專利名稱：起重機及其附加車軸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機及其附加車軸裝置。
背景技術(shù)：
隨著吊裝行業(yè)的不斷發(fā)展以及設(shè)計技術(shù)與制造技術(shù)的革新，起重機不斷向著大起重量的方向發(fā)展，這就導(dǎo)致起重機本身的重量越來越大。而且，受道路車輛國家法規(guī)的限值，起重機的外廓尺寸、重量、軸荷均不能隨心所欲地設(shè)計。為了使起重機的外廓尺寸、重量、軸荷等既滿足法規(guī)要求，同時又滿足起重機在作 業(yè)場地內(nèi)的重載荷轉(zhuǎn)移，現(xiàn)有技術(shù)采取在起重機的底盤的尾部安裝可拆卸的附加車軸裝置的手段。這種技術(shù)手段保證帶載行駛時部分重量分配到附加軸上，從而降低每根車軸上的總載荷，并且因為有了合適的附加軸，起重機在工作場地內(nèi)可自行轉(zhuǎn)場，從而不需要添置運輸附加設(shè)備或者配重的運輸車輛。但是，增加附加車軸裝置的同時并未增加起重機的行駛動力，而且還由于增加整車重量使得動力不足，導(dǎo)致出現(xiàn)爬坡度小等致命缺陷，從而影響附加車軸裝置的使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機及其附加車軸裝置，能夠使連接附加車軸裝置的起重機增加行駛動力。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種起重機，包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體；第一車體包括起重機構(gòu)和驅(qū)動第一車體的第一動力源；第二車體包括驅(qū)動第二車體的第二動力源。其中，第二車體包括懸架、傳動系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動橋，懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動橋上，傳動系統(tǒng)連接于第二動力源和驅(qū)動橋之間，將第二動力源的動力傳遞至驅(qū)動橋。其中，懸架是油氣懸架，第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。其中，第二車體包括分別連接第二動力源和驅(qū)動橋的控制器，控制第二動力源的動力和驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。其中，第二車體的長度小于第一車體的長度，并且可拆卸連接于第一車體的尾部。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的另一個技術(shù)方案是提供一種起重機的附加車軸裝置，包括動力源、懸架、傳動系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動橋；懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動橋上，傳動系統(tǒng)連接于動力源和驅(qū)動橋之間，將動力源的動力傳遞至驅(qū)動橋。其中，懸架是油氣懸架，裝置包括控制懸架升降的控制閥組。其中，裝置包括分別連接動力源和驅(qū)動橋的控制器，控制動力源的動力和驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。[0015]其中，裝置包括設(shè)置并連接于驅(qū)動橋的制動機構(gòu)，還包括連接動力源、制動機構(gòu)和驅(qū)動橋的控制器，分別控制動力源的動力、制動機構(gòu)的制動以及驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。其中，驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個或以上。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型起重機及其附加車軸裝置，包括具有動力源的第一車體，通過增設(shè)可以與第一車體進行連接以及拆卸的第二車體，該第二車體也設(shè)計為具有動力源，能夠增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調(diào)整，并且方便與起重機連接。

圖I是本實用新型起重機一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型起重機另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型起重機的附加車軸裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型起重機工作方法實施例的流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。參閱圖1，圖I是本實用新型起重機一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例包括第一車體11和第二車體12。第一車體11和第二車體12相互之間可通過連接與拆卸來實現(xiàn)第一車體11和第二車體12的組合以及分離。第一車體11包括起重機構(gòu)110和第一動力源111，第一動力源111驅(qū)動第一車體11行駛。第二車體102包括懸架121、傳動系統(tǒng)122、承載橋123、驅(qū)動橋124以及第二動力源 120。第二動力源120驅(qū)動第二車體12行駛。該第二動力源120可為內(nèi)燃機或電動機，而內(nèi)燃機可以是汽油機或柴油機。汽油機高效，柴油機節(jié)能，而電動機環(huán)保。因此，對于第二動力源120的選擇，視具體需求而決定，此處不作過多限制。其中，承載橋123和驅(qū)動橋124前后設(shè)置,并且承載橋123和驅(qū)動橋124均可轉(zhuǎn)向。