車輛用動(dòng)力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠以不導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性或駕駛性能惡化的方式減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的打齒音的車輛用動(dòng)力傳遞裝置。伴隨于動(dòng)力傳遞軸(20)和第二轉(zhuǎn)子軸(22)在對(duì)應(yīng)于外周齒(20a)與內(nèi)周齒(22a)的周方向間隙(GP1)的范圍內(nèi)相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)構(gòu)件(120)相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸(22)在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)。具體而言，滑動(dòng)構(gòu)件(120)根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)(MG2)的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸(22)滑動(dòng)。因此，在動(dòng)力傳遞裝置(10)中，根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)(MG2)的轉(zhuǎn)矩的大小，有時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)(8)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等而外周齒(20a)和內(nèi)周齒(22a)容易相互沿周方向振動(dòng)，但是通過由滑動(dòng)構(gòu)件(120)的滑動(dòng)產(chǎn)生的摩擦阻力來抑制那樣外周齒(20a)和內(nèi)周齒(22a)相互沿周方向振動(dòng)，因此能夠減少從外周齒(20a)和內(nèi)周齒(22a)產(chǎn)生的打齒音。
【專利說明】車輛用動(dòng)力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減少從混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的噪音的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，廣為周知有能夠減少設(shè)于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并相互嚙合的齒輪齒彼此碰撞的打齒音的車輛用動(dòng)力傳遞裝置。例如，專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2的各自的車輛用動(dòng)力傳遞裝置正是如此。在這些車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，通過對(duì)車輛用動(dòng)力傳遞裝置進(jìn)行控制的控制裝置來實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少，該控制裝置為了所述打齒音的減少而變更發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)。例如，所述專利文獻(xiàn)I的控制裝置在所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置中檢測到所述打齒音產(chǎn)生的條件時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成規(guī)定值以上。通過如此控制發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)矩變動(dòng)大的區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠減少所述打齒音。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-093725號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-201351號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在所述專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2中，如前述那樣，通過控制裝置執(zhí)行的控制來實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少。而且，在混合動(dòng)力車輛中，行駛用的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)為零或大致為零時(shí)，容易產(chǎn)生所述打齒音，因此為了實(shí)現(xiàn)該打齒音的減少，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化且其正負(fù)反轉(zhuǎn)的過程中，執(zhí)行提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的零附近的該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化率的控制。這樣在現(xiàn)有技術(shù)中，通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)的控制而實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少，但由于以該打齒音的減少為優(yōu)先來控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)，因此打齒音減少所換來的是可能導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性或駕駛性能惡化。需要說明的是，這樣的課題未公知。
[0009]本發(fā)明將以上的情況作為背景而作出，其目的在于提供一種能夠以不導(dǎo)致車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性或駕駛性能惡化的方式減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的打齒音的車輛用動(dòng)力傳遞裝置。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]用于實(shí)現(xiàn)所述目的的第一發(fā)明的要點(diǎn)在于，(a) —種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，設(shè)置于具有發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛，具備第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，該第一構(gòu)件具有繞一軸心配置的外周齒和與該外周齒嚙合的內(nèi)周齒中的一方，該第二構(gòu)件具有另一方，通過所述內(nèi)周齒和所述外周齒相互嚙合而限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的繞所述一軸心的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪傳遞，(b)所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，具備滑動(dòng)構(gòu)件，該滑動(dòng)構(gòu)件伴隨于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在對(duì)應(yīng)于所述外周齒與所述內(nèi)周齒的周方向間隙的范圍內(nèi)相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，而相對(duì)于該第一構(gòu)件和該第二構(gòu)件中的至少一方在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，(C)所述滑動(dòng)構(gòu)件根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一方滑動(dòng)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]在所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小，有時(shí)所述內(nèi)周齒和所述外周齒容易相互沿周方向振動(dòng)，但是根據(jù)所述第一發(fā)明，通過所述滑動(dòng)構(gòu)件滑動(dòng)而產(chǎn)生的所述摩擦阻力來抑制該內(nèi)周齒和外周齒相互沿周方向振動(dòng)，因此能夠減少由所述內(nèi)周齒和所述外周齒相互沿周方向振動(dòng)引起的打齒音。并且，并不是為了所述打齒音減少而控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，而是所述滑動(dòng)構(gòu)件在所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)僅在對(duì)應(yīng)于所述外周齒與所述內(nèi)周齒的周方向間隙的微小的滑動(dòng)行程中滑動(dòng)，因此由該滑動(dòng)引起的能量損失幾乎沒有，從而能夠以不導(dǎo)致車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性或駕駛性能惡化的方式實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少。需要說明的是，燃油經(jīng)濟(jì)性是指例如每單位燃料消耗量的行駛距離等，燃油經(jīng)濟(jì)性的提高是指該每單位燃料消耗量的行駛距離變長，或者作為車輛整體的燃料消耗率(=燃料消耗量/驅(qū)動(dòng)輪輸出)減小。反之，燃油經(jīng)濟(jì)性的下降(惡化)是指該每單位燃料消耗量的行駛距離變短，或者作為車輛整體的燃料消耗率增大。
[0014]另外，第二發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第一發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述滑動(dòng)構(gòu)件在所述電動(dòng)機(jī)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一方滑動(dòng)。這樣，由于所述打齒音在所述電動(dòng)機(jī)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)特別容易產(chǎn)生，所以能夠有效地實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少。而且，與所述滑動(dòng)構(gòu)件始終滑動(dòng)的情況相比，能夠抑制該滑動(dòng)構(gòu)件的磨損。
