車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法、后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，包括拍攝駕駛員面部圖像并確定駕駛員的眼睛（4）在車身坐標系中所處的位置，根據(jù)駕駛員的眼睛（4）在車身坐標系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡（2）和右側(cè)后視鏡（5）所需調(diào)節(jié)的觀測位置，并進而將所述左側(cè)后視鏡（2）和右側(cè)后視鏡（5）調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。此外，本發(fā)明還提供一種車輛后視鏡自動系統(tǒng)以及車輛。本發(fā)明能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車輛在行駛過程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對有效地實時調(diào)整后視鏡的觀測位置，使得車輛后視鏡基本能夠處于相對適宜的觀測位置，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。
【專利說明】車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法、后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)及車輛
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛后視鏡調(diào)節(jié)方法。進一步地，本發(fā)明還涉及一種用于實現(xiàn)該車輛后視鏡調(diào)節(jié)方法的車輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述車輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，車輛前部兩側(cè)安裝有左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡(也稱為“左側(cè)外后視鏡”和“右側(cè)外后視鏡”)，以便于駕駛員觀測車輛后部的情況，確保安全駕駛。
[0003]由于駕駛員的身高、駕駛姿勢等的不同，常常需要調(diào)節(jié)汽車后視鏡的角度，以保證駕駛員能夠有效地觀測到汽車后部情況。
[0004]傳統(tǒng)的汽車后視鏡通常由駕駛員根據(jù)需要進行手動調(diào)節(jié)。隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車后視鏡調(diào)節(jié)已經(jīng)廣泛采用通過開關(guān)控制后視鏡電機轉(zhuǎn)動，從而通過電機驅(qū)動后視鏡轉(zhuǎn)動，從而使得后視鏡的鏡面調(diào)整到合適角度。
[0005]但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的汽車后視鏡調(diào)節(jié)方法主要是由駕駛員根據(jù)需要進行手動調(diào)節(jié)或者啟動電機進行調(diào)節(jié)，并不能夠進行自動調(diào)節(jié)，而且對于不同身材的駕駛員需要的鏡面角度不同，因此不同駕駛員在駕駛同一輛車時，均需要根據(jù)自身情況調(diào)節(jié)后視鏡，較為麻煩。
[0006]有鑒于此，需要提供一種新型的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以克服或緩解現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，該車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調(diào)節(jié)車輛后視鏡的觀測位置。
[0008]進一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調(diào)節(jié)車輛后視鏡的觀測位置。
[0009]此外，本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛，該車輛能夠根據(jù)駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調(diào)節(jié)車輛后視鏡的觀測位置。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，包括如下步驟:第一，拍攝駕駛員面部以獲得駕駛員面部圖像；第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置；第三，根據(jù)駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測位置；第四，向所述左側(cè)后視鏡的左側(cè)驅(qū)動裝置和所述右側(cè)后視鏡的右側(cè)驅(qū)動裝置發(fā)送控制信號，以將所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
[0011]具體地，在所述第一步驟中，通過攝像頭拍攝駕駛員面部以獲得所述駕駛員面部圖像。
[0012]具體地，在所述第二步驟中，通過控制單元接收所述攝像頭傳輸?shù)乃鲴{駛員面部圖像，該控制單元根據(jù)所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置為駕駛員的兩只眼睛之間的連線的中點在車身坐標系中的位置。
[0014]優(yōu)選地，在所述第三步驟中，所述控制單元根據(jù)所述駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置查詢該控制單元內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，而確定所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
[0015]進一步地，本發(fā)明提供一種車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置、控制單元、用于驅(qū)動左側(cè)后視鏡改變觀測位置的左側(cè)驅(qū)動裝置、以及用于驅(qū)動右側(cè)后視鏡改變觀測位置的右側(cè)驅(qū)動裝置，其中所述攝像裝置電連接于所述控制單元以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧隹刂茊卧鶕?jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的觀測位置，并且該控制單元控制所述左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置將所述左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
