專利名稱：預(yù)緊力加強臂架、支腿和泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種預(yù)緊力加強臂架、支腿，以及具有該預(yù)緊力加強臂架和/或支腿的泵車。
背景技術(shù)：
混凝土泵車臂架屬于懸臂梁結(jié)構(gòu)，作業(yè)時需水平懸伸，懸臂梁結(jié)構(gòu)要承受巨大的彎矩，則懸臂梁的中心面之上承受巨大的拉力。因此，需要采用較厚板材來承受拉應(yīng)力，以保證臂架的強度和剛度。所以現(xiàn)有臂架的板材普遍較厚，不僅增加臂架重量，降低了臂架動作的靈活性，還浪費材料、增加了制造難度。此外，臂架自身重量進(jìn)一步構(gòu)成了臂架載荷，厚板材臂架結(jié)構(gòu)勢必會限制臂架系統(tǒng)的總體設(shè)計，增加設(shè)計難度。若臂架總重量過大甚至?xí)绊懕密嚨染哂斜奂軝C械的整體設(shè)計，嚴(yán)重制約了超長臂架技術(shù)的發(fā)展?；炷帘密嚨闹葘儆诤喼Я航Y(jié)構(gòu)，作業(yè)時需水平支承，也要承受巨大的彎矩，只不過支腿梁本體的中性面之下承受巨大的拉力而已。因此，同樣需要采用較厚板材來承受拉應(yīng)力，以保證支腿的強度和剛度。因此，需要一種新的臂架和支腿結(jié)構(gòu)，能夠在保證臂架和支腿長度和載重能力的前提下，減小臂架和支腿板材的厚度，從而提高臂架和支腿動作的靈活性，并充分發(fā)揮了各種新材料的力學(xué)性能，減少制造成本，降低制造難度。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中臂架因承受巨大拉力而使用材料多、重量大、動作不靈活、制造難度大等技術(shù)問題或者至少之一。本發(fā)明提供了一種預(yù)緊力加強臂架，包括一節(jié)或多節(jié)的臂節(jié)，至少一節(jié)所述臂節(jié)包括臂節(jié)本體和設(shè)置在所述臂節(jié)本體上的一根或多根拉索；所述拉索沿所述臂節(jié)本體的長度方向設(shè)置于所述臂節(jié)本體；所述拉索中設(shè)置有預(yù)緊力。本發(fā)明提供的上述臂架，因在臂節(jié)本體的長度方向上設(shè)置了帶預(yù)緊力的拉索，從而可以大大改善臂節(jié)本體的受力狀況，從而提高了臂節(jié)的承載能力，或者承受同樣受力的情況下，臂節(jié)可以做的更小、節(jié)約材料，降低成本和制造難度。例如可以將所述拉索設(shè)置于臂節(jié)本體的受拉區(qū)域可以提高臂節(jié)本體承受的拉力，或者設(shè)置于受力惡劣區(qū)域，可提高臂節(jié)的承載能力。優(yōu)選地，所述臂節(jié)本體包括有上板和下板；一根或多根所述拉索設(shè)置于所述上板和/或所述下板。當(dāng)上板處于下板的上方時，上板承受拉力，此時設(shè)置在上板上的拉索可以分擔(dān)上板所受的拉力；當(dāng)臂節(jié)旋轉(zhuǎn)超過90度使下板處于上部時，則下板承受拉力，此時設(shè)置在下板上的拉索可以分擔(dān)下板所受的拉力；當(dāng)拉索僅設(shè)置在上板上，則上板在拉索預(yù)緊力的作用下預(yù)受壓，帶動下板預(yù)受拉，則在梁承受拉力時，上板的預(yù)受壓可以抵消部分拉力，下板的預(yù)受拉可以抵消部分壓力，則可以使臂節(jié)承受更大拉力，或者在承受相同拉力的情況下，尺寸更小、用料更少。優(yōu)選地，在所述上板和所述下板之間還設(shè)置有連接所述上板和所述下板的側(cè)板； 在所述側(cè)板上設(shè)置有一根或者多根所述拉索。在所述側(cè)板上設(shè)置拉索，可以分擔(dān)側(cè)板所受的作用力。優(yōu)選地，所述上板和所述下板之間設(shè)置有兩個所述側(cè)板，所述兩個側(cè)板與所述上板、下板共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索位于所述箱形梁內(nèi)。采用箱形梁，則梁的力學(xué)性能最好； 將拉索設(shè)置在箱形梁的內(nèi)部，不影響臂節(jié)連接和其它設(shè)備的安裝。優(yōu)選地，所述拉索可設(shè)置在所述臂節(jié)本體的兩端之間，也可以設(shè)置在所述臂節(jié)本體的任意一段或任意多段之間。拉索可以是布置在臂節(jié)本體上的一小段或多段之間，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，例如僅在受力惡劣的一段區(qū)間設(shè)置所述拉索，也可以在受力較大的區(qū)域設(shè)置拉索，而不必每根拉索都貫穿臂節(jié)本體，降低了拉索的消耗，降低了成。優(yōu)選地，所述臂節(jié)本體上包括有多根所述拉索，所述多根拉索沿所述臂節(jié)本體的長度方向間隔設(shè)置。臂節(jié)本體長度方向間隔設(shè)置多根拉索，可以彌補臂節(jié)本體部分區(qū)域受力惡劣或者部分區(qū)域存在缺陷的不足，提高整個臂節(jié)的承載能力。優(yōu)選地，所述拉索的一端和/或兩端可固定在固定座上,所述固定座固定在所述臂節(jié)本體上。即可以將拉索直接固定在臂節(jié)本體上，也可以在臂節(jié)本體上設(shè)置固定座，通過固定座對拉索進(jìn)行固定，使用固定座對拉索進(jìn)行固定，更加可靠。優(yōu)選地，所述固定座上設(shè)置有固定軸；所述拉索的一端和/或兩端安裝在所述固定軸上；所述固定軸上間隔地設(shè)置有拉索槽，所述拉索纏繞在所述拉索槽內(nèi)。在該技術(shù)方案中，使用固定軸對拉索進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低；在固定軸上設(shè)置拉索槽，對拉索的方向進(jìn)行固定，可以避免拉索的傾斜而影響拉索的分力效果。優(yōu)選地，所述拉索折彎后通過U形螺栓安裝在所述固定軸上。在該技術(shù)方案中， 采用U形螺栓對拉索進(jìn)行固定，不破壞拉索的結(jié)構(gòu)，可充分發(fā)揮拉索抗拉的特性，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低。優(yōu)選地，所述固定座可對所述拉索施加所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用固定座對拉索施加預(yù)緊力，可以免除專門的張緊裝置，簡化結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述拉索上固定連接有保護(hù)套，所述保護(hù)套與調(diào)節(jié)螺母相螺接，所述調(diào)節(jié)螺母抵靠在所述固定座上。在該技術(shù)方案中，通過調(diào)節(jié)螺母對與拉索固定在一體的保護(hù)套的調(diào)節(jié)和固定，方便地實現(xiàn)拉索的安裝和預(yù)緊力的設(shè)置。優(yōu)選地，在所述拉索的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座；所述支撐座支撐所述拉索。采用支撐座來支撐拉索，可以進(jìn)一步發(fā)揮拉索的分力效果。優(yōu)選地，所述支撐座的支撐點的高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，支撐座的支撐點高度可調(diào)，可以根據(jù)實際情況對支撐點的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同情況下的需求。具體而言，對支撐點高度的調(diào)節(jié)可以通過以下方式實現(xiàn)所述支撐座包括兩個相對設(shè)置于所述臂節(jié)本體上的支撐板及一架設(shè)于所述兩個支撐板上、支撐所述拉索的支撐軸；所述兩個支撐板沿高度方向分別開設(shè)有多個用于收容所述支撐軸端部的定位孔。