[0015]另外，第三發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第一發(fā)明或所述第二發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，(a)所述第一構(gòu)件具備驅(qū)動(dòng)齒輪，(b)與該驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪設(shè)置于構(gòu)成從所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的傳動(dòng)軸，(C)所述第二構(gòu)件包含以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸而構(gòu)成，(d)所述滑動(dòng)構(gòu)件由所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件按壓。這樣，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩從所述驅(qū)動(dòng)齒輪向所述從動(dòng)齒輪傳遞的構(gòu)造的車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，使由所述滑動(dòng)構(gòu)件的滑動(dòng)產(chǎn)生的所述摩擦阻力為適當(dāng)?shù)拇笮〉慕Y(jié)構(gòu)能夠容易地成立。
[0016]另外，第四發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第三發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的繞所述一軸心的慣性力矩比所述第一構(gòu)件的繞所述一軸心的慣性力矩大。這樣，與所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的所述慣性力矩例如小于所述第一構(gòu)件的所述慣性力矩的情況相比，通過所述滑動(dòng)構(gòu)件的滑動(dòng)而能夠向所述第一構(gòu)件賦予大的慣性力矩。作為其結(jié)果，例如，能減少在所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪之間產(chǎn)生的打齒音，能抑制所述傳動(dòng)軸傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。
[0017]另外，第五發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第一發(fā)明或所述第二發(fā)明的車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，(a)所述第一構(gòu)件是行星輪架，該行星輪架包含于將輸入給太陽齒輪的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從齒圈朝向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的行星齒輪裝置，(b)所述第二構(gòu)件是非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，(C)所述滑動(dòng)構(gòu)件由所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件按壓。這樣，在經(jīng)由所述行星齒輪裝置將所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向所述驅(qū)動(dòng)輪供給的構(gòu)造的車輛用動(dòng)力傳遞裝置中，使由所述滑動(dòng)構(gòu)件的滑動(dòng)產(chǎn)生的所述摩擦阻力為適當(dāng)?shù)拇笮〉慕Y(jié)構(gòu)能夠容易地成立。[0018]另外，第六發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第一發(fā)明至所述第五發(fā)明中的任一車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述滑動(dòng)構(gòu)件是彈性體。這樣，具有如下的優(yōu)點(diǎn):無需將所述滑動(dòng)構(gòu)件形成為復(fù)雜的構(gòu)造，容易為了實(shí)現(xiàn)所述打齒音的減少而使所述滑動(dòng)構(gòu)件的所述摩擦阻力為適當(dāng)?shù)拇笮　?br> [0019]另外，第七發(fā)明的要點(diǎn)在于，以所述第一發(fā)明至所述第六發(fā)明中的任一車輛用動(dòng)力傳遞裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，(a)所述外周齒及所述內(nèi)周齒不包含于從所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑，(b)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而向該動(dòng)力傳遞路徑供給。這樣，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩為零或大致為零時(shí)所述外周齒和所述內(nèi)周齒容易產(chǎn)生打齒音的、這樣的結(jié)構(gòu)中能夠適當(dāng)?shù)販p少所述打齒音。
[0020]在此，優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)構(gòu)件的表面由粗糙面構(gòu)成。
[0021]另外，優(yōu)選的是，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件通過所述外周齒與所述內(nèi)周齒相互嚙合而進(jìn)行花鍵嵌合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是用于在應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施例1中說明混合動(dòng)力車輛的構(gòu)造的骨架圖。
[0023]圖2是用于說明圖1的混合動(dòng)力車輛具有的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)造的截面圖。
[0024]圖3對(duì)應(yīng)于圖2的車輛用動(dòng)力傳遞裝置的從與軸心平行的方向觀察到的圖，是在圖2中將副軸、動(dòng)力傳遞軸、差速齒輪、復(fù)合齒輪、第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的配置位置、以及各軸心的配置位置簡略表示的圖。
[0025]圖4是在圖2中將第三軸心附近即IV部放大的放大截面圖。
[0026]圖5是圖4中的動(dòng)力傳遞軸與第二轉(zhuǎn)子軸的花鍵嵌合部分的截面圖，即，是在圖4中沿V-V方向觀察到的動(dòng)力傳遞軸及第二轉(zhuǎn)子軸的截面圖。
[0027]圖6是將圖5中的VI部放大的圖。
[0028]圖7是在應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施例2中說明設(shè)于混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的骨架圖。
[0029]圖8是將圖7的車輛用動(dòng)力傳遞裝置中的包含動(dòng)力分配用行星齒輪裝置、減速用行星齒輪裝置及圓筒狀輸出構(gòu)件的部分放大表示的截面圖。
[0030]圖9是圖8中的變速驅(qū)動(dòng)橋箱與包含于第二行星輪架的第一行星輪架構(gòu)件的花鍵嵌合部分的截面圖，即，是在圖8中沿IX-1X方向觀察到的變速驅(qū)動(dòng)橋箱及第一行星輪架構(gòu)件的截面圖。
[0031]圖10是將圖9中的X部放大的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0033]實(shí)施例1
[0034]圖1是用于說明應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛6(以下，稱為車輛6)的構(gòu)造的骨架圖。圖2是用于說明該車輛6具有的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置7 (以下，稱為驅(qū)動(dòng)裝置7)的構(gòu)造的截面圖。該驅(qū)動(dòng)裝置7包括:作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源發(fā)揮功能且公知的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等發(fā)動(dòng)機(jī)8 ；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪9傳遞的車輛用動(dòng)力傳遞裝置10 (以下，稱為動(dòng)力傳遞裝置10)。如圖2所示，動(dòng)力傳遞裝置10在該動(dòng)力傳遞裝置10的框體即殼體12內(nèi)具備相互平行的4個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心(Cl?C4)而構(gòu)成。第一軸心Cl與發(fā)動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)軸心一致，在第一軸心Cl上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有輸入軸14、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28、及第一電動(dòng)機(jī)MGl的第一轉(zhuǎn)子軸16。在第二軸心C2上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置有副軸18。在第三軸心C3上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有動(dòng)力傳遞軸20及第二電動(dòng)機(jī)MG2的第二轉(zhuǎn)子軸22。而且，在第四軸心C4上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有差動(dòng)齒輪裝置即差速齒輪24。需要說明的是，第二電動(dòng)機(jī)MG2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的電動(dòng)機(jī),第三軸心C3對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的一軸心。而且，動(dòng)力傳遞軸20對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一構(gòu)件，第二轉(zhuǎn)子軸22對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二構(gòu)件及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸，副軸18對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的傳動(dòng)軸。
[0035]殼體12是由外殼12a、箱12b及罩12c這3個(gè)箱構(gòu)件構(gòu)成的非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過螺栓將各箱構(gòu)件的軸向的端面(配合面)緊固而作為I個(gè)殼體12構(gòu)成。而且，在箱12b上形成有與各旋轉(zhuǎn)軸心大致垂直的隔壁13。
[0036]輸入軸14經(jīng)由滾針軸承15及推力軸承17而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于構(gòu)成殼體12的外殼12a。
[0037]在輸入軸14的外周側(cè)配置有減震裝置26、由行星齒輪裝置構(gòu)成的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28。減震裝置26吸收從發(fā)動(dòng)機(jī)8傳遞的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，以能夠進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式夾插在該發(fā)動(dòng)機(jī)8與輸入軸14之間。減震裝置26的外周部通過螺栓36而緊固于與發(fā)動(dòng)機(jī)8的曲軸32連結(jié)的圓盤狀的飛輪34，內(nèi)周部花鍵嵌合于輸入軸14的軸向的一端。
