專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能控制內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
近些年來(lái)，一些類型的車輛會(huì)配備發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備。該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備 控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以便在安裝到車輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速狀態(tài)期間停止內(nèi)燃機(jī)。執(zhí)行發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)停止減小了車輛的車載電池的端電壓。特別是，在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備將發(fā)動(dòng)機(jī)的 狀態(tài)從怠速狀態(tài)切換到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)模式時(shí)，大量的電流從車載電池提供給安裝在車輛上 的起動(dòng)器。此大量的電流急劇地減小了電池的端電壓，也就是說(shuō)，減小了車載電池的大量容 量。結(jié)果是，當(dāng)電池的端電壓低于預(yù)定電壓時(shí)難以使車載電池提供足夠量的電能給起 動(dòng)器，這對(duì)于起動(dòng)器再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)是非常困難的。因此，必須使車載電池在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止 (即怠速下降)期間保持電壓不小于預(yù)定電壓。例如，順便來(lái)說(shuō)，日本專利公開No. JP2002-31671公開了一種傳統(tǒng)的根據(jù)以下各 種判斷情形來(lái)判斷是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止控制的技術(shù)(1)車載電池的soc(例如， 作為剩余容量的充電狀態(tài))是否小于再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)所必需的容量和在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期 間由電負(fù)載所消耗的車載電池的標(biāo)準(zhǔn)容量的總和。對(duì)于車輛來(lái)說(shuō)存在盡可能多次地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止以及從解決近年來(lái)環(huán)境問(wèn) 題的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)要延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的時(shí)間段的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其能夠確保在再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)時(shí) 根據(jù)估計(jì)的電池的最小電壓以高精度再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下所述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的第一到第六方(關(guān)于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的本發(fā)明的第一方面)根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的 內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及再起動(dòng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有諸如車載電池之類的電 池，諸如起動(dòng)電動(dòng)機(jī)之類的起動(dòng)器，電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總 電阻值計(jì)算裝置以及放電電流預(yù)測(cè)裝置。該電池充放電電能。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到該 電池上。起動(dòng)器在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電池電 壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值獲取裝置計(jì)算 起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，其是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。放電電流 預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)自 動(dòng)停止期間將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，電壓預(yù)測(cè)裝置根 據(jù)電池的當(dāng)前電壓、當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的放電電流來(lái)預(yù)測(cè)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段內(nèi)的電池電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷裝置根據(jù)預(yù)測(cè)的 電壓判斷是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。也就是說(shuō)，電池和導(dǎo)線形成閉合電路。因此，流 過(guò)該閉合電路的電流根據(jù)導(dǎo)線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值而變化。本發(fā)明考慮到導(dǎo) 線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值而預(yù)測(cè)在下一次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將從電池提供給起動(dòng) 器的放電電流。因此，可以高精度計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)將從電池提供給起動(dòng)器 的放電電流。這使得能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止中在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段 期間以高精度預(yù)測(cè)電池的電壓。也就是說(shuō)，這能夠防止電池電壓變成小于預(yù)定閾值電壓。結(jié) 果是，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠保證具有高可靠性的發(fā)動(dòng)機(jī)的下 一次再起動(dòng)。(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷的本發(fā)明的第二方面)根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的 內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及再起動(dòng)。該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有電池，起動(dòng)器，電壓檢測(cè) 裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，最大放電電流預(yù)測(cè)裝置，最 小電壓預(yù)測(cè)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷裝置。電池充放電電能。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到 電池上。起動(dòng)器在接收到從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。該電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電 池電壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置 計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，其是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。最大 放電電流預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)在 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，最 小電壓預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流來(lái)預(yù)測(cè)直到 發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段內(nèi)的電池的最小電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，發(fā)動(dòng) 機(jī)再起動(dòng)判斷裝置根據(jù)預(yù)測(cè)的最小電壓判斷是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。也就是說(shuō)，電池和導(dǎo)線形成閉合電路。因此，流 過(guò)該閉合電路的電流根據(jù)導(dǎo)線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值而變化。本發(fā)明的第二方 面考慮到導(dǎo)線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值而預(yù)測(cè)在下一次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將從電池 提供給起動(dòng)器的最大放電電流。因此，能夠以高精度地計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次起動(dòng)時(shí)將從 電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流。這樣能夠以高精度地預(yù)測(cè)電池的最小電壓。也就是說(shuō)， 這樣能夠防止電池電壓變成小于預(yù)定閾值電壓。結(jié)果是，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī) 自動(dòng)控制設(shè)備能夠保證具有高可靠性的發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次起動(dòng)。(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷的本發(fā)明的第三方面)根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的 內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及再起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明第三方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有 電池，起動(dòng)器，發(fā)電機(jī)，電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝 置，放電電流預(yù)測(cè)裝置，電壓預(yù)測(cè)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置。電池充放電電 能。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。起動(dòng)器在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃 機(jī)。發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生電能。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電池電壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值 獲取裝置獲取電池當(dāng)前的內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置計(jì)算起動(dòng)器總電阻值，其是 起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。放電電流預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流。在發(fā)動(dòng) 機(jī)工作和發(fā)電機(jī)停止期間，電壓預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及 預(yù)測(cè)的放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停 止時(shí)的電池電壓。該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置根據(jù)預(yù)測(cè)的電池電壓來(lái)判斷是否允許在 發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作并且諸如交流發(fā)電機(jī)之類的安裝到車輛上的發(fā)電機(jī)停止時(shí)，諸如各 種類型的車載裝置之類的電負(fù)載消耗在電池中充的電能。也就是說(shuō)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作并且發(fā) 電機(jī)停止時(shí)，電池基本上等于處在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止?fàn)顟B(tài)(或者怠速下降狀態(tài))。與前述的 關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷的本發(fā)明的第一和第二方面一樣，如本發(fā)明第三方面的這種情形能 夠根據(jù)當(dāng)前電池電壓以及電池當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器合計(jì)電阻值的總電阻值來(lái)判斷是 否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。該起動(dòng)器合計(jì)電阻值是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻 值的總和。這樣能夠以高精度預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止之后直到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)為止的時(shí)間 段期間的電池電壓。也就是說(shuō)，這樣能夠防止電池電壓變成小于預(yù)定閾值。結(jié)果是，根據(jù)本 發(fā)明第三方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠保證具有高可靠性的發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。(關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷的本發(fā)明的第四方面)根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 以及安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的再起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明第四方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有 電池，起動(dòng)器，發(fā)電機(jī)，電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝 置，最大放電電流預(yù)測(cè)裝置，最小電壓預(yù)測(cè)裝置以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置。電池充放電電能。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。起動(dòng)器在接收從電池提供的 電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且產(chǎn)生電能。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電池 電壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置計(jì) 算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，其是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。最大放 電電流預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)將從電 池提供給起動(dòng)器的最大放電電流。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，最小電壓預(yù)測(cè)裝置 根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的 下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)的電池的最小電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作 期間，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置根據(jù)預(yù)測(cè)的電池的最小電壓判斷是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)的停 止。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后直到發(fā) 動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間電池的最小電壓判斷允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。電池 的該最小電壓根據(jù)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電 流進(jìn)行計(jì)算。這樣能夠以高精度預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后直到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)為止的時(shí)間 段期間電池的最小電壓。也就是說(shuō)，能夠防止電池電壓變成小于預(yù)定閾值。結(jié)果是，根據(jù)本 發(fā)明第四方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠保證具有高可靠性的發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。(關(guān)于發(fā)電機(jī)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)判斷的本發(fā)明的第五方面)根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的 內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止以及再起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明第五方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有 電池，起動(dòng)器，發(fā)電機(jī)，電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，放電電流預(yù)測(cè)裝置，電壓預(yù)測(cè)裝置以及發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置。電池充放電電能。起 動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。起動(dòng)器在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。發(fā) 電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且產(chǎn)生電能。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電池電壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取 裝置獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值， 其是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。