所述支撐座包括一固定座及一活動座；所述固定座固定在所述臂節(jié)本體上，所述活動座與所述固定座滑動連接，并可在多個沿高度方向布置的預(yù)設(shè)位置上與所述固定座卡合；所述活動座支撐所述拉索。優(yōu)選地，所述拉索上還設(shè)置有張緊裝置，所述張緊裝置可調(diào)節(jié)所述拉索的所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，在所述拉索上設(shè)置所述張緊裝置，可以根據(jù)實際需求，調(diào)節(jié)所述拉索的預(yù)緊力，可以避免預(yù)緊力過小而使所述拉索效果不好甚至失效，以及避免預(yù)緊力過大而影響所述拉索的使用壽命。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述張緊裝置可以設(shè)置在所述拉索的任意位置，既可以設(shè)置在拉索的中部，也可以設(shè)置在拉索的端部，可根據(jù)實際情況來決定。優(yōu)選地，所述張緊裝置為螺旋張緊裝置；所述螺旋張緊裝置包括兩夾持部、兩連接螺栓和一張緊螺母；所述夾持部固定在所述連接螺栓上，所述連接螺栓與所述拉索固定連接，所述張緊螺母與兩所述連接螺栓相螺接，擰動所述螺母或者所述連接螺栓可設(shè)置所述拉索的所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用的螺旋張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，安全可靠；兩連接螺栓上設(shè)置夾持部，可以在擰動所述螺母時保證所述連接螺栓不跟隨轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述拉索不跟所轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，兩所述連接螺栓設(shè)置于所述張緊螺母的兩端；所述張緊螺母上設(shè)置有與兩所述連接螺栓相螺接的兩段螺紋，所述兩段螺紋的方向相反；擰動所述螺母可帶動所述兩連接螺栓向相反方向移動。采用反向螺紋來實現(xiàn)兩連接螺栓相向運動，結(jié)構(gòu)簡單；當(dāng)然也可以僅擰動螺母一端的夾持部，進(jìn)而擰動所述連接螺栓，也可以實現(xiàn)張緊拉索的目的。優(yōu)選地，所述張緊裝置為液壓缸張緊裝置，通過所述液壓缸活塞缸的伸縮來調(diào)整所述拉索上的所述預(yù)緊力。這是實現(xiàn)拉索預(yù)緊的另一種方式。優(yōu)選地，所述拉索采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成，例如可以是碳纖維繩、合金繩或者鋼絲繩等，只要具有抗拉且重量輕的材料做成的拉索均滿足本發(fā)明的要求。本發(fā)明上述的臂架，因在臂節(jié)的臂節(jié)本體上使用了拉索且拉索中設(shè)置有預(yù)緊力， 則在臂節(jié)本體承受拉力時可部分承載拉力，也可用預(yù)設(shè)的預(yù)緊力了來抵消部分壓力，從而分擔(dān)了臂節(jié)本體所受到的作用力，從而減小臂節(jié)本體所受的作用力，提高臂節(jié)的承載能力， 并降低了臂節(jié)對板材厚度的要求，節(jié)省了板材，降低了成本，從而降低了臂架的重量，減小了傾翻力矩；若將本發(fā)明臂架應(yīng)用于泵車，可以使得泵車的最大橋長比更加易于實現(xiàn)；而且由于降低了臂節(jié)所受的作用力，所以減小了臂架的箱體承載，提高了承載的穩(wěn)定性和臂架的壽命；另外，由于減小了板材的厚度，所以也減小了臂架加工制造的難度，降低了生產(chǎn)成本，提高了效率。本發(fā)明還提供了一種預(yù)緊力加強支腿，包括一節(jié)或多節(jié)的支腿梁，至少一節(jié)所述支腿梁包括支腿梁本體和設(shè)置在所述支腿梁本體上的一根或多根拉索；所述拉索沿所述支腿梁本體的長度方向設(shè)置于所述支腿梁本體；所述拉索中設(shè)置有預(yù)緊力。本發(fā)明提供的上述支腿，因在支腿梁本體的長度方向上設(shè)置了帶預(yù)緊力的拉索， 從而可以大大改善支腿梁本體的受力狀況，從而提高支腿梁本體的承載能力，或者承受同樣受力的情況下，支腿梁本體可以做的更小、節(jié)約材料，降低成本和制造難度。例如可以將所述拉索設(shè)置于支腿梁本體的受拉區(qū)域，可以提高支腿梁本體承受的拉力，或者設(shè)置于受力惡劣區(qū)域，可提高支腿梁本體的承載能力。優(yōu)選地，所述支腿梁本體包括有下板；一根或多根所述拉索設(shè)置在所述下板上。支腿工作時，支腿梁的支腿梁本體的上板承受壓力、下板承受拉力，此時設(shè)置在下板上的拉索可以分擔(dān)下板所受的拉力；在不工作時，拉索設(shè)置在下板上，且下板在拉索預(yù)緊力的作用下預(yù)受壓，帶動上板預(yù)受拉，則在下板承受拉力時，下板的預(yù)受壓可以抵消部分拉力，上板的預(yù)受拉可以抵消部分壓力，則也可以使下板承受更大拉力，或者在承受相同拉力的情況下，尺寸更小、用料更少。優(yōu)選地，所述支腿梁本體還包括有上板和連接所述上板與所述下板的側(cè)板；在所述側(cè)板上設(shè)置有一根或者多根所述拉索。在所述側(cè)板上設(shè)置拉索，可以分擔(dān)側(cè)板所受的作用力。優(yōu)選地，所述上板和所述下板之間設(shè)置有兩個所述側(cè)板，所述兩個側(cè)板與所述上板、下板共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索位于所述箱形梁內(nèi)。采用箱形梁，則梁的力學(xué)性能最好； 將拉索設(shè)置在箱形梁的內(nèi)部，不影響支腿梁的連接和其它設(shè)備的安裝。優(yōu)選地，所述拉索可設(shè)置在所述支腿梁本體的兩端之間，也可以設(shè)置在所述支腿梁本體的任意一段或任意多段之間。拉索可以是布置在支腿梁本體上的一小段或多段之間，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，例如僅在受力惡劣的一段區(qū)間設(shè)置所述拉索，也可以在受力較大的區(qū)域設(shè)置拉索，而不必每根拉索都貫穿支腿梁本體，降低了拉索的消耗，降低了成本。優(yōu)選地，所述支腿梁本體包括有多根所述拉索，所述多根拉索沿所述支腿梁本體的長度方向間隔設(shè)置。支腿梁本體長度方向間隔設(shè)置多根拉索，可以彌補支腿梁本體部分區(qū)域受力惡劣或者部分區(qū)域存在缺陷的不足，提高整個支腿梁本體的承載能力。優(yōu)選地,所述拉索的一端和/或兩端可固定在固定座上,所述固定座固定在所述支腿梁本體上。即可以將拉索直接固定在支腿梁本體上，也可以在支腿梁本體上設(shè)置固定座，通過固定座對拉索進(jìn)行固定，使用固定座對拉索進(jìn)行固定，更加可靠。優(yōu)選地，所述固定座上設(shè)置有固定軸；所述拉索的一端和/或兩端安裝在所述固定軸上；所述固定軸上間隔地設(shè)置有拉索槽，所述拉索纏繞在所述拉索槽內(nèi)。在該技術(shù)方案中，使用固定軸對拉索進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低；在固定軸上設(shè)置拉索槽，對拉索的方向進(jìn)行固定，可以避免拉索的傾斜而影響拉索的分力效果。與上述臂架一樣，拉索固定在固定軸上的方式有很多種，例如可以通過所述拉索折彎后通過U形螺栓安裝在所述固定軸上。優(yōu)選地，所述固定座可對所述拉索施加所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用固定座對拉索施加預(yù)緊力，可以免除專門的張緊裝置，簡化結(jié)構(gòu)。使所述固定座對所述拉索施加預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)和方式也有很多種，例如，可以在所述拉索上固定連接有保護(hù)套、所述保護(hù)套與調(diào)節(jié)螺母相螺接、所述調(diào)節(jié)螺母抵靠在所述固定座上的方式，來實現(xiàn)拉索的安裝和預(yù)緊力的設(shè)置。優(yōu)選地，在所述拉索的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座；所述支撐座支撐所述拉索。采用支撐座來支撐拉索，可以進(jìn)一步發(fā)揮拉索的分力效果。優(yōu)選地，所述支撐座的支撐點的高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，支撐座的支撐點高度可調(diào)，可以根據(jù)實際情況對支撐點的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同情況下的需求。