[0038]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28主要由能夠繞著第一軸心Cl旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪S及齒圈R、以及將與它們嚙合的小齒輪支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的行星輪架CA構(gòu)成。太陽齒輪S通過花鍵嵌合而以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與第一轉(zhuǎn)子軸16連結(jié)，行星輪架CA以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式與從輸入軸14沿徑向延伸的凸緣部14a連接。而且，齒圈R在形成有后述的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪38的復(fù)合齒輪軸40的內(nèi)周部形成。
[0039]復(fù)合齒輪軸40經(jīng)由第一軸承42及第二軸承46而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體12。具體而言，在復(fù)合齒輪軸40的軸向上，在減震裝置26側(cè)的內(nèi)周端部配置第一軸承42，復(fù)合齒輪軸40經(jīng)由該第一軸承42而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼12a。而且，在復(fù)合齒輪軸40的軸向上，在第一電動(dòng)機(jī)MGl側(cè)的內(nèi)周端部配置第二軸承46，復(fù)合齒輪軸40經(jīng)由該第二軸承46而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b的隔壁13。
[0040]第一轉(zhuǎn)子軸16經(jīng)由第三軸承48及第四軸承50而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體12。具體而言，在第一轉(zhuǎn)子軸16的軸向上，在中間部附近的外周部配置有第三軸承48，第一轉(zhuǎn)子軸16經(jīng)由第三軸承48而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b的隔壁13。而且，在第一轉(zhuǎn)子軸16的軸向上，在罩12c側(cè)的外周端部配置有第四軸承50，第一轉(zhuǎn)子軸16經(jīng)由第四軸承50而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于罩構(gòu)件54,該罩構(gòu)件54通過螺栓52固定于罩12c。需要說明的是，第三軸承48的外圈向箱12b的隔壁13壓入(外圈壓入)。
[0041]在第一轉(zhuǎn)子軸16的外周側(cè)配置有第一電動(dòng)機(jī)MGl。第一電動(dòng)機(jī)MGl主要具備定子56、轉(zhuǎn)子58及線圈端59而構(gòu)成。第一電動(dòng)機(jī)MGl是具有電動(dòng)機(jī)功能和發(fā)電功能的所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī)。該第一電動(dòng)機(jī)MGl的定子56通過螺栓60而以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于殼體12 (箱12b)。而且，轉(zhuǎn)子58的內(nèi)周部以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于第一轉(zhuǎn)子軸16。因此，第一電動(dòng)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)向第一轉(zhuǎn)子軸16傳遞。而且,用于檢測第一轉(zhuǎn)子軸16的轉(zhuǎn)速即第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速的解析器62固定于罩12c。
[0042]配置在第二軸心C2上的副軸18經(jīng)由第五軸承64及第六軸承66而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體12。具體而言，在副軸18的軸向上，在外殼12a側(cè)的外周端部配置了第五軸承64，副軸18經(jīng)由該第五軸承64而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼12a。而且，在副軸18的軸向上，在箱12b側(cè)的外周端部配置了第六軸承66，副軸18經(jīng)由該第六軸承66而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b的隔壁13。需要說明的是，第六軸承66的外圈向箱12b的隔壁13壓入(外圈壓入)。
[0043]在副軸18的軸向上，在外殼12a側(cè)形成有與形成于復(fù)合齒輪軸40的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪38和后述的減速齒輪70分別嚙合的副軸從動(dòng)齒輪72。而且，在副軸18的軸向上，在箱12b側(cè)形成有與后述的差速器齒輪74嚙合的差速驅(qū)動(dòng)齒輪76。需要說明的是，副軸驅(qū)動(dòng)齒輪38、減速齒輪70、與它們嚙合的副軸從動(dòng)齒輪72、差速器齒輪74、與差速器齒輪74嚙合的差速驅(qū)動(dòng)齒輪76均形成為斜齒。即，這些齒輪38、70、72、74、76均是斜齒齒輪。需要說明的是，減速齒輪70對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)齒輪，副軸從動(dòng)齒輪72對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的從動(dòng)齒輪。
[0044]配置在第三軸心C3上的動(dòng)力傳遞軸20經(jīng)由第七軸承78及第八軸承80而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體12。具體而言，在動(dòng)力傳遞軸20的軸向上，在外殼12a側(cè)的外周端部配置了第七軸承78，動(dòng)力傳遞軸20經(jīng)由該第七軸承78而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼12a。而且，在動(dòng)力傳遞軸20的軸向上，在箱12b側(cè)的外周端部配置了第八軸承80，動(dòng)力傳遞軸20經(jīng)由該第八軸承80而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b的隔壁13。
[0045]在動(dòng)力傳遞軸20上形成有與副軸從動(dòng)齒輪72嚙合的減速齒輪70。而且，在動(dòng)力傳遞軸20的軸向上，第八軸承80側(cè)的端部以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合于第二轉(zhuǎn)子軸 22。第二轉(zhuǎn)子軸22經(jīng)由第九軸承82及第十軸承84而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體
12。具體而言，在第二轉(zhuǎn)子軸22的軸向上，在動(dòng)力傳遞軸20側(cè)的外周端部配置了第九軸承82，第二轉(zhuǎn)子軸22經(jīng)由該第九軸承82而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b的隔壁13。而且，在第二轉(zhuǎn)子軸22的軸向上，在罩12c側(cè)的外周端部配置了第十軸承84，第二轉(zhuǎn)子軸22經(jīng)由該第十軸承84而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于罩12c。在此，第九軸承82的外圈向箱12b的隔壁13壓入(外圈壓入)。
[0046]在第二轉(zhuǎn)子軸22的外周側(cè)配置有第二電動(dòng)機(jī)MG2。第二電動(dòng)機(jī)MG2主要具備定子88、轉(zhuǎn)子90及線圈端91而構(gòu)成。第二電動(dòng)機(jī)MG2與第一電動(dòng)機(jī)MGl —樣,是具有電動(dòng)機(jī)功能和發(fā)電功能的所謂電動(dòng)發(fā)電機(jī)。該第二電動(dòng)機(jī)MG2的定子88通過螺栓92而以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于殼體12(箱12b)。而且，轉(zhuǎn)子90的內(nèi)周部以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于第二轉(zhuǎn)子軸22。因此，第二電動(dòng)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)向第二轉(zhuǎn)子軸22傳遞。而且，第二轉(zhuǎn)子軸22花鍵嵌合于動(dòng)力傳遞軸20，因此第二轉(zhuǎn)子軸22的旋轉(zhuǎn)向減速齒輪70傳遞。而且，用于檢測第二轉(zhuǎn)子軸22的轉(zhuǎn)速即第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速的解析器94固定于罩12c。在第二電動(dòng)機(jī)MG2中，轉(zhuǎn)子90配置在第二轉(zhuǎn)子軸22的徑向外側(cè)，該轉(zhuǎn)子90的重量遠(yuǎn)大于動(dòng)力傳遞軸20的重量。因此，該轉(zhuǎn)子90的繞第三軸心C3的慣性力矩遠(yuǎn)大于動(dòng)力傳遞軸20的繞第三軸心C3的慣性力矩。當(dāng)然，將一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子90及第二轉(zhuǎn)子軸22這兩者合在一起后的繞第三軸心C3的慣性力矩遠(yuǎn)大于動(dòng)力傳遞軸20的繞第三軸心C3的慣性力矩。例如若第二電動(dòng)機(jī)MG2為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，則轉(zhuǎn)子90及第二轉(zhuǎn)子軸22作為飛輪發(fā)揮功能。[0047]配置在第四軸心C4上的作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的差速齒輪24經(jīng)由第十一軸承96及第十二軸承98而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于殼體12。具體而言，構(gòu)成差速齒輪24的差速器殼100的軸向的外周一端經(jīng)由第^ 軸承96而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于外殼12a,差速器殼100的軸向的外周另一端經(jīng)由第十二軸承98而以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式支承于箱12b。與差速驅(qū)動(dòng)齒輪76嚙合的差速器齒輪74通過螺栓102而固定在該差速器殼100的外周。需要說明的是，差速齒輪24的具體結(jié)構(gòu)及動(dòng)作是公知的，因此省略其說明。
[0048]在此，與差速驅(qū)動(dòng)齒輪76嚙合的差速齒輪24記載作為用單獨(dú)體表示的圖是因?yàn)榈谝惠S心Cl~第四軸心C4實(shí)際上沒有配置在同一平面上。具體而言，如圖3所示的那樣配置了各軸心Cl~C4。圖3是將副軸18、動(dòng)力傳遞軸20、差速齒輪24、復(fù)合齒輪40、第一電動(dòng)機(jī)MGl及第二電動(dòng)機(jī)MG2的配置位置、以及各軸心Cl~C4的配置位置簡略表示的圖，對(duì)應(yīng)于圖2的動(dòng)力傳遞裝置10的從與軸心平行的方向觀察到的圖。需要說明的是，在圖3中，上側(cè)是車輛6的鉛垂上方。在圖3中，圖2所示的外殼12a與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)箱的配合面104由實(shí)線包圍而表示。而且，圖2所示的外殼12a與箱12b的配合面106由虛線包圍而表示。而且，箱12b與罩12c的配合面108由單點(diǎn)劃線包圍而表示。