[0016]具體選擇地，所述攝像裝置為攝像頭；所述控制單元為電子控制單元、可編程序控制器或單片機；所述左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置分別為步進電機類型的左側(cè)驅(qū)動電機和右側(cè)驅(qū)動電機，該左側(cè)驅(qū)動電機和右側(cè)驅(qū)動電機分別電連接于所述控制單元。
[0017]優(yōu)選地，所述控制單元集成安裝在所述攝像裝置的內(nèi)部。
[0018]更優(yōu)選地，所述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于檢測所述左側(cè)后視鏡觀測位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測所述右側(cè)后視鏡觀測位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元。
[0019]此外，本發(fā)明還提供一種車輛，其中，該車輛安裝有上述任一技術(shù)方案所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0020]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨創(chuàng)性地通過采用攝像裝置和控制單元分析駕駛員的眼睛的位置，并進而根據(jù)駕駛員的眼睛的位置確定左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的適應的觀測位置，并通過控制單元控制左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置將左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所需的觀測位置。因此，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車輛在行駛過程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對有效地實時調(diào)整后視鏡的觀測位置，使得車輛后視鏡基本能夠處于相對適宜的觀測位置，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時其能夠自動調(diào)節(jié)，避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性，具有良好的實用性和推廣價值。此外，本發(fā)明的車輛安裝有所述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此其同樣具有上述優(yōu)點。
[0021]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】[0022]下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及【具體實施方式】。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】的車輛后視鏡調(diào)節(jié)方法的流程框圖，為了使得圖面簡潔僅描述了主要的流程控制。
[0024]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】的車輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)應用于車輛的示意圖，其中僅局部顯示了車輛的前部。
[0025]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】的車輛后視鏡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]I車輛；2左側(cè)后視鏡；
[0028]3攝像裝置；4駕駛員的眼睛；
[0029]5右側(cè)后視鏡；6駕駛員面度；
[0030]7控制單元；8左側(cè)驅(qū)動電機；
[0031]9右側(cè)驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明`，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的【具體實施方式】。
[0033]本發(fā)明所提供的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其主要技術(shù)構(gòu)思在于從整體上提出了一種能夠使得車輛后視鏡根據(jù)駕駛員身材、駕駛姿勢等自動調(diào)節(jié)觀測位置的技術(shù)方案，所謂車輛后視鏡的觀測位置指車輛后視鏡(左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5)所處用于供駕駛員觀測車輛后部情況的位置。以下首先描述本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法。
[0034]參見圖1至圖3所示，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法包括如下步驟:
[0035]第一，拍攝駕駛員面部6以獲得駕駛員面部圖像；
[0036]第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛4，并確定駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置；
[0037]第三，根據(jù)駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測位置；
[0038]第四，向所述左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動裝置和所述右側(cè)后視鏡5的右側(cè)驅(qū)動裝置發(fā)送控制信號，以將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述觀測位置。
[0039]上述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法從整體上限定了本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思，盡管其相對抽象，但對于本領域技術(shù)人員而言在本發(fā)明的上述技術(shù)構(gòu)思的啟示下可以通過多種具體的技術(shù)措施實現(xiàn)上述步驟，以下將對上述各個步驟進行相對具體的描述，以幫助本領域技術(shù)人員理解。
[0040]在上述第一步驟中，顯然地，駕駛員面部6 —般可以通過相應的攝像裝置3進行拍攝，優(yōu)選地，可以采用目前廣泛應用的攝像頭進行拍攝，攝像頭技術(shù)目前已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，其在道路監(jiān)控等場合普遍應用。攝像頭能夠?qū)⑴臄z的圖像實時地傳輸?shù)娇刂茊卧蝻@示設備上，并且目前攝像頭本已經(jīng)身集成有相應的識別功能。當然，在本發(fā)明的控制方法中，對駕駛員面部6的拍攝不限于采用攝像頭進行拍攝，而是可以其它各種適宜的拍攝裝置3進行拍攝。