同樣，使所述支撐座的支撐點高度可調(diào)的方式和結(jié)構(gòu)也很多，例如所述支撐座包括兩個相對設(shè)置于所述支腿梁本體上的支撐板及一架設(shè)于所述兩個支撐板上、支撐所述拉索的支撐軸；所述兩個支撐板沿高度方向分別開設(shè)有多個用于收容所述支撐軸端部的定位孔?；蛘撸鲋巫ㄒ还潭ㄗ耙换顒幼?；所述固定座固定在所述支腿梁本體上，所述活動座與所述固定座滑動連接，并可在多個沿高度方向布置的預(yù)設(shè)位置上與所述固定座卡合；所述活動座支撐所述拉索。優(yōu)選地，所述拉索上還設(shè)置有張緊裝置，所述張緊裝置可調(diào)節(jié)所述拉索的所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，在所述拉索上設(shè)置所述張緊裝置，可以根據(jù)實際需求，調(diào)節(jié)所述拉索的預(yù)緊力，可以避免預(yù)緊力過小而使所述拉索效果不好甚至失效，以及避免預(yù)緊力過大而影響所述拉索的使用壽命。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述張緊裝置可以設(shè)置在所述拉索的任意位置，既可以設(shè)置在拉索的中部，也可以設(shè)置在拉索的端部，可根據(jù)實際情況來決定。與上述臂架一樣，所述張緊裝置的結(jié)構(gòu)也有很多種，例如上述的螺旋張緊裝置，或者液壓缸張緊裝置。優(yōu)選地，所述拉索采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成，例如可以是碳纖維繩、合金繩或者鋼絲繩等，同樣，所述拉索只要具有抗拉且重量輕的材料做成，均滿足本發(fā)明的要求。本發(fā)明上述的支腿，因在支腿梁本體中使用了拉索且拉索中設(shè)置有預(yù)緊力，則在支腿梁本體承受拉力時可使拉索部分承載拉力，也可用預(yù)設(shè)的預(yù)緊力了來抵消部分壓力， 從而分擔(dān)了支腿梁本體所受到的作用力，從而減小支腿梁本體所受的作用力，提高支腿梁本體的承載能力，并降低了支腿梁本體對板材厚度的要求，節(jié)省了板材，降低了成本，從而降低了支腿的重量；若將本發(fā)明的支腿應(yīng)用于泵車，由于降低了支腿梁本體所受的作用力， 提高了支腿的承載的穩(wěn)定性和支腿的壽命；另外，由于減小了板材的厚度，所以也減小了支腿的加工制造的難度，降低了生產(chǎn)成本，提高了效率。本發(fā)明還提供了一種泵車，包括上述任一技術(shù)方案所述的預(yù)緊力加強臂架，和/ 或包括上述任一技術(shù)方案所述的預(yù)緊力加強支腿，該泵車具有上述預(yù)緊力加強臂架和預(yù)緊力加強支腿的全部有益效果，不再贅述。


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圖10是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第六實施例的主視示意圖；圖11是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第七實施例的主視示意圖；圖12是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第八實施例的主視示意圖；圖13是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第九實施例的主視示意圖；圖14是圖13中所示臂節(jié)的C向示意圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明所述拉索固定方式一個實施例的的示意圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明所述拉索固定方式另一個實施例的示意圖；圖17是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第十實施例的主視示意圖；圖18是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第十一實施例的主視示意圖；圖19是圖18中所示臂節(jié)的D向示意圖；圖20是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第十二實施例的主視示意圖；圖21是圖20中所示臂節(jié)的E向示意圖；圖22是本發(fā)明所述臂架中所述臂節(jié)第十三實施例的主視示意圖；圖23是圖22中所示臂節(jié)的俯視示意圖；圖24是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第一實施例的主視示意圖；圖25是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第二實施例的主視示意圖；圖26是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第三實施例的主視示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實 施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可 以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開的具體實 施例的限制。圖1是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第一實施例的主視示意圖；圖2是圖1中所示臂節(jié)的B 向示意圖；圖3是圖1中的A-A剖視示意圖；圖4是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第二實施例的主視示 意圖；圖5是圖4中所示臂節(jié)的俯視示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明所述張緊裝置一實施例的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第三實施例的主視示意圖；圖8是本發(fā)明臂架中臂節(jié) 第四實施例的主視示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明臂架中臂節(jié)第五實施例的主視示意圖；圖10 是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第六實施例的主視示意圖；圖11是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第七實施例的 主視示意圖；圖12是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第八實施例的主視示意圖；圖13是本發(fā)明臂架中 臂節(jié)第九實施例的主視示意圖；圖14是圖13中所示臂節(jié)的C向示意圖；圖15是根據(jù)本發(fā) 明所述拉索固定方式一實施例的示意圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明所述拉索固定方式另一實施 例的的示意圖；圖17是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第十實施例的主視示意圖；圖18是本發(fā)明臂架 中臂節(jié)第十一實施例的主視示意圖；圖19是圖18中所示臂節(jié)的D向示意圖；圖20是本發(fā) 明臂架中臂節(jié)第十二實施例的主視示意圖；圖21是圖20中所示臂節(jié)的E向示意圖；圖22 是本發(fā)明臂架中臂節(jié)第十三實施例的主視示意圖；圖23是圖22中所示臂節(jié)的俯視示意圖。如圖1至圖23所示，本發(fā)明提供了一種預(yù)緊力加強臂架，包括一節(jié)或多節(jié)的臂節(jié)， 其中，至少一節(jié)所述臂節(jié)包括臂節(jié)本體1和設(shè)置在臂節(jié)本體1上的一根或多根拉索2 ;拉索2沿臂節(jié)本體I的長度方向設(shè)置于臂節(jié)本體I ;拉索2上設(shè)置有預(yù)緊力。本實施例提供的上述臂架因在臂節(jié)本體I的長度方向上設(shè)置了帶預(yù)緊力的拉索 2，從而可以大大改善臂節(jié)本體I的受力狀況，從而提高了臂節(jié)的承載能力，或者在承受同樣受力的情況下，臂節(jié)本體I可以做的更小、節(jié)約材料，降低成本和制造難度。