[0049]如圖3所示，第二電動(dòng)機(jī)MG2及動(dòng)力傳遞軸20的旋轉(zhuǎn)軸心即第三軸心C3位于最鉛垂上方，差速齒輪24的旋轉(zhuǎn)軸心即第四軸心C4位于最鉛垂下方。而且，副軸18的旋轉(zhuǎn)軸心即第二軸心C2位于由第一軸心Cl、第三軸心C3、及第四軸心C4圍成的區(qū)域內(nèi)。并且，副軸驅(qū)動(dòng)齒輪38和減速齒輪70分別與副軸從動(dòng)齒輪72嚙合，差速驅(qū)動(dòng)齒輪76與差速器齒輪74相互嚙合。
[0050]在這樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置10中，發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力經(jīng)由減震裝置26而向輸入軸14輸入，并從該輸入軸14依次經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28、副軸18、差速齒輪24及一對(duì)車軸等而向一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。即，該輸入軸14、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28、副軸18、差速齒輪24構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)8向驅(qū)動(dòng)輪9的動(dòng)力傳遞路 徑即發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑。而且，動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28通過與太陽齒輪S連結(jié)的第一電動(dòng)機(jī)MGl來控制差動(dòng)狀態(tài)，由此作為電氣性的無級(jí)變速器發(fā)揮功能。而且，第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩即第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)由相互嚙合的減速齒輪70和副軸從動(dòng)齒輪72而向構(gòu)成所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑的一部分的副軸18供給。即，第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力從第二轉(zhuǎn)子軸22依次經(jīng)由動(dòng)力傳遞軸20、副軸18、差速齒輪24、及一對(duì)車軸等而向一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。
[0051]圖4是在圖2中將第三軸心C3附近即IV部放大的放大截面圖。圖5是動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的花鍵嵌合部分的截面圖，即，是在圖4中沿著V-V方向觀察到的動(dòng)力傳遞軸20及第二轉(zhuǎn)子軸22的截面圖。圖6是將圖5中的VI部放大的圖。在圖2的說明中，說明了動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22相互花鍵嵌合，關(guān)于該花鍵嵌合，使用圖4等進(jìn)行詳細(xì)敘述。如圖5所示，動(dòng)力傳遞軸20具備繞第三軸心C3配置的多個(gè)外周齒20a，第二轉(zhuǎn)子軸22具備繞第三軸心C3配置的多個(gè)內(nèi)周齒22a。并且，該外周齒20a與內(nèi)周齒22a相互嚙合，通過該外周齒20a與內(nèi)周齒22a的嚙合，構(gòu)成所述花鍵嵌合。該動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的花鍵嵌合是間隙嵌合，如圖6所示，在外周齒20a與內(nèi)周齒22a之間，在繞著第三軸心C3的周方向上存在有微小的間隙GPl (以下，稱為周方向間隙GPl)。因此，雖然前面在圖2的說明中敘述了動(dòng)力傳遞軸20以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合于第二轉(zhuǎn)子軸22，但是嚴(yán)格來說，動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22在與上述周方向間隙GPl對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)能夠繞著第三軸心C3相互轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的花鍵嵌合中，若準(zhǔn)確表現(xiàn)的話，動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的繞第三軸心C3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過外周齒20a與內(nèi)周齒22a相互嚙合而受到限制。并且，通過限制該動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，簡言之，通過動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的花鍵嵌合，將第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。
[0052]如圖4所示，動(dòng)力傳遞裝置10在第二轉(zhuǎn)子軸22的減速齒輪70側(cè)的端面22b與第八軸承80之間且動(dòng)力傳遞軸20的外周上，具備圓環(huán)狀的滑動(dòng)構(gòu)件120。該滑動(dòng)構(gòu)件120例如呈長方形截面，由耐磨損性高的橡膠等彈性體構(gòu)成。而且，為了增大滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，滑動(dòng)構(gòu)件120的表面由粗糙面構(gòu)成?；瑒?dòng)構(gòu)件120配置在與動(dòng)力傳遞軸20相同的軸心上，向滑動(dòng)構(gòu)件120的內(nèi)周孔壓入動(dòng)力傳遞軸20，由此滑動(dòng)構(gòu)件120與動(dòng)力傳遞軸20 —體地轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。而且，滑動(dòng)構(gòu)件120為了得到滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，以沿著與第三軸心C3平行的方向壓縮滑動(dòng)構(gòu)件120的方式，由動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22按壓。在圖4中，示出了滑動(dòng)構(gòu)件120隔著第八軸承80的內(nèi)圈而按壓于動(dòng)力傳遞軸20。
[0053]這樣由于滑動(dòng)構(gòu)件120安裝在第三軸心C3上，伴隨于動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22在對(duì)應(yīng)于周方向間隙GPl (參照?qǐng)D6)的范圍內(nèi)相對(duì)地繞第三軸心C3轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)稍微滑動(dòng)。詳細(xì)而言，第二轉(zhuǎn)子軸22的滑動(dòng)構(gòu)件120側(cè)的端面22b和與該端面22b相對(duì)的滑動(dòng)構(gòu)件120的側(cè)面120a相互在繞第三軸心C3的周方向上滑動(dòng)。但是，在第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)時(shí)或者再生動(dòng)作時(shí)，在動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22之間進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的情況下，外周齒20a和內(nèi)周齒22a向周方向的一方相互繼續(xù)按壓，因此滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22不滑動(dòng)。因此，滑動(dòng)構(gòu)件120根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)。具體而言，滑動(dòng)構(gòu)件120在第二電動(dòng)機(jī)MG2為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)。
[0054]在上述的本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置10中，具有如下那樣的效果(Al)至(A6)。(Al)根據(jù)本實(shí)施例，動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22通過該動(dòng)力傳遞軸20的外周齒20a與該第二轉(zhuǎn)子軸22的內(nèi)周齒22a相互嚙合而進(jìn)行間隙嵌合的花鍵嵌合。并且，通過外周齒20a與內(nèi)周齒22a相互嚙合，簡言之，通過進(jìn)行上述花鍵嵌合，限制動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的繞第三軸心C3的相對(duì)旋轉(zhuǎn)(相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))。在動(dòng)力傳遞裝置10中，通過限制該動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，即通過上述花鍵嵌合，將第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。而且，伴隨于動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22在對(duì)應(yīng)于外周齒20a與內(nèi)周齒22a的周方向間隙GPl (參照?qǐng)D6)的范圍內(nèi)相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞裝置10具備的滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)。具體而言，該滑動(dòng)構(gòu)件120根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)。因此，在動(dòng)力傳遞裝置10中，根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的大小，有時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等而外周齒20a和內(nèi)周齒22a容易相互沿周方向振動(dòng)，但是通過滑動(dòng)構(gòu)件120滑動(dòng)而產(chǎn)生的摩擦阻力來抑制這樣外周齒20a和內(nèi)周齒22a相互沿周方向振動(dòng)，因此能夠減少由外周齒20a與內(nèi)周齒22a相互沿周方向振動(dòng)引起的打齒音。而且，并不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣為了打齒音減少而控制發(fā)動(dòng)機(jī)8或第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作點(diǎn)，而是滑動(dòng)構(gòu)件120在動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)僅在與所述周方向間隙GPl對(duì)應(yīng)的微小的滑動(dòng)行程中進(jìn)行滑動(dòng)，因此由該滑動(dòng)構(gòu)件120的滑動(dòng)引起的能量損失幾乎沒有，從而能夠以不導(dǎo)致車輛6的燃油經(jīng)濟(jì)性或駕駛性能惡化的方式實(shí)現(xiàn)打齒音的減少。而且，也能夠考慮通過減震裝置26或動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的慣性力增大來實(shí)現(xiàn)上述打齒音等的減少的情況，但是如本實(shí)施例那樣設(shè)置滑動(dòng)構(gòu)件120而實(shí)現(xiàn)上述打齒音等的減少的情況能夠抑制成本上升且能夠抑制車輛重量的增加。
