專利名稱：高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺，尤其涉及高空作業(yè)平臺的移動輪固定裝置。
背景技術：
高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產品。高空作業(yè)平臺相關產品主要有剪叉式高空作業(yè)平臺、車載式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺六大類。自行式高空作業(yè)平臺如中國發(fā)明專利(申請?zhí)?00710071323.X申請日 2007-09-14)公開的帶轉向裝置的高空作業(yè)平臺，包括機身、車輪式行走裝置、升降裝置以及作業(yè)平臺，車輪式行走裝置包括設置在機身前部的轉向裝置和設置在機身后部的驅動裝置。轉向裝置包括轉向油缸、2根弧形連接桿、2個連接座和2個轉向輪。本發(fā)明通過轉向油缸的活塞桿的2端頭分別驅動弧形連接桿，弧形連接桿帶動連接座偏轉，實現(xiàn)2個轉向輪的同時轉向。雖然上述的轉向裝置可以實現(xiàn)較為靈活轉向，但是轉向的角度有限，特別是在狹窄的作業(yè)條件下，無法實現(xiàn)轉向。中國發(fā)明專利(申請?zhí)?01010592950. X申請日2010-12-17)公開了一種可以各個方向行走的全方位輪。全方位輪，包括輪轂和輥輪，輪轂包括輪轂主體和輥輪支撐架，輪轂主體外圓周處均勻分布安裝斜槽，輥輪通過輥輪軸采用兩端支撐的方式安裝在輥輪支撐架上，輥輪支撐架通過安裝孔安裝在輪轂主體上，每個輥輪軸與輪轂軸成夾角。按照該專利的技術方案，全方位輪能夠運行更加平穩(wěn)、效率更高，而且可用于大型全方位移動平臺上。

發(fā)明內容
為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置，該固定裝置實現(xiàn)了移動輪與高空作業(yè)平臺機座的連接，具有結構簡單，穩(wěn)定性好的特點。為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案
高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置，所述的全向移動輪包括電機、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，所述的固定裝置包括電機支座、支撐座和車輪連接盤構成；所述的電機固定設置在電機支座上，所述的輪轂與電機的傳動軸，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與高空作業(yè)平臺的機座固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內表面之間設有內軸承和外軸承，所述的輪轂與車輪連接端固定連接。作為進一步改進，所述的電機連接端的內端設鎖緊螺母，所述的內軸承由鎖緊螺母定位，并在電機連接端的外端設有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設置有油封圈密封。本發(fā)明由于采用了上述的技術方案，該固定裝置實現(xiàn)了移動輪與高空作業(yè)平臺機座的連接，具有結構簡單，穩(wěn)定性好的特點。


圖I為本發(fā)明的高空作業(yè)平臺的結構示意圖。圖2為全向移動輪裝置與機座總成的結構示意圖。圖3為全向移動輪裝置的立體結構示意圖。 圖4為圖3的主視圖。圖5為圖4的右視圖。圖6為電機、電機支座、支撐座和車輪連接盤的結構示意圖。圖7為圖6的A-A剖視圖。圖8為輪轂和輥輪安裝架的結構示意圖。圖9為圖8的右視圖。圖10為輪轂的立體圖。圖11為輪轂的主視圖。圖12為輥輪安裝架的立體圖。圖13為輥輪安裝架的主視圖。圖14為輥輪安裝架和輥輪的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細的說明。如圖I、圖2所示的全向移動的高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺包括機座總成I、車輪總成2、伸縮臂總成3和平臺總成4，所述的車輪總成2由四個全向移動輪裝置構成。如3、圖4所示，所述的全向移動輪裝置包括電機5、電機支座6、支撐座7、車輪連接盤8和全向移動車輪構成。如圖6、圖7所示，電機5固定設置在電機支座6，電機支座6上設有固定盤61，電機支座6通過固定盤61與機座總成I固定連接，所述的支撐座7通過螺栓固定設置在電機支座6的端面，車輪連接盤8由電機連接端82和車輪連接端81構成，電機連接端82插入支撐座7內與電機5的傳動軸相固定連接，電機連接端82的外表面與支撐座7的內表面之間設有內軸承72和外軸承71。