例如，可以將所述拉索2設(shè)置于臂節(jié)本體I的受拉區(qū)域，則可以提高臂節(jié)本體I承受的拉力，或者設(shè)置于受力惡劣區(qū)域，則可提高臂節(jié)本體I的承載能力。如圖3所示，優(yōu)選地，臂節(jié)本體I包括有上板11和下板12，一根或多根拉索2設(shè)置于上板11和/或下板12。此處，所述上板11和下板12可直接連接，也可以通過其他部件間接連接。當(dāng)上板11處于下板12的上方時，上板11承受拉力，此時設(shè)置在上板11上的拉索 2可以分擔(dān)上板11所受的拉力；當(dāng)臂節(jié)旋轉(zhuǎn)超過90度使下板12處于上部時，則下板12承受拉力，此時設(shè)置在下板12上的拉索2可以分擔(dān)下板12所受的拉力；當(dāng)拉索2僅設(shè)置在上板11上，則上板11在拉索2預(yù)緊力的作用下預(yù)受壓，帶動下板12預(yù)受拉，則在臂節(jié)本體I 承受拉力時，上板11的預(yù)受壓可以抵消部分拉力，下板12的預(yù)受拉可以抵消部分壓力，則可以使臂節(jié)承受更大拉力，或者在承受相同拉力的情況下，尺寸更小、用料更少。另外，在實踐中，臂節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度有很多情況，可能會旋轉(zhuǎn)很大的角度，以至于下板12位于上板11的上方，此時在下板12上設(shè)置拉索2則同樣可以分擔(dān)臂節(jié)本體所受的拉力，使臂節(jié)的使用范圍更廣。優(yōu)選地，在上板11和下板12之間還設(shè)置有連接上板11和下板12的側(cè)板13，在所述側(cè)板13上設(shè)置有一根或者多根所述拉索2。進(jìn)一步,上板11和下板12通過兩個側(cè)板13連接,兩個側(cè)板13與上板11、下板12 共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索位2于所述箱形梁內(nèi)。在所述側(cè)板13上設(shè)置拉索2，可以分擔(dān)側(cè)板13所受的作用力；采用箱形梁，則梁的力學(xué)性能最好；將拉索2設(shè)置在箱形梁的內(nèi)部，不影響臂節(jié)的連接和其它設(shè)備的安裝。在該實施例中，拉索2可以設(shè)置于箱形梁內(nèi)，位于上板 11和/或下板12的內(nèi)側(cè)。拉索2的設(shè)置位置有很多種可以設(shè)置在上板11外表面的外側(cè)，拉索2也可以設(shè)置在上板11內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)，拉索2同時設(shè)置在上板11的內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)和下板12內(nèi)表面的內(nèi)側(cè)，當(dāng)然，拉索2也可以同時設(shè)置在上板11和下板12的內(nèi)表面和外表面處。在其他實施方式中，拉索2的兩端可以同時固定在臂節(jié)本體I內(nèi)或者臂節(jié)本體I外，或者一端在臂節(jié)本體I內(nèi)而另一端在臂節(jié)本體I外，或者拉索2的兩端之間的一部分位于上板11和/或下板 12的外表面的外側(cè)，被上板11和/或下板12的外表面所支撐，等等。總之，拉索2的設(shè)置方式和設(shè)置位置，可以根據(jù)實際情況任意選擇，只要能夠提高臂節(jié)的承載能力即可。例如， 在該實施方式中，可以在上板11和/或下板12的兩端開設(shè)通孔，使拉索2的兩端可以分別穿過通孔，進(jìn)入臂節(jié)本體I內(nèi)。優(yōu)選地，拉索2可設(shè)置在臂節(jié)本體I的兩端之間，也可以設(shè)置在臂節(jié)本體I的任意一段或任意多段之間。拉索2可以是布置在臂節(jié)本體I上的一小段或多段之間，也可以僅在受力惡劣的一段之間設(shè)置所述拉索2，這可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇；例如，可以在受力較大的區(qū)域設(shè)置拉索2，而不必每條拉索2都貫穿臂節(jié)本體1，降低了拉索2的消耗，降低了成。優(yōu)選地，所述臂節(jié)本體I上包括有多根所述拉索2，所述多根拉索2沿所述臂節(jié)本體I的長度方向間隔設(shè)置。臂節(jié)本體I長度方向間隔設(shè)置多根拉索2，可以彌補臂節(jié)本體I 部分區(qū)域受力惡劣或者部分區(qū)域存在缺陷的不足，提高臂節(jié)的承載能力。優(yōu)選地,拉索2的一端和/或兩端可固定在固定座4上，固定座4固定在臂節(jié)本體 I上。即可以將拉索2直接在臂節(jié)本體I上進(jìn)行固定，也可以在臂節(jié)本體I上設(shè)置固定座 4，通過固定座4對拉索2進(jìn)行固定，使用固定座4對拉索2進(jìn)行固定，更加可靠。優(yōu)選地，固定座4上設(shè)置有固定軸41 ;拉索2的一端和/或兩端分別安裝在固定軸41上；固定軸41上間隔地設(shè)置有拉索槽，拉索2纏繞在拉索槽內(nèi)。在該技術(shù)方案中，使用固定軸41對拉索2進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低；在固定軸41上設(shè)置拉索槽， 對拉索2的方向進(jìn)行固定，可以避免拉索2的傾斜影響拉索2的分力效果。優(yōu)選地，如圖15所示，拉索2折彎后通過U形螺栓43安裝在固定軸41上。在該技術(shù)方案中，采用U形螺栓43對拉索2進(jìn)行固定，不破壞拉索的結(jié)構(gòu)，可充分發(fā)揮拉索抗拉的材料力學(xué)特性，且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低。優(yōu)選地，還可以通過固定座4可對拉索2施加預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用固定座4對拉索2施加預(yù)緊力，可以免除專門的張緊裝置， 簡化結(jié)構(gòu)。具體而言，如圖16所示，拉索2上固定連接有保護(hù)套21，保護(hù)套21與調(diào)節(jié)螺母44 相螺接，調(diào)節(jié)螺母44抵靠在固定座4上遠(yuǎn)離拉索2中心的一側(cè)。該技術(shù)方案中，通過調(diào)節(jié)螺母44對與拉索2固定在一體的保護(hù)套21的調(diào)節(jié)和固定，方便地實現(xiàn)拉索2的安裝和預(yù)緊力的設(shè)置。優(yōu)選地，在拉索2的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座42 ;支撐座42支撐拉索2。通過設(shè)置支撐座42，從而使拉索2與兩本體之間產(chǎn)生夾角，使拉索分擔(dān)更大的作用力，可以進(jìn)一步優(yōu)化拉索2對臂節(jié)本體I分力的效果。優(yōu)選地，支撐座42的支撐點的高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，支撐座42的支撐點高度可調(diào)，可以根據(jù)實際情況對支撐點的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同情況下的需求。具體而言，對支撐點高度的調(diào)節(jié)可以通過以下方式實現(xiàn)支撐座42包括兩個相對設(shè)置于臂節(jié)本體I上的支撐板及一架設(shè)于兩個支撐板上、 支撐拉索2的支撐軸；兩個支撐板沿高度方向分別開設(shè)有多個用于收容支撐軸端部的定位孔，通過將支撐軸兩端插入不同高度的定位孔中，可以調(diào)節(jié)該第支撐座42的支撐點高度； 或者，支撐座42包括一固定座及一活動座；固定座固定在臂節(jié)本體I上,活動座與固定座滑動連接，并可在多個沿高度方向布置的預(yù)設(shè)位置上與固定座卡合；活動座支撐拉索2。 活動座用于支撐拉索2，通過調(diào)節(jié)活動座在固定座上的卡合位置，可以實現(xiàn)第支撐座42的支撐點高度的調(diào)節(jié)。當(dāng)然，支撐點高度可調(diào)的第支撐座42的結(jié)構(gòu)并不限于上述的兩種結(jié)構(gòu)，也可以為其他形式，只要支撐點高度可調(diào)即可。