[0055](A2)而且，根據(jù)本實(shí)施例，滑動(dòng)構(gòu)件120在第二電動(dòng)機(jī)MG2為無負(fù)載狀態(tài)即空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)。因此，由于來自動(dòng)力傳遞軸20及第二轉(zhuǎn)子軸22的打齒音在第二電動(dòng)機(jī)MG2為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)特別容易產(chǎn)生，因此能夠有效地實(shí)現(xiàn)該打齒音的減少。而且，與滑動(dòng)構(gòu)件120始終滑動(dòng)的情況相比，能夠抑制該滑動(dòng)構(gòu)件120的磨損。
[0056](A3)另外，根據(jù)本實(shí)施例，滑動(dòng)構(gòu)件120以由動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22按壓的狀態(tài)設(shè)置在第三軸心C3上。因此，在動(dòng)力傳遞裝置10中，使由滑動(dòng)構(gòu)件120的滑動(dòng)產(chǎn)生的所述摩擦阻力為適當(dāng)?shù)拇笮〉慕Y(jié)構(gòu)能夠容易地成立。
[0057](A4)另外，根據(jù)本實(shí)施例，動(dòng)力傳遞軸20具備減速齒輪70，與該減速齒輪70相互嚙合的副軸從動(dòng)齒輪72設(shè)于副軸18，該副軸18構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)8向驅(qū)動(dòng)輪9的動(dòng)力傳遞路徑(發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑)的一部分。并且，第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子90的繞第三軸心C3的慣性力矩比動(dòng)力傳遞軸20的繞第三軸心C3的慣性力矩大。因此，與第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子90的所述慣性力矩例如小于動(dòng)力傳遞軸20的所述慣性力矩時(shí)相比，在產(chǎn)生動(dòng)力傳遞軸20繞第三軸心C3轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)時(shí)，通過滑動(dòng)構(gòu)件120的滑動(dòng)而能夠向動(dòng)力傳遞軸20賦予大的慣性力矩。作為其結(jié)果，例如，在減速齒輪70與副軸從動(dòng)齒輪72之間產(chǎn)生的打齒音減少，副軸18傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)受到抑制。該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)經(jīng)由差速齒輪24及車軸等而向驅(qū)動(dòng)輪9傳遞，由此使構(gòu)成車身的鋼板(例如外包裝鋼板等)振動(dòng)，成為產(chǎn)生所謂空腔音的原因。因此，也能夠減少該空腔音。
[0058](A5)另外，根據(jù)本實(shí)施例，滑動(dòng)構(gòu)件120為彈性體。因此，具有如下優(yōu)點(diǎn):無需將滑動(dòng)構(gòu)件120形成為復(fù)雜的構(gòu)造，容易為了實(shí)現(xiàn)所述打齒音或所述空腔音等的減少而使滑動(dòng)構(gòu)件120的所述摩擦阻力為適當(dāng)?shù)拇笮　?br> [0059](A6)另外，根據(jù)本實(shí)施例，外周齒20a及內(nèi)周齒22a不包含于從發(fā)動(dòng)機(jī)8向驅(qū)動(dòng)輪9的所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑。簡言之，動(dòng)力傳遞軸20及第二轉(zhuǎn)子軸22不包含于該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑。并且，通過限制動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，即通過動(dòng)力傳遞軸20與第二轉(zhuǎn)子軸22的花鍵嵌合，第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩從動(dòng)力傳遞軸20向第二轉(zhuǎn)子軸22傳遞而向所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑供給。詳細(xì)而言，向構(gòu)成該發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑的一部分的副軸18供給。因此，在第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩為零或大致零時(shí)外周齒20a和內(nèi)周齒22a容易產(chǎn)生打齒音的、這樣的結(jié)構(gòu)中能夠適當(dāng)?shù)販p少所述打齒音。
[0060]另外，也想到了在第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩為零或大致零時(shí)由于所述發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等而在減速齒輪70與副軸從動(dòng)齒輪72之間產(chǎn)生打齒音的情況、或者由于減速齒輪70及副軸從動(dòng)齒輪72為斜齒齒輪而動(dòng)力傳遞軸20沿軸向振動(dòng)從而在第七軸承78與外殼12a之間產(chǎn)生振動(dòng)音的情況。然而，在動(dòng)力傳遞裝置10中，轉(zhuǎn)子90及第二轉(zhuǎn)子軸22作為飛輪發(fā)揮功能，并且滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)，因此能夠減少上述的打齒音及振動(dòng)音。需要說明的是，滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力的大小以將上述打齒音及振動(dòng)音等減少至不會(huì)給乘坐人員帶來不適感的程度的方式預(yù)先實(shí)驗(yàn)性地決定。此時(shí)考慮到的是，若上述摩擦阻力過大，則在微小的振動(dòng)中不產(chǎn)生滑動(dòng)構(gòu)件120的滑動(dòng)，因此無法充分地減少上述打齒音等，且滑動(dòng)構(gòu)件120的磨損增大，反之，當(dāng)上述摩擦阻力過小時(shí)，則與未設(shè)置滑動(dòng)構(gòu)件120的情況同等。
[0061]接下來，說明本發(fā)明的另一實(shí)施例。需要說明的是，在以下的說明中，對(duì)于實(shí)施例相互共通的部分，標(biāo)注同一標(biāo)號(hào)而省略說明。
[0062]實(shí)施例2
[0063]圖7是說明在應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施例2的混合動(dòng)力車輛306 (以下，稱為車輛306)上設(shè)置的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置310 (以下，稱為驅(qū)動(dòng)裝置310)的結(jié)構(gòu)的骨架圖。在圖7中，驅(qū)動(dòng)裝置310設(shè)于例如FF(前發(fā)動(dòng)機(jī)?前驅(qū)動(dòng))形式的混合動(dòng)力車輛。該驅(qū)動(dòng)裝置310用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，具備發(fā)動(dòng)機(jī)8和車輛用動(dòng)力傳遞裝置311 (以下，稱為動(dòng)力傳遞裝置311)。該動(dòng)力傳遞裝置311具備:與發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出軸(曲軸)32連結(jié)并吸收由來自該發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)等產(chǎn)生的脈動(dòng)的減震裝置318 ;經(jīng)由該減震裝置318而與發(fā)動(dòng)機(jī)8連結(jié)的動(dòng)力傳遞軸320 ;作為動(dòng)力傳遞裝置311的框體的變速驅(qū)動(dòng)橋箱316。而且，動(dòng)力傳遞裝置311從減震裝置318側(cè)依次將第一電動(dòng)機(jī)MG1、作為第一行星齒輪裝置的動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322、作為第二行星齒輪裝置的減速用行星齒輪裝置324、及與本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的第二電動(dòng)機(jī)MG2在動(dòng)力傳遞軸320的外周側(cè)收容在與減震裝置318及動(dòng)力傳遞軸320分別同心上且變速驅(qū)動(dòng)橋箱316內(nèi)。上述減震裝置318、動(dòng)力傳遞軸320、第一電動(dòng)機(jī)MGl、動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322、減速用行星齒輪裝置324、及第二電動(dòng)機(jī)MG2配置在共通的軸中心線C上。該軸中心線C對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的一軸心。此外，變速驅(qū)動(dòng)橋箱316對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二構(gòu)件。