放電電流預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電 壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流。在 發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，電壓預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻 值以及所預(yù)測(cè)的放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī) 被自動(dòng)停止時(shí)的電池電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置 根據(jù)預(yù)測(cè)的電池電壓判斷是否開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作并且諸如交流發(fā)電機(jī)之類的安裝到車輛上的發(fā)電機(jī)停止時(shí)，諸如各 種車載設(shè)備之類的電負(fù)載消耗充在電池中的電能。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)急 劇地減小了電池電壓。因此在電池電壓小于預(yù)定閾值時(shí)可能不能執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。根 據(jù)本發(fā)明的第五方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，從而在判斷發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 之后通過(guò)電池中所充的電能難以再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)對(duì)電池進(jìn)行充電。也就是說(shuō)，在發(fā)動(dòng)機(jī)工 作而交流發(fā)電機(jī)停止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值 以及起動(dòng)器總電阻值判斷允許開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。因此本發(fā)明的第五方面能夠以高精度預(yù)測(cè) 在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后直到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間的電池電壓。這樣能夠防止電 池電壓變成小于預(yù)定閾值。(關(guān)于起動(dòng)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的判斷的本發(fā)明的第六方面)根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的 內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止以及再起動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明第六方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有電池， 起動(dòng)器，發(fā)電機(jī)，電壓檢測(cè)裝置，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，最 大放電電流預(yù)測(cè)裝置，最小電壓預(yù)測(cè)裝置以及發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置。電池充放電電能。起動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上。起動(dòng)器在接收從電池提供的 電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。發(fā)電機(jī)由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，并產(chǎn)生電能。電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)電池電 壓。當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置計(jì)算 起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，其是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和。最大放電 電流預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)將從電 池提供給起動(dòng)器的最大放電電流。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，最小電壓預(yù)測(cè)裝置根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電 池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí) 間段期間發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)的電池的最小電壓。在發(fā)動(dòng)機(jī)工作并且發(fā)電機(jī)停止期間，發(fā) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置根據(jù)預(yù)測(cè)的電池的最小電壓判斷是否允許開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后直到發(fā) 動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間的電池的最小電壓判斷允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。 該電池的最小電壓根據(jù)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止將從電池提供給起動(dòng)器的最大放 電電流進(jìn)行計(jì)算。這樣能夠以高精度預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后直到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)為止的 時(shí)間段期間電池的最小電壓。也就是說(shuō)，這樣能夠防止電池電壓變成小于預(yù)定閾值。
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下面將參考附圖以舉例的方式描述本發(fā)明優(yōu)選的非限定性實(shí)施例。其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是示出安裝到車輛上的電池電壓相對(duì)于從發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)之后執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 停止的時(shí)間算起到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的時(shí)間的時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖1中示出的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備內(nèi)的ECU 70中的功能塊的方框圖；圖4是示出圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備內(nèi)的閉合電路的示意圖；圖5A是示出將被圖3中示出的ECU 70內(nèi)的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部所使用的圖的視 圖，并且該圖示出了作為電池剩余容量的充電狀態(tài)(S0C)和電池的內(nèi)電阻值Rb的變化值 ARbl之間的關(guān)系；圖5B是示出將被圖3中示出的ECU 70內(nèi)的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部所使用的圖的視 圖，該圖示出了電池溫度和電池的內(nèi)電阻值Rb的變化值A(chǔ)Rb2之間的關(guān)系；圖6A是示出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間電池電壓隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變 化的視圖；圖6B是示出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)第二次或以上怠速停止期間電池電壓隨時(shí)間 經(jīng)過(guò)而變化的視圖；圖7是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)由ECU 70中的最小電壓預(yù)測(cè)部執(zhí)行的過(guò)程的流程 圖；圖8是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)工作(在怠速狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)狀態(tài))時(shí)由ECU 70中的最小電 壓預(yù)測(cè)部執(zhí)行的過(guò)程的流程圖；圖9是示出由EOT 70中的最小電壓預(yù)測(cè)部執(zhí)行的計(jì)算預(yù)測(cè)的最小電壓Vbmt2值 的過(guò)程的流程圖；圖10是示出由ECU 70中的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部執(zhí)行的判斷是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)再起 動(dòng)的過(guò)程的流程圖；圖11是示出將由ECU 70中的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部所使用的圖的視圖，并且該圖 示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的電池的充/放電電流的時(shí)間積分值△ Ah和電池的內(nèi)電阻 值Rb之間的關(guān)系；圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的發(fā)動(dòng)(cranking)期間的電池的電壓和電流 之間的關(guān)系的視圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的ECU 170內(nèi)的功能塊的方框圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間 電池電壓隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的由ECU 170中的最小電壓預(yù)測(cè)部執(zhí)行的計(jì) 算預(yù)測(cè)的最小電壓Vbmt2的值的過(guò)程的流程圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的由ECU 170中的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部執(zhí) 行的判斷允許發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)過(guò)程的流程圖；圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的ECU 270中的功能塊的方框圖18A和18B分別是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間電池電壓隨 時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖，尤其是，圖18A示出其中電池在當(dāng)前時(shí)間具有電壓Vreall的情況， 圖18B示出了其中電池在當(dāng)前時(shí)間具有電壓為Vreal2的情況；圖19是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的由E⑶270中的交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷部273 執(zhí)行的判斷是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的各種實(shí)施例。在下面各種實(shí)施例的描述中，相同 的參考字符或者數(shù)字在幾幅附圖中指示相同或等效的部件。第一實(shí)施例將參考圖1給出對(duì)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的描述。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1所示，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有內(nèi)燃機(jī)10 (將被稱作“發(fā)動(dòng)機(jī)10”)，發(fā)電設(shè) 備20，諸如二次電池之類的電池30，電流傳感器40，電壓傳感器50，諸如起動(dòng)電動(dòng)機(jī)之類的 起動(dòng)器60，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU) 70，一個(gè)或多個(gè)電負(fù)載80。為簡(jiǎn)明起見，圖1示出了一個(gè) 電負(fù)載80。發(fā)動(dòng)機(jī)10安裝到車輛上，用作能為車輛的車輪和發(fā)電設(shè)備20提供驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū) 動(dòng)功率產(chǎn)生器。發(fā)電設(shè)備20包括交流發(fā)電機(jī)21以及調(diào)節(jié)器22。調(diào)節(jié)器22用作控制交流 發(fā)電機(jī)21輸出的控制電路。交流發(fā)電機(jī)21中的轉(zhuǎn)子與發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲柄軸嚙合并且由通 過(guò)曲柄軸從發(fā)動(dòng)機(jī)10提供的旋轉(zhuǎn)功率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，交流發(fā)電機(jī)21在發(fā)動(dòng)機(jī)10的 曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生電能。電池30電連接到發(fā)電設(shè)備20中的交流發(fā)電機(jī)21的輸出端。電池30與電負(fù)載80 并聯(lián)連接。電池30是諸如鉛酸電池、鎳氫電池、鋰電池等之類的可充電二次電池。本發(fā)明 并不限制電池的類型。在根據(jù)本發(fā)明的第一到第五實(shí)施例中，將用于車輛的鉛酸電池用作 電池30。電流傳感器40檢測(cè)流自電池30的放電電流以及流進(jìn)電池30的充電電流。電壓傳感器50 (其對(duì)應(yīng)于“電壓檢測(cè)裝置”)檢測(cè)電池30的端電壓。起動(dòng)器60與電池30并聯(lián)連接。特別是，起動(dòng)器60的一端電連接到作為電池30 正極的一端，并且起動(dòng)器60的另一端電接地，即，電連接到作為電池30的負(fù)極的另一端。起動(dòng)器60由從電池30提供的電能驅(qū)動(dòng)。起動(dòng)器60的驅(qū)動(dòng)時(shí)間周期被稱作“發(fā)動(dòng) (cranking)時(shí)間周期”。驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器60開始使發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)。如上所述，起動(dòng)器60的一端電連接到電池30的正極。在下面的解釋中，起動(dòng)器60 的一端和電池30正極之間的線路稱作“導(dǎo)電連接線61”。也就是說(shuō)，起動(dòng)器60的一端通過(guò) 導(dǎo)電連接線61電連接到電池30的正極。E⑶70主要包括微型計(jì)算機(jī)和諸如后備RAM和EEPROM之類的非易失性存儲(chǔ)器。 下文中，這種后備RAM或者EEPROM將被稱作“存儲(chǔ)器單元”。E⑶70根據(jù)從電流傳感器40和電壓傳感器50傳遞的輸出值等控制電池30的充 電和放電。E⑶70還控制起動(dòng)器60和發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作。特別是，本發(fā)明實(shí)施例中的E⑶70執(zhí)行操作以控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的自動(dòng)停止和再起動(dòng)。
(電池30的電壓變化的總體解釋)接下來(lái)，現(xiàn)在參考圖2描述當(dāng)ECU 70命令發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止，換句話說(shuō)，執(zhí)行發(fā) 動(dòng)機(jī)怠速停止(即，怠速下降)，并且命令發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間再起動(dòng) 時(shí)電池30的電壓變化。圖2是示出安裝到車輛上的電池30的電壓相對(duì)于從發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的時(shí)間算起到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止之后發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)的時(shí)間的時(shí)間經(jīng) 過(guò)而變化的視圖。在圖2中，Tl表示發(fā)動(dòng)機(jī)10工作的時(shí)間段，T2表示發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的時(shí)間段，T3 表示再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的時(shí)間段。如圖2中的時(shí)間段Tl所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的工作期間，即，在配備發(fā)動(dòng)機(jī)10的車輛 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)10處于怠速狀態(tài)時(shí)，電池30的電壓根據(jù)電負(fù)載8的使用以及交流 發(fā)電機(jī)21的發(fā)電量而變化。此后，如時(shí)間段T2所示，當(dāng)E⑶70命令發(fā)動(dòng)機(jī)10處于怠速停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，由于電負(fù) 載80使用了僅從電池30提供的電能，電池30的電壓快速下降。此后，電池30的容量變得 有些穩(wěn)定，但是電池30的端子逐漸減小。如時(shí)間段T3所示，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)時(shí)大量的電流從電池30提供給起動(dòng)器 60，電池30的電壓快速并且急劇地下降。此時(shí)，起動(dòng)器60不旋轉(zhuǎn)。此后，在起動(dòng)器60開始 旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10在電池30的電壓波動(dòng)即被增加和減小后開始工作。其中起動(dòng)器60旋轉(zhuǎn)的時(shí)間段稱作“發(fā)動(dòng)(cranking)時(shí)間段”。此后，就像上述的時(shí)間段Tl 一樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)10開始工作之后的時(shí)間段T4，電池30 的電壓根據(jù)電負(fù)載80的使用以及交流發(fā)電機(jī)21的發(fā)電量而變化。特別是，電池30在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)時(shí)的時(shí)間段T3期間具有最小電壓(或者最低 電壓，將被稱作“最小電壓”)。因?yàn)樵陔姵?0的電壓小于預(yù)定電壓值時(shí)難以再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 10，因此必須使電池30保持其電壓不小于預(yù)定電壓值。此后，將給出避免這種現(xiàn)象，也就是，避免電池30的電壓變成小于預(yù)定電壓值的 結(jié)構(gòu)和操作的描述。(ECU 70 的結(jié)構(gòu))接下來(lái)，現(xiàn)在將參考圖3給出對(duì)E⑶70的結(jié)構(gòu)的描述。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖1中示出的ECU 70中的功能塊的方框圖。如圖3所示，E⑶70主要包括電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71，最小電壓預(yù)測(cè)部72以及發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73。電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71 (其對(duì)應(yīng)于“電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置”)。該電池狀態(tài)變化 檢測(cè)部71檢測(cè)電池30的狀態(tài)變化。特別是，電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71檢測(cè)電池30的SOC (充 電狀態(tài)作為剩余容量)以及電池30的溫度變化。在第一實(shí)施例中，電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71 檢測(cè)從電池30的內(nèi)電阻值Rb被先前計(jì)算的時(shí)間到當(dāng)前時(shí)間的狀態(tài)變化。最小電壓預(yù)測(cè)部72預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間直到發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的時(shí)間段期間 的電池30的最小電壓Vbtm2。最小電壓預(yù)測(cè)部72對(duì)應(yīng)于“最小電壓預(yù)測(cè)裝置”。最小電壓 預(yù)測(cè)部72的具體處理將在后面詳細(xì)解釋。