在該技術(shù)方案中，在兩個固定座4之間設(shè)置高度可調(diào)的支撐座42，既可以調(diào)節(jié)拉索2離臂節(jié)本體I的距離，充分發(fā)揮拉索2承受拉應(yīng)力的作用，優(yōu)化了拉索2對臂節(jié)本體I 分力的效果；也可以通過調(diào)節(jié)第支撐座42的高度來分配拉索2和臂節(jié)本體I所承受的作用力，使兩者受力達(dá)到最佳狀態(tài)。優(yōu)選地，拉索2上還設(shè)置有張緊裝置3，張緊裝置3可調(diào)節(jié)拉索2的預(yù)緊力。拉索2 上設(shè)置張緊裝置，可以根據(jù)實際需求，調(diào)節(jié)拉索2的預(yù)緊力，可以避免預(yù)緊力過小而使拉索 2效果不好甚至失效，以及避免預(yù)緊力過大而影響拉索2的使用壽命。當(dāng)然，拉索的預(yù)緊力也可以采用其他方式來設(shè)置，例如上述通過固定座4來實現(xiàn)拉索2張力的設(shè)定和調(diào)整。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述張緊裝置3可以設(shè)置在所述拉索2的任意位置，可以設(shè)置在拉索2的中部，也可以設(shè)置在拉索2的端部，可根據(jù)實際情況來決定。優(yōu)選地，如圖6所示，張緊裝置3為螺旋張緊裝置。螺旋張緊裝置包括兩夾持部31、兩連接螺栓32和一張緊螺母33 ;夾持部31固定在連接螺栓32上，連接螺栓32與拉索2固定連接，張緊螺母33與兩連接螺栓32相螺接，擰動螺母33或者連接螺栓32可設(shè)置拉索2的預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用的螺旋張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，安全可靠；兩連接螺栓上固定設(shè)置有夾持部，便于擰動連接螺栓。進(jìn)一步，兩連接螺栓32設(shè)置于張緊螺母33的兩端，張緊螺母33上設(shè)置的用以與兩連接螺栓32相螺接的兩段螺紋，兩段螺紋的方向相反。采用兩段方向相反的螺紋來實現(xiàn)兩連接螺栓相向運動，簡單、方便地實現(xiàn)了兩連接螺栓向相反方向移動，從而方便地調(diào)整和設(shè)置拉索的預(yù)緊力；當(dāng)然也可以僅擰動螺母一端的夾持部，進(jìn)而擰動連接螺栓，也可以實現(xiàn)調(diào)整和設(shè)置拉索的預(yù)緊力的目的。優(yōu)選地，所述張緊裝置為液壓缸張緊裝置，通過所述液壓缸活塞缸的伸縮來調(diào)整所述拉索2上的所述預(yù)緊力?？蓪⒗?與液壓缸的活塞桿端部固定連接，這樣通過活塞桿的伸縮，來調(diào)節(jié)拉索2的長度，從而調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。通過液壓缸調(diào)節(jié)拉索2的預(yù)緊力，更加安全、可靠，而且便于實現(xiàn)自動化，節(jié)省人力。優(yōu)選地，所述拉索2采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成，例如可以是碳纖維繩、合金繩或者鋼絲繩等，只要具有抗拉且重量輕的材料做成的拉索均滿足本發(fā)明的要求。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解某些高分子材料拉索，例如碳纖維繩具有受拉力性能好、而受剪力性能差的特點，因此在采用碳纖維繩作為拉索2時，對碳纖維繩的固定、支撐均需要考慮到碳纖維繩的這一力學(xué)特點，使相應(yīng)固定裝置和支撐座的結(jié)構(gòu)適應(yīng)這一特點，例如本發(fā)明圖15和圖16所給出的固定方式，就可以充分發(fā)揮碳纖維繩的優(yōu)點、而避免其缺點。本發(fā)明上述實施例給出的臂架，因在臂節(jié)本體I上使用了拉索2且拉索2中設(shè)置有預(yù)緊力，使拉索2承載臂節(jié)本體I的部分受力，分擔(dān)了部分臂節(jié)本體I所受的拉力、也可用預(yù)設(shè)的預(yù)緊力來抵消部分壓力，從而減小了臂節(jié)本體I所受的作用力，提高臂節(jié)的承載能力，并降低了臂節(jié)本體I對板材厚度的要求，節(jié)省了板材，降低了成本，而且降低了臂架的重量，減小了傾翻力矩，將臂架應(yīng)用于泵車，可以使得泵車的最大橋長比更加易于實現(xiàn); 而且由于降低了臂節(jié)本體I所受的作用力，所以減小了臂架的承載，提高了承載的穩(wěn)定性和臂架的壽命；另外，由于減小了板材的厚度，所以也減小了臂架加工制造的難度，降低了生廣成本，提聞了效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述預(yù)緊力加強臂架的具體實施方式
作簡要說明，以下是本發(fā)明所提供的預(yù)緊力加強臂架的實施例實施例一
如圖I、圖2和圖3所示，在臂節(jié)本體I的上板11下方的兩端分別設(shè)置兩個固定座 4，兩個固定座4之間設(shè)置所述拉索2，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力。在兩個固定座4上分別設(shè)置有兩個支撐軸41，拉索2設(shè)置在兩個支撐軸41上。實施例二如圖4、圖5和圖3所示，在臂節(jié)本體I的上板11上方的兩端分別設(shè)置兩個固定座 4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力，且還在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。在兩個固定座4上分別設(shè)置有支撐軸41，拉索2設(shè)置在兩個支撐軸41上。實施例三如圖7和圖3所示，在臂節(jié)本體I的側(cè)板13的內(nèi)表面上的兩端分別設(shè)置兩個固定座4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并穿過上板11，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力，在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。所述張緊裝置3為如圖6所示的螺旋張緊裝置。實施例四如圖8和圖3所示，在臂節(jié)本體I上板11的內(nèi)表面上的兩端分別設(shè)置兩個固定座 4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并穿過上板11，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力， 并在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。另外，在上板11的上方還設(shè)置了支撐座42，支撐所述拉索2，并使拉索2與上板I 成一個角度，這樣可以使拉索2更有效地分擔(dān)臂節(jié)本體I所受到的作用力。實施例五如圖9和圖3所示，在臂節(jié)本體I的側(cè)板13的內(nèi)表面上或上板11的內(nèi)表面上的兩端分別設(shè)置兩個固定座4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力，在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。另外，在側(cè)板13的內(nèi)表面上或上板11的內(nèi)表面上設(shè)置了支撐座42，所述支撐座 42比兩個固定座4更靠近上板11，支撐所述拉索2，并使拉索2與上板I成一個角度，這樣可以使拉索2更有效地分擔(dān)臂節(jié)本體I所受到的作用力。實施例六如圖10和圖3所示，在臂節(jié)本體I的側(cè)板13的內(nèi)表面上部和下部的兩端分別設(shè)置兩個固定座4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力，在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。