[0064]動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322是單小齒輪型的行星齒輪裝置，具有:與第一電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)的第一太陽齒輪SI ;在動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322及減速用行星齒輪裝置324的外周側(cè)配置的圓筒 狀輸出構(gòu)件326的動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322側(cè)的端部上一體設(shè)置的第一齒圈Rl ;在第一太陽齒輪SI的外周側(cè)及第一齒圈Rl的內(nèi)周側(cè)與所述第一太陽齒輪SI及第一齒圈Rl分別嚙合的多個(gè)第一小齒輪Pl ;與動(dòng)力傳遞軸320連結(jié)，并將多個(gè)第一小齒輪Pl分別支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠繞軸中心線C公轉(zhuǎn)的第一行星輪架CAl。該動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322作為將來自發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)MGl和圓筒狀輸出構(gòu)件326機(jī)械地分配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，在圓筒狀輸出構(gòu)件326的內(nèi)周側(cè)與減速用行星齒輪裝置324的減震裝置318側(cè)相鄰設(shè)置。通過動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322向第一電動(dòng)機(jī)MGl分配的發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)該第一電動(dòng)機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)。而且，通過動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322向圓筒狀輸出構(gòu)件326分配的發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)。在上述圓筒狀輸出構(gòu)件326的軸中心線C方向的中間部上一體設(shè)有由在該軸中心線C方向上位于動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322的第一齒圈Rl與減速用行星齒輪裝置324的第二齒圈R2之間的外周齒構(gòu)成的第一驅(qū)動(dòng)齒輪328。
[0065]第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)即第一電動(dòng)機(jī)MGl通過發(fā)動(dòng)機(jī)8經(jīng)由動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322驅(qū)動(dòng)而作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，將通過發(fā)電而產(chǎn)生的電能充電至例如蓄電池等蓄電裝置。而且，第一電動(dòng)機(jī)MGl例如在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)經(jīng)由動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322而驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)8，由此作為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)器)發(fā)揮功能。
[0066]上述動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322的差動(dòng)狀態(tài)通過控制第一電動(dòng)機(jī)MGl的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而連續(xù)地變化。因此，動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322及第一電動(dòng)機(jī)MGl構(gòu)成通過控制該第一電動(dòng)機(jī)MGl的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而使動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322的差動(dòng)狀態(tài)連續(xù)變化，由此使圓筒狀輸出構(gòu)件326的轉(zhuǎn)速無級(jí)地變化的電氣式變速部。形成在圓筒狀輸出構(gòu)件326上的第一驅(qū)動(dòng)齒輪328作為該電氣式變速部的輸出齒輪即輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件而發(fā)揮功能。
[0067]減速用行星齒輪裝置324是單小齒輪型的行星齒輪裝置，具有:與第二電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的第二太陽齒輪S2 ;在圓筒狀輸出構(gòu)件326的減速用行星齒輪裝置324側(cè)的端部一體設(shè)置的第二齒圈R2 ;在第二太陽齒輪S2的外周側(cè)及第二齒圈R2的內(nèi)周側(cè)分別與所述第二太陽齒輪S2及第二齒圈R2嚙合的多個(gè)第二小齒輪P2 ;將多個(gè)第二小齒輪P2分別支承為能夠旋轉(zhuǎn)且能夠繞軸中心線C公轉(zhuǎn)的第二行星輪架CA2。并且，減速用行星齒輪裝置324將輸入給第二太陽齒輪S2的第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力從第二齒圈R2朝向驅(qū)動(dòng)輪9輸出。第二行星輪架CA2以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的變速驅(qū)動(dòng)橋箱316。因此，該減速用行星齒輪裝置324作為第二電動(dòng)機(jī)MG2的減速器發(fā)揮功能。需要說明的是，減速用行星齒輪裝置324對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的行星齒輪裝置，第二太陽齒輪S2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的太陽齒輪，第二齒圈R2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的齒圈，第二行星輪架CA2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的行星輪架及第一構(gòu)件。
[0068]作為第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的第二電動(dòng)機(jī)MG2單獨(dú)或與發(fā)動(dòng)機(jī)8 一起作為對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的原動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能。而且，第二電動(dòng)機(jī)MG2例如在車輛的減速等時(shí)，由驅(qū)動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)而作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，將通過發(fā)電而產(chǎn)生的電能充電至例如蓄電池等蓄電裝置。
[0069]此外，動(dòng)力傳遞裝置311具備:對(duì)圓筒狀輸出構(gòu)件326的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速而輸出的減速齒輪裝置330 ;將從該減速齒輪裝置330傳遞的動(dòng)力向左右一對(duì)車軸332在允許它們的旋轉(zhuǎn)差的同時(shí)分配的周知的差動(dòng)齒輪裝置334。減速齒輪裝置330構(gòu)成為具有:與動(dòng)力傳遞軸320平行地設(shè)置的副軸336 ;—體設(shè)置于該副軸336并與第一驅(qū)動(dòng)齒輪328嚙合的第一從動(dòng)齒輪338 體設(shè)置于副軸336的第二驅(qū)動(dòng)齒輪340。差動(dòng)齒輪裝置334構(gòu)成為具有差速器殼342和固定在該差速器殼342的外周側(cè)并與第二驅(qū)動(dòng)齒輪340嚙合的第二從動(dòng)齒輪 344。
[0070]在這樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置310中，發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力經(jīng)由減震裝置318而向動(dòng)力傳遞軸320輸入，從該動(dòng)力傳遞軸320依次經(jīng)由動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322、減速齒輪裝置330、差動(dòng)齒輪裝置334、及一對(duì)車軸332等而向一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。即，在動(dòng)力傳遞裝置311中，動(dòng)力傳遞軸320、動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322、減速齒輪裝置330、差動(dòng)齒輪裝置334構(gòu)成從發(fā)動(dòng)機(jī)8向驅(qū)動(dòng)輪9的動(dòng)力傳遞路徑即所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑。而且，第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩即第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)由減速用行星齒輪裝置324而向構(gòu)成所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞路徑的一部分的第一驅(qū)動(dòng)齒輪328供給。即，第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力從第二轉(zhuǎn)子軸370依次經(jīng)由減速用行星齒輪裝置324、第一驅(qū)動(dòng)齒輪328、減速齒輪裝置330、差動(dòng)齒輪裝置334、及一對(duì)車軸332等而向一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。
[0071]另外，驅(qū)動(dòng)裝置310例如在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)使用第一電動(dòng)機(jī)MGl來使發(fā)動(dòng)機(jī)8起動(dòng)。而且，在車輛306的起步時(shí)，使用第二電動(dòng)機(jī)MG2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，在車輛306的穩(wěn)態(tài)行駛時(shí)，通過動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322將發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力向圓筒狀輸出構(gòu)件326和第一電動(dòng)機(jī)MGl分配,通過向圓筒狀輸出構(gòu)件326分配的動(dòng)力的一部分對(duì)驅(qū)動(dòng)輪9進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且通過向第一電動(dòng)機(jī)MGl分配的動(dòng)力的其他部分來使該第一電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)電,并通過由該發(fā)電得到的電力對(duì)第二電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力進(jìn)行輔助。而且，在車輛306的減速時(shí)及制動(dòng)時(shí)，通過從驅(qū)動(dòng)輪9傳遞的動(dòng)力使第二電動(dòng)機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行發(fā)電，由此將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能并回收至蓄電裝置。
