專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，作為低排放車輛，電動(dòng)車輛已經(jīng)被提出并且投入使用。串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛是它們當(dāng)中已知的，在串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，從而產(chǎn)生電量，并且所發(fā)電的電量被提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，以提供驅(qū)動(dòng)力。在這種混合動(dòng)力車輛中，發(fā)動(dòng)機(jī)不用于驅(qū)動(dòng)車輛，因?yàn)樗挥糜诎l(fā)電。下面提到的專利文獻(xiàn)I公開了以下技術(shù)。為了防止車輛電池單元惡化，根據(jù)該電池單元的溫度和電壓確定可由作為串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的能量源的電池單元放電的電量或電流(可放電電量或可放電電流)。因此，例如在電池單元的溫度下降降低了可放電電量的冷區(qū)域中，駕駛員的電量需求可能不被滿足。根據(jù)專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛所需的實(shí)際電流的強(qiáng)度超過(guò)允許車輛的電池單元放電的電流的強(qiáng)度時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以產(chǎn)生提供給串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的電量來(lái)滿足駕駛員的電量需求。
_5] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_6] 專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP-A2001-263120

發(fā)明內(nèi)容
然而，在所述專利文獻(xiàn)I中公開的技術(shù)沒(méi)有考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)的響應(yīng)延遲，因此造成以下問(wèn)題:在從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，即，驅(qū)動(dòng)該車輛所需的實(shí)際電流超過(guò)允許電池單元放電的電流的時(shí)刻，到允許由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電的時(shí)刻的時(shí)間段(幾秒鐘)期間，可能使車輛駕駛員因滿足駕駛員的電量需求的延遲而感受到差異。本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)延遲以通過(guò)確保車輛駕駛員所請(qǐng)求的電量或電流的供應(yīng)以保持驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)運(yùn)行來(lái)使驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)車輛。(I)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，用于串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，該串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量進(jìn)行充電的電池單元；以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量或者所述電池單元的放電電量驅(qū)動(dòng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪。所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備包括:車速傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛的車速；加速操作量傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛中的加速操作量；請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器，其被配置為根據(jù)所述車速傳感器檢測(cè)到的車速和所述加速操作量傳感器檢測(cè)到的加速操作量來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量；可放電電量計(jì)算器，其被配置為計(jì)算所述電池單元可放電的電量；以及控制器，其被配置為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到所述可放電電量計(jì)算器算出的可放電電量時(shí)，允許由所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。(2)在項(xiàng)目(I)中指定的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的控制器可以根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。(3)在項(xiàng)目(I)中指定的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括:冷卻液溫度傳感器，其被配置為檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度，并且所述控制器可以提供如下設(shè)定:根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，并將在所述冷卻溫度傳感器檢測(cè)到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度作為所述預(yù)定變化因子。(4)在項(xiàng)目(I)至(3)中指定的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的控制器可以根據(jù)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算部算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。(5)本發(fā)明的另一實(shí)施方式是發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，用于串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，該串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量進(jìn)行充電的電池單元；以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量或者所述電池單元的放電電量驅(qū)動(dòng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪。所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備包括:車速傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛的車速；加速操作量傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛中的加速操作量；請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器，其被配置為根據(jù)檢測(cè)到的車速和檢測(cè)到的加速操作量來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量；請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器，其被配置為使用所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器算出的所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量除以所述電池單元的電壓來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流；可放電電流計(jì)算器，其被配置為計(jì)算允許所述電池單元放電的電流；以及控制器，其被配置為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到所述可放電電流時(shí)，允許由所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。(6)在項(xiàng)目(5)中指定的 實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的控制器可以根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。(7)在項(xiàng)目(5)中指定的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括:冷卻液溫度傳感器，其被配置為檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度，并且所述控制器提供如下設(shè)定:根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，并將在所述冷卻液溫度傳感器檢測(cè)到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度作為所述預(yù)定變化因子。