[0041]在上述第二步驟中，根據(jù)駕駛員面部圖像來識別駕駛員的眼睛，有關(guān)識別技術(shù)已經(jīng)比較廣泛地應用，在此不作詳細描述，其主要原理是根據(jù)面部圖像上人的眼睛位置的色素差異等而識別出駕駛員的眼睛，這種識別操作既可以在上述集成有識別功能的攝像頭中進行，也可以由攝像頭將駕駛員面部圖像傳輸?shù)娇刂茊卧稍诳刂茊卧羞M行識別。
[0042]進一步地，在根據(jù)駕駛員面部圖像識別出駕駛員的眼睛4后，進一步確定駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置，這一般可以通過控制單元7 (例如電子控制單元、可編程序控制器、單片機等)來進行，具體地，控制單元7內(nèi)可以具有相應的圖像分析程序，對于車輛而言，其車身坐標系是確定的，一般以車架的上平面(通常為車架縱梁上表面平直且較長一段所在的平面)、通過車輛前輪中心線的豎直平面以及車輛的縱向中心平面相交的點作為坐標系零點，以高度方向為Z向、車輛的橫向方向為X向、車輛的縱向方向為Y向，圖像分析程序以車身坐標系作為分析坐標系，將駕駛員面部圖像輸入到車身坐標系內(nèi)進行分析(由于攝像頭的位置和拍攝的圖像尺寸確定的，因此攝像頭拍攝的各個圖像可以輸入到車身坐標系內(nèi)的同一個分析位置)，從而確定駕駛員的眼睛4在車身坐標系內(nèi)的位置。在此需要說明的是，駕駛員的兩只眼睛均可以通過上述方式確定出在車身坐標系內(nèi)的位置，但是優(yōu)選地，一般可以將駕駛員的眼睛4之間的連線的中點的位置作為駕駛員眼睛4的位置。此外，由于攝像頭攝制的圖像為平面圖像，因此所確定的駕駛員的眼睛4的位置一般均為高度方向(即Z方向)和寬度方向(即Y方向)的位置，由于這兩個位置參數(shù)對于后視鏡的觀測起到關(guān)鍵作用，因此通過這兩個位置參數(shù)已經(jīng)能夠比較有效地作為后視鏡調(diào)節(jié)的參照基準。當然，如果需要確定駕駛員的眼睛4在X方向上的位置，可以通過另一個攝像頭從側(cè)面拍攝駕駛員的面部圖像，但這對于車輛后視鏡的調(diào)節(jié)并不起到關(guān)鍵作用。上述控制單元7通過圖像分析程序確定駕駛員的眼睛4的位置在現(xiàn)有的圖像分析技術(shù)中已經(jīng)能夠相對有效的實現(xiàn)，當然不同的程序人員選擇的分析參照點可能不盡相同，例如由于攝像頭的位置和拍攝的圖像尺寸確定，因此攝像頭拍攝的圖像的中心點的位置在車身坐標系內(nèi)的位置是確定的，在圖像分析中也可以以圖像的中心點與駕駛員的眼睛4的相對距離的變化(主要指Z方向和Y方向相對距離的變化)來分析計算出駕駛員的眼睛4在車身坐標系內(nèi)的位置，在此不再贅述。
[0043]在上述第三步驟中，當駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置確定后，需要根據(jù)駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測位置。這可以由控制單元7通過相應的算法根據(jù)駕駛員的眼睛4的位置計算出左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的位置，這種算法是比較簡單的，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的調(diào)節(jié)一般僅涉及到旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，將駕駛員的眼睛4的一個位置所對應的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的較佳位置作為基準值,然后以該基準值作為基礎通過差值計算，計算出駕駛員的眼睛4的其它位置所對應的車輛后視鏡(左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5)的較佳觀測位置(即所需調(diào)節(jié)的觀測位置)。當然，為了使得車輛后視鏡的調(diào)節(jié)更為精確，控制單元7內(nèi)可以內(nèi)置有數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫內(nèi)存有有駕駛員的眼睛4的各個位置所對應的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測位置，從而控制單元7通過查詢數(shù)據(jù)庫可以直接確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測位置。例如，在上述將駕駛員的眼睛4之間的連線的中點的位置作為駕駛員眼睛4的位置的優(yōu)選形式下，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)可以存儲有對應于各個駕駛員眼睛4的位置的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測位置。當然，也可以直接以駕駛員的兩只眼睛的位置參數(shù)作為參照而從數(shù)據(jù)庫內(nèi)選擇相應的左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的所需調(diào)節(jié)的觀測位置，但是這樣數(shù)據(jù)庫的保存的數(shù)據(jù)就要更多。有關(guān)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)一般可以通過模擬實驗進行確定，在此不再贅述。
[0044]在上述第四步驟中，眾所周知地，現(xiàn)有的車輛上車輛后視鏡的觀測位置的調(diào)節(jié)一般通過電機進行調(diào)節(jié)，因此所述左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置一般可以為左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)驅(qū)動電機9，當然在一些工程機械車輛上由于具有比較先進的液壓系統(tǒng)，因此左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置也可以為液壓馬達，通過操作用于控制液壓馬達正反轉(zhuǎn)進回油的電磁換向閥來驅(qū)動車輛后視鏡改變位置。本發(fā)明主要采用左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)驅(qū)動電機9的形式，優(yōu)選地，左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)后視鏡9的右側(cè)驅(qū)動電機9可以為步進電機，這可以使得車輛后視鏡的調(diào)節(jié)更為精確。在確定出左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測位置，可以向所述左側(cè)后視鏡2的左側(cè)驅(qū)動電機8和所述右側(cè)后視鏡5的右側(cè)驅(qū)動電機9發(fā)送控制信號，以將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述觀測位置。