懸架121設(shè)置于承載橋123和驅(qū)動橋124上。傳動系統(tǒng)122是機械傳動系統(tǒng)且連接于第二動力源120和驅(qū)動橋124之間，用于將第二動力源120的動力傳遞至驅(qū)動橋124。當然，傳動系統(tǒng)122也可以是液壓傳動系統(tǒng)或者氣壓傳動系統(tǒng),傳動系統(tǒng)122的選擇視具體需求而定，此處不作過多限制。優(yōu)選地，懸架121是油氣懸架，用于控制第二車體12的車身的升降，可調(diào)整第二車體12的車身姿勢，便于第二車體12與第一車體11成功連接。油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為氮氣)作為彈性介質(zhì)，懸架油缸內(nèi)部的節(jié)流孔、單向閥等作為減振器元件的一種懸架。使用油氣懸架能夠提高的減震性，并且提高載荷承載量。第二車體12進一步包括控制器125以及控制懸架121進行升降的控制閥組1210。控制器125分別連接第二動力源120和驅(qū)動橋124，用于控制第二動力源120的動力和驅(qū)動橋124的轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地,控制器125為PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)控制器。一般而言，第一車體11作為起重機的主體，第二車體12的長度小于第一車體11的長度。而且，第二車體12可連接于第一車體11的尾部或者從第一車體11的尾部拆卸分離。具體的，第一車體11包括底盤112，第二車體12可通過連接底盤112，從而實現(xiàn)將第二車體12連接到第一車體11的尾部。值得注意的是，第一車體11與第二車體12的連接還包括其控制器的連接和其控制閥組的連接，即第一車體11包括控制系統(tǒng)(圖未示)，該控制系統(tǒng)的一輸出端連接第二車體12的控制器125的輸入端，且該控制系統(tǒng)的另一輸出端連接第二車體12的控制閥組1210的輸入端。第一車體11與第二車體12的連接，及其控制器和控制閥組的連接一般采用對接方式，當然也不限定于此方式。能夠在第一車體11與 第二車體12連接時，由第一車體11的控制系統(tǒng)一并控制第一車體11和第二車體12的行駛、車輪轉(zhuǎn)向、制動以及控制第二車體12的懸架121升降等功能，實現(xiàn)第二車體12與第一車體11轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合。而且在第一車體11與第二車體12連接時，第一車體11遠離第二車體12的一端作為整個起重機的車頭。參閱圖2，圖2是本實用新型起重機另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在第二車體12與第一車體11連接時，起重機的吊臂13的重心可以向第二車體12方向移動，由第一車體11和第二車體12共同承受吊臂13的重量。能夠保證待載行駛部分重量分配到第二車體12上，從而降低每個車體總載荷，即降低各軸的總載荷。并且，此時，在不需要拆除吊臂13及其它超重部件的前提下，起重機可以不需要額外設(shè)備或配重車輛來幫助起重機在工作場所內(nèi)轉(zhuǎn)場，從而能極大地節(jié)約起重機轉(zhuǎn)場時間，提高工作效率。繼續(xù)參閱圖1，另一方面，第二車體12可從底盤112拆卸開，從而實現(xiàn)第二車體12與第一車體11的分離。而在第一車體11與第二車體12分離時，第一車體11的車頭仍為連接時的車頭，第一車體11的另一端為其車尾。此時，第二車體12的車頭為第一車體11與第二車體12連接時第二車體12鄰近第一車體11的一端，第二車體12的車尾為另一端。并且，為使第二車體12在與第一車體11分離后具有獨立行駛能力，一般將第二車體12設(shè)置為包括不少于四個的車輪，其中，車輪為四個時，兩個車輪與承載橋123配合安裝，另兩個車輪與驅(qū)動橋124配合安裝。但是，如若考慮到增大負載，可增設(shè)車輪，當然，此時需要考慮增設(shè)承載橋或增設(shè)驅(qū)動橋與需要增設(shè)的車輪相配合，此處不作具體描述。本實用新型實施例，將第一車體11設(shè)計為具有第一動力源111，第二車體12設(shè)計為具有第二動力源120，且第二車體12可與第一車體11進行連接以及拆卸，在第二車體12與第一車體11連接時，可整合其動力源以及控制系統(tǒng)，能夠增加起重機的行駛動力，尤其是能夠提高起重機的爬坡能力。且將第二車體12從第一車體拆卸分離時，第二車體12具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調(diào)整，并且方便與起重機連接。參閱圖3，圖3是本實用新型起重機的附加車軸裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型實施例包括動力源220、懸架221、傳動系統(tǒng)222、承載橋223和驅(qū)動橋224。 其中，承載橋223和驅(qū)動橋224均可轉(zhuǎn)向，并且承載橋223和驅(qū)動橋224前后設(shè)置，懸架221設(shè)置于承載橋223和驅(qū)動橋224上，傳動系統(tǒng)222連接于動力源220和驅(qū)動橋224之間，用于將動力源220的動力傳遞至驅(qū)動橋224。懸架221為油氣懸架，使用油氣懸架能夠提聞的減震性，并且提聞載荷承載量。當然，附加車軸裝置要具有能夠獨立行駛的能力，附加車軸裝置設(shè)計為包括控制閥組2210、控制器225以及制動機構(gòu)(圖未示)?？刂崎y組2210控制懸架221升降，制動機構(gòu)設(shè)置并連接于驅(qū)動橋224，控制器225分別連接動力源220、驅(qū)動橋224以及制動機構(gòu)，分別控制動力源220的動力、制動機構(gòu)的制動以及驅(qū)動橋224的轉(zhuǎn)向。而且，驅(qū)動橋的數(shù)量可以為兩個或兩個以上。