(8)在項(xiàng)目(5)至(7)中指定的實(shí)施方式中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的控制器可以根據(jù)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算部算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。根據(jù)項(xiàng)目(I)和(5)中指定的實(shí)施方式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備解決了發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)延遲造成的問(wèn)題，從而確保將車輛駕駛員請(qǐng)求的電量或電流提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)該車輛。根據(jù)項(xiàng)目(2)和￠)中指定的實(shí)施方式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備確保即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的惡化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)延遲的情況下也可以無(wú)任何延遲地產(chǎn)生車輛駕駛員請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)電量。根據(jù)項(xiàng)目(3)和(7)中指定的實(shí)施方式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備確保即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的惡化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)延遲的情況下也可以無(wú)任何延遲地產(chǎn)生車輛駕駛員請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)電量。根據(jù)項(xiàng)目(4)和(8)中指定的實(shí)施方式，因?yàn)樗霭l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，使得當(dāng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量或者請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到可放電電量或可放電電流時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，所以通過(guò)在需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前保持發(fā)動(dòng)機(jī)休眠，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備可以減小燃料消耗。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛的概要的示意圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的電連接的框圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的操作的流程圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式中使用的變量A的計(jì)算表。圖5是根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式中使用的變量B的計(jì)算表。圖6是示出關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式的比較例的操作的圖示。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的操作的圖示。圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第二實(shí)施方式的操作的流程圖。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第二實(shí)施方式的變形例的圖示。圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第三實(shí)施方式的操作的流程圖。圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的實(shí)施的變形例的框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明I 車輛2發(fā)動(dòng)機(jī)3發(fā)電機(jī)4電池單元5驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)24車速傳感器25加速操作量傳感器31請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器32可放電電量計(jì)算器33控制器
41可放電電流計(jì)算器42請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器
具體實(shí)施例方式參照附圖中的圖1至圖11描述根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施方式，并且使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示所有實(shí)施方式中相同的部件或部分。第一實(shí)施方式圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的車輛I的概要的示意圖。該車輛是串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，其包括:發(fā)動(dòng)機(jī)2 ;發(fā)電機(jī)3，其適于被發(fā)動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)；電池單元4，其可利用發(fā)電機(jī)3的發(fā)電電量進(jìn)行充電；以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5，其可利用發(fā)電機(jī)3的發(fā)電電量或者電池單元4的放電電量驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪5。換句話說(shuō),如箭頭11表示的，電池單元4可利用發(fā)電機(jī)3的發(fā)電電量進(jìn)行充電。此外，如箭頭12和13表示的，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5可利用電池單元4的放電電量或者發(fā)電機(jī)3的發(fā)電電量來(lái)運(yùn)行。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的安裝在車輛I中的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備的第一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)的電連接的框圖。由以微計(jì)算機(jī)為中心的各種元件構(gòu)成的控制單元21被配置為執(zhí)行不同類型的計(jì)算以在少量時(shí)間內(nèi)控制所有部件或部分。被配置為檢測(cè)電池單元4的溫度的電池溫度傳感器22、被配置為檢測(cè)電池單元4的電壓的電池電壓傳感器23、被配置為檢測(cè)車輛I的車速的車速傳感器24、被配置為檢測(cè)車輛I中的加速操作量，即，加速踏板位置的加速操作量傳感器25以及被配置為檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度的冷卻液溫度傳感器26連接到控制單元21。發(fā)電機(jī)3和發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料注入單元27也連接到控制單元21。這使得控制單元21控制發(fā)電機(jī)3和發(fā)動(dòng)機(jī)2。接下來(lái)參照?qǐng)D3中所示的流程圖詳細(xì)描述由控制單元21執(zhí)行的作業(yè)。首先，在步驟SI，根據(jù)由車速傳感器24檢測(cè)到的車輛I的車速狀態(tài)和由加速操作量傳感器25檢測(cè)到的車輛I中的加速操作量狀態(tài)來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量，即，車輛駕駛員請(qǐng)求的用于保持驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5運(yùn)行的電量的供應(yīng)。這構(gòu)成了被配置為進(jìn)行控制單元21的不同功能之一的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器31。還計(jì)算可放電電量，即，可從電池單元4放電的電量的供應(yīng)。這構(gòu)成了被配置為進(jìn)行控制單元21的不同功能中的另一功能的可放電電量計(jì)算器32。