專利名稱：一種afs執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種AFS執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)步，汽車行駛的周邊環(huán)境變得越來(lái)越復(fù)雜。到了的限速不同、路面的照明不同、行人的密度不同、天氣條件的環(huán)境不同，使得傳統(tǒng)上只有近光和遠(yuǎn)光兩種照明模式的前照燈，已無(wú)法滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的行駛安全需要。一種自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(AFS,Adaptive Front-lighting System)應(yīng)運(yùn)而生,這種系統(tǒng)能夠根據(jù)周邊環(huán)境調(diào)整自身的配光方式，提供更大的照明范圍和照明距離，同時(shí)也能改善前照燈的照明死角。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述的功能需要采用執(zhí)行裝置來(lái)控制車燈的兩個(gè)自由度車燈的水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰。目前常用的執(zhí)行裝置是采用兩個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行器一個(gè)驅(qū)動(dòng)燈頭水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器，一個(gè)驅(qū)動(dòng)燈頭垂直俯仰運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器。該執(zhí)行裝置利用兩套執(zhí)行器分別控制燈頭的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。但是，這種執(zhí)行裝置組成部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種AFS執(zhí)行器，一個(gè)執(zhí)行器就能達(dá)到控制燈頭的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。—種AFS執(zhí)行器,包括燈體(7)；輸出端與所述燈體(7)相連接的直線電機(jī)(5)；設(shè)置于車身固定件上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑴；—端與所述直線電機(jī)(5)相連,另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的輸出軸相連接的傳動(dòng)軸⑷；與燈體(7)連接的燈頭固定圈⑶；分別與燈頭固定圈(8)和車身固定件活動(dòng)連接的燈頭支架(9)。上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)蝸桿(2)與所述傳動(dòng)軸
(4)上的蝸輪(3)相嚙合。上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，所述直線電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6)與燈體
(7)相連接，所述運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6) —端設(shè)置有與所述直線電機(jī)(5)的輸出端上的球頭相適配的球窩，另一端設(shè)置有與燈體(7)尾部設(shè)置的固定件相適配的固定孔。上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，所述燈體(7)與所述固定件連接。上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，傳動(dòng)軸(4)的兩端分別設(shè)置有第一支撐軸端和第二支撐軸端，所述第一支撐軸端和所述第二支撐軸端與車身固定件活動(dòng)連接。上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，所述燈頭固定圈(8)頂部和底部分別設(shè)置有固定軸端，所、述固定軸端與所述燈頭支架(9)上下兩個(gè)邊同軸設(shè)置的孔相適配，所述燈頭固定圈(8)通過(guò)固定軸端與所述燈頭支架(9)活動(dòng)連接。
上述的執(zhí)行器，優(yōu)選的，所述燈頭支架(9)通過(guò)同軸設(shè)置于兩側(cè)邊的第三支撐軸端、第四支撐軸端與車身固定件活動(dòng)連接。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NAFS執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)安裝在車身固定件上，其輸出軸與蝸桿(2)相連接，蝸輪(3)與蝸桿(2)相嚙合，蝸輪(3)設(shè)置在傳動(dòng)軸(4)的一端，傳動(dòng)軸(4)的另一端與所述直線電機(jī)(5)相連，直線電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6)與車燈燈體(7)活動(dòng)連接，燈頭固定圈(8)和燈頭支架(9)將燈體(7)固定在與車身相對(duì)固定的位置，車燈(7)可沿?zé)纛^支架(9)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)蝸桿⑵和蝸輪⑶傳遞給傳動(dòng)軸⑷，固定在傳動(dòng)軸⑷上的直線電機(jī)(5)接收到旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(I)傳輸來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合自身的直線運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)復(fù)雜作用力傳輸給燈體(7)尾部，燈頭固定圈(8)固定燈體(7)，燈體(7)前端和燈體(7)尾部能夠反向運(yùn)動(dòng)，所以燈體(7)能夠在復(fù)雜作用力下同步運(yùn)動(dòng)，完成水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成部件較少，占用空間小。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)電機(jī)⑴和蝸桿⑵的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的蝸輪(3)和傳動(dòng)軸(4)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的直線電機(jī)(5)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的燈體(7)的固定件(71)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的燈頭固定圈⑶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的燈頭支架(9)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖1，示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器實(shí)施例的第一種結(jié)構(gòu)示意圖，該執(zhí)行器包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)I、傳動(dòng)軸4、直線電機(jī)5、燈體7、燈頭固定圈8和燈頭支架9。