發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73根據(jù)由最小電壓預(yù)測(cè)部72預(yù)測(cè)的最小電壓Vbtm2判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止模式期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)是否被允許。發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73對(duì)應(yīng)于“再 起動(dòng)允許判斷裝置”。特別是，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73在預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2低于預(yù)先設(shè) 置的預(yù)定電壓閾值Th時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。換句話說(shuō)，在預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2 不小于預(yù)定閾值電壓Th的時(shí)間段期間，除非接收從車輛駕駛員傳遞的指令，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 判斷部73繼續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。(關(guān)于電池30，起動(dòng)器60以及由導(dǎo)電連接線61形成的閉合電路100的解釋)如參考圖1的上述解釋，起動(dòng)器60的一端通過(guò)導(dǎo)電連接線61連接到電池30的正 極。也就是說(shuō)，如圖4所示，起動(dòng)器60，電池30以及導(dǎo)電連接線61形成閉合電路100。在 電池30中，電功率部C和內(nèi)電阻串聯(lián)連接。參考字符“Rb”表示電池30的內(nèi)電阻值。(此 后，其將被稱作“內(nèi)電阻值Rb”。)如前所述，內(nèi)電阻值Rb根據(jù)SOC的變化以及電池30的溫 度而變化。導(dǎo)電連接線61包含線路電阻。線路電阻值由參考字符“Rh”表示。ECU 70能夠在起動(dòng)器60旋轉(zhuǎn)前將起動(dòng)器60識(shí)別為電阻。起動(dòng)器60的內(nèi)電阻值 由參考字符“Rs”表示。也就是說(shuō)，電功率源部C，電池的內(nèi)電阻Rb，導(dǎo)電連接線61的線路 電阻Rh以及起動(dòng)器60的內(nèi)電阻Rs串聯(lián)連接以形成閉合電路100。流過(guò)閉合電路100的電 流由參考字符“Is”表示。(電池30的內(nèi)電阻值Rb的動(dòng)作)如前所述，電池30的內(nèi)電阻Rb根據(jù)作為電池30的剩余容量的SOC (充電狀態(tài)) 以及電池30的溫度T變化。電池30的這種行為將參考圖5進(jìn)行解釋。圖5A是示出將被圖3所示的ECU 70中的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71所使用的圖的 視圖。該圖示出了作為電池30的剩余容量的SOC和電池30中的內(nèi)電阻Rb的變化值Δ Rbl 之間的關(guān)系。如圖5Α所示，在電池30的100 %的SOC被標(biāo)準(zhǔn)化或者變成標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，在電池30的 SOC從100%變化到0%時(shí)，電池30的內(nèi)電阻值Rb的變化值Δ Rbl逐漸增加。也就是說(shuō)，電 池30的SOC減小越多，電池30的內(nèi)電阻值Rb增加越多。圖5Β是示出將被圖3所示的E⑶70內(nèi)的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71所使用的圖的 視圖。該圖示出了電池30的溫度和電池30中的內(nèi)電阻值Rb的變化值A(chǔ)Rb2之間的關(guān)系。如圖5B所示，當(dāng)電池30在溫度為20攝氏度時(shí)的內(nèi)電阻值Rb被標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)，電池30 的溫度T高于20攝氏度越多，電池30的內(nèi)電阻值Rb的變化值A(chǔ)Rb2減小越多。另一方面， 電池30的溫度T低于20攝氏度越多，電池30的內(nèi)電阻值Rb的變化值Δ Rb2增加越多。也就是說(shuō)，電池30的內(nèi)電阻值Rb根據(jù)電池30的溫度T的減小而增加。特別是， 當(dāng)電池30處于高溫(例如，70攝氏度時(shí))，電池30的溫度T增加越多，電池30的內(nèi)電阻增 加越多。如上所述，電池30的內(nèi)電阻值Rb根據(jù)電池30的SOC和溫度T而變化。在第一實(shí) 施例中，電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71檢測(cè)電池30的SOC和溫度T。(最小電壓預(yù)測(cè)部72的處理)接下來(lái)，現(xiàn)在將參考圖6A，6B，7，8和9給出由最小電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的詳細(xì)過(guò)程的描述。圖6A是示出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間電池電壓隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖。圖6B是示出發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)第二次或以上怠速停止期間電池電壓隨 時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖。對(duì)于最小電壓預(yù)測(cè)部72存在諸如主模式和次模式之類的兩種模式來(lái)執(zhí)行預(yù)測(cè)電 池的最小電壓Vbtm2的過(guò)程。主模式和次模式將分別參考圖6A和圖6B進(jìn)行解釋。如圖6A所示，主模式表示其中E⑶70在發(fā)動(dòng)機(jī)10第一次開始工作之后執(zhí)行發(fā)動(dòng) 機(jī)10中的第一次發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的情形。也就是說(shuō)，主模式表示在第一次發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止 期間發(fā)動(dòng)機(jī)10是否開始再起動(dòng)的時(shí)刻。在圖6A中，時(shí)間段Ta表示發(fā)動(dòng)機(jī)10的預(yù)起動(dòng)時(shí) 間段。時(shí)間段Tb表示發(fā)動(dòng)機(jī)10正在工作。時(shí)間段Tc表示在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止操作期間發(fā) 動(dòng)機(jī)10開始再起動(dòng)之前的先前的時(shí)間段。時(shí)間段Ta中的時(shí)間段Tal表示其中大量瞬時(shí)放 電電流從電池30流到起動(dòng)器60的時(shí)間段。時(shí)間段Ta中的時(shí)間段Ta2表示其中起動(dòng)器60 工作的起動(dòng)器60的發(fā)動(dòng)(cranking)時(shí)間段?，F(xiàn)在將參考圖6A給出對(duì)次模式的描述。第二種情形表示在發(fā)動(dòng)機(jī)10已經(jīng)至少一 次再起動(dòng)之后第二次或以上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。也就是說(shuō)，次模式表示在第二次或者更 多的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止操作期間發(fā)動(dòng)機(jī)10是否再起動(dòng)的時(shí)刻的情形。在圖6B中，時(shí)間段Td表示發(fā)動(dòng)機(jī)10現(xiàn)在在工作，時(shí)間段Te表示在發(fā)動(dòng)機(jī)10再 起動(dòng)之前在過(guò)去的處于先前發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的時(shí)間段，時(shí)間段Tf (其對(duì)應(yīng)于“先前發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)時(shí)刻”)表示發(fā)動(dòng)機(jī)10的先前發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)間，時(shí)間段Tg表示其中發(fā)動(dòng)機(jī)10現(xiàn) 在在工作的時(shí)間段并且時(shí)間段Tj表示在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)之前的時(shí)間 段。時(shí)間段Tf期間的時(shí)間段Tfl表示其中大量放電電流瞬時(shí)從電池30流到起動(dòng)器60 的時(shí)間段。時(shí)間段Tf2表示其中起動(dòng)器60旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)(cranking)時(shí)間段。在下面的解釋中，“起動(dòng)”包含兩種意思，“初始起動(dòng)”以及“再起動(dòng)”?！俺跏计饎?dòng)” 僅表示發(fā)動(dòng)機(jī)10第一次起動(dòng)?！霸倨饎?dòng)”表示發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)?，F(xiàn)在將參考圖7，8和9給出由最小電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的過(guò)程的描述。圖7是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)時(shí)由E⑶70中的最小電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的過(guò)程 的流程圖；最小電壓預(yù)測(cè)部72在發(fā)動(dòng)機(jī)10開始工作時(shí)執(zhí)行圖7所示的過(guò)程。在圖7所示的流程圖中，ECU 70在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的時(shí)間段Ta和Tf的開 始時(shí)間將電池30的電壓Vstartl (見圖6A和圖6B)存儲(chǔ)到諸如后備RAM以及EEPROM之類 的非易失性存儲(chǔ)器中(步驟Si)。E⑶70還在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10開始工作之后將電池30的最小電壓Vbtml (見圖6A 和圖6B)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器單元中(步驟Si)。下文中，電壓Vbtml將被稱作“在先前時(shí)間的電池30的最小電壓Vbtml ”。存儲(chǔ)“在 過(guò)去的電池30的最小電壓Vbtml ”的過(guò)程對(duì)應(yīng)于“過(guò)去最小電壓獲取裝置”。E⑶70還將發(fā)動(dòng)時(shí)間段Ta2和Tf2期間的電池30的電壓Vc以及將從電池提供給 起動(dòng)器60的電池30的最大放電電流Ic存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器單元中(步驟S2)。發(fā)動(dòng)時(shí)間段Ta2 和Tf2期間的電壓Vc和最大放電電流Ic在每個(gè)采樣周期被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器單元中。ECU 70然后在發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)時(shí)間完成由最小電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的過(guò)程。接下來(lái)，最小電壓預(yù)測(cè)部72在發(fā)動(dòng)機(jī)10的工作時(shí)間段期間執(zhí)行圖8所示的過(guò)程。 最小電壓預(yù)測(cè)部72在圖6A所示的時(shí)間段Tb期間以及在圖6B所示的時(shí)間段Tg期間執(zhí)行 這個(gè)過(guò)程。圖8是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)工作(在怠速狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 期間)時(shí)由ECU70中的最小 電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的過(guò)程的流程圖。最小電壓預(yù)測(cè)部72計(jì)算電池30的電壓Vstartl和電池在先前時(shí)間的最小電壓 Vbtml之間的差，并根據(jù)這個(gè)差計(jì)算電池30的電壓降量Vdropl (步驟Sll)。也就是說(shuō)，電 池30的這個(gè)電壓降量Vdropl表示從緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)之前的時(shí)間算起到電池30的電 壓在發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)操作期間具有最小電壓的時(shí)間的時(shí)間段期間的電壓降量。這種計(jì)算 過(guò)程對(duì)應(yīng)于“過(guò)去電壓降獲取裝置”。此后，最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)時(shí)在步驟S2中被存儲(chǔ)在存儲(chǔ) 器單元中的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池30的電壓Vc和最大放電電流Ic來(lái)計(jì)算先前時(shí)間在發(fā) 動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)時(shí)間的電池30的內(nèi)電阻Tbl (步驟S12)。這種計(jì)算過(guò)程對(duì)應(yīng)于“過(guò)去電池 內(nèi)電阻值獲取裝置”。電池30的內(nèi)電阻值Rbl可由常規(guī)的計(jì)算過(guò)程，例如，在日本專利公開 No. 2005-274214以及No. 2007-223530中公開的那樣進(jìn)行計(jì)算。因此，為簡(jiǎn)便起見，這里省 略計(jì)算電池30的內(nèi)電阻值的詳細(xì)解釋。通過(guò)使用下面的方程(1)，E⑶70中的最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)已經(jīng)計(jì)算出的電壓 降值Vdropl以及電池30的內(nèi)電阻值Rbl計(jì)算最大放電電流Isl (步驟S13)。該計(jì)算過(guò)程 對(duì)應(yīng)于“過(guò)去最大放電電流獲取裝置”。該計(jì)算的最大放電電流Isl在電池30在先前時(shí)間 在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程期間具有最小電壓Vbtml時(shí)成為電池30的放電電流。Isl = Vdrop 1/Rbl..................(1)由于最大放電電流I s 1超過(guò)了電流傳感器40的可檢測(cè)電流范圍，因此根據(jù)第一實(shí) 施例的ECU 70中的最小電壓預(yù)測(cè)部72計(jì)算并且使用了最大放電電流Isl.當(dāng)電流傳感器 40能夠檢測(cè)包括最大放電電流Isl的范圍內(nèi)的電流時(shí)，能夠用電流傳感器40來(lái)直接檢測(cè)最 大放電電流Isl。此后，最小電壓預(yù)測(cè)部72計(jì)算導(dǎo)電連接線61的線路電阻值Rh和起動(dòng)器60的內(nèi) 電阻值Rs的總和(步驟S14)。這個(gè)總和將被稱作“起動(dòng)器總電阻值”。特別是，最小電壓 預(yù)測(cè)部72根據(jù)在先前時(shí)間在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間的最小電壓Vbtml以及步驟S13中計(jì)算的最 大放電電流Isl通過(guò)使用下面的方程(2)計(jì)算起動(dòng)器的總電阻值[Rh+Rs]。這個(gè)計(jì)算過(guò)程 對(duì)應(yīng)于“起動(dòng)器總電阻計(jì)算裝置”。ECU 70在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間完成了由最小電壓預(yù)測(cè)部72 執(zhí)行的最小電壓預(yù)測(cè)過(guò)程。[Rh+Rs] = Vbtml/Isl..................(2)接下來(lái)，最小電壓預(yù)測(cè)部72在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間執(zhí)行圖9所示的過(guò)程。圖9是示出由E⑶70中的最小電壓預(yù)測(cè)部72執(zhí)行的計(jì)算最小電壓Vbmt2的預(yù)測(cè) 值的過(guò)程的流程圖；圖9所示過(guò)程在圖6A中所示的時(shí)間段Tc期間以及圖6B所示的時(shí)間段Tj期間執(zhí) 行。在步驟S21中，最小電壓預(yù)測(cè)部72判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。當(dāng)判斷 結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10不處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S21中的“否”)時(shí)，計(jì)算電池30的最小電壓值Vbotm2的操作完成。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止(步驟21中的“是”) 時(shí)，操作流程進(jìn)行到步驟S22。在步驟S22中，最小電壓預(yù)測(cè)部72補(bǔ)償在先前時(shí)間計(jì)算的電 池30的內(nèi)電阻值Rbl以便得到電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2。特別是，通過(guò)使用方程 (3)，根據(jù)作為在當(dāng)前時(shí)間的電池30的剩余容量的SOC以及電池30在當(dāng)前時(shí)間的溫度以及 電池30在先前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl來(lái)對(duì)電池30在先前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl進(jìn)行補(bǔ)償，從 而得到電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2 Rb2 = RblXf (Δ S0C, Δ Τ)..................(3)，其中f(a，b)是關(guān)于參數(shù)“a”和“b”的函數(shù)，Δ SOC是SOC的變化值，Δ T是溫度變化。例如，當(dāng)電池30在當(dāng)前時(shí)間的值SOC減小到當(dāng)計(jì)算電池30的內(nèi)電阻值Rbl時(shí)的 電池30的SOC時(shí)，最小電壓預(yù)測(cè)部72補(bǔ)償電池30在該當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2以便電池 30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl變成大于電池30在先前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl。此外，例如，當(dāng)電池30在當(dāng)前時(shí)間的溫度T高于電池30在計(jì)算電池30的內(nèi)電阻 值Rbl時(shí)的先前時(shí)間的溫度時(shí)，最小電壓預(yù)測(cè)部72補(bǔ)償電池30的內(nèi)電阻值Rb2以便例如 內(nèi)電阻值Rb2變成小于電池30的內(nèi)電阻值Rbl。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，電池30的內(nèi)電阻值Rb2根據(jù)電池30的溫度T變化。這種計(jì)算電池30 在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl的過(guò)程對(duì)應(yīng)于“當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置”。