在以上述方式計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量和可放電電量之后，確定發(fā)動(dòng)機(jī)2是否正在運(yùn)行(步驟S2)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)2不是正在運(yùn)行(步驟S2的“否”)，則確定將計(jì)算出的可放電電量減去變量A得到的值是否低于或等于計(jì)算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量(步驟S3)。如果將計(jì)算出的可放電電量減去變量A得到的值小于或等于計(jì)算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量(步驟S3的“是”)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2 (步驟S4)。步驟S2和S3的作業(yè)構(gòu)成用于進(jìn)行控制單元21的不同功能中的其它功能的控制裝置33。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)2正在運(yùn)行(步驟S2的“是”)，則確定將計(jì)算出的可放電電量減去變量B得到的值是否大于或等于計(jì)算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量(步驟S5)。如果將計(jì)算出的可放電電量減去變量B得到的值大于或等于計(jì)算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量(步驟S5的“是”)，則停止發(fā)動(dòng)機(jī)2 (步驟S6)。圖4是變量A的計(jì)算表或查找表，圖5是變量B的計(jì)算表或查找表。這些查找表存儲(chǔ)關(guān)于代表發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度的索引變量所處的變量A和B的數(shù)值量或值。這些表是用于確定對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度適當(dāng)?shù)淖兞緼和B的數(shù)值量或值的表。在該例子中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度等于或高于_20°C但是低于(TC時(shí)，變量A的數(shù)值量是7，當(dāng)冷卻液溫度等于或高于0°C但是低于20°C時(shí)，變量A的數(shù)值量是5，當(dāng)冷卻液溫度等于或高于20°C但是低于40°C時(shí)，變量A的數(shù)值量是2，當(dāng)冷卻液溫度等于或高于40°C時(shí)，變量A的數(shù)值量是2。變量B的數(shù)值量分別比變量A的數(shù)值量大2。圖6是示出關(guān)于本實(shí)施方式的被稱為次優(yōu)選實(shí)施例的比較例的操作的圖示。圖7是示出本實(shí)施方式的操作的圖示。這些圖示每個(gè)示出與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間的變化相比較的在同一時(shí)間段中請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量隨時(shí)間的變化和提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5的實(shí)際電量隨時(shí)間的變化。圖6中所示的比較例是執(zhí)行與圖3中所示的控制相同的控制但是在步驟S3不進(jìn)行使用變量A的減法操作并且在步驟S5不進(jìn)行使用變量B的減法操作的例子。在此情況下，請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量增加，并且當(dāng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到可放電電量時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2以提供由發(fā)電機(jī)3發(fā)電的電量的供應(yīng)，從而補(bǔ)償僅由來(lái)自電池4的電量供應(yīng)電量的不足。然而，由于完成發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)需要一些時(shí)間，所以在該啟動(dòng)時(shí)間期間請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量超過(guò)可放電電量的部分不能被提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5，造成在該時(shí)間段期間可能使車輛駕駛員因滿足駕駛員的電量需求的延遲而感受到差異的問(wèn)題。這是由發(fā)動(dòng)機(jī)2的響應(yīng)延遲引起的。同時(shí)，在圖3中所示的本實(shí)施方式中，執(zhí)行在步驟S3使用變量A進(jìn)行減法操作并且在步驟S5使用變量B進(jìn)行減法操作的控制。這使在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到可放電電量之前，達(dá)到由“(可放電電量)_A”表示的水平時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)。這導(dǎo)致發(fā)電機(jī)3迅速開始電量供應(yīng)，從而僅通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值量作為變量A就使得提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5的電量以嚴(yán)格的忠實(shí)度跟隨所請(qǐng)求的電量。結(jié)果是駕駛員不會(huì)因滿足駕駛員的電量需求的延遲而感受到差異，因?yàn)椴淮嬖谂c所請(qǐng)求的電量的偏差。換句話說(shuō)，控制單元21控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間，使得在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到可放電電量時(shí)允許由發(fā)電機(jī)3進(jìn)行發(fā)電。在本實(shí)施方式中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。這意味著基于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度來(lái)確定變量A的適當(dāng)數(shù)量值(見圖4)。從以上可以看到，根據(jù)影響發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間確保了即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的惡化導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)延遲的情況下也能夠無(wú)任何延遲地產(chǎn)生車輛駕駛員所請(qǐng)求的驅(qū)動(dòng)電量。發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度僅是影響發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間，即從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理開始到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理結(jié)束的時(shí)間段的預(yù)定變化因子的各種例子之一。上一次發(fā)動(dòng)機(jī)2停止緊后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間以及環(huán)境溫度是在本實(shí)施方式中可以采用的這種因子的其它例子。執(zhí)行步驟S5和S6的作業(yè)是為了防止車輛I已經(jīng)停止之后發(fā)動(dòng)機(jī)2浪費(fèi)地空轉(zhuǎn)，因?yàn)榉駝t的話，一旦在步驟S4啟動(dòng)了發(fā)動(dòng)機(jī)2，那么即使車輛駕駛員釋放了加速踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)2也將保持運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于相同水平的發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度，變量A和B之間的差是數(shù)值量2。這是為了避免如果變量A和B之間的差很小，則可能引起的發(fā)動(dòng)機(jī)2頻繁地重復(fù)啟動(dòng)和停止的亂調(diào)現(xiàn)象(hunting phenomena)等情況所需的。第二實(shí)施方式現(xiàn)在描述另一實(shí)施方式。在以下描述中，使用在參照?qǐng)D1至圖7描述的先前的實(shí)施方式中使用的相同附圖標(biāo)記表示相同的部件，從而省略對(duì)本實(shí)施方式的詳細(xì)描述。在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)預(yù)定單位時(shí)間進(jìn)行請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的計(jì)算。然后，使用公式:(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量)=(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的當(dāng)前值)_(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的先前值)，計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量。