另外，在側(cè)板13的內(nèi)表面上部和下部均設(shè)置了支撐座42，上部的支撐座42比上部的兩個固定座4更靠近上板11的內(nèi)表面，下部的支撐座42比下部的兩個固定座4更靠近下板12的內(nèi)表面，所述支撐座42 支撐所述拉索2，并使拉索2與上板11和下板12成一個角度，這樣可以使拉索2更有效地分擔(dān)臂節(jié)本體I所受到的作用力。可以理解，在實施例三至實施例六中，兩個固定座4并不限于設(shè)置于側(cè)板13的內(nèi)表面上，也可以為設(shè)置在側(cè)板13的外表面上,與之對應(yīng),在實施例五和實施例六中,支撐座 42也可以設(shè)置在側(cè)板13的外表面上。實施例七如圖11所示，在臂節(jié)本體I的上板11兩端分別設(shè)置兩個固定座4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，在所述拉索2的兩端之間設(shè)置有三個支承座42，支承所述拉索2，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力，同時可以不在拉索2上設(shè)置張緊裝置，而是在安裝拉索2 時將其張緊，結(jié)構(gòu)簡單。實施例八如圖12所示，在臂節(jié)本體I的上板11上設(shè)置多個固定座4，根據(jù)臂節(jié)本體I不同部位的受力情況，在不同的固定座4之間設(shè)置拉索2，即在臂節(jié)本體I的長度方向設(shè)置有多根拉索2，且多根拉索2間隔設(shè)置，并可以根據(jù)實際需要選擇在拉索2上設(shè)置或不設(shè)置張緊裝置3。實施例九如圖13和圖14所示，在臂節(jié)本體I的上板11的兩端設(shè)置兩個固定座4，在兩個固定座4之間設(shè)置多條拉索2，在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力。在兩個固定座4上分別設(shè)置有兩個支撐軸41，拉索2設(shè)置在兩個支撐軸41上。實施例十如圖17所示，在臂節(jié)本體I的上板11的內(nèi)表面上受力較大的區(qū)間設(shè)置兩個固定座4，拉索2設(shè)置在兩個固定座4之間，并在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力。實施例^^一如圖18和圖19所示，在臂節(jié)本體I的上板11內(nèi)表面的兩端之間設(shè)置兩個固定座 4，在兩個固定座4之間設(shè)置多條拉索2，在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力。在兩個固定座4上分別設(shè)置有兩個支撐軸41，拉索2設(shè)置在兩個支撐軸41上。實施例十二 如圖20和圖21所示，在臂節(jié)本體I的上板11內(nèi)表面的兩端之間設(shè)置兩個固定座 4，在兩個固定座4之間設(shè)置多條拉索2，在安裝拉索2時設(shè)置一定的預(yù)緊力。在兩個固定座4上分別設(shè)置有兩個支撐軸41，拉索2設(shè)置在兩個支撐軸41上。另外，在側(cè)板13的內(nèi)表面上部設(shè)置了支撐座42，支撐所述拉索2，這樣可以使拉索 2更有效地分擔(dān)臂節(jié)本體I所受到的作用力。實施例十三如圖22和圖23所示，在臂節(jié)本體I的側(cè)板13的內(nèi)表面的兩端之間設(shè)置兩個固定座4，在兩個固定座4之間沿側(cè)板13設(shè)置多條拉索2，在拉索2上設(shè)置了張緊裝置3，可以方便地調(diào)節(jié)拉索2上的預(yù)緊力；同時在上板11的外表面上也設(shè)置有兩根拉索2，該兩根拉索2 上也安裝有張緊裝置3。圖24是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第一實施例的主視示意圖；圖25是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第二實施例的主視示意圖；圖26是本發(fā)明所述支腿中所述支腿梁第二實施例的主視不意圖。如圖24至圖26所示，本發(fā)明還提供了一種預(yù)緊力加強支腿，包括一節(jié)或多節(jié)的支腿梁，至少一節(jié)所述支腿梁包括支腿梁本體I和設(shè)置在所述支腿梁本體I上的一根或多根拉索2 ;所述拉索2沿所述支腿梁本體I的長度方向設(shè)置于所述支腿梁本體I ;所述拉索2 中設(shè)置有預(yù)緊力。本發(fā)明實施例提供的上述支腿，因在支腿梁本體I的長度方向上設(shè)置了帶預(yù)緊力的拉索2，從而可以大大改善支腿梁本體I的受力狀況，從而提高支腿梁本體I的承載能力，或者承受同樣受力的情況下，支腿梁本體I可以做的更小、節(jié)約材料，降低成本和制造難度。例如可以將所述拉索設(shè)置于支腿梁本體I的受拉區(qū)域，可以提高支腿梁本體I承受的拉力，或者設(shè)置于受力惡劣區(qū)域，可提高支腿梁本體I的承載能力。優(yōu)選地，所述支腿梁本體I包括有下板12 ;—根或多根所述拉索2設(shè)置在所述下板12上。支腿工作時，支腿梁本體的下板12承受拉力，此時設(shè)置在下板12上的拉索2可以分擔(dān)下板12所受的拉力；在不工作時，拉索2設(shè)置在下板12上，且下板12在拉索2預(yù)緊力的作用下預(yù)受壓，則在下板12承受拉力時，下板12的預(yù)受壓可以抵消部分拉力，也可以使支腿梁本體I承受更大拉力，或者在承受相同拉力的情況下，尺寸更小、用料更少。優(yōu)選地，所述支腿梁本體I還包括有上板11和連接所述上板11與所述下板12的側(cè)板13 ;在所述側(cè)板13上設(shè)置有一根或者多根所述拉索2。在所述側(cè)板13上設(shè)置拉索，可以分擔(dān)側(cè)板13所受的作用力。優(yōu)選地，所述上板11和所述下板12之間設(shè)置有兩個所述側(cè)板13，所述兩個側(cè)板 13與所述上板11、下板12共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索2位于所述箱形梁內(nèi)。采用箱形梁， 則梁的力學(xué)性能最好；將拉索2設(shè)置在箱形梁的內(nèi)部，不影響支腿梁的連接和其它設(shè)備的安裝。優(yōu)選地，所述拉索2可設(shè)置在所述支腿梁本體I的兩端之間，也可以設(shè)置在所述支腿梁本體I的任意一段或任意多段之間。拉索2可以是布置在支腿梁本體I上的一小段或多段之間，可根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇，例如僅在受力惡劣的一段區(qū)間設(shè)置所述拉索2，也可以在受力較大的區(qū)域設(shè)置拉索2，而不必每根拉索2都貫穿支腿梁本體1，降低了拉索2的消耗，降低了成本。優(yōu)選地，所述支腿梁本體I包括有多根所述拉索2，所述多根拉索2沿所述支腿梁本體I的長度方向間隔設(shè)置。支腿梁本體I長度方向間隔設(shè)置多根拉索2，可以彌補支腿梁本體I部分區(qū)域受力惡劣或者部分區(qū)域存在缺陷的不足，提高整個支腿梁的承載能力。優(yōu)選地，所述拉索2的一端和/或兩端可固定在固定座4上,所述固定座4固定在所述支腿梁本體I上。即可以將拉索2直接固定在支腿梁本體I上，也可以在支腿梁本體 I上設(shè)置固定座4，通過固定座4對拉索2進(jìn)行固定，使用固定座4對拉索2進(jìn)行固定，更加可靠。優(yōu)選地，所述固定座4上設(shè)置有固定軸41 ;所述拉索的一端和/或兩端安裝在所述固定軸41上；所述固定軸41上間隔地設(shè)置有拉索槽，所述拉索2纏繞在所述拉索槽內(nèi)。 在該技術(shù)方案中，使用固定軸41對拉索2進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低；在固定軸 41上設(shè)置拉索槽，對拉索2的方向進(jìn)行固定，可以避免拉索2的傾斜而影響拉索2的分力效果。與上述臂架一樣，拉索2固定在固定軸41上的方式有很多種，例如可以通過所述拉索2折彎后通過U形螺栓43安裝在所述固定軸41上。優(yōu)選地，所述固定座4可對所述拉索2施加所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，采用固定座4對拉索2施加預(yù)緊力，可以免除專門的張緊裝置， 簡化結(jié)構(gòu)。