此后，最小電壓預(yù)測(cè)部72計(jì)算在直到下一次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)步驟為止的時(shí)間段期 間將從電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流Is2的預(yù)測(cè)值(步驟S23)。特別是，通過(guò) 使用下面的方程(4)，最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)電壓傳感器50檢測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間的 電壓Vreal、在步驟S22預(yù)測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rbl以及起動(dòng)器的總電阻值 [Rh+Rs]來(lái)計(jì)算下一個(gè)最大放電電流Is2。下面的方程(4)能夠根據(jù)方程(2)變化成下面 的方程(5)。預(yù)測(cè)最大放電電流Is2的過(guò)程對(duì)應(yīng)于“最大放電電流預(yù)測(cè)裝置”。Is2 = Vreall/(Rb2+[Rh+Rs])..................(4)，以及Is2 = Vreal l/(Rb2+Vbtml/Isl)..................(5)。此后，最小電壓預(yù)測(cè)部72計(jì)算電池30在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)的最小電壓 Vbtm2(步驟S24)。特別是，通過(guò)使用下面的方程(6)，最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)由電壓傳感 器50檢測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間的電壓Vreal、在步驟S22預(yù)測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi) 電阻值Rb2以及在步驟S23預(yù)測(cè)的最大放電電流Is2來(lái)計(jì)算電池30的最小電壓Vbtm2。這 種計(jì)算電池30的最小電壓Vbtm2的過(guò)程對(duì)應(yīng)于“最小電壓預(yù)測(cè)裝置”。Vbtm2 = Vreall-Rb2X Is2...........................(6)。如上所述，最小電壓預(yù)測(cè)部72能夠計(jì)算電池30在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)刻的 最小電壓Vbtm2.E⑶70中的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73根據(jù)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2判斷發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)能否被允許或者發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止過(guò)程能否被繼續(xù)。這種判斷過(guò)程現(xiàn)在將參考圖 10所示的流程圖進(jìn)行解釋。圖10是示出判斷發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)是否被允許的過(guò)程的流程圖。ECU 70中的發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)判斷部73執(zhí)行該判斷過(guò)程。
發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟 S31)。當(dāng)步驟S31中的判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)未處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S31中的 “否”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73完成圖10所示的過(guò)程。另一方面，判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟31中的“是”) 時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73判斷預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2是否小于預(yù)定閾值Th (步 馬聚S32)ο當(dāng)步驟S32中的判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù)定閾值Th (步驟S32中的“是”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)過(guò)程(步驟S33)。另一方面，當(dāng)步驟S 32中的判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小 于預(yù)定閾值Th (步驟S32中的“否”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73完成圖10所示的過(guò)程。 也就是說(shuō)，當(dāng)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小于預(yù)定閾值Th時(shí)，ECU 70繼續(xù)執(zhí)行發(fā) 動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。(效果)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的如上詳細(xì)描述的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備具有如下的效果。 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備根據(jù)導(dǎo)電連接線61的線路電阻值Rh以及起動(dòng)器60的內(nèi)電阻值Rs預(yù) 測(cè)在下一次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)過(guò)程將從電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流Is2。因此，當(dāng) 發(fā)動(dòng)機(jī)10在當(dāng)前時(shí)間處于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止模式(發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài))時(shí)，可以高精度計(jì) 算在下一次發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)過(guò)程將從電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流Is2。因此發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73能夠以高精度預(yù)測(cè)電池30的最小電壓Vbtm2。也就 是說(shuō)，能夠防止電池30的電壓變?yōu)樾∮陬A(yù)定電壓閾值Th。這樣能夠保證具有高可靠性的發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)操作。發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73根據(jù)起動(dòng)器60未旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)的電池30的電壓Vc以及緊 接著將電壓提供給起動(dòng)器60之后檢測(cè)的將從電池30提供給啟動(dòng)器60的最大放電電流Ic 計(jì)算起動(dòng)器60總電阻值[Rh+Rs]。起動(dòng)器60未旋轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)間指示起動(dòng)器60不產(chǎn)生電能的時(shí)間。也就是說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)再 起動(dòng)判斷部73在起動(dòng)器60不產(chǎn)生任何反(back)電能時(shí)檢測(cè)和使用電池30的電壓Vc以及 將從電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流Ic。因此，可以根據(jù)歐姆定律非常容易地計(jì) 算起動(dòng)器60的總電阻值[Rh+Rs]。結(jié)果是，能夠以高精度計(jì)算電池30的電壓降值Vdropl.根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠計(jì)算起動(dòng)器60的總電阻值[Rh+Rs] 而不使用任何電壓傳感器和電流傳感器。也就是說(shuō)，能夠以低成本地預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起 動(dòng)時(shí)電池30的最小電壓Vbtm2。在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73根 據(jù)過(guò)去電池30的內(nèi)電阻值Rb 1以及電池30的電壓降值Vdrop 1計(jì)算最大放電電流I s 1。也 就是說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷部73不直接計(jì)算最大放電電流Isl。因此，能夠計(jì)算電池30的 最大放電電流Isl而不使用任何具有非常寬的檢測(cè)范圍的電流傳感器40。換句話說(shuō)，根據(jù) 第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)時(shí)高精度地預(yù)測(cè)電池30的最小 電壓Vbtm2。此外，根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使用發(fā)動(dòng)機(jī)10在先前時(shí)間起動(dòng) 時(shí)得到的數(shù)據(jù)(新近數(shù)據(jù))以便計(jì)算電池30的內(nèi)電阻值Rbl以及起動(dòng)器60總電阻值[Rh+Rs]。由于新近數(shù)據(jù)非常接近電池30以及車輛中其它設(shè)備的當(dāng)前情況，因此能夠以高 精度預(yù)測(cè)電池30的最小電壓Vbtm2。第二實(shí)施例 將參考圖11給出對(duì)根據(jù)第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的描述。圖11是示出將由ECU 70中的電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71所使用的圖的視圖。該圖 示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的電池30的充/放電電流的時(shí)間積分值A(chǔ)Ah和電池30的 內(nèi)電阻值Rb之間的關(guān)系。順便提及，根據(jù)第一實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的ECU 70中的電池狀態(tài)變化 檢測(cè)部71檢測(cè)電池的SOC變化以及溫度變化。最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)電池30的SOC變 化以及溫度變化計(jì)算電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2。如圖11所示，電池30的內(nèi)電阻值Rb根據(jù)在從先前發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)計(jì)算電池30的 內(nèi)電阻值Rbl的時(shí)間算起到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間段期間的電池30的充/放電電流的時(shí)間積分 值A(chǔ)Ah變化。因此，根據(jù)第二實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使用也被用在第一實(shí)施例中的電池 30的SOC而不是電池30的充/放電電流的時(shí)間積分值A(chǔ)Ah。也就是說(shuō)，電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71計(jì)算電池30的充/放電電流的時(shí)間積分值 AAh,并且還檢測(cè)電池30的溫度T。在步驟S22的過(guò)程中，最小電壓預(yù)測(cè)部72根據(jù)電池30 的充/放電電流的時(shí)間積分值A(chǔ)Ah和電池30的溫度T補(bǔ)償在先前時(shí)間獲取的電池30的 內(nèi)電阻值Rbl，并且根據(jù)補(bǔ)償?shù)碾姵?0的內(nèi)電阻值Rbl計(jì)算電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值 Rb2。第三實(shí)施例下面將參考圖12給出對(duì)根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的描述。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間電池30的電壓和電流之 間關(guān)系的視圖。第一實(shí)施例使用的前提是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠檢測(cè)電池30在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī) 10起動(dòng)之后的時(shí)間-也就是開始圖6A所示的時(shí)間段Ta的時(shí)刻-的電壓Vstartl。此外， 第一實(shí)施例使用的另一前提是發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備檢測(cè)電池30在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起 動(dòng)之后的最小電壓Vbtml。然而，存在這樣的一種情形，其中在車輛駕駛員接通車輛的點(diǎn)火鑰匙以便初始起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10時(shí)，在ECU 70達(dá)到操作中的穩(wěn)定狀態(tài)之前起動(dòng)器60驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。這種情形 下，ECU 70難以檢測(cè)電池30的電壓Vstartl以及最小電壓Vbtml。當(dāng)E⑶70在發(fā)動(dòng)機(jī)10的初始起動(dòng)時(shí)刻不能獲取電池30的電壓Vstartl以及最小 電壓Vbtml時(shí)，E⑶70難以執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止過(guò)程。因此，當(dāng)E⑶70不能獲 取電池30在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)前的時(shí)刻的電壓Vstartl以及電池30在初始起動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)10的時(shí)刻的最小電壓Vbtml時(shí)，ECU 70使用預(yù)定的恒定值作為總電阻值[Rh+Rs]。 該預(yù)定的恒定值設(shè)定為與提前進(jìn)入到ECU 70的存儲(chǔ)器單元中的溫度T相對(duì)應(yīng)的值。該預(yù)定 的恒定值考慮到環(huán)境狀況以及金屬惡化狀況而被設(shè)置在足夠安全范圍內(nèi)變化。因此，即使 E⑶70在發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)時(shí)不能檢測(cè)到電池30的電壓Vstartl以及最小電壓Vbtml， 仍然能夠以高可靠性地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止過(guò)程。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10由車輛駕駛員的接通車輛的點(diǎn)火鑰匙的快速操作而初始起動(dòng)時(shí)，盡 管ECU 70不能檢測(cè)到電池30在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電壓Vstartl，仍 然存在其中ECU 70檢測(cè)到電池30在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)之后的最小電壓Vbtml的情 形。此時(shí)，E⑶70根據(jù)檢測(cè)的電池30的最小電壓Vbtml估計(jì)起動(dòng)器60的總電阻值[Rh+Rs]。特別是，ECU 70計(jì)算在發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池30的內(nèi)電 阻值Rbl。電池30的內(nèi)電阻值Rbl從直線的斜率獲取，該直線是通過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間 電池30的電流和電壓的線性近似而得到的。如上第一實(shí)施例的解釋所述，電池30的內(nèi)電阻值Rbl能夠通過(guò)日本專利公開 No. 2005-274214和No. 2007-223530所公開的常規(guī)方法而計(jì)算。
圖12示出了通過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間電池30的電流和電壓的線性近似而得到的 直線的圖。在圖12中，水平軸表示電池的電流，垂直軸表示電池30的電壓。在圖12中，當(dāng)線性近似穿過(guò)零電流時(shí)，電壓指示電池30的偽開路電壓。該偽開路 電壓用作在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)10初始起動(dòng)之前的電池電壓Vstartl。由于能夠在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī) 10初始起動(dòng)之前估計(jì)電池30的電壓Vstartl，因此隨后能夠通過(guò)先前在步驟S23和S24中 所述的過(guò)程來(lái)計(jì)算起動(dòng)器60的總電阻值[Rh+Rs]。如上所述，在其中ECU 70不能檢測(cè)到在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的電池30 的電壓Vstartl，但是ECU 70能夠檢測(cè)到在驅(qū)動(dòng)起動(dòng)器60的時(shí)刻的電池30的最小電壓 Vbtml的情況下，E⑶70能夠計(jì)算起動(dòng)器60的更加優(yōu)化的和電阻值[Rh+Rs]。第四實(shí)施例將參考圖13給出對(duì)根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的描述。圖13是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的ECU 170中的功能 塊的方框圖。根據(jù)第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備在發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且交流發(fā)電機(jī)21停止 時(shí)判斷是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。將參考圖13給出對(duì)根據(jù)第四實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中的ECU170的描述。 在圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)中，第四實(shí)施例使用ECU 170而不是ECU 70。第四實(shí)施例和第一實(shí)施例之間相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且為簡(jiǎn)便起 見，這里省略了對(duì)相同部件的解釋。E⑶170具有電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71，最小電壓預(yù)測(cè)部172以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止 判斷部173。該最小電壓預(yù)測(cè)部172對(duì)應(yīng)于“最小電壓預(yù)測(cè)裝置”。最小電壓預(yù)測(cè)部172在 發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且交流發(fā)電機(jī)21停止時(shí)的恒定時(shí)間段Tja期間執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止，并 且預(yù)測(cè)直到發(fā)動(dòng)機(jī)10再起動(dòng)為止的電池30的最小電壓Vbtm2。將參考圖14和圖15描述計(jì)算電池30的最小電壓Vbtm2的過(guò)程。圖14是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的在發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 停止期間電池30的電壓隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖。圖15是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的由ECU 170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172執(zhí)行 的計(jì)算電池30的最小電壓Vbmt2的預(yù)測(cè)值的過(guò)程的流程圖；如圖15所示，E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠 速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S41)。當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S41中的“是”)時(shí)，E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172完成了圖15所示的過(guò)程。另一方面，判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S41中的 “否”)，E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172進(jìn)一步判斷交流發(fā)電機(jī)21現(xiàn)在是否被停止(步 驟S42)。當(dāng)判斷結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)現(xiàn)在正在工作(步驟S42中的“否”)時(shí)，最小電壓預(yù) 測(cè)部172完成了圖15所示了過(guò)程。當(dāng)判斷結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)21現(xiàn)在停止(步驟S42中的“是”)時(shí)，E⑶170中的 最小電壓預(yù)測(cè)部172補(bǔ)償已經(jīng)在先前時(shí)間在步驟S12計(jì)算的電池30的的內(nèi)電阻值Rbl，并 且根據(jù)補(bǔ)償?shù)膬?nèi)電阻值Rbl計(jì)算電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2 (步驟S43)。特別是，通過(guò)使用方程(3)，E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172根據(jù)電池30在當(dāng)前 時(shí)間的SOC和溫度T，以及在先前時(shí)間獲取的電池30的內(nèi)電阻值Rbl來(lái)補(bǔ)償電池30的內(nèi)電 阻值Rbl，以便計(jì)算出電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2。