此外，使用公式:(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率)=(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量)/(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的當(dāng)前值)，計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率。圖4和圖5中所示的表格是在每當(dāng)執(zhí)行以預(yù)定的時(shí)間間隔重復(fù)的流程圖時(shí)重復(fù)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的假定基礎(chǔ)之上設(shè)定的?，F(xiàn)在將以該預(yù)定時(shí)間間隔計(jì)算的該請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量稱為“標(biāo)準(zhǔn)變化率”。然后，使用公式:(變量C)=(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率)/ (標(biāo)準(zhǔn)變化率)，計(jì)算變量C。將變量C乘以根據(jù)圖4中所示的表格確定的變量A，得到變量A’，而將變量C乘以根據(jù)圖5中所示的表格確定的變量B，得到另一個(gè)變量B’。該第二實(shí)施方式不同于參照?qǐng)D1至圖7描述的前一實(shí)施方式之處僅在于使用圖8中所示的流程圖的處理代替圖3中所示的流程圖的處理。圖8中所示的流程圖與圖3中所示的流程圖的不同之處僅在于使用變量A’和B’代替變量A和B。在步驟S3和S5進(jìn)行變量AlP B’的計(jì)算。在其它點(diǎn)和部分，圖3與圖8中所示的流程圖相同，并因此省略進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本實(shí)施方式禁止在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量和可放電電量之間的差變小之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，因?yàn)檎?qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率越小，用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量和可放電電量之間的差越小。根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到可放電電量時(shí)完成發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)。因此，本實(shí)施方式禁止在需要之前啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2，從而減小燃料消耗。在本實(shí)施方式中，如圖9中所示，如果根據(jù)請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率預(yù)料到請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量在達(dá)到可放電電量之前停止增長(zhǎng)，則可以不需要步驟S4的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理。第三實(shí)施方式現(xiàn)在描述另一實(shí)施方式。在以下描述中，使用在參照?qǐng)D1至圖7描述的先前的實(shí)施方式中使用的相同附圖標(biāo)記表示相同的部件，從而省略對(duì)本實(shí)施方式的詳細(xì)描述。本實(shí)施方式在比較請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到可放電電量所需的時(shí)間段與發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間，即，從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理開始到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理結(jié)束的時(shí)間段之后，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)處理。在本實(shí)施方式中，針對(duì)每個(gè)預(yù)定單位時(shí)間進(jìn)行請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的計(jì)算。然后，使用公式:(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量)=(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的當(dāng)前值)_(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的先前值)，計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量。此外，使用公式:(使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段)=(可放電電量-請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量)/(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量)，估計(jì)使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段，其中(可放電電量)> (請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量)，并且(請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的改變量)> O。發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間，即，從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理開始到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的處理結(jié)束的時(shí)間段，隨諸如發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度和從發(fā)動(dòng)機(jī)2停機(jī)以來(lái)經(jīng)過(guò)的時(shí)間等因子而改變。給出發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間的處理可以從尋找取決于發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度的系數(shù)(可以使用在先前的實(shí)施方式中使用的圖5中所示的表格那樣的查找表來(lái)準(zhǔn)備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的冷卻液溫度適當(dāng)?shù)南禂?shù)的數(shù)值量或值)和標(biāo)準(zhǔn)值(即，發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)值)開始。然后，將該系數(shù)與該標(biāo)準(zhǔn)值相乘給出發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間。該第三實(shí)施方式與參照?qǐng)D1至圖7描述的先前實(shí)施方式不同之處僅在于使用圖10中所示的流程圖的處理代替圖3中所示的流程圖的處理。圖10中所示的流程圖與圖3中所示的流程圖不同之處僅在于在步驟S3和S5進(jìn)行的作業(yè)。在圖10中所示的步驟S3，確定是否(使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段)< (發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間)。如果(使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段)< (發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2(步驟S4)。在步驟S6，確定是否(使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段)> (發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間)+ a。如果(使請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量與可放電電量一致所需的時(shí)間段)彡(發(fā)動(dòng)機(jī)2的啟動(dòng)時(shí)間)+ a，則停止發(fā)動(dòng)機(jī)2(步驟S6)。注意“a”是預(yù)定值。在其它點(diǎn)或部分，圖3和圖10中所示的流程圖相同，因此省略進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在每個(gè)上述實(shí)施方式中，表示車輛駕駛員請(qǐng)求提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5的電量的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量被用于控制，但是它也可以由表示車輛駕駛員請(qǐng)求提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)5的電流的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流來(lái) 代替。