能夠配合車輪的設(shè)置提高該附加車軸裝置載荷承載量。本實用新型實施例，提供一種起重機的附加車軸裝置，該起重機的附加車軸裝置具有動力源220，具有獨立行駛能力，能夠與起重機連接，分擔負載，并且增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調(diào)整，并且方便與起重機連接，組裝靈 活，提高工作效率。參閱圖4，圖4是本實用新型起重機工作方法實施例的流程圖。本實施例包括步驟SI，通過第二車體的控制器控制第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向以及制動，并通過第二車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降，調(diào)整其身姿態(tài)。其中，第二車體本身具有動力源。步驟S2，第二車體與第一車體連接。第一車體與第二車體的連接還包括其控制器以及其控制閥組的連接。其中，連接一般是通過對接方式，此時，起重機的主控制權(quán)由第一車體獲取。步驟S3，第一車體的發(fā)出指令分別由第一車體的控制系統(tǒng)以及第二車體的控制器和控制閥組接收，用于控制第一車體以及第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向、制動以及第二車體的懸架升降等功能。具體地，第一車體的控制系統(tǒng)控制第一車體以及第二車體的行駛、車輪轉(zhuǎn)向和制動功能，且第一車體的控制閥組控制第二車體的懸架升降功能。本實用新型實施例，通過調(diào)整第二車體的車身姿態(tài)并與第一車體連接，實現(xiàn)第一車體與第二車體轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及懸架系統(tǒng)的整合，能夠增加起重機的行駛動力，其附加軸具有自行駛能力，能進行車身姿態(tài)的調(diào)整，并且方便與起重機連接。當然，在第二車體從第一車體拆卸分離后，第一車體的控制系統(tǒng)只能控制第一車體，第二車體恢復(fù)對自身的控制權(quán)，即第二車體的通過自身的控制器和控制閥組控制其行駛、轉(zhuǎn)向、制動及懸架升降等功能。在需要兩者分開的情況下，因兩者都具有獨立行駛能力，能夠提高行駛速度，提高工作效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機，其特征在于 包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體； 所述第一車體包括起重機構(gòu)和驅(qū)動第一車體的第一動力源； 所述第二車體包括驅(qū)動第二車體的第二動力源。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機，其特征在于 所述第二車體包括懸架、傳動系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動橋，所述懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動橋上，所述傳動系統(tǒng)連接于第二動力源和驅(qū)動橋之間，將第二動力源的動力傳遞至驅(qū)動橋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于 所述懸架是油氣懸架，所述第二車體包括控制懸架升降的控制閥組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機，其特征在于 所述第二車體包括分別連接第二動力源和驅(qū)動橋的控制器，控制第二動力源的動力和驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項所述的起重機，其特征在于 所述第二車體的長度小于第一車體的長度，并且可拆卸連接于第一車體的尾部。
6.一種起重機的附加車軸裝置，其特征在于 包括動力源、懸架、傳動系統(tǒng)、前后設(shè)置的承載橋和驅(qū)動橋； 所述懸架設(shè)置于承載橋和驅(qū)動橋上，所述傳動系統(tǒng)連接于動力源和驅(qū)動橋之間，將動力源的動力傳遞至驅(qū)動橋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于 所述懸架是油氣懸架，所述裝置包括控制懸架升降的控制閥組。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于 所述裝置包括分別連接動力源和驅(qū)動橋的控制器，控制動力源的動力和驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于 所述裝置包括設(shè)置并連接于驅(qū)動橋的制動機構(gòu)，還包括連接動力源、制動機構(gòu)和驅(qū)動橋的控制器，分別控制動力源的動力、制動機構(gòu)的制動以及驅(qū)動橋的轉(zhuǎn)向。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于 所述驅(qū)動橋的數(shù)量為兩個或以上。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機。該起重機包括相互之間可拆卸連接的第一車體和第二車體；第一車體包括起重機構(gòu)和驅(qū)動第一車體的第一動力源；第二車體包括驅(qū)動第二車體的第二動力源。本實用新型還公開了一種起重機的附加車軸裝置。通過上述方式，本實用新型能夠增加起重機的行駛動力。
文檔編號B60K17/28GK202641380SQ20122012056
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者張建軍, 王啟濤, 劉學(xué)儉, 羅賢智, 王文佳 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司