在圖4中，其中發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止并未執(zhí)行并且交流發(fā)電機(jī)21被停止的情形指示了 在發(fā)動(dòng)機(jī)10工作的時(shí)間段Tg期間的時(shí)間Tgl后的時(shí)間段。E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)了發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止持續(xù)恒定時(shí)間段Tja時(shí) 直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止將從電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流Is2(步驟 S44)。特別是，ECU 170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172根據(jù)由電流傳感器50檢測(cè)的在當(dāng)前時(shí)間 的電壓Vreall，Vreal2以及Vreal3(圖14所示)估計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定時(shí)間 段Tja時(shí)電池30的電壓Val，Va2以及Va3.E⑶170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定時(shí)間段Tja時(shí) 電池30的電壓Val，Va2以及Va3、在步驟S43預(yù)測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間的內(nèi)電阻值Rb2以 及通過(guò)使用方程(4)(前面描述過(guò))而得到的起動(dòng)器60的總電阻值[Rh+Rs]來(lái)計(jì)算下一個(gè) 最大放電電流Is2。此后，ECU 170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定時(shí)間 段Tja時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)電池30的最小電壓Vbtm2 (步驟S45)。特別是，ECU 170中的最小電壓預(yù)測(cè)部172根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定時(shí) 間段Tja時(shí)的電池30的電壓Val，Va2以及Va3、在步驟S43中預(yù)測(cè)的電池30在當(dāng)前時(shí)間 的內(nèi)電阻值Rb2以及通過(guò)使用方程(6)(前面描述過(guò))在步驟S44中預(yù)測(cè)的最大放電電流 Is2來(lái)計(jì)算電池30的最小電壓Vbtm2。這些過(guò)程被重復(fù)。因此最小電壓預(yù)測(cè)部172能夠計(jì) 算在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定時(shí)間段Tja時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)電池30的最小 電壓Vbtm2。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173根據(jù)由最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)的電池30的最小電 壓Vbtm2判斷是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173對(duì)應(yīng)于“發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)停止判斷裝置”。特別是，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173在發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且交流發(fā)電機(jī)21停止時(shí) 在預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小于預(yù)定閾值Th時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。也就是說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173根據(jù)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2判斷 是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止或者繼續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的工作。該判斷現(xiàn)在將參考圖16進(jìn)行詳 細(xì)描述。圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的由ECU 170中的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部執(zhí)行的判斷允許發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)過(guò)程的流程圖；發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟 S51)。當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S51中的“是”)時(shí)，發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)停止判斷部173完成圖16所示的過(guò)程。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S51中的 “否”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173判斷交流發(fā)電機(jī)21是否被停止(步驟S52)。當(dāng)判斷 結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)21未被停止(步驟S52中的“否”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173完 成圖16所示的過(guò)程。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)21現(xiàn)在被停止(步驟S52中的“是”)時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173判斷由最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2 是否小于預(yù)定閾值Th (步驟S53)。當(dāng)判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小于預(yù)定電壓閾值Th(步驟S53中的“否”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止(步驟S54)。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù)定電壓閾值 Th (步驟S53中的“是”)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173完成圖16所示的過(guò)程。也就是說(shuō)， 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止判斷部173在預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù)定電壓閾值Th時(shí)不 執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例，根據(jù)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止執(zhí)行時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次 再起動(dòng)為止的電池30的最小電壓Vbtm2來(lái)執(zhí)行允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的判斷。特別是， 電池30的該最小電壓Vbtm2根據(jù)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間將從電池 30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流而預(yù)測(cè)。因此，能夠預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行恒定 時(shí)間段Tja期間直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間電池30的最小電壓Vbtm2。也就是說(shuō)，可以防止電池30的電壓變?yōu)樾∮陬A(yù)定閾值Th。結(jié)果是，能夠在執(zhí)行發(fā) 動(dòng)機(jī)怠速停止之后保證具有高可靠性的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。第五實(shí)施例將參考圖17，圖18A，圖18B以及圖19給出對(duì)根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自 動(dòng)控制設(shè)備的描述。根據(jù)第五實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備判斷交流發(fā)電機(jī)21的執(zhí)行是否被允許， 從而在發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且交流發(fā)電機(jī)在操作中停止時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。該過(guò)程由根據(jù)第五實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中的E⑶270執(zhí)行。E⑶170被 圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)中的ECU 70替代。第五實(shí)施例和第一以及第四實(shí)施例之間相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且 這里為簡(jiǎn)明期間省略了對(duì)相同部件的解釋。圖17是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的E⑶270的功能塊的方框圖。如圖17所示，E⑶270具有電池狀態(tài)變化檢測(cè)部71，最小電壓預(yù)測(cè)部172以及交 流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273。該最小電壓預(yù)測(cè)部172對(duì)應(yīng)于“最小電壓預(yù)測(cè)裝置”。該最小 電壓預(yù)測(cè)部172執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja，以便預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且 交流發(fā)電機(jī)21被停止時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的電池30的最小電壓Vbtm2。交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273判斷交流發(fā)電機(jī)21的再起動(dòng)是否被允許，以便根據(jù)由最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2來(lái)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。該交流 發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273對(duì)應(yīng)于“交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置”。特別是，在發(fā)動(dòng)機(jī)10工作并且交流發(fā)電機(jī)21停止時(shí)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓 Vbtm2小于預(yù)定電壓閾值Th時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273起動(dòng)交流發(fā)電機(jī)的操作。也就是說(shuō)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止執(zhí)行時(shí)預(yù)測(cè)的電池 30的最小電壓Vbtm2來(lái)判斷交流發(fā)電機(jī)21的執(zhí)行是否被允許。交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置 273的該過(guò)程現(xiàn)在將參考圖18A，18B以及圖19進(jìn)行解釋。圖18A和18B分別是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止期間電池30 的電壓隨時(shí)間經(jīng)過(guò)而變化的視圖。尤其是，圖18A示出其中電池30在當(dāng)前時(shí)間具有電壓 Vreall的情況，并且圖18B示出了其中電池30在當(dāng)前時(shí)間具有電壓Vreal2的情況。圖19 是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的由ECU 270中的交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷部273執(zhí)行的判斷是 否允許發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的過(guò)程的流程圖。如圖19所示，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273首先判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速停止?fàn)?態(tài)(步驟S61)。當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10現(xiàn)在處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步 驟S61中的“是”)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273完成了圖19所示的過(guò)程。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟S61中的 “否”)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273判斷交流發(fā)電機(jī)21現(xiàn)在是否被停止(步驟S62)。當(dāng)判斷結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)21未被停止(步驟S56中的“否”)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起 動(dòng)判斷裝置273完成圖19所示的過(guò)程。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示交流發(fā)電機(jī)21現(xiàn)在被停止(步驟S62中的“是”)時(shí)， 交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273判斷由最小電壓預(yù)測(cè)部172預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2 是否小于預(yù)定閾值Th (步驟S63)。在其中發(fā)動(dòng)機(jī)工作的時(shí)間段Tg期間的時(shí)刻Tgl之后的時(shí)間段對(duì)應(yīng)于其中發(fā)動(dòng)機(jī) 10不處于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止?fàn)顟B(tài)并且交流發(fā)電機(jī)21被停止的情形。此后，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行預(yù)定恒定時(shí)間 段Tja時(shí)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2是否小于預(yù)定電壓閾值Th(步驟S63)。當(dāng)判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù)定電壓閾值Th (步驟S63 中的“是”)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273起動(dòng)交流發(fā)電機(jī)21工作(步驟S64)。另一方面，當(dāng)判斷結(jié)果指示預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小于預(yù)定電壓閾值 Th(步驟S63中的“否”)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273完成了圖19所示的過(guò)程。也就 是說(shuō)，當(dāng)預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù)定電壓閾值Th時(shí)，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝 置273命令交流發(fā)電機(jī)21起動(dòng)其操作。圖18A示出其中電池30在當(dāng)前時(shí)間具有電壓Vreal 1、電池30在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止 被執(zhí)行預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja時(shí)具有電壓Val并且預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2不小 于預(yù)定電壓閾值Th的情形。也就是說(shuō)，圖18A示出當(dāng)前時(shí)間不必起動(dòng)交流發(fā)電機(jī)21以及 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止的情形。圖18B示出了其中電池30在當(dāng)前時(shí)間具有電壓Vreal2并且在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被 執(zhí)行預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja時(shí)具有電壓Va2，并且預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2小于預(yù) 定電壓閾值Th的情形。圖18B示出了其中對(duì)電池30充電直到電池30的電壓在交流發(fā)電機(jī)21起動(dòng)工作后達(dá)到足夠的電壓水平的情形。根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例，交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止 被執(zhí)行預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間電池30的 最小電壓判斷是否允許執(zhí)行交流發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)起動(dòng)判斷裝置273根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速 停止被執(zhí)行預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja時(shí)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間將從 電池30提供給起動(dòng)器60的最大放電電流來(lái)計(jì)算該預(yù)測(cè)的電池30的最小電壓Vbtm2。這樣 能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止被執(zhí)行預(yù)定的恒定時(shí)間段Tja之后直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為 止的時(shí)間段期間以高精度預(yù)測(cè)電池30的最小電壓Vbtm2。也就是說(shuō)，根據(jù)第五實(shí)施例的發(fā) 動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠防止電池30的電壓變?yōu)樾∮陬A(yù)定電壓閾值Th。(本發(fā)明的特征和效果)除了在發(fā)明內(nèi)容部分和前述的第一到第五實(shí)施例中所描述的特征和效果之外，本 發(fā)明具有如下的特征和效果。在根據(jù)本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù) 在緊接著將電池電壓提供給起動(dòng)器之后啟動(dòng)器仍未起動(dòng)時(shí)檢測(cè)的電池電壓和從電池提供 給起動(dòng)器的放電電流來(lái)計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