在此情況下，表示允許電池單元4放電的電流的可放電電流被用于控制，以代替表示電池單元4可放電的電量的可放電電量。當(dāng)使用請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流和可放電電流時(shí)，使用圖11中所示的控制系統(tǒng)，以代替圖2中所示的控制系統(tǒng)。圖11與圖2不同之處在于控制單元21包括可放電電流計(jì)算器41的功能，代替可放電電量計(jì)算器32的功能。此外，控制單元21還包括請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器42的功能。請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器42被配置為計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流，并且使用請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器31算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量除以電池單元4的電壓來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流。在其它部分，圖11與圖2相同，因此省略進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，用于串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，該串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量進(jìn)行充電的電池單元；以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量或者所述電池單元的放電電量驅(qū)動(dòng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備包括: 車速傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛的車速； 加速操作量傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛中的加速操作量； 請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器，其被配置為根據(jù)所述車速傳感器檢測(cè)到的車速和所述加速操作量傳感器檢測(cè)到的加速操作量來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量； 可放電電量計(jì)算器，其被配置為計(jì)算所述電池單元可放電的電量；以及控制器，其被配置為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量達(dá)到所述可放電電量計(jì)算器算出的可放電電量時(shí)，允許由所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，其中所述控制器根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，進(jìn)一步包括: 冷卻液溫度傳感器，其被配置為檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度，并且其中所述控制器提供如下設(shè)定:根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，并將在所述冷卻液溫度傳感器檢測(cè)到的冷卻液的溫度作為所述預(yù)定變化因子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，其中所述控制器根據(jù)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算部算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量的變化率來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。
5.一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，用于串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛，該串聯(lián)式混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；可利用所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量進(jìn)行充電的電池單元；以及驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，其可利用由所述發(fā)電機(jī)的發(fā)電電量或者由所述電池單元的放電電量驅(qū)動(dòng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)輪，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備包括: 車速傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛的車速； 加速操作量傳感器，其被配置為檢測(cè)所述車輛中的加速操作量； 請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器，其被配置為根據(jù)檢測(cè)到的車速和檢測(cè)到的加速操作量來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量； 請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器，其被配置為使用所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算器算出的所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量除以所述電池單元的電壓來(lái)計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流； 可放電電流計(jì)算器，其被配置為計(jì)算允許所述電池單元放電的電流；以及控制器，其被配置為控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算器算出的請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電流達(dá)到所述可放電電流時(shí)，允許由所述發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，其中所述控制器根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，進(jìn)一步包括: 冷卻液溫度傳感器，其被配置為檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的冷卻液的溫度，并且 其中所述控制器提供如下設(shè)定:根據(jù)影響所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間的預(yù)定變化因子控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，并將在所述冷卻液溫度傳感器檢測(cè)到的冷卻液的溫度作為所述預(yù)定變化因子。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備，其中所述控制器根據(jù)所述請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量計(jì)算部算出的請(qǐng) 求驅(qū)動(dòng)電量的變化率來(lái)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)備。根據(jù)車速和加速操作量計(jì)算請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量，該請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量是駕駛員請(qǐng)求的要提供給驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的電量。另外，計(jì)算電池單元可放電的電量(步驟S1)。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)(2)不處于運(yùn)轉(zhuǎn)中(步驟S2中的“否”)，那么如果將可放電電量減去變量A給出的值小于或等于請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)電量(步驟S3中的“是”)，則啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)(步驟S4)。
文檔編號(hào)B60K6/46GK103171550SQ20121048912
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者飯野隼人 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社