在此需要說明的是，在調(diào)節(jié)左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5之前，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5處于當前的觀測位置，因此優(yōu)選地可以設置用于檢測左側(cè)后視鏡2的觀測位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測右側(cè)后視鏡5的觀測位置的右側(cè)位置傳感器，以檢測并傳輸左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的當前觀測位置，并基于該當前觀測位置將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所需的觀測位置。當然，即使不設置上述位置傳感器也是可以的，在此情形下可以在每次進行車輛后視鏡調(diào)節(jié)之前將車輛后視鏡先調(diào)節(jié)到預定的初始位置，然后基于該初始位置將車輛后視鏡調(diào)節(jié)到所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
[0045]以上描述了本發(fā)明的車輛后視鏡制動調(diào)節(jié)方法，可以看出，本發(fā)明可以通過在駕駛員前方設置一個攝像裝置，通過該攝像裝置拍攝駕駛員面部圖像，并識別并分析確定駕駛員的眼睛位置，進而根據(jù)駕駛員的眼睛位置，確定出合適的所需調(diào)節(jié)的后視鏡的觀測位置，然后控制后視鏡驅(qū)動電機調(diào)整車輛后視鏡的觀測位置。
[0046]以下描述本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【具體實施方式】。
[0047]參見圖2和圖3所示，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置3、控制單元7、用于驅(qū)動左側(cè)后視鏡2改變觀測位置的左側(cè)驅(qū)動電機8、以及用于驅(qū)動右側(cè)后視鏡5改變觀測位置的右側(cè)驅(qū)動電機9，其中所述攝像裝置3電連接于所述控制單元7以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧?，該控制單元7電連接于所述左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)驅(qū)動電機9，所述控制單元7根據(jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛4在車身坐標系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的觀測位置，并且該控制單元7控制所述左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)驅(qū)動電機9將所述左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
[0048]在本發(fā)明車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的上述【具體實施方式】的描述中，相關(guān)的具體技術(shù)細節(jié)(例如通過駕駛員面部圖像上駕駛員眼睛的色素等識別駕駛員的眼睛等)在上文的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法中已經(jīng)進行了描述，因此不再重復描述。在上述【具體實施方式】的基礎上，優(yōu)選地，所述攝像裝置3可以為攝像頭，所述控制單元7可以為電子控制單元(E⑶)、可編程序控制器(PLC)、單片機等。所述左側(cè)驅(qū)動電機8和右側(cè)驅(qū)動電機9可以為步進電機，當然，正如上文所述，用于驅(qū)動左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的驅(qū)動裝置并不限于電機，還可以采用公知的其它驅(qū)動裝置，例如上文所述的液壓馬達等，只要能夠通過控制單元7進行控制即可。另外，為了使得本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝到車輛上后結(jié)構(gòu)更精簡，所述控制單元7可以集成安裝到所述攝像裝置3的內(nèi)部。
[0049]更優(yōu)選地，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)還可以包括用于檢測左側(cè)后視鏡2觀測位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測右側(cè)后視鏡5觀測位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元7。正如上文所述，設置左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器的優(yōu)點在于可以隨時檢測左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的觀測位置，這不但可以檢驗左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5是否調(diào)節(jié)到位，而且在調(diào)節(jié)之前可以基于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5當前所處的觀測位置，而從該當前所處的觀測位置將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5直接調(diào)節(jié)到所需調(diào)節(jié)的觀測位置，避免每次調(diào)節(jié)之前需要將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5先調(diào)節(jié)到預定的初始位置，進而以該初始位置作為基準位置進行調(diào)節(jié)。上述位置傳感器在車輛上應用較為普遍，一般可以采用光電式位置傳感器或電位計式傳感器，由于左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5主要通過轉(zhuǎn)動來改變觀測位置，可以以其向車頭方向轉(zhuǎn)動到的極限位置作為初始位置，例如在采用電位計式傳感器的情形下，通過左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5的轉(zhuǎn)動而帶動電位計式傳感器的觸點在電阻體上滑動來改變電阻值，從而使得電流或電壓發(fā)生變化而獲得左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5當前的觀測位置。
