專利名稱：電動(dòng)自行車及其調(diào)速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及領(lǐng)域電動(dòng)自行車領(lǐng)域，尤其涉及ー種電動(dòng)自行車及調(diào)速方法。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)境保護(hù)及能源節(jié)約等觀念越來越受到重視，電動(dòng)自行車作為無污染的緑色環(huán)保交通工具，由充電電池驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)整車的控制。電動(dòng)自行車相對(duì)于摩托車還具有使用、維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)，受到人們的青睞。隨著電動(dòng)自行車技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)自行車的控制技術(shù)及輔助功能相應(yīng)完善。用戶對(duì)電動(dòng)自行車要求越來越高，對(duì)速度、調(diào)速、舒適性等要求増加。然而，現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)自行車的電機(jī)由于是由多個(gè)不同產(chǎn)家供應(yīng)或不同型號(hào)，各類電機(jī)的電感特性存在差異。因此，現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)自行車所采用的速度控制方法應(yīng)用于不同產(chǎn)家或型號(hào)的電機(jī)時(shí)，電動(dòng)自行車在加速過程中的電流上升的斜率真是不一樣的，導(dǎo)致部分用戶駕駛操作時(shí)將感覺到電動(dòng)自行車加速時(shí)的カ度比較沖或比較軟。且，現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)自行車在加速時(shí)的電機(jī)電流都是最大值，用戶無法控制加速等級(jí)。兩種異常感覺都符合用戶加速駕駛時(shí)的操作體驗(yàn)預(yù)期，影響用戶使用體驗(yàn)感，進(jìn)行形成潛在的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種電動(dòng)自行車及調(diào)速方法，使得用戶可通過操作轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)加速時(shí)的電機(jī)電流，進(jìn)而控制電動(dòng)自行車的加速過程。本發(fā)明提供一種電動(dòng)自行車，其特征在于，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)；及控制器，用于根據(jù)所述位置信號(hào)確定電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述控制器包括檢測(cè)模塊，用于周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號(hào)；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍確定對(duì)應(yīng)的所述電流值等級(jí)；及調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的最大值。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍的等級(jí)數(shù)與所述電機(jī)電流的電流值等級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明還提供了ー種電動(dòng)自行車調(diào)速方法，包括根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，具體包括根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)；周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號(hào)；計(jì)算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值；根據(jù)所述比值的范圍確定對(duì)應(yīng)的電流值等級(jí)；及調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流
值等級(jí)。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的最大值。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。作為本發(fā)明的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍的等級(jí)數(shù)與所述電機(jī)電流的電流值等級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車及其調(diào)速方法通過調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制加速時(shí)的電機(jī)電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級(jí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗(yàn)感并消除了安全隱患。


圖I為本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車100的一種實(shí)施方式的示意圖。圖2為本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車調(diào)速方法200的一種實(shí)施方式的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。圖I為本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車100的一種實(shí)施方式的示意圖。如圖I所示，電動(dòng)自行車100包括調(diào)速轉(zhuǎn)把110及控制器120。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110用于根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)。在本實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件，用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號(hào)。控制器120，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110的位置信號(hào)輸出相應(yīng)的電流調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。在本實(shí)施方式中，控制器120包括檢測(cè)模塊121、計(jì)算模塊122及調(diào)節(jié)模塊123。檢測(cè)模塊121，用于周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號(hào)。計(jì)算模塊122，用于根據(jù)所述位置信號(hào)的變化計(jì)算相應(yīng)的電流值。在本實(shí)施方式，調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號(hào)與電機(jī)電流的電流值相對(duì)應(yīng)。當(dāng)檢測(cè)模塊121在前后周期檢測(cè)的位置信號(hào)相同時(shí)，則調(diào)速轉(zhuǎn)把110位置信號(hào)無變化。調(diào)節(jié)模塊123，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊122輸出的電流值調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流。在本發(fā)明實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流的最大值為L(zhǎng)imtCur，電機(jī)電流的電流值被分為N個(gè)等級(jí)(N為大于等于I的整數(shù))，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電流值CURn為L(zhǎng)imtCur/N0在一種實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車的電機(jī)電流的電流值分為4個(gè)等級(jí)，則每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電流值⑶Rn分別為L(zhǎng)imtCur、LimtCur/2、LimtCur/3及LimtCur/4。在本發(fā)明實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD與電機(jī)電流的電流值相對(duì)應(yīng)。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD處于最大位置ADmax時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值的最大值LimtCur，調(diào)速轉(zhuǎn)把Iio的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD處于有效初始位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。
在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD與最大位置ADmax的比值范圍與電機(jī)電流的電流值等級(jí)LimtCur/N相對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個(gè)比值范圍，與電機(jī)電流的N個(gè)電流值等級(jí)相應(yīng)對(duì)。
在本實(shí)施方式中，當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD1。控制器120中檢測(cè)模塊121周期性地檢測(cè)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號(hào)ADl，從而得到第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)ADl。計(jì)算模塊122根據(jù)位置信號(hào)ADl計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)位置ADl與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值CURnl。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計(jì)算模塊122電機(jī)電流的電流值CURnl，調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流至CURnl。當(dāng)用戶再次轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時(shí)，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD2。檢測(cè)模塊121檢測(cè)第二位置對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD2。計(jì)算模塊122根據(jù)位置信號(hào)AD2計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD2與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值CURn2。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計(jì)算模塊122電機(jī)電流的電流值CURn2，調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流至⑶Rn2。在本發(fā)明實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車100通過調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制加速時(shí)的電機(jī)電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級(jí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗(yàn)感并消除了安全隱患。本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)自行車100的調(diào)速方法，根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。圖2為本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車調(diào)速方法200的一種實(shí)施方式的流程圖。如圖2所示，電動(dòng)自行車調(diào)速方法200包括如下步驟