其中，直線電機(jī)5的 輸出端與所述燈體7相連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)I設(shè)置于車身固定件上；傳動(dòng)軸4的一端與所述直線電機(jī)5相連，另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的輸出軸相連接;燈頭固定圈8固定在燈體7上；燈頭支架9分別與燈頭固定圈8和車身固定件活動(dòng)連接。燈體7通過(guò)燈頭支架9活動(dòng)連接到車身固定件上，燈體7通過(guò)燈頭固定圈8活動(dòng)連接到燈頭支架9。其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I輸出軸與蝸桿2相連接，蝸輪3與蝸桿2相嚙合，蝸輪3設(shè)置在傳動(dòng)軸4的一端，傳動(dòng)軸4的另一端設(shè)置有固定所述直線電機(jī)5的槽型結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)5固定在所述槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述直線電機(jī)5的輸出端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6與車燈燈體7活動(dòng)連接。其中，參見(jiàn)圖2所示的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I和蝸桿2的結(jié)構(gòu)示意圖，蝸桿2為空心桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的輸出軸插入蝸桿2的空心中，二者緊密連接，依靠摩擦力帶動(dòng)蝸桿2與旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿2設(shè)置有能與漸開(kāi)線齒輪嚙合的輪齒。實(shí)際實(shí)施中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與蝸桿的連接可采用鍵連接。其中，參見(jiàn)圖3所示的蝸輪3和傳動(dòng)軸4的結(jié)構(gòu)示意圖，傳動(dòng)軸4的一端設(shè)置有安裝固定直線電機(jī)5的槽型結(jié)構(gòu)41，蝸輪3設(shè)置在傳動(dòng)軸4的另一端，蝸輪3設(shè)置有輪齒與蝸桿2的輪齒相適配，當(dāng)蝸桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其嚙合的蝸輪3按傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪3固定在傳動(dòng)軸4上，傳動(dòng)軸4與蝸輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)軸4上的槽型結(jié)構(gòu)41也轉(zhuǎn)動(dòng)。在傳動(dòng)軸4的兩端還分別設(shè)置有同軸的第一支撐軸端42和第二支撐軸端43，傳動(dòng)軸4通過(guò)第一支撐軸端42和第二支撐軸端43與車身固定件活動(dòng)連接，傳動(dòng)軸4能夠沿第一支撐軸端42和第二支撐軸端43軸心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，參見(jiàn)圖4所示的直線電機(jī)5的結(jié)構(gòu)示意圖，直線電機(jī)5安裝在傳動(dòng)軸4的槽型結(jié)構(gòu)41中，傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，直線電機(jī)5也同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在直線電機(jī)5輸出軸的頂端設(shè)置有一個(gè)球頭51，該球頭51是一個(gè)有與直線電機(jī)5的輸出軸相適配凹槽的球形結(jié)構(gòu)。其中，參見(jiàn)圖5所示的運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6的結(jié)構(gòu)示意圖，運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6的一端設(shè)置有與直線電機(jī)5輸出端的球頭51相適配的球窩61，球頭51能夠在球窩61內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)置有一個(gè)固定孔62。直線電機(jī)5接收到旋轉(zhuǎn)電機(jī)I傳輸來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合自身的直線運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)復(fù)雜作用力傳輸?shù)角蝾^51上，球頭51將這個(gè)復(fù)雜作用力傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6的球窩61，運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6在復(fù)雜作用力下向相應(yīng)方向移動(dòng)。其中，參見(jiàn)圖6所示的燈體7的固定件71的結(jié)構(gòu)示意圖，燈體7的尾部設(shè)置有一個(gè)固定件71，與運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6的固定孔62相適配，將燈體7與運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6連接，燈體7尾部能夠隨著運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6在復(fù)雜作用力的方向同步移動(dòng)，同時(shí)燈體7尾部也能夠沿著固定件71的軸向與運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6相對(duì)滑動(dòng)。實(shí)際實(shí)施中，固定件也可以通過(guò)其他固定部件與燈體固定連接。為保證固定件71傳輸給燈體7作用力時(shí)，固定件71可沿固定孔62軸向滑動(dòng)，而沒(méi)有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定孔62為十字孔，所述固定件71與所述固定孔62相適配，也是十字形。其中，參見(jiàn)圖7所示的燈頭固定圈8的結(jié)構(gòu)示意圖，燈體7的中部位置設(shè)置有一個(gè)燈頭固定圈8,所述燈頭固定圈8固定在燈體7的中間位置,所述燈頭固定圈8的頂部設(shè)置有第一固定軸端81,底部設(shè)置有第二固定軸端82,第一固定軸端81和第二固定軸端82同軸，二者組成一個(gè)固定軸，燈體7能夠繞固定軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。為防止運(yùn)動(dòng)過(guò)程中燈頭固定圈8的固定軸從燈頭支架9脫落，燈頭固定圈8的第一固定軸端81高于燈頭支架9的頂部設(shè)置有防止軸脫落的固定頭811。其中，參見(jiàn)圖8所示的燈頭支架9的結(jié)構(gòu)示意圖，燈頭支架9的上下兩個(gè)邊與第一固定軸端81和第二固定軸端82相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有安裝固定軸端的孔91，固定軸端在孔91內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；燈頭支架9兩側(cè)邊上設(shè)置有同軸的第三支撐軸端92和第四支撐軸端93，第三支撐軸端92和第四支撐軸端93活動(dòng)安裝在車身固定件上，燈頭支架9可繞第三支撐軸端92和第四支撐軸端93組成的旋轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。燈頭固定圈8和燈頭支架9組成燈體7在水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。