專利名稱：電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明屬于電動自行車領域，尤其是一種電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法。
背景技術：
近年來，電動自行車以其輕便、快捷、環(huán)保、節(jié)能、價格低廉等優(yōu)點得 到了迅猛的發(fā)展。電動自行車廠家、電動自行車控制器廠家及電動自行車經 銷商經常需要對電動自行車控制器及與其連接的電機、剎把、轉把、電池等 多種設備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，獲取電動自行車的設備運行狀態(tài)數據， 供設計分析、生產調試以及故障檢測等使用。由于電動自行車的控制電路非 常復雜，該控制電路不僅包括電動自行車控制器本身，而且還包括與電動自 行車控制器連接的電機、剎把、轉把、電池等多種設備，因此要實時監(jiān)控電 動自行車的設備運行狀態(tài)比較困難。目前，對電動自行車的設備運行狀態(tài)監(jiān) 控主要采用傳統(tǒng)儀表進行測量，如使用萬用表等設備測量控制電路中的電壓、 電流、電阻等值來監(jiān)控某一設備的運行狀態(tài)，但是不能對電動自行車上的多 個設備的運行狀態(tài)同時進行實時監(jiān)控。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種實現簡單、能夠同時 實時監(jiān)控電動自行車上的多個設備運行狀態(tài)的電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)及方 法。
本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的
一種電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，由電動自行車控制器與轉把、剎把、電 機和電池連接構成，在電動自行車控制器上設有通信端口，電動自行車控制 器的通信端口與電動自行車監(jiān)控終端的通信端口相連接，該電動自行車監(jiān)控 終端由殼體及其內部的控制電路構成，在殼體表面設有按鍵及顯示屏，殼體 內的控制電路包括單片機、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數據存儲模塊及 數據通信模塊，單片機分別通過I/O 口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數 據存儲模塊相連接，該單片機的通信口通過數據通信模塊連接到殼體上的通 信端口上。
而且，所述的單片機還通過復位口與硬件復位模塊相連接，單片機還通 過I/O 口與電源管理模塊相連接。
而且，所述的單片機還分別通過I/O 口與狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅動模
4塊相連接，該狀態(tài)指示模塊與殼體表面上設置的電源指示燈和充電指示燈相連接，該蜂鳴器驅動模塊與蜂鳴器相連接。
而且，所述的單片機為ARM7 DXP 24C2136芯片，所述的顯示輸出模塊為液晶顯示輸出模塊OCMJ10X15D，所述的數據存儲模塊為E2PR0M芯片。一種電動自行車實時監(jiān)控方法，包括下述步驟
(1) .電動自行車控制器讀取與其相連接的設備狀態(tài)數據；
(2) .電動自行車控制器將讀取的設備狀態(tài)數據發(fā)送給電動自行車監(jiān)控終
A山頓；
(3) .電動自行車監(jiān)控終端將接收的設備狀態(tài)數據顯示在顯示屏上。在步驟(3)中，電動自行車監(jiān)控終端對接收的設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分
析并將統(tǒng)計分析的結果顯示在顯示屏上。
而且，所述的設備狀態(tài)數據包括電機狀態(tài)數據、剎把狀態(tài)數據、轉把狀態(tài)數據、電池狀態(tài)數據及電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據。
而且，所述的電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據包括定速狀態(tài)、限速狀態(tài)、助力狀態(tài)、電機內阻、P麗占空比、當前溫度。
而且，所述的電動自行車監(jiān)控終端與電動自行車控制器之間的數據通信采用全雙工通信方式或半雙工通信方式進行。
本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是
1. 本電動自行車實時監(jiān)控方法是在電動自行車控制器和電動自行車監(jiān)控終端之間建立一種通信方式，電動自行車控制器實現讀取并傳送設備狀態(tài)數據功能，即將電動自行車的電機霍耳狀態(tài)、別把狀態(tài)、轉把狀態(tài)、電池狀態(tài)以及電動自行車控制器內部的運行狀態(tài)等關鍵點數據讀出并傳送給電動自行車監(jiān)控終端，電動自行車監(jiān)控終端對設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析及顯示，使設計人員、生產人員或售后服務人員一目了然地看到電動自行車的設備狀態(tài)數據，供設計分析、生產調試以及故障檢測等使用，提高了設計、生產及服務水平。
