專利名稱：剎車油門控制裝置及車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種剎車油門控制裝置及裝設有該裝置的車輛。
背景技術：
目前，汽車上所使用的剎車油門控制裝置為剎車和油門合為一體式，根據踩踏方向不同分別實現加油和制動，踩踏靠左的踏板實現加油，踩踏靠右的踏板實現制動，這在緊急情況下容易出現需要踩油門時踩剎車，需踩剎車時踩油門或是同時把剎車踏板和油門踏板踩下的誤操作，因此容易導致交通事故。此外，目前車輛上所使用的控制器也無法通過信號采集單元所采集的信號來判斷操作是否為正常操作，而是通過周期檢測油門踏板的位移量來判斷是否誤操作，這對控制器來說，運算量較大且耗能。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種剎車油門控制裝置，以解決緊急情況下誤踏油門、剎車的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種剎車油門控制裝置，包括信號采集單元，控制單元及動作執(zhí)行單元，所述信號采集單元與所述控制單元的輸入端連接，所述動作執(zhí)行單元與所述控制單元的第一輸出端連接，所述信號采集單元用于采集怠速開關信號、制動開關信號及加速傳感器電壓信號，所述控制單元根據所述信號采集單元采集的信號進行判斷駕駛員操作是否屬于正常操作。進一步地，所述控制單元根據所述加速傳感器電壓信號的斜率對駕駛員的操作是否正常進行判斷。進一步地，所述控制單元還可以根據怠速開關信號及制動開關信號進行判斷，當同時采集到所述怠速開關信號及所述制動開關信號時，說明駕駛員同時踩下制動踏板和油門踏板，此時，控制單元判定駕駛員操作為誤操作。進一步地，所述加速傳感器電壓信號的斜率超過正常斜率閾值時，或者所述控制單元同時采集到所述怠速開關信號及所述制動開關信號時，所述控制單元判定駕駛員操作為誤操作，所述動作執(zhí)行單元不執(zhí)行相應動作。進一步地，所述信號采集單元采集的信號通過硬線傳輸到所述控制單元。進一步地，所述信號采集單元采集的信號還可以通過CAN總線傳輸到所述控制單
J Li ο進一步地，所述控制單元還設有第二輸出端，此輸出端用于存儲數據下載。 進一步地，制動開關與排氣制動開關并聯(lián)，在踏下制動跳板時，主制動和排氣制動將共同發(fā)揮作用。此控制裝置，可以判斷車輛行駛過程中駕駛員是否為誤操作，如果判斷為誤操作，則不響應相關動作，可以避免交通事故的發(fā)生。
另一方面，本發(fā)明還提供一種裝設有上述油門控制裝置的車輛。


構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖I為加速傳感器電壓信號斜率正常閾值與非正常閾值對比示意圖；圖2為本發(fā)明剎車油門控制裝置主制動與排氣制動聯(lián)動的示意圖；
附圖標記說明I 第一斜率曲線2 第二斜率曲線3 離合器開關4 怠速開關5 排氣制動開關6 制動開關7 制動信號燈
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明的基本思想在于提供一種剎車油門控制裝置，防止在緊急情況下容易出現需要踩油門時踩剎車，或要踩剎車時踩油門的誤操作，導致交通事故。下面結合圖I至圖2，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明所述剎車油門控制裝置，包括信號采集單元，控制單元及動作執(zhí)行單元，所述信號采集單元與所述控制單元的輸入端連接，所述動作執(zhí)行單元與所述控制單元的第一輸出端連接。信號采集單元用于采集怠速開關4信號、制動開關6信號及加速傳感器電壓信號。如圖I所示，所述第二斜率曲線2為正常操作時加速傳感器電壓信號值的斜率曲線，此曲線相對平緩。所述第一斜率曲線I為非正常斜率曲線，在非正常操作時加速傳感器電壓信號值的斜率曲線，該曲線較為陡，斜率值較大。當出現誤踏時，通常情況下，在瞬間踩下油門，或在瞬間同時踩下油門和剎車，兩種情況。誤踏通常在緊急情況下發(fā)生，因此會在較短的時間內完成此動作，此時，所述信號采集單元采集到的所述加速傳感器電壓信號值的斜率會迅速增大，控制器會把采集到的電壓信號值斜率與此前已存入控制單元的正常信號斜率閾值進行比較，如果斜率值高于正常斜率閾值，即判斷為誤踏。進一步地，如果駕駛員誤踏時只踩油門，動作執(zhí)行單元不會響應相應動作，對一般的工程車輛而言，所述油門踏板的加速傳感器電壓，會穩(wěn)定在O. 85V左右以維持發(fā)動機怠速。如果駕駛員誤踏時同時踩下剎車和油門，控制單元會對加速傳感器電壓信號值的斜率或控制單元采集的信號進行判斷，如果超出正常斜率閾值范圍或同時采集到怠速開關4信號和制動開關6信號，則判定駕駛員誤踏，動作執(zhí)行單元會優(yōu)先響應剎車信號，實現車輛制動，避免車輛加速釀成事故。進一步地，車輛行駛過程中，所述控制單元會自動存儲油門踏板、剎車踏板動作及油門加速傳感器電壓信號值，并設有第二輸出端，可供下載備份。采用此控制單元，可為日后事件分析提供有效數據。進一步地，所述信號采集單元將所述加速傳感器電壓信號通過硬線傳輸到控制單