燈體7尾部隨著運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6同步移動(dòng)，燈體7在復(fù)雜作用力下繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分解為水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，燈體7前部與尾部方向移動(dòng)相反，燈體7在水平方向和垂直方向上各自的轉(zhuǎn)動(dòng)互不影響，燈體7在兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間上可同步進(jìn)行，也就是說(shuō)，燈體7尾部受到復(fù)雜作用力，燈體7繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，燈體7前部同步與尾部相反方向移動(dòng)，同時(shí)控制燈體7在水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)。由上述可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種AFS執(zhí)行器，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)I輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)相嚙合的蝸桿2和蝸輪3傳輸?shù)脚c蝸輪3固定相連的傳動(dòng)軸4，傳動(dòng)軸4帶動(dòng)固定在其槽型結(jié)構(gòu)41中的直線電機(jī)5同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線電機(jī)5輸出直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合其受到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，合成一個(gè)復(fù)雜作用力，通過(guò)直線電機(jī)5輸出軸的球頭51作用于運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6的球窩61，運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6接受該復(fù)雜作用力，與運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷6相連的燈體7尾部在復(fù)雜作用力下運(yùn)動(dòng)，燈頭固定圈8和燈頭支架9將燈體7固定在與車身相對(duì)固定的位置，并保證燈體7前端和燈體7尾部能夠反向運(yùn)動(dòng)，所以燈體7能夠在復(fù)雜作用力下同步運(yùn)動(dòng)，完成在水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中直線電機(jī)固定在傳動(dòng)軸的槽型結(jié)構(gòu)上，實(shí)際實(shí)施中，也可采用其他的形式將直線電機(jī)與傳動(dòng)軸固定在一起。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中蝸輪和傳動(dòng)軸為鍵連接，實(shí)際實(shí)施中，也可采用其他形式的固定連接方式。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中的直線電機(jī)輸出軸設(shè)置的球頭是安裝在直線電機(jī)的輸出軸上的，實(shí)際實(shí)施中，也可采用其他固定連接方式。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷的孔為十字孔，在實(shí)際實(shí)施中，也可為其他非圓形的孔，如一字孔等。 本申請(qǐng)?zhí)峁┑膶?shí)施例中的減速裝置采用的是蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)，實(shí)際實(shí)施中，也可采用其他形式的減速裝置。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種AFS執(zhí)行器,其特征在于,包括 燈體⑵； 輸出端與所述燈體(7)相連接的直線電機(jī)(5)； 設(shè)置于車身固定件上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I); 一端與所述直線電機(jī)(5)相連，另一端與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的輸出軸相連接的傳動(dòng)軸(4)； 與燈體(7)連接的燈頭固定圈⑶； 分別與燈頭固定圈(8)和車身固定件活動(dòng)連接的燈頭支架(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(I)的輸出軸通過(guò)蝸桿(2)與所述傳動(dòng)軸(4)上的蝸輪(3)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述直線電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6)與燈體(7)相連接，所述運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6) —端設(shè)置有與所述直線電機(jī)(5)的輸出端上的球頭相適配的球窩，另一端設(shè)置有與燈體(7)尾部設(shè)置的固定件相適配的固定孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述燈體(7)與所述固定件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行器，其特征在于，傳動(dòng)軸(4)的兩端分別設(shè)置有第一支撐軸端和第二支撐軸端，所述第一支撐軸端和所述第二支撐軸端與車身固定件活動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述燈頭固定圈(8)頂部和底部分別設(shè)置有固定軸端，所述固定軸端與所述燈頭支架(9)上下兩個(gè)邊同軸設(shè)置的孔相適配，所述燈頭固定圈(8)通過(guò)固定軸端與所述燈頭支架(9)活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的執(zhí)行器，其特征在于，所述燈頭支架(9)通過(guò)同軸設(shè)置于兩側(cè)邊的第三支撐軸端、第四支撐軸端與車身固定件活動(dòng)連接。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环NAFS執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)安裝在車身固定件上，輸出軸與蝸桿(2)相連接，與蝸桿(2)相嚙合的蝸輪(3)設(shè)置在傳動(dòng)軸(4)的一端，傳動(dòng)軸(4)的另一端與直線電機(jī)(5)相連，直線電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)運(yùn)動(dòng)副過(guò)渡銷(6)與車燈燈體(7)活動(dòng)連接，燈頭固定圈(8)和燈頭支架(9)將燈體(7)固定在與車身相對(duì)固定的位置，車燈(7)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。燈體(7)尾部接收到旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線電機(jī)(5)的直線運(yùn)動(dòng)合成的復(fù)雜作用力，燈體(7)前端與尾部反向運(yùn)動(dòng)，燈體(7)完成水平旋轉(zhuǎn)和垂直俯仰兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环NAFS執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成部件較少，占用空間小。
文檔編號(hào)B60Q1/076GK102616175SQ20121008677
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者楊軒, 王文平, 程愛(ài)明 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司