2. 本電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)由電動自行車控制器與電動自行車監(jiān)控終端連接構成，電動自行車控制器讀取設備狀態(tài)數據并傳送給電動自行車監(jiān)控終端，電動自行車監(jiān)控終端接收的設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析及顯示，通過兩者的配合實現了同時對電動自行車多個設備的運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，該電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)具有結構簡單、使用方便的特點。
3. 本發(fā)明在電動自行車控制器和電動自行車監(jiān)控終端之間建立一種通信方式，實現了對電動自行車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控功能及對設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析及顯示，方便了電動自行車廠家、電動自行車控制器廠家及電動自行車經銷商的使用，提高了設計、生產及服務水平。


圖l是本發(fā)明系統(tǒng)連接示意圖2是本發(fā)明的電動自行車監(jiān)控終端的控制電路方框圖。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。
一種電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，由電動自行車控制器與電動自行車監(jiān)控 終端連接構成。在本實施例中的電動自行車控制器為具有通信功能的電動自 行車控制器，如天津市松正電動科技有限公司設計生產的軟配置電動自行車 系列控制器，在該電動自行車控制器上設有通信端口。電動自行車控制器與 電動自行車的轉把、剎把、電機和電池相連接，在電動自行車控制器上設有 通信端口，該通信端口與電動自行車監(jiān)控終端的通信端口相連接，實現數據 通信功能。
上述電動自行車監(jiān)控終端由殼體及其內部的控制電路構成，在殼體表面 上設有按鍵、顯示屏、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器，按鍵包括上翻、下翻、數值增 加、數值減少、確定、進入、返回等按鍵，用于對電動自行車監(jiān)控終端的操 作；狀態(tài)指示燈包括充電指示燈和電源指示燈，用于顯示電動自行車監(jiān)控終 端的工作狀態(tài)；蜂鳴器用于報警及提示，顯示屏為液晶顯示屏，用于菜單、 參數、設備狀態(tài)數據等各種信息的顯示。殼體內的控制電路包括單片機、鍵 盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數據存儲模塊、電源管理模塊、數據通信模塊、 硬件復位模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅動模塊，該單片機采用的是ARM7 DXP 24C2136芯片，顯示輸出模塊為金鵬電子D系列中文液晶顯示輸出模塊 0CMJ10X15D，該液晶模塊的顯示像素點為240X160，數據存儲模塊采用的是 E2PR0M芯片。該控制電路的連接關系為單片機的復位口與硬件復位模塊相 連接，單片機分別通過I/O 口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數據存儲模 塊、電源管理模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅動模塊相連接，該鍵盤輸入模 塊、顯示輸出模塊、狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅動模塊分別與殼體上的按鍵、 顯示屏、狀態(tài)指示燈及蜂鳴器相連接，單片機使用通信口連接數據通信模塊 并與殼體上設置的通信端口相連接。電動自行車監(jiān)控終端上的通信端口通過
數據通信線與電動自行車控制器的通信端口相連接，電動自行車控制器進行 設備狀態(tài)數據的讀取并將設備狀態(tài)數據傳送給電動自行車監(jiān)控終端，電動自 行車監(jiān)控終端接收設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析及顯示，通過兩者的配合實現 對電動自行車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。電動自行車監(jiān)控終端與電動自行車控制 器之間的數據傳遞既可以采用全雙工通信方式，也可以采用半雙工通信方式 進行。
使用電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)進行電動自行車實時監(jiān)控方法包括下述步
6驟
1. 電動自行車控制器讀取與其相連接的設備狀態(tài)數據；這些設備狀態(tài)數據包括其中，電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據包括定速狀態(tài)、限速狀態(tài)、助力狀態(tài)、電機內阻、P麵占空比、當前溫度等數據。
2. 電動自行車控制器將讀取的設備狀態(tài)數據發(fā)送給電動自行車監(jiān)控終
端；
3. 電動自行車監(jiān)控終端將接收的設備狀態(tài)數據顯示在顯示屏上，如電機狀態(tài)數據、剎把狀態(tài)數據、轉把狀態(tài)數據、電池狀態(tài)數據及電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據顯示出來。