J Li ο需要說明的是，所述加速傳感器電壓信號還可以通過CAN總線傳輸，采用CAN總線，效率更高，更準確。進一步地，加速傳感器電壓信號值斜率正常閾值范圍可預先輸入到所述控制單元，控制單元可根據預先輸入的斜率閾值對駕駛員是否誤踏進行判斷。如圖2所示，所述離合器開關3及所述怠速開關4與所述控制單元連接，所述控制器通過所述離合器開關3感知離合器的工作狀態(tài)，當踩下離合器時，所述離合器開關斷開，所述制動信號燈7與所述制動開關6連接，所述制動開關6與排氣制動開關5進行并聯(lián)，能實現在踏下制動踏板時，主制動和排氣制動共同作用，制動效率更高，效果更好?！みM一步來說，此剎車油門控制裝置具有如下優(yōu)勢緊急情況下，如果駕駛員誤把油門當成剎車瞬間踩下時，動作執(zhí)行單元不會執(zhí)行相應動作，即發(fā)動機的轉速不會上升，車輛速度不會提高。如果駕駛員在緊急情況下把油門和剎車踏板一起踏下，此時，控制單元經過判斷后，會優(yōu)先響應剎車制動，而不是加油使車輛提速。此外，本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛包括以上所述剎車油門控制裝置，所述車輛的其它結構為現有技術，在此不在贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種剎車油門控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括信號采集單元，控制單元及動作執(zhí)行單元，所述信號采集單元與所述控制單元的輸入端連接，所述動作執(zhí)行單元與所述控制單元的第一輸出端連接，所述信號采集單元用于采集怠速開關(4)信號、制動開關(6)信號及加速傳感器電壓信號，所述控制單元根據所述信號采集單元采集的信號進行判斷駕駛員操作是否屬于正常操作。
2.根據權利要求I所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述控制單元根據所述加速傳感器電壓信號的斜率閾值對駕駛員的操作是否正常進行判斷，當所述加速傳感器電壓信號的斜率閾值超出正常斜率閾值時，控制單元則判定駕駛員操作為誤操作。
3.根據權利要求I所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述控制單元根據怠速開關(4)信號及制動開關(6)信號進行判斷，當同時采集到所述怠速開關(4)信號及所述制動開
4.根據權利要求2或3中任一項所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述控制單元判定駕駛員操作為誤操作時，所述動作執(zhí)行單元不執(zhí)行相應動作。
5.根據權利要求4所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述信號采集單元采集的信號通過硬線傳輸到所述控制單元。
6.根據權利要求5所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述信號采集單元采集的信號通過CAN總線傳輸到所述控制單元。
7.根據權利要求6所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，所述控制單元還設有第二輸出端。
8.根據權利要求7所述的剎車油門控制裝置，其特征在于，制動開關(6)與排氣制動開關(5)并聯(lián)。
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求I至8中任一項所述的剎車油門控制>j-U ρ α裝直。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剎車油門控制裝置，所述控制裝置包括信號采集單元，控制單元及動作執(zhí)行單元，所述信號采集單元與所述控制單元的輸入端連接，所述動作執(zhí)行單元與所述控制單元的第一輸出端連接，所述信號采集單元用于采集怠速開關信號、剎車開關信號及加速傳感器電壓信號。緊急情況下，如果駕駛員誤把油門當成剎車瞬間踩下時，此控制裝置的動作執(zhí)行單元不會執(zhí)行相應動作，即發(fā)動機的轉速不會上升，車輛速度不會提高。如果駕駛員在緊急情況下把油門和剎車一起踏下，此時，控制單元經過判斷后，會優(yōu)先響應剎車制動，而不是加油使車輛提速。此外，本發(fā)明還提供一種包括此控制裝置的車輛。
文檔編號B60K26/02GK102837609SQ201210344458
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權日2012年9月17日
發(fā)明者張克軍, 汪偉, 王波濤 申請人:三一重工股份有限公司