使所述固定座4對所述拉索2施加預(yù)緊力的結(jié)構(gòu)和方式也有很多種,例如,可以在所述拉索2上固定連接有保護(hù)套21、所述保護(hù)套21與調(diào)節(jié)螺母44相螺接、所述調(diào)節(jié)螺母 44抵靠在所述固定座4上的方式，來實現(xiàn)拉索2的安裝和預(yù)緊力的設(shè)置。優(yōu)選地，在所述拉索2的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座42 ;所述支撐座 42支撐所述拉索2。采用支撐座42來支撐拉索2，可以進(jìn)一步發(fā)揮拉索2的分力效果。優(yōu)選地，所述支撐座42的支撐點的高度可調(diào)。在該技術(shù)方案中，支撐座42的支撐點高度可調(diào)，可以根據(jù)實際情況對支撐點的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足不同情況下的需求。同樣，使所述支撐座42的支撐點高度可調(diào)的方式和結(jié)構(gòu)也很多，例如可以采用以下結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)支點的高度可調(diào)所述支撐座包括兩個相對設(shè)置于所述支腿梁本體上的支撐板及一架設(shè)于所述兩個支撐板上、支撐所述拉索的支撐軸；所述兩個支撐板沿高度方向分別開設(shè)有多個用于收容所述支撐軸端部的定位孔。或者，所述支撐座包括一固定座及一活動座；所述固定座固定在所述支腿梁本體上，所述活動座與所述固定座滑動連接，并可在多個沿高度方向布置的預(yù)設(shè)位置上與所述固定座卡合；所述活動座支撐所述拉索。優(yōu)選地，所述拉索2上還設(shè)置有張緊裝置3，所述張緊裝置3可調(diào)節(jié)所述拉索2的所述預(yù)緊力。在該技術(shù)方案中，在所述拉索2上設(shè)置所述張緊裝置3，可以根據(jù)實際需求， 調(diào)節(jié)所述拉索2的預(yù)緊力，可以避免預(yù)緊力過小而使所述拉索2效果不好甚至失效，以及避免預(yù)緊力過大而影響所述拉索2的使用壽命。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述張緊裝置3 可以設(shè)置在所述拉索2的任意位置，既可以設(shè)置在拉索2的中部，也可以設(shè)置在拉索2的端部，可根據(jù)實際情況來決定。與上述臂架的實施例一樣，所述張緊裝置3的結(jié)構(gòu)也有很多種，例如上述的螺旋張緊裝置，或者液壓缸張緊裝置。優(yōu)選地，所述拉索2采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成，例如可以是碳纖維繩、合金繩或者鋼絲繩等，同樣，所述拉索2 只要采用具有抗拉且重量輕的材料做成，均滿足本發(fā)明的要求。因此，本發(fā)明上述實施例給出的支腿，因在支腿的支腿梁本體I中使用了拉索2且拉索2中設(shè)置有預(yù)緊力，則在支腿梁本體I承受拉力時可部分承載拉力，也可用預(yù)設(shè)的預(yù)緊力了來抵消部分壓力，從而分擔(dān)了支腿梁本體I所受到的作用力，從而減小支腿梁本體I 所受的作用力，提高支腿梁的承載能力，并降低了支腿梁本體I對板材厚度的要求，節(jié)省了板材，降低了成本，從而降低了支腿的重量；若將本發(fā)明的支腿應(yīng)用于泵車，由于降低了支腿梁本體I所受的作用力，提高了承載的穩(wěn)定性和支腿的壽命；另外，由于減小了板材的厚度，所以也減小了支腿的加工制造的難度，降低了生產(chǎn)成本，提高了效率。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述預(yù)緊力加強支腿的具體實施方式
作簡要說明，以下是本發(fā)明所提供的預(yù)緊力加強支腿的實施例實施例十四如圖24所示，為在支腿的支腿臂本體I的長度方向上設(shè)置有拉索2，拉索2中設(shè)置有預(yù)緊力，本實施例中，拉索兩端固定在固定座4上，且兩固定座4安裝在支腿臂本體I的下板12上，拉索貫穿整個支腿臂本體I的長度方向。該實施例的支腿，因在支腿臂本體I 的長度方向設(shè)置帶預(yù)緊力的拉索2，使得支腿臂本體I能承載更大的作用力。實施例十五如圖25所示，為在支腿的支腿臂本體I的長度方向上設(shè)置有拉索2，拉索2上設(shè)置有張緊裝置3，張緊裝置3可設(shè)置拉索2中的預(yù)緊力，本實施例中，拉索兩端也固定在固定座4上，且兩固定座4安裝在支腿臂本體I的下板12上，拉索貫穿整個支腿臂本體I的長度方向。該實施例的支腿，也因在支腿臂本體I的長度方向設(shè)置帶預(yù)緊力的拉索2，使得支腿臂本體I能承載更大的作用力，且拉索2的預(yù)緊力可以采用張緊裝置3進(jìn)行調(diào)節(jié)。實施例十六如圖26所示，為在支腿的支腿臂本體I的長度方向上設(shè)置有多根拉索2，多根拉索2間隔設(shè)置在支腿臂本體I的長度方向上，其拉索2中設(shè)置有預(yù)緊力，本實施例中，拉索兩端也固定在固定座4上，且兩固定座4安裝在支腿臂本體I的下板12上。本實施例的支腿，可以選在在支腿臂本體I受力惡劣的區(qū)段設(shè)置所述拉索2，或者在薄弱區(qū)段設(shè)置拉索2， 從而可以提高整個支腿的承載能力。將本發(fā)明上述任一實施例所述的預(yù)緊力加強臂架和/或任一實施例所述的預(yù)緊力加強支腿應(yīng)用于泵車，即得到本發(fā)明所述泵車的實施例，該泵車具有上述臂架和支腿的全部有益效果，不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種預(yù)緊力加強臂架，包括一節(jié)或多節(jié)臂節(jié)，其特征在于，至少一節(jié)所述臂節(jié)包括臂節(jié)本體(I)和設(shè)置在所述臂節(jié)本體(I)上的一根或多根拉索⑵；所述拉索(2)沿所述臂節(jié)本體(I)的長度方向設(shè)置于所述臂節(jié)本體(I)；所述拉索(2)中設(shè)置有預(yù)緊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述臂節(jié)本體(I)包括有上板(11)和下板(12)；一根或多根所述拉索(2)設(shè)置于所述上板(11)和/或所述下板(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，在所述上板(11)和所述下板(12)之間還設(shè)置有連接所述上板(11)和所述下板(12) 的側(cè)板(13)，所述側(cè)板(13)上也設(shè)置有一根或多根所述拉索(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述上板(11)和所述下板(12)之間設(shè)置有兩個所述側(cè)板(13)，所述兩個側(cè)板(13)與所述上板(11)、下板(12)共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索(2)位于所述箱形梁內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)設(shè)置在所述臂節(jié)本體(I)的兩端之間，或設(shè)置在所述臂節(jié)本體(I)的任意一段或任意多段之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述臂節(jié)本體(I)包括有多根所述拉索(2)，所述多根拉索(2)沿所述臂節(jié)本體(I)的長度方向間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)的一端和/或兩端固定在固定座(4)上，所述固定座(4)固定在所述臂節(jié)本體⑴上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述固定座(4)上設(shè)置有固定軸(41)；所述拉索(2)的一端和/或兩端安裝在所述固定軸(41)上；所述固定軸(41)上間隔地設(shè)置有拉索槽,所述拉索(2)纏繞在所述拉索槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述固定座(4)上設(shè)置有固定軸(41)；所述拉索(2)折彎后通過U形螺栓(43)安裝在所述固定軸(41)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述固定座(4)可對所述拉索(2)施加所述預(yù)緊力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)上固定連接有保護(hù)套(21)，所述保護(hù)套(21)與調(diào)節(jié)螺母(44)相螺接，所述調(diào)節(jié)螺母(44)抵靠在所述固定座(4)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，在所述拉索(2)的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座(42)；所述支撐座(42)支撐所述拉索(2)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述支撐座(42)的支撐點的高度可調(diào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述支撐座(42)包括兩個相對設(shè)置于所述臂節(jié)本體(I)上的支撐板及一架設(shè)于所述兩個支撐板上、支撐所述拉索(2)的支撐軸；所述兩個支撐板沿高度方向分別開設(shè)有多個用于收容所述支撐軸端部的定位孔。