S210 :根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)。在本實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)AD。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110包括霍爾器件，用于將調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置信號(hào)。即，當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)ADl
S220 :周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號(hào)。在本實(shí)施方式中，控制器120中檢測(cè)模塊121周期性地檢測(cè)調(diào)速轉(zhuǎn)把110輸出的位置信號(hào)，從而得到第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD1。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)ADl，從而檢測(cè)得到第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)ADl。S230 :計(jì)算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值。 在本實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個(gè)比值范圍。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD處于最大位置ADmax時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值的最大值LimtCur，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD處于有效初始位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。S240 :根據(jù)所述比值的范圍確定對(duì)應(yīng)的電流值等級(jí)。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流的最大值為L(zhǎng)imtCur，電機(jī)電流的電流值被分為N個(gè)等級(jí)(N為大于等于I的整數(shù))，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電流值CURn為L(zhǎng)imtCur/N。在一種實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車的電機(jī)電流的電流值分為4個(gè)等級(jí)，則每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)的最大電流值 QJRn 分別為 LimtCur、LimtCur/2、LimtCur/3 及 LimtCur/4。 在本實(shí)施方式中，調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD與最大位置ADmax的比值范圍與電機(jī)電流的電流值等級(jí)LimtCur/N相對(duì)應(yīng)。調(diào)速轉(zhuǎn)把110的轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD從初始位置到最大位置ADmax分別設(shè)置N個(gè)比值范圍，與電機(jī)電流的N個(gè)電流值等級(jí)相應(yīng)對(duì)。S250 :調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。 在本實(shí)施方式中，所述電流值等級(jí)確定當(dāng)前加速操作下電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流的最大電流值。根據(jù)圖2所示的電動(dòng)自行車調(diào)速方法200，當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第一位置，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第一位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD1，根據(jù)位置信號(hào)ADl計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)位置ADl與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值等級(jí)CURnl。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計(jì)算模塊122電機(jī)電流的電流值等級(jí)CURnl，調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流至QJRnI。當(dāng)用戶再次轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速轉(zhuǎn)把110至第二位置時(shí)，調(diào)速轉(zhuǎn)把110相應(yīng)輸出第二位置所對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)AD2，根據(jù)位置信號(hào)AD2計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)位置AD2與最大位置ADmax的比值，并根據(jù)比值范圍確定對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流的電流值等級(jí)CURn2。調(diào)節(jié)模塊123根據(jù)計(jì)算模塊122電機(jī)電流的電流值等級(jí)CURn2，調(diào)節(jié)電動(dòng)自行車100的電機(jī)電流至CURn2。本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車及其調(diào)速方法，可根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定加速操作中的電機(jī)電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級(jí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗(yàn)感并消除了安全隱患。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)自行車，其特征在于，包括 調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào) '及 控制器，用于根據(jù)所述位置信號(hào)確定電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)自行車，其特征在于，所述控制器包括 檢測(cè)模塊，用于周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號(hào)； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍確定對(duì)應(yīng)的所述電流值等級(jí)；及 調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的最大值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)自行車，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍的等級(jí)數(shù)與所述電機(jī)電流的電流值等級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
6.ー種電動(dòng)自行車調(diào)速方法，其特征在于，根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置確定電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車調(diào)速方法，其特征在于，包括 根據(jù)調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)； 周期性地檢測(cè)所述調(diào)速轉(zhuǎn)把輸出的位置信號(hào)； 計(jì)算所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值； 根據(jù)所述比值的范圍確定對(duì)應(yīng)的電流值等級(jí)；及 調(diào)節(jié)所述電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車調(diào)速方法，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的最大位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的最大值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)自行車調(diào)速方法，其特征在于，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的有效初始位置所對(duì)應(yīng)的所述電機(jī)電流的電流值大于零。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)自行車調(diào)速方法，其特征在于，還包括 所述調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與最大位置的比值范圍的等級(jí)數(shù)與所述電機(jī)電流的電流值等級(jí)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)自行車，包括調(diào)速轉(zhuǎn)把及控制器。其中，調(diào)速轉(zhuǎn)把，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置相應(yīng)輸出位置信號(hào)?？刂破?，用于根據(jù)所述位置信號(hào)確定電機(jī)電流的電流值等級(jí)，并調(diào)節(jié)電機(jī)電流至所述電流值等級(jí)。本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)自行車調(diào)速方法。本發(fā)明提供的電動(dòng)自行車及其調(diào)速方法，通過調(diào)速轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制加速時(shí)的電機(jī)電流的最大值，使得用戶可以自主控制加速等級(jí)，避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提高了用戶的體驗(yàn)感并消除了安全隱患。
文檔編號(hào)B60L15/20GK102616151SQ201210087789
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
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