起動(dòng)器不工作的時(shí)間對(duì)應(yīng)于起動(dòng)器不產(chǎn)生任何反電動(dòng)勢(shì)的時(shí)間。也就是說(shuō)，根據(jù) 本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)未由起動(dòng)器產(chǎn)生時(shí)的電池的電壓和放電電流。 因此，起動(dòng)器總電阻通過(guò)使用歐姆定律而容易地得到。結(jié)果是，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠高 精度計(jì)算電池的電壓降量。在本發(fā)明的第一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還具有過(guò)去放電電流獲取裝置以及過(guò) 去電壓獲取裝置。該過(guò)去放電電流獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng) 時(shí)從電池提供給起動(dòng)器的過(guò)去放電電流值。過(guò)去電壓獲取裝置獲取發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā) 動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)的過(guò)去電壓。在該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根 據(jù)由過(guò)去放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去放電電流值以及由過(guò)去電壓獲取裝置獲取的過(guò)去 電壓值而計(jì)算起動(dòng)器總電阻值?？偟膩?lái)說(shuō)，導(dǎo)線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值的直接檢測(cè)要求使用電壓傳感 器和電流傳感器。然而，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠檢測(cè)起動(dòng)器總電阻值而不 使用任何電壓傳感器和電流傳感器。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠在 發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)以高精度檢測(cè)電池電壓。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能 夠在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)以高精度和低成本預(yù)測(cè)電池電壓。在本發(fā)明的第一方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還具有過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置以 及過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置。該過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng) 機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值。該過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置計(jì)算在從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 的時(shí)刻算起到電池電壓在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)具有最小值的時(shí)刻的 時(shí)間段期間的電池的過(guò)去電壓降量。在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，該過(guò)去放電 電流獲取裝置根據(jù)由過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取的過(guò)去電池內(nèi)電阻值以及由過(guò)去電 壓降量計(jì)算裝置獲取的電池的過(guò)去電壓降量計(jì)算過(guò)去放電電流值?？偟膩?lái)說(shuō)，大量的放電電流在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)從電池流到起動(dòng)器。為了在發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)時(shí)直接檢測(cè)放電電流，必須使用檢測(cè)范圍非常寬的電流傳感器。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備并不直接檢測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)來(lái)自電池的放電電流，并且根據(jù) 電池的過(guò)去內(nèi)電阻值和電池的過(guò)去電壓降量來(lái)計(jì)算電池的放電電流。因此，根據(jù)本發(fā)明的 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)電池的放電電流而不需要任何高檢測(cè)范圍 的電流傳感器。由于不需要具有高檢測(cè)范圍的任何電流傳感器，因此這樣能夠以高精度并 且低成本地預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的電池電壓。在如本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由電壓預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)的電池電壓 是通過(guò)將放電電流從電池提供到起動(dòng)器而導(dǎo)致的電壓降之后的電池電壓。 提供放電電流到起動(dòng)器中減小了電池電壓。也就是說(shuō)，本發(fā)明能夠以高精度預(yù)測(cè) 電池電壓，其中ECU 70判斷是否允許執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。在如本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由過(guò)去放電電流獲取裝置獲取的 過(guò)去放電電流值是在上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)從電池提供給起動(dòng)器的放電電流值。此外，由過(guò)去 電壓獲取裝置獲取的過(guò)去電壓值是在發(fā)動(dòng)機(jī)的上次起動(dòng)時(shí)的電池電壓。存在這樣的可能電池以及其它設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)與它們?cè)诎l(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使 用過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)時(shí)的過(guò)去狀態(tài)極大不同，其中過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)在從發(fā)動(dòng)機(jī)的幾次過(guò)去再起動(dòng)算起 到當(dāng)前時(shí)間的時(shí)間段期間獲取。也就是說(shuō)，存在這樣的可能用于預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng) 時(shí)電池電壓的過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)不同于當(dāng)前時(shí)間的實(shí)際數(shù)據(jù)項(xiàng)。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè) 備使用緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)上次再起動(dòng)之后的電池電壓，并且預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)的電池 電壓。也就是說(shuō)，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)上次再起動(dòng)時(shí)獲取的過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)通常接近于從在當(dāng)前時(shí)間 的電池和設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)項(xiàng)，因此根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠以高精度地預(yù)測(cè) 發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)的電池電壓。在如本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，當(dāng)電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)緊接著 發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓以及在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)電池的最小電壓時(shí)， 起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置使用預(yù)定電阻值作為起動(dòng)器總電阻值。當(dāng)車輛駕駛員初始接通車輛的點(diǎn)火鑰匙時(shí)，其比正常要快，以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如， 在車輛泊車之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí))，ECU不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電 壓和在起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)刻電池的最小電壓。由于發(fā)動(dòng)機(jī)在ECU正常工作之前起動(dòng)，因此ECU 可能不能獲取緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電壓和起動(dòng)器開始起動(dòng)工作時(shí)的電池的最小 電壓。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之后的第一次怠速停止時(shí)，ECU不能估計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī) 的下一次再起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓。這使得不可能在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止之后檢測(cè)電池的可 能電壓范圍，并且因此不可能執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。由于使用了預(yù)定值作為發(fā)動(dòng)機(jī)總電阻值，即使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備不能獲取緊接 著發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓，根據(jù)本發(fā)明的發(fā) 動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備也能夠以高可靠性地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。該預(yù)定電阻值是在考慮環(huán)境 情況以及金屬惡化的可變范圍的同時(shí)預(yù)先獲取的。在如本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，該預(yù)定電阻值是根據(jù)溫度變化的 變化值。這樣，即使電阻值根據(jù)溫度變化而變化，仍然能夠使得發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使用更 加優(yōu)化的電阻值作為起動(dòng)器總電阻值。在當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置不能檢測(cè)在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓，并且能夠獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓的情形，根據(jù)本發(fā)明第一方面的發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)一步具有初始電池內(nèi)電阻獲取裝置，偽開路電壓估計(jì)裝置，電壓降量估 計(jì)裝置以及放電電流獲取裝置。初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池的 內(nèi)電阻值。偽開路電壓估計(jì)裝置根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值估計(jì) 電池的偽開路電壓。電壓降量估計(jì)裝置根據(jù)偽開路電壓被用作緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之 前的時(shí)刻的電池電壓而估計(jì)從發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的時(shí)刻算起到電池在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間 具有最小電壓時(shí)的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的電壓降量。該放電電流獲取裝置根據(jù)由初始 電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值以及由電壓降量估計(jì)裝置獲取的電壓降量來(lái)計(jì) 算電池的放電電流。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由放電電流 獲取裝置獲取的放電電流以及電池的最小電壓計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。當(dāng)車輛駕駛員操作以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，S卩，接通車輛的點(diǎn)火鑰匙并且發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng) 時(shí)，存在這樣的可能性ECU不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電壓以及起動(dòng)器再起 動(dòng)時(shí)電池的最小電壓。然而，即使ECU不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的電池電壓，也 能夠檢測(cè)起動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)電池的最小電壓。因此本發(fā)明能夠處理這種情形以便計(jì)算起動(dòng)器 總電阻值。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù) 在緊接著將電池電壓提供給起動(dòng)器之后啟動(dòng)器仍未起動(dòng)時(shí)檢測(cè)的電池電壓和從電池提供 給起動(dòng)器的最大放電電流來(lái)計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。在本發(fā)明的第二方面，起動(dòng)器不工作的時(shí)刻對(duì)應(yīng)于起動(dòng)器不產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的時(shí) 刻。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)未由起動(dòng)器產(chǎn)生時(shí)的電池 的電壓和放電電流。因此，起動(dòng)器總電阻通過(guò)使用歐姆定律而容易地得到。結(jié)果是，發(fā)動(dòng)機(jī) 自動(dòng)控制設(shè)備能夠高精度計(jì)算電池的電壓降量。在本發(fā)明的第二方面，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還具有過(guò)去最大放電電流獲取裝置以 及過(guò)去最小電壓獲取裝置。該過(guò)去最大放電電流獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng) 機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)從電池提供給起動(dòng)器的過(guò)去最大放電電流。過(guò)去最小電壓獲取裝置獲取發(fā) 動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)的過(guò)去最小電壓。在該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，起 動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由過(guò)去最大放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去最大放電電流值以 及由過(guò)去最小電壓獲取裝置獲取的過(guò)去最小電壓值而計(jì)算起動(dòng)器總電阻值?？偟膩?lái)說(shuō)，導(dǎo)線的線路電阻以及起動(dòng)器的內(nèi)電阻值的直接檢測(cè)要求電壓傳感器和 電流傳感器。然而，根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠檢測(cè)起動(dòng)器總電阻值 而不使用任何電壓傳感器和電流傳感器。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能 夠在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)以高精度檢測(cè)電池電壓。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè) 備能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)以高精度和低成本預(yù)測(cè)電池電壓。在本發(fā)明的第二方面中，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還具有過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置 以及過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置。該過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā) 動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值。該過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置計(jì)算在從發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)的時(shí)刻算起到電池電壓在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)具有最小值的時(shí)刻 的時(shí)間段期間的電池的過(guò)去電壓降量。