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述支撐座(42)包括一固定座及一活動座；所述固定座固定在所述臂節(jié)本體(I)上，所述活動座與所述固定座滑動連接，并可在多個沿高度方向布置的預(yù)設(shè)位置上與所述固定座卡合；所述活動座支撐所述拉索(2)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至15任一項所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)上還設(shè)置有張緊裝置(3)，所述張緊裝置(3)可調(diào)節(jié)所述拉索(2)的所述預(yù)緊力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述張緊裝置(3)為螺旋張緊裝置；所述螺旋張緊裝置包括兩夾持部(31)、兩連接螺栓(32)和一張緊螺母(33)；所述夾持部(31)固定在所述連接螺栓(32)上，所述連接螺栓(32)與所述拉索(2)固定連接，所述張緊螺母(33)與兩所述連接螺栓32相螺接，擰動所述螺母(33)或者所述連接螺栓(32)可設(shè)置所述拉索(2)的所述預(yù)緊力。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，兩所述連接螺栓(32)設(shè)置于所述張緊螺母(33)的兩端；所述張緊螺母(33)上設(shè)置有與兩所述連接螺栓(32)相螺接的兩段螺紋，所述兩段螺紋的方向相反。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述張緊裝置(3)為液壓缸張緊裝置，通過所述液壓缸活塞缸的伸縮來調(diào)整所述拉索(2)上的所述預(yù)緊力。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的預(yù)緊力加強臂架，其特征在于，所述拉索(2)為碳纖維繩、合金繩或者鋼絲繩。
22.—種預(yù)緊力加強支腿，包括一節(jié)或多節(jié)支腿梁，其特征在于，至少一節(jié)所述支腿梁包括支腿梁本體(I)和設(shè)置在所述支腿梁本體(I)上的一根或多根拉索⑵；所述拉索(2)沿所述支腿梁本體(I)的長度方向設(shè)置于所述支腿梁本體(I)；所述拉索(2)中設(shè)置有預(yù)緊力。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述支腿梁本體(I)包括有下板(12)；一根或多根所述拉索(2)設(shè)置在所述下板(12)上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述支腿梁本體(I)還包括有上板(11)和連接所述上板(11)與所述下板(12)的側(cè)板(13)；所述側(cè)板(13)上也設(shè)置有一根或多根所述拉索(2)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述上板(11)和所述下板(12)之間設(shè)置有兩個所述側(cè)板(13)，所述兩個側(cè)板(13)與所述上板(11)、下板(12)共同構(gòu)成箱形梁，所述拉索(2)位于所述箱形梁內(nèi)。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述拉索(2)設(shè)置在所述支腿梁本體(I)的兩端之間，或設(shè)置在所述支腿梁本體(I) 的任意一段或任意多段之間。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述支腿梁本體(I)包括有多根所述拉索(2)，所述多根拉索(2)沿所述支腿梁本體(I)的長度方向間隔設(shè)置。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述拉索(2)的一端和/或兩端固定在固定座(4)上，所述固定座(4)固定在所述支腿梁本體⑴上。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述固定座(4)上設(shè)置有固定軸(41)；所述拉索(2)的一端和/或兩端安裝在所述固定軸(41)上；所述固定軸(41)上間隔地設(shè)置有拉索槽,所述拉索(2)纏繞在所述拉索槽內(nèi)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述固定座(4)可對所述拉索(2)施加所述預(yù)緊力。
31.根據(jù)權(quán)利要求22所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，在所述拉索(2)的兩端之間還設(shè)置有一個或者多個支撐座(42)；所述支撐座(42)支撐所述拉索(2)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述支撐座(42)的支撐點的高度可調(diào)。
33.根據(jù)權(quán)利要求22至32任一項所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述拉索(2)上還設(shè)置有張緊裝置(3)，所述張緊裝置(3)可調(diào)節(jié)所述拉索(2)的所述預(yù)緊力。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的預(yù)緊力加強支腿，其特征在于，所述拉索(2)采用高分子有機材料、或者無機材料、或者高分子有機材料和無機材料的復(fù)合材料制成。
35.一種泵車，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至21中任一所述的預(yù)緊力加強臂架，和 /或包括如權(quán)利要求22至34中任一所述的預(yù)緊力加強支腿。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種預(yù)緊力加強臂架和支腿，所述臂架的臂節(jié)和所述支腿的支腿梁均包括設(shè)置在所述臂節(jié)本體或支腿梁本體上的一根或多根拉索；所述拉索沿所述臂節(jié)本體或支腿梁本體的長度方向設(shè)置于所述臂節(jié)本體或支腿梁本體的受拉區(qū)域或受力惡劣區(qū)域；所述拉索上設(shè)置有預(yù)緊力。本發(fā)明還提供了一種泵車，包括所述的預(yù)緊力加強臂架和/或所述預(yù)緊力加強支腿。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠提高臂架和支腿的承載能力，可以在保證臂架、支腿的長度和載重能力的前提下，減小板材的厚度，從而提高臂架和支腿動作的靈活性，并充分發(fā)揮了各種新材料的力學(xué)性能，減少了制造成本，降低了制造難度。
文檔編號B60S9/04GK102605957SQ20121008760
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者張作良, 易小剛, 李 東, 涂星 申請人:三一重工股份有限公司