[0072]圖8是將圖7的動(dòng)力傳遞裝置311中的包含動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322、減速用行星齒輪裝置324、及圓筒狀輸出構(gòu)件326的部分放大表示的截面圖。以下，參照?qǐng)D7及圖8，詳細(xì)說明第二行星輪架CA2的支承構(gòu)造。
[0073]圓筒狀輸出構(gòu)件326是在軸中心線C上相互相鄰設(shè)置的動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322及減速用行星齒輪裝置324的外周側(cè)配置的圓筒狀構(gòu)件，經(jīng)由在該圓筒狀輸出構(gòu)件326的軸中心線C方向的兩端部的外周側(cè)分別配置的一對(duì)第一深溝球軸承346及第二深溝球軸承348，通過變速驅(qū)動(dòng)橋箱316支承為能夠繞軸中心線C旋轉(zhuǎn)。在該圓筒狀輸出構(gòu)件326的軸中心線C方向的兩端部的內(nèi)周側(cè)分別一體地設(shè)有第一齒圈Rl及第二齒圈R2，而且，在圓筒狀輸出構(gòu)件326的軸中心線C方向的中間部的外周側(cè)分別一體地設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪328及停車鎖止齒輪350。簡言之，圓筒狀輸出構(gòu)件326是一體地設(shè)有第一齒圈R1、第二齒圈R2、第一驅(qū)動(dòng)齒輪328、及停車鎖止齒輪350的復(fù)合齒輪構(gòu)件。
[0074]動(dòng)力傳遞軸320由通過花鍵嵌合而以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式在軸中心線C上相互串聯(lián)連結(jié)的大徑部320a和小徑部320b構(gòu)成。該動(dòng)力傳遞軸320的大徑部320a的兩端部與減震裝置318和第一行星輪架CAl分別連結(jié)，經(jīng)由第一滾針軸承352 (參照?qǐng)D7)及第二滾針軸承354而由第一電動(dòng)機(jī)MGl的第一轉(zhuǎn)子軸356支承。動(dòng)力傳遞軸320的小徑部320b作為油泵358 (參照?qǐng)D7)的泵驅(qū)動(dòng)軸發(fā)揮功能，小徑部320b的一端部通過花鍵嵌合而一體地固定于大徑部320a的第一行星輪架CAl側(cè)的端部的內(nèi)周面，并且另一端部與機(jī)械式的油泵358連結(jié)。
[0075]上述第一轉(zhuǎn)子軸356經(jīng)由沿軸中心線C方向隔離的第三深溝球軸承360 (參照?qǐng)D7)及第四深溝球軸承362而由變速驅(qū)動(dòng)橋箱316支承。并且，第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子(第一轉(zhuǎn)子)58如圖7所示在第三深溝球軸承360與第四深溝球軸承362之間固定設(shè)置于第一轉(zhuǎn)子軸356。
[0076]第二轉(zhuǎn)子軸370在動(dòng)力傳遞軸320的小徑部320b的外周側(cè)，通過沿軸中心線C方向隔離的第五深溝球軸承366及第六深溝球軸承368 (參照?qǐng)D7)將兩端部支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子(第二轉(zhuǎn)子)90如圖7所示在第五深溝球軸承366與第六深溝球軸承368之間固定設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子軸370。需要說明的是,第五深溝球軸承366是向在第二電動(dòng)機(jī)MG2的減速用行星齒輪裝置324側(cè)配置的變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的壁部316a的圓筒狀內(nèi)周面嵌裝的軸承。
[0077]上述第二轉(zhuǎn)子軸370具有從該第二轉(zhuǎn)子軸370的兩端部中的壁部316a側(cè)的端部370a穿過該壁部316a而延伸出的單臂狀的太陽齒輪嵌合部370b。
[0078]減速用行星齒輪裝置324的第二太陽齒輪S2通過花鍵嵌合而一體地固定于第二轉(zhuǎn)子軸370的太陽齒輪嵌合部370b。如圖8所示，在第二轉(zhuǎn)子軸370的太陽齒輪嵌合部370b，從第二轉(zhuǎn)子軸370的端部370a側(cè)朝向太陽齒輪嵌合部370b的前端依次分別嵌裝了第五深溝球軸承366和第二太陽齒輪S2。第五深溝球軸承366的內(nèi)圈與第二轉(zhuǎn)子軸370的階梯部端面抵接，第五深溝球軸承366與第二太陽齒輪S2在軸中心線C方向上相互抵接。
[0079]減速用行星齒輪裝置324的第二行星輪架CA2構(gòu)成為包括:構(gòu)成軸中心線C方向的第二電動(dòng)機(jī)MG2側(cè)的一端部的第一行星輪架構(gòu)件378 ;構(gòu)成另一端部的第二行星輪架構(gòu)件380 ;將第二小齒輪P2支承為能夠旋轉(zhuǎn)的行星輪架銷382。該第一行星輪架構(gòu)件378由變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的壁部316a支承，第二行星輪架構(gòu)件380通過動(dòng)力傳遞軸20的大徑部20a經(jīng)由第七深溝球軸承374來支承。上述第一行星輪架構(gòu)件378是對(duì)行星輪架銷382的第二電動(dòng)機(jī)MG2側(cè)的端部進(jìn)行支承的圓板狀構(gòu)件。并且，第一行星輪架構(gòu)件378構(gòu)成為具有向第二電動(dòng)機(jī)MG2側(cè)突出設(shè)置并與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的壁部316a的圓筒狀內(nèi)周面384嵌合的第一圓筒狀突部378a。
[0080]另外，上述第二行星輪架構(gòu)件380是對(duì)行星輪架銷382的動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322側(cè)的端部進(jìn)行支承的圓板狀構(gòu)件。并且，第二行星輪架構(gòu)件380構(gòu)成為具有向動(dòng)力分配用行星齒輪裝置322側(cè)突出設(shè)置并經(jīng)由第七深溝球軸承374而支承于動(dòng)力傳遞軸20的大徑部20a的第二圓筒狀突部380a。
[0081]圖9是變速驅(qū)動(dòng)橋箱316與第二行星輪架CA2包含的第一行星輪架構(gòu)件378的花鍵嵌合部分的截面圖，即，是在圖8中沿IX-1X方向觀察到的變速驅(qū)動(dòng)橋箱316及第一行星輪架構(gòu)件378的截面圖。圖10是將圖9中的X部放大的圖。在圖7的說明中，說明了變速驅(qū)動(dòng)橋箱316與第二行星輪架CA2相互花鍵嵌合，關(guān)于該花鍵嵌合，使用圖8?圖10進(jìn)行詳細(xì)敘述。如圖9所示，第一行星輪架構(gòu)件378具備繞軸中心線C配置的多個(gè)外周齒378b，變速驅(qū)動(dòng)橋箱316具備繞軸中心線C配置的多個(gè)內(nèi)周齒316b。并且，該外周齒378b與內(nèi)周齒316b相互嚙合，通過該外周齒378b與內(nèi)周齒316b的嚙合，構(gòu)成所述花鍵嵌合。該第一行星輪架構(gòu)件378與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的花鍵嵌合是間隙嵌合，如圖10所示，在外周齒378b與內(nèi)周齒316b之間，在繞軸中心線C的周方向上存在微小的間隙GP2 (以下，稱為周方向間隙GP2)。因此，雖然前面在圖7的說明中敘述了第二行星輪架CA2以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式花鍵嵌合于變速驅(qū)動(dòng)橋箱316，但是嚴(yán)格來說，第二行星輪架CA2的第一行星輪架構(gòu)件378與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316在對(duì)應(yīng)于上述周方向間隙GP2的范圍內(nèi)能夠繞著軸中心線C相互轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在第二行星輪架CA2的第一行星輪架構(gòu)件378與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的花鍵嵌合中，若準(zhǔn)確地表現(xiàn)的話，第一行星輪架構(gòu)件378與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的繞軸中心線C的相對(duì)旋轉(zhuǎn)通過外周齒378b與內(nèi)周齒316b相互嚙合而受到限制。并且，通過限制該第一行星輪架構(gòu)件378與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，簡言之，通過第二行星輪架CA2與變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的花鍵嵌合，將第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩從第二太陽齒輪S2向第二齒圈R2傳遞。SP，從第二轉(zhuǎn)子軸370向驅(qū)動(dòng)輪9傳遞。
[0082]如圖8所示，動(dòng)力傳遞裝置311在變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的壁部316a的內(nèi)側(cè)側(cè)面316c和與該內(nèi)側(cè)側(cè)面316c在軸中心線C方向上面對(duì)面的第一行星輪架構(gòu)件378的側(cè)面378c之間，具備以軸中心線C為軸心的圓環(huán)狀的滑動(dòng)構(gòu)件390。該滑動(dòng)構(gòu)件390是為了減少在圖9的NS部分外周齒378b與內(nèi)周齒316b相互沿周方向碰撞產(chǎn)生的打齒音而設(shè)置的構(gòu)件。該滑動(dòng)構(gòu)件390除了形狀以外與實(shí)施例1的滑動(dòng)構(gòu)件120 —樣，例如呈長方形截面，由耐磨損性高的橡膠等彈性體構(gòu)成。而且，為了增大滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，滑動(dòng)構(gòu)件390的表面由粗糙面構(gòu)成?；瑒?dòng)構(gòu)件390例如固定設(shè)置在變速驅(qū)動(dòng)橋箱316的上述內(nèi)側(cè)側(cè)面316c上。而且，滑動(dòng)構(gòu)件390為了得到滑動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，以沿與軸中心線C平行的方向壓縮滑動(dòng)構(gòu)件390的方式，由第一行星輪架構(gòu)件378和變速驅(qū)動(dòng)橋箱316夾持并按壓。
[0083]這樣將滑動(dòng)構(gòu)件390安裝在軸中心線C上，因此伴隨于第二行星輪架CA2相對(duì)于變速驅(qū)動(dòng)橋箱316在對(duì)應(yīng)于周方向間隙GP2(參照?qǐng)D10)的范圍內(nèi)相對(duì)地繞軸中心線C轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)構(gòu)件390相對(duì)于第二行星輪架CA2在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)稍微滑動(dòng)。詳細(xì)而言，相對(duì)于第一行星輪架構(gòu)件378的側(cè)面378c在繞軸中心線C的周方向上滑動(dòng)。但是，在第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)時(shí)或再生動(dòng)作時(shí)通過減速用行星齒輪裝置324進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的情況下，欲使第二行星輪架CA2向一方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩向第二行星輪架CA2施加，外周齒378b和內(nèi)周齒316b向周方向的一方相互繼續(xù)按壓，因此滑動(dòng)構(gòu)件390相對(duì)于第一行星輪架構(gòu)件378不會(huì)滑動(dòng)。因此，滑動(dòng)構(gòu)件390根據(jù)第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于第二行星輪架CA2即第一行星輪架構(gòu)件378滑動(dòng)。具體而言，滑動(dòng)構(gòu)件390在第二電動(dòng)機(jī)MG2為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于第二行星輪架CA2滑動(dòng)。