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，該過(guò)去最大放電電流獲取裝置根據(jù)由過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取的過(guò)去電池內(nèi)電阻 值以及由過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置獲取的電池的過(guò)去電壓降量計(jì)算過(guò)去最大放電電流值?？偟膩?lái)說(shuō)，大量的放電電流在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)從電池流到起動(dòng)器。為了在發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)時(shí)直接檢測(cè)放電電流，必須使用具有非常寬的檢測(cè)范圍的電流傳感器。另一方面，根 據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備并不直接檢測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)來(lái)自電池的放 電電流，并且根據(jù)電池的過(guò)去內(nèi)電阻值和電池的過(guò)去電壓降量來(lái)計(jì)算電池的放電電流。因 此，根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備能夠計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)電池的放電電流而不需要 任何高檢測(cè)范圍的電流傳感器。由于不需要具有高檢測(cè)范圍的任何電流傳感器，因此這樣 能夠以高精度并且低成本地預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的電池電壓。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由最小電壓預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)的電 池的最小電壓是通過(guò)將最大放電電流提供到起動(dòng)器而導(dǎo)致的電池電壓下降時(shí)的最小電池 電壓。提供最大放電電流到起動(dòng)器中典型地減小了電池電壓。也就是說(shuō)，本發(fā)明的第二方面能夠以高精度預(yù)測(cè)電池的最小電壓以便判斷發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的允許。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由過(guò)去最大放電電流獲取裝置 獲取的過(guò)去最大放電電流是上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流，并且 由過(guò)去最小電壓獲取裝置獲取的過(guò)去最小電壓值是在上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電池的最小電壓。存在這樣的可能電池以及其它設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)與它們?cè)诎l(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使 用來(lái)自到當(dāng)前時(shí)間的幾次過(guò)去再起動(dòng)的過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)時(shí)的過(guò)去狀態(tài)極大不同。也就是說(shuō)，存 在這樣的可能用于預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)電池電壓的過(guò)去數(shù)據(jù)項(xiàng)不同于實(shí)際數(shù)據(jù) 項(xiàng)。根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使用立刻在發(fā)動(dòng)機(jī)上次再起動(dòng)時(shí)的電池電 壓，并且預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)的電池電壓。也就是說(shuō)，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)上次再起動(dòng)時(shí)獲 取的過(guò)去數(shù)據(jù)通常接近于從在當(dāng)前時(shí)間的電池和設(shè)備獲取的數(shù)據(jù)，因此根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng) 機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備可以高精度地預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)的電池電壓。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，當(dāng)電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)在緊 接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓以及在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)電池的最小電 壓時(shí)，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置使用預(yù)定電阻值作為起動(dòng)器總電阻值。當(dāng)車輛駕駛員初始接通車輛的點(diǎn)火鑰匙時(shí)，其比正常要快，以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如， 在車輛泊車之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí))，ECU不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電 壓和在起動(dòng)器起動(dòng)時(shí)刻電池的最小電壓。由于發(fā)動(dòng)機(jī)在ECU正常工作之前起動(dòng)，因此ECU 可能不能獲取緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電壓和起動(dòng)器開始起動(dòng)工作時(shí)的電池的最小 電壓。如本發(fā)明第一第一方面的解釋中所描述的那樣。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，由于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使用了預(yù)定值作為起動(dòng)器總電 阻值，因此即使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備不能獲取緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的電池電壓和發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓，也能夠以高精度執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止。該預(yù)定電阻值在 考慮環(huán)境情況以及金屬老化的可變范圍的同時(shí)預(yù)先獲取的。在根據(jù)本發(fā)明第二方面的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，該預(yù)定的電阻值是根據(jù)溫度變 化的可變值。這樣即使電阻值根據(jù)溫度變化而變化，仍然能夠使得發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備使 用更加優(yōu)化的電阻值作為起動(dòng)器總電阻值。
在其中發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置不能檢測(cè)在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電 壓，并且能夠獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓的情形，根據(jù)本發(fā)明第二方面的 發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)一步具有初始電池內(nèi)電阻獲取裝置，偽開路電壓估計(jì)裝置，電壓降 量估計(jì)裝置以及放電電流獲取裝置。初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取電池在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起 動(dòng)的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池的內(nèi)電阻值。偽開路電壓估計(jì)裝置根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取 裝置獲取的電池內(nèi)電阻值估計(jì)電池的偽開路電壓。電壓降量估計(jì)裝置根據(jù)偽開路電壓被用 作緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓而估計(jì)在從發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的時(shí) 刻算起到電池在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間具有最小電壓時(shí)的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的電壓降量。 該放電電流獲取裝置根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值以及由電壓降 量估計(jì)裝置獲取的電壓降量來(lái)計(jì)算電池的放電電流。起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由放電 電流獲取裝置獲取的放電電流以及電池的最小電壓計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。當(dāng)車輛駕駛員操作以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，諸如起動(dòng)車輛的點(diǎn)火鑰匙，并且發(fā)動(dòng)機(jī)初始起 動(dòng)時(shí)，存在這樣的可能ECU不能檢測(cè)緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前的電池電壓以及在起動(dòng)器再 起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓。但是，存在即使ECU不能檢測(cè)緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)之前的電 池電壓但是可以檢測(cè)起動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓的情形。因此，本發(fā)明能夠使用這 種情形，以便計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。 (本發(fā)明第一和第二方面之間的共同特征)根據(jù)本發(fā)明，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備進(jìn)一步具有過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置以及電 池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置。過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去 再起動(dòng)時(shí)電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值。電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)從過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取 裝置檢測(cè)過(guò)去電池內(nèi)電阻值的時(shí)刻算起到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池狀態(tài)變化。在根據(jù) 本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置根據(jù)電池狀態(tài)變化補(bǔ)償由過(guò) 去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取的過(guò)去電池內(nèi)電阻值，并且根據(jù)補(bǔ)償?shù)倪^(guò)去電池內(nèi)電阻值計(jì) 算當(dāng)前電池內(nèi)電阻值。通過(guò)使用歐姆定律，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電池的最大放電電流以及最小電壓來(lái) 以高精度計(jì)算電池的內(nèi)電阻值。電池的內(nèi)電阻值通過(guò)電池的狀態(tài)變化而變化。也就是說(shuō)， 在發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)電池的內(nèi)電阻值一般不同于在過(guò)去檢測(cè)的電池的內(nèi)電阻值。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備通過(guò)根據(jù)基于過(guò)去以高精度獲取的電池的過(guò) 去內(nèi)電阻值的電池的狀態(tài)變化而補(bǔ)償電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值來(lái)以高精度計(jì)算電池的當(dāng)前內(nèi) 電阻值。因此，能夠以高精度預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)時(shí)電池的最小電壓。在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電池狀 態(tài)變化包括電池的SOC。總的來(lái)說(shuō)，作為電池剩余容量的SOC影響了電池內(nèi)電阻值的大小。也就是說(shuō)，將電 池的SOC添加到參數(shù)中以示出電池狀態(tài)變化能夠以高精度預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)電 池的最小電壓。在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電池狀 態(tài)變化包括在從獲取電池內(nèi)電阻值的時(shí)刻算起到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間段期間的充/放電電流 的時(shí)間積分值?？偟膩?lái)說(shuō)，電池的內(nèi)電阻值取決于在參考時(shí)刻后電池的充/放電電流的時(shí)間積分值，其中該參考時(shí)刻是在過(guò)去檢測(cè)電池的內(nèi)部電阻值的時(shí)間。也就是說(shuō)，將電池的充/放電 電流的時(shí)間積分值添加到參數(shù)中以示出電池狀態(tài)變化能夠以高精度預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再 起動(dòng)時(shí)電池的最小電壓。
在根據(jù)本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中，由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電池狀 態(tài)變化包括電池的溫度變化。總的來(lái)說(shuō)，電池的內(nèi)電阻值取決于電池的溫度變化。也就是說(shuō)，將電池的溫度變化 添加到示出電池狀態(tài)變化的參數(shù)中能夠以高精度預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)時(shí)電池的最小 電壓。例如，能夠僅使用電池的溫度變化，或者使用溫度變化以及作為電池的剩余容量的 SOC兩者，或者使用溫度變化以及電池的充/放電電流的時(shí)間積分值，以便計(jì)算電池的內(nèi)電 阻值。盡管本發(fā)明的特定實(shí)施例已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意思 至IJ，根據(jù)本公開的全部教導(dǎo)，可進(jìn)行細(xì)節(jié)上的各種變形以及改變。因此，所披露的特定設(shè)置 僅是示意性的，并不限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍可以給定到所附權(quán)利要求及其全部 等效物的全部范圍。
權(quán)利要求
一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再起動(dòng)，包括能充放電電能的電池；起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值；起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和；放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值閾值預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流；電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的放電電流預(yù)測(cè)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次起動(dòng)為止的時(shí)間段內(nèi)的電池電壓；以及發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，根據(jù)預(yù)測(cè)的電壓判斷是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中該起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)在緊接著電池電壓被提供給起動(dòng)器之后起動(dòng)器還沒(méi) 有起動(dòng)時(shí)檢測(cè)的電池電壓和從電池提供給起動(dòng)器的放電電流計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，還包括過(guò)去放電電流獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí)從電 池提供給起動(dòng)器的過(guò)去放電電流值，以及過(guò)去電壓獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí)的過(guò)去電壓，其中起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由過(guò)去放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去放電電流值 以及由過(guò)去電壓獲取裝置獲取的過(guò)去電壓值計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，還包括過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí) 電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值；以及過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置，其計(jì)算在從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)刻算起到電池電壓在發(fā)動(dòng)機(jī)的初 始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí)具有最小值的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的過(guò)去電壓降 量，其中過(guò)去放電電流獲取裝置根據(jù)由過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取的過(guò)去電池內(nèi)電 阻值以及由過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置獲取的電池的過(guò)去電池電壓降量計(jì)算過(guò)去放電電流值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由電壓預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)的電池電壓是在電池電壓由于提供放電電流給起動(dòng)器而下降時(shí) 的電池電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由過(guò)去放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去放電電流值是上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)從電池提供給 起動(dòng)器的放電電流值，并且由過(guò)去電壓獲取裝置獲取的過(guò)去電壓值是上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電池電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中當(dāng)電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓以及在發(fā) 動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓時(shí)，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置使用預(yù)定電阻值作為起 動(dòng)器總電阻值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中預(yù)定電阻值是根據(jù)溫度變化的可變值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中在電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng) 機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓，并且能夠獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小 電壓的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還包括初始電池內(nèi)電阻獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池的電 池內(nèi)電阻值；偽開路電壓估計(jì)裝置，其根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值估計(jì)電 池的偽開路電壓；電壓降量估計(jì)裝置，其根據(jù)偽開路電壓被用作在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻 的電池電壓而估計(jì)在從發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻算起到電池在發(fā)動(dòng)機(jī)的工作期間具 有最小電壓的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的電壓降量；以及放電電流獲取裝置，其根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值以及由電 壓降量估計(jì)裝置獲取的電壓降量而計(jì)算電池的放電電流，其中起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由放電電流獲取裝置獲取的放電電流以及電池的 最小電壓計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