所示的電機連接端82的內端設鎖緊螺母73，所述的內軸承72由鎖緊螺母73定位，并在電機連接端82的外端設有外凸臺83，所述的外軸承71的外端由外凸臺83定位，外凸臺83的軸面與支撐座7之間設置有油封圈74密封。如5所示，所述的全向移動車輪由輪轂9、輥輪安裝架10和輥輪20構成，輪轂9通過螺栓30與所述的車輪連接端81固定連接。如圖8、圖9、圖10、圖11所示，在輪轂9的外圈設有多個傾斜設置的第一安裝口 91，第一安裝口 91的中心線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。如圖12、圖13所示，所述的輥輪安裝架10為橋式結構輥輪安裝架10的中部為固定安裝臂11，兩端翹起為輥輪安裝臂12，固定安裝臂11的中部下方傾斜設有與第一安裝口 91相適配的第二安裝口 13，第二安裝口 13內設有垂直螺釘28將第二安裝口 13與第一安裝口91固定連接，并在固定安裝臂11的兩個側面分別設有凹口 14，所述的凹口 14分別位于第二安裝口 13的兩側，在凹口 14朝向第二安裝口 13的一面上設有螺釘口 15，所述的第一安裝口 91的側壁上設有相應的螺釘口，設有側面螺釘29將上述的兩個螺釘口量固定連接。如圖14所示，所述的輥輪20包括輥輪軸21、輥輪芯22和輥輪外膠套23，輥輪軸21的兩端分別安裝在所述的輥輪安裝臂12上，輥輪軸21的中軸線與輪轂9的中軸線成45°傾斜。輥輪外膠套23外圈具有紡錘體弧面，輥輪外膠套23內圈固定套設在輥輪芯22上，所述的輥輪芯22兩端分別設有軸承24與所述的輥輪軸21活動聯(lián)接。輥輪軸21的兩端通過端蓋25固定設置在輥輪安裝架10，并在輥輪軸21的端部設有注油孔26，注油孔26連通到軸承24端面和輥輪芯22與輥輪軸21構成的內腔，注油孔26外端由密封螺釘27封閉。如圖14所示，輥輪芯22的外圈設有多個凹凸齒31，所述的輥輪外膠套23內圈的內圈設有 與凹凸齒31相適配的齒形，并將輥輪芯22與輥輪外膠套23相粘結。本發(fā)明在使用的時候，通過設置控制系統(tǒng)，控制四個全向移動輪裝置的全向移動車輪轉動速度和轉動方法實現(xiàn)全向的移動。
權利要求
1.高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置，所述的全向移動輪包括電機、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，其特征在于所述的固定裝置包括電機支座、支撐座和車輪連接盤構成；所述的電機固定設置在電機支座上，所述的輪轂與電機的傳動軸，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與高空作業(yè)平臺的機座固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座的內表面之間設有內軸承和外軸承，所述的輪轂與車輪連接端固定連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置，其特征在于電機連接端的內端設鎖緊螺母，所述的內軸承由鎖緊螺母定位，并在電機連接端的外端設有外凸臺，所述的外軸承的外端由外凸臺定位，外凸臺的軸面與支撐座之間設置有油封圈密封。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)平臺，尤其涉及高空作業(yè)平臺的移動輪固定裝置。高空作業(yè)平臺的全向移動輪固定裝置，所述的全向移動輪包括電機、輪轂、輥輪安裝架和輥輪，所述的固定裝置包括電機支座、支撐座和車輪連接盤構成；所述的電機固定設置在電機支座上，所述的輪轂與電機的傳動軸，電機支座上設有固定盤，電機支座通過固定盤與高空作業(yè)平臺的機座固定連接，所述的支撐座通過螺栓固定設置在電機支座的端面，車輪連接盤由電機連接端和車輪連接端構成，電機連接端插入支撐座內與電機的傳動軸相固定連接，電機連接端的外表面與支撐座之間設有內軸承和外軸承，所述的輪轂與車輪連接端固定連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于結構簡單，穩(wěn)定性好。
文檔編號B60B19/12GK102874048SQ201210411909
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者許樹根 申請人:浙江鼎力機械股份有限公司