電動自行車監(jiān)控終端還可以對接收的各種設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析后顯示在顯示屏上，按照電機狀態(tài)、剎把狀態(tài)、轉把狀態(tài)、電池狀態(tài)及電動自行車控制器內部運行狀態(tài)等進行統(tǒng)計分析后進行顯示，使設計人員、生產人員或售后服務人員一目了然地看到電動自行車的設備狀態(tài)數據，供設計分析、生產調試以及故障檢測等使用。
需要強調的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實施方式
中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發(fā)明的技術方案得出的其他實施方式，如電動自行車監(jiān)控終端采用在PC機上安裝實時監(jiān)控軟件實現電動自行車實時監(jiān)控功能同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
權利要求
1. 一種電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，由電動自行車控制器與轉把、剎把、電機和電池連接構成，在電動自行車控制器上設有通信端口，其特征在于電動自行車控制器的通信端口與電動自行車監(jiān)控終端的通信端口相連接，該電動自行車監(jiān)控終端由殼體及其內部的控制電路構成，在殼體表面設有按鍵及顯示屏，殼體內的控制電路包括單片機、鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數據存儲模塊及數據通信模塊，單片機分別通過I/O口與鍵盤輸入模塊、顯示輸出模塊、數據存儲模塊相連接，該單片機的通信口通過數據通信模塊連接到殼體上的通信端口上。
2. 根據權利要求l所述的電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述 的單片機還通過復位口與硬件復位模塊相連接，單片機還通過I/O 口與電源 管理模塊相連接。
3. 根據權利要求1或2所述的電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述的單片機還分別通過I/O 口與狀態(tài)指示模塊及蜂鳴器驅動模塊相連接， 該狀態(tài)指示模塊與殼體表面上設置的電源指示燈和充電指示燈相連接，該蜂 鳴器驅動模塊與蜂鳴器相連接。
4. 根據權利要求1或2所述的電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的單片機為ARM7 DXP 24C2136芯片，所述的顯示輸出模塊為液晶顯示輸 出模塊0CMJ10X15D，所述的數據存儲模塊為E2PR0M芯片。
5. —種電動自行車實時監(jiān)控方法，其特征在于包括下述步驟(1) .電動自行車控制器讀取與其相連接的設備狀態(tài)數據；(2) .電動自行車控制器將讀取的設備狀態(tài)數據發(fā)送給電動自行車監(jiān)控終A山頓；(3) .電動自行車監(jiān)控終端將接收的設備狀態(tài)數據顯示在顯示屏上。
6. 根據權利要求5所述的電動自行車實時監(jiān)控方法，其特征在于在步 驟(3)中，電動自行車監(jiān)控終端對接收的設備狀態(tài)數據進行統(tǒng)計分析并將統(tǒng) 計分析的結果顯示在顯示屏上。
7. 根據權利要求5或6所述的電動自行車實時監(jiān)控方法，其特征在于 所述的設備狀態(tài)數據包括電機狀態(tài)數據、剎把狀態(tài)數據、轉把狀態(tài)數據、電 池狀態(tài)數據及電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據。
8. 根據權利要求7所述的電動自行車實時監(jiān)控方法，其特征在于所述的電動自行車控制器內部運行狀態(tài)數據包括定速狀態(tài)、限速狀態(tài)、助力狀態(tài)、 電機內阻、p麗占空比、當前溫度。
9. 根據權利要求5所述的電動自行車實時監(jiān)控方法，其特征在于所述的電動自行車監(jiān)控終端與電動自行車控制器之間的數據通信采用全雙工通信 方式或半雙工通信方式進行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)及方法，電動自行車實時監(jiān)控系統(tǒng)由電動自行車控制器與轉把、剎把、電機和電池連接構成，電動自行車控制器的通信端口與電動自行車監(jiān)控終端的通信端口相連接，其實時監(jiān)控方法是在電動自行車控制器和電動自行車監(jiān)控終端之間建立一種通信方式，通過電動自行車控制器讀取設備狀態(tài)數據，電動自行車監(jiān)控終端接收設備狀態(tài)數據并對其進行統(tǒng)計分析及顯示，實現了電動自行車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控功能。本發(fā)明方便了電動自行車廠家、電動自行車控制器廠家及電動自行車經銷商的使用，提高了設計、生產及服務水平。
文檔編號B60L1/00GK101486318SQ20091006770
公開日2009年7月22日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權日2009年1月15日
發(fā)明者孔昭存, 孔昭松, 張德星, 王海秋, 平 蔣 申請人:天津市松正電動科技有限公司