10.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再 起動(dòng)，包括能充放電電能的電池；起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收到從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值；起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起 動(dòng)器的內(nèi)電阻值與導(dǎo)線的線路電阻值的總和；最大放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總 電阻值預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流；最小電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、當(dāng)前內(nèi)電阻值以 及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次起動(dòng)為止的時(shí)間段內(nèi)的電池的最小電壓； 以及發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)判斷裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間，根據(jù)預(yù)測(cè)的最小電壓判斷是否允 許發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中該起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)在緊接著電池電壓被提供給起動(dòng)器之后起動(dòng)器還沒(méi)有起動(dòng)時(shí)檢測(cè)的電池電壓和從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，還包括過(guò)去最大放電電流獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí) 從電池提供給起動(dòng)器的過(guò)去最大放電電流值，以及過(guò)去最小電壓獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí)的過(guò) 去最小電壓，其中起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由過(guò)去最大放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去最大放 電電流以及由過(guò)去最小電壓獲取裝置獲取的過(guò)去最小電壓值計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，還包括過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí) 電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值；以及過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置，其計(jì)算在從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的時(shí)刻算起到電池電壓在發(fā)動(dòng)機(jī)初的 始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)去再起動(dòng)時(shí)具有最小值的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的過(guò)去電壓降 量，其中過(guò)去最大放電電流獲取裝置根據(jù)由過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置獲取的過(guò)去電池 內(nèi)電阻值以及由過(guò)去電壓降量計(jì)算裝置獲取的電池的過(guò)去電池電壓降量計(jì)算過(guò)去最大放 電電流值。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由最小電壓預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)的電池的最小電壓是電池電壓由于提供最大放電電流給起 動(dòng)器而下降時(shí)的電池的最小電壓。
15.根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由過(guò)去最大放電電流獲取裝置獲取的過(guò)去最大放電電流是上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)從電池 提供給起動(dòng)器的最大放電電流，并且由過(guò)去最小電壓獲取裝置獲取的過(guò)去最小電壓值是上次發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電池的最小 電壓。
16.根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中當(dāng)電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓以及在發(fā) 動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓時(shí)，起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置使用預(yù)定電阻值作為起 動(dòng)器總電阻值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中預(yù)定電阻值是根據(jù)溫度變化的可變值。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中在電壓檢測(cè)裝置不能檢測(cè)緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻的電池電壓并且能夠 獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)時(shí)的電池的最小電壓的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備還包括初始電池內(nèi)電阻獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)的發(fā)動(dòng)時(shí)間段期間的電池的電 池內(nèi)電阻值；偽開路電壓估計(jì)裝置，其根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值估計(jì)電 池的偽開路電壓；電壓降量估計(jì)裝置，其根據(jù)偽開路電壓被用作在緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻 的電池電壓而估計(jì)在從發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)之前的時(shí)刻算起到電池在發(fā)動(dòng)機(jī)的工作期間具 有最小電壓的時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池的電壓降量；以及放電電流獲取裝置，其根據(jù)由初始電池內(nèi)電阻獲取裝置獲取的電池內(nèi)電阻值以及由電 壓降量估計(jì)裝置獲取的電壓降量而計(jì)算電池的放電電流，其中起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置根據(jù)由放電電流獲取裝置獲取的放電電流以及電池的 最小電壓計(jì)算起動(dòng)器總電阻值。
19.根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，還包括過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取在發(fā)動(dòng)機(jī)的初始起動(dòng)或者發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)去再起動(dòng)時(shí)的 電池的過(guò)去電池內(nèi)電阻值；以及電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置，其檢測(cè)從過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝置檢測(cè)過(guò)去電池內(nèi)電阻值 的時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間段期間的電池狀態(tài)變化，其中當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置根據(jù)電池狀態(tài)變化補(bǔ)償由過(guò)去電池內(nèi)電阻值獲取裝 置獲取的過(guò)去電池內(nèi)電阻值，并且根據(jù)補(bǔ)償?shù)倪^(guò)去電池內(nèi)電阻值計(jì)算當(dāng)前電池內(nèi)電阻值。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電 池狀態(tài)變化包括電池的SOC。
21.根據(jù)權(quán)利要求19的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電 池狀態(tài)變化包括從獲取電池內(nèi)電阻值的時(shí)刻算起到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間段期間的充/放電電 流的時(shí)間積分值。
22.根據(jù)權(quán)利要求19的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其中由電池狀態(tài)變化檢測(cè)裝置檢測(cè)的電 池狀態(tài)變化包括電池的溫度變化。
23.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再 起動(dòng)，包括能充放電電能的電池，起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；發(fā)電機(jī)，其由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生電能； 檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置，其獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值；起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起 動(dòng)器的內(nèi)電阻值和導(dǎo)線的線路電阻值的總和；放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻 值預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流；電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng) 前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間發(fā) 動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)的電池電壓；以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置，其根據(jù)預(yù)測(cè)的電池電壓判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間是否允 許發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
24.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再起動(dòng)，包括能充放電電能的電池；起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；發(fā)電機(jī)，其由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生電能； 檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值的當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置；起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起 動(dòng)器內(nèi)電阻值與導(dǎo)線的線路電阻值的總和；最大放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總 電阻值預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流；最小電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池 的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段 期間發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)的電池的最小電壓；以及發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止允許判斷裝置，其根據(jù)預(yù)測(cè)的電池的最小電壓判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間 是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
25.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再 起動(dòng)，包括能充放電電能的電池；起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；發(fā)電機(jī)，其由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生電能； 檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值的當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置；起動(dòng)器總電阻值計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起 動(dòng)器內(nèi)電阻值與導(dǎo)線的線路電阻值的總和；放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻 預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的放電電流；電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng) 前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間發(fā) 動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)的電池電壓；以及發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)預(yù)測(cè)的電池電 壓判斷是否允許開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。
26.一種發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其控制安裝到車輛上的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和再 起動(dòng)，包括能充放電電能的電池；起動(dòng)器，通過(guò)導(dǎo)線電連接到電池上，其在接收從電池提供的電能時(shí)工作以起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)；發(fā)電機(jī)，其由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生電能；檢測(cè)電池電壓的電壓檢測(cè)裝置；獲取電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值的當(dāng)前電池內(nèi)電阻值獲取裝置；起動(dòng)器總電阻值 計(jì)算裝置，其計(jì)算起動(dòng)器的起動(dòng)器總電阻值，該起動(dòng)器總電阻值是起 動(dòng)器內(nèi)電阻值與導(dǎo)線的線路電阻值的總和；最大放電電流預(yù)測(cè)裝置，其根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總 電阻值預(yù)測(cè)將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流；最小電壓預(yù)測(cè)裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、電池 的當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)在直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間 段期間發(fā)動(dòng)機(jī)被自動(dòng)停止時(shí)電池的最小電壓；以及發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)允許判斷裝置，其在發(fā)動(dòng)機(jī)工作以及發(fā)電機(jī)停止期間，根據(jù)預(yù)測(cè)的電池的 最小電壓判斷是否允許開始驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。
全文摘要
發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備中的ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間的電池的當(dāng)前電壓、內(nèi)電阻值以及起動(dòng)器總電阻值預(yù)測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)期間將從電池提供給起動(dòng)器的最大放電電流。該ECU還根據(jù)電池的當(dāng)前電壓、當(dāng)前內(nèi)電阻值以及預(yù)測(cè)的最大放電電流預(yù)測(cè)直到發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)為止的時(shí)間段期間的電池的最小電壓。該ECU根據(jù)預(yù)測(cè)的電池的最小電壓判斷在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止期間是否執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的下一次再起動(dòng)。
文檔編號(hào)G01R31/36GK101871396SQ20101016714
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者水野覺(jué) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