[0050]在本發(fā)明的上述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的技術(shù)方案的基礎上，參見圖2所示，本發(fā)明還提供一種車輛1，該車輛I包括上述技術(shù)方案所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0051]由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點在于:本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)獨創(chuàng)性地通過采用攝像裝置和控制單元分析駕駛員的眼睛的位置，并進而根據(jù)駕駛員的眼睛的位置確定左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5所需調(diào)節(jié)的適應的觀測位置，并通過控制單元7控制左側(cè)驅(qū)動電機和右側(cè)驅(qū)動電機將左側(cè)后視鏡2和右側(cè)后視鏡5調(diào)節(jié)到所需的觀測位置。因此，本發(fā)明的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法及其自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車輛在行駛過程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對有效地實時調(diào)整后視鏡的觀測位置，使得車輛后視鏡基本能夠處于相對適宜的觀測位置，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時其能夠自動調(diào)節(jié)，避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性，具有良好的實用性和推廣價值。此外，本發(fā)明的車輛安裝有所述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此其同樣具有上述優(yōu)點。
[0052]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0053]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0054]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，包括如下步驟: 第一，拍攝駕駛員面部(6)以獲得駕駛員面部圖像； 第二，根據(jù)所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛(4)，并確定駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置； 第三，根據(jù)駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置確定左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測位置； 第四，向所述左側(cè)后視鏡(2)的左側(cè)驅(qū)動裝置和所述右側(cè)后視鏡(5)的右側(cè)驅(qū)動裝置發(fā)送控制信號，以將所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第一步驟中，通過攝像頭拍攝駕駛員面部(6)以獲得所述駕駛員面部圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第二步驟中，通過控制單元(7)接收所述攝像頭傳輸?shù)乃鲴{駛員面部圖像，該控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛(4)，并確定駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，所述駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置為駕駛員的兩只眼睛之間的連線的中點在車身坐標系中的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，在所述第三步驟中，所述控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置查詢該控制單元(7)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，而確定所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
6.車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置(3)、控制單元(7)、用于驅(qū)動左側(cè)后視鏡(2)改變觀測位置的左側(cè)驅(qū)動裝置、以及用于驅(qū)動右側(cè)后視鏡(5)改變觀測位置的右側(cè)驅(qū)動裝置，其中所述攝像裝置(3)電連接于所述控制單元(7)以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸?shù)皆摽刂茊卧?7)，所述控制單元(7)根據(jù)所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置，并根據(jù)駕駛員的眼睛(4)在車身坐標系中所處的位置確定所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)所需調(diào)節(jié)的觀測位置，并且該控制單元(7)控制所述左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置將所述左側(cè)后視鏡(2)和右側(cè)后視鏡(5)調(diào)節(jié)到所述所需調(diào)節(jié)的觀測位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述攝像裝置(3)為攝像頭；所述控制單元(7)為電子控制單元、可編程序控制器或單片機；所述左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置分別為步進電機類型的左側(cè)驅(qū)動電機(8)和右側(cè)驅(qū)動電機(9)，該左側(cè)驅(qū)動電機(8)和右側(cè)驅(qū)動電機(9)分別電連接于所述控制單元(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，所述控制單元(7)集成安裝在所述攝像裝置(3)的內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法，其中，所述車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于檢測所述左側(cè)后視鏡(2 )觀測位置的左側(cè)位置傳感器和用于檢測所述右側(cè)后視鏡(5)觀測位置的右側(cè)位置傳感器，該左側(cè)位置傳感器和右側(cè)位置傳感器電連接于所述控制單元(7)。
10.車輛，其中，該車輛安裝有根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【文檔編號】B60R1/07GK103507718SQ201210215074
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月26日
【發(fā)明者】孫彥超, 汪清平, 崔穎武, 朱傳剛, 賀金波, 侯永升, 裴微微, 趙志平, 姜殿發(fā) 申請人:北汽福田汽車股份有限公司