[0084]在上述的本實(shí)施例的動(dòng)力傳遞裝置311中，能夠得到與前述的實(shí)施例1中的效果(Al)至(A3)、(A5)、及(A6)同樣的效果。
[0085]以上，基于附圖，詳細(xì)地說明了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明在其他的方式中也能適用。
[0086]例如，在前述的實(shí)施例1、2中，滑動(dòng)構(gòu)件120、390由橡膠等構(gòu)成，但是只要產(chǎn)生滑動(dòng)阻力即可，因此由樹脂、碟形彈簧、或制動(dòng)器等中經(jīng)常使用的摩擦材料等構(gòu)成也沒有問題。而且，滑動(dòng)構(gòu)件120、390由橡膠等單一的構(gòu)件構(gòu)成，但也可以不是那樣由單一的構(gòu)件構(gòu)成而是由多個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合構(gòu)件。
[0087]另外，在前述的實(shí)施例1、2中，滑動(dòng)構(gòu)件120、390以從相鄰的兩側(cè)的構(gòu)件壓縮的方式被按壓，但是在滑動(dòng)時(shí)只要產(chǎn)生摩擦阻力即可，也可以不是那樣以壓縮的方式被按壓。
[0088]另外，在前述的實(shí)施例1、2中，滑動(dòng)構(gòu)件120、390被從相鄰的構(gòu)件沿軸向按壓，但也可以沿徑向按壓。
[0089]另外，在前述的實(shí)施例1、2中，滑動(dòng)構(gòu)件120、390是圓環(huán)狀的構(gòu)件，但外觀形狀沒有特別限定，例如，也可以不是設(shè)置在繞第三軸心C3或軸中心線C的整周而是設(shè)置在一部分的結(jié)構(gòu)。而且，滑動(dòng)構(gòu)件120、390的截面形狀為長方形，但也可以為圓形或六邊形，也可以是中空的構(gòu)件。
[0090]另外，在前述的實(shí)施例1、2中，車輛6、306具備第一電動(dòng)機(jī)MG1，但也可以是不具備第一電動(dòng)機(jī)MGl的車輛。
[0091]另外，在前述的實(shí)施例1中，滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于由第二轉(zhuǎn)子軸22和第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子90構(gòu)成的慣性力矩非常大的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件滑動(dòng)，但是在此基礎(chǔ)上，也可以如實(shí)施例2的滑動(dòng)構(gòu)件390那樣相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件滑動(dòng)。
[0092]另外，在前述的實(shí)施例1中，動(dòng)力傳遞軸20具備構(gòu)成花鍵嵌合的外周齒20，第二轉(zhuǎn)子軸22具備構(gòu)成該花鍵嵌合的內(nèi)周齒22a，但是反之也可以是動(dòng)力傳遞軸20具備內(nèi)周齒且第二轉(zhuǎn)子軸22具備外周齒。
[0093]另外，在前述的實(shí)施例2中，第一行星輪架構(gòu)件378具備構(gòu)成花鍵嵌合的外周齒378b,變速驅(qū)動(dòng)橋箱316具備構(gòu)成該花鍵嵌合的內(nèi)周齒316b,但是反之也可以是第一行星輪架構(gòu)件378具備內(nèi)周齒且變速驅(qū)動(dòng)橋箱316具備外周齒。
[0094]另外，在前述的實(shí)施例1中，滑動(dòng)構(gòu)件120相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22滑動(dòng)，但也可以不是相對(duì)于第二轉(zhuǎn)子軸22而是相對(duì)于動(dòng)力傳遞軸20滑動(dòng)，還可以相對(duì)于該動(dòng)力傳遞軸20和第二轉(zhuǎn)子軸22這兩者滑動(dòng)。關(guān)于前述的實(shí)施例2的滑動(dòng)構(gòu)件390也一樣。
[0095]需要說明的是，上述的情況只不過是一實(shí)施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以施加了各種變更、改良后的方式實(shí)施。[0096]標(biāo)號(hào)說明
[0097]6,306:車輛(混合動(dòng)力車輛)
[0098]8:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0099]9:驅(qū)動(dòng)輪
[0100]10,311:動(dòng)力傳遞裝置(車輛用動(dòng)力傳遞裝置)
[0101]18:副軸(傳動(dòng)軸)
[0102]20:動(dòng)力傳遞軸(第一構(gòu)件)
[0103]20a:外周齒
[0104]22:第二轉(zhuǎn)子軸(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸、第二構(gòu)件)
[0105]22a:內(nèi)周齒
[0106]70:減速齒輪(驅(qū)動(dòng)齒輪)
[0107]72:副軸從動(dòng)齒輪(從動(dòng)齒輪)
[0108]90:轉(zhuǎn)子
[0109]120,390:滑動(dòng)構(gòu)件
[0110]316:變速驅(qū)動(dòng)橋箱(第二構(gòu)件)
[0111]316b:內(nèi)周齒
[0112]324:減速用行星齒輪裝置(行星齒輪裝置)
[0113]378b:外周齒
[0114]C3:第三軸心(一軸心)
[0115]C:軸中心線(一軸心)
[0116]CA2:第二行星輪架(行星輪架、第一構(gòu)件)
[0117]R2:第二齒圈(齒圈)
[0118]S2:第二太陽齒輪(太陽齒輪)
[0119]MG2:第二電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用動(dòng)力傳遞裝置，設(shè)置于具有發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛，具備第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，該第一構(gòu)件具有繞一軸心配置的外周齒和與該外周齒嚙合的內(nèi)周齒中的一方，該第二構(gòu)件具有另一方，通過所述內(nèi)周齒和所述外周齒相互嚙合而限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的繞所述一軸心的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，通過限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪傳遞， 所述車輛用動(dòng)力傳遞裝置的特征在于， 具備滑動(dòng)構(gòu)件，該滑動(dòng)構(gòu)件伴隨于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在對(duì)應(yīng)于所述外周齒與所述內(nèi)周齒的周方向間隙的范圍內(nèi)相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)，而相對(duì)于該第一構(gòu)件和該第二構(gòu)件中的至少一方在產(chǎn)生摩擦阻力的同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)， 所述滑動(dòng)構(gòu)件根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的大小而相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一方滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述滑動(dòng)構(gòu)件在所述電動(dòng)機(jī)為空轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件中的至少一方滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一構(gòu)件具備驅(qū)動(dòng)齒輪， 與該驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合的從動(dòng)齒輪設(shè)置于構(gòu)成從所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑的一部分的傳動(dòng)軸 ， 所述第二構(gòu)件包含以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式固定于所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸而構(gòu)成， 所述滑動(dòng)構(gòu)件由所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件按壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的繞所述一軸心的慣性力矩比所述第一構(gòu)件的繞所述一軸心的慣性力矩大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一構(gòu)件是行星輪架，該行星輪架包含于將輸入給太陽齒輪的所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從齒圈朝向所述驅(qū)動(dòng)輪輸出的行星齒輪裝置， 所述第二構(gòu)件是非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述滑動(dòng)構(gòu)件由所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件按壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述滑動(dòng)構(gòu)件是彈性體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的車輛用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 所述外周齒及所述內(nèi)周齒不包含于從所述發(fā)動(dòng)機(jī)向所述驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑， 所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過限制所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而向該動(dòng)力傳遞路徑供給。
【文檔編號(hào)】B60K6/36GK104024014SQ201180074498
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月8日
【發(fā)明者】市川彰孝, 橫內(nèi)由充, 小島昌洋, 茨木隆次, 土田充孝, 末永真一郎, 木村弘道 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社