專利名稱：汽車和汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)及其防側(cè)翻安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車保護裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防側(cè)翻安全裝置，還涉及一種使用上述的防側(cè)翻安全裝置的防側(cè)翻安全系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的ESP即電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)被公認為是最好的汽車穩(wěn)定控制裝置，ESP通過控制四輪的制動力分配來實現(xiàn)對汽車行駛穩(wěn)定性的控制，以防止汽車在某些危險工況下出現(xiàn)側(cè)翻或傾覆事故，避免出現(xiàn)人員傷亡及財產(chǎn)損失。但是這種ESP在汽車以超過一定失效車速的情況下轉(zhuǎn)彎時，因為此時側(cè)向加速度較大，車輪附著力小，制動力不足，上述的ESP系統(tǒng)無法正常發(fā)揮作用，導(dǎo)致汽車失控而容易出現(xiàn)側(cè)翻或傾覆等事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于控制調(diào)整汽車整車重心位置的汽車用防側(cè)翻安全裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在汽車處于高速轉(zhuǎn)彎等危險行駛工況時容易出現(xiàn)傾斜側(cè)翻事故的技術(shù)問題；同時，本實用新型還提供一種使用上述汽車用防側(cè)翻安全裝置的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)及汽車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的汽車用防側(cè)翻安全裝置采用如下技術(shù)方案一種汽車用防側(cè)翻安全裝置，包括使用時固設(shè)在汽車上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔；所述的防側(cè)翻安全裝置還包括使用時設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路。所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖。所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。本實用新型所提供的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)采用如下技術(shù)方案一種汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)，所述的防側(cè)翻安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全裝置，該防側(cè)翻安全裝置包括使用時固設(shè)在汽車上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔；、[0008]所述防側(cè)翻安全裝置還包括使用時設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路；所述汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)還包括使用時安裝在汽車的電子控制裝置，該電子控制裝置包括用于在汽車行駛時進行信號采集的信號采集模塊、用于對由信號采集模塊所采集到的信號進行處理判斷的數(shù)據(jù)處理模塊和用于根據(jù)所接收到的由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信號向防側(cè)翻安全裝置輸出動作信號以通過調(diào)整配位置而防止汽車側(cè)翻的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊。所述的信號采集模塊包括使用時安裝在汽車相對應(yīng)位置處的車輪速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪懸架處力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器。所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述 的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖。所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。本實用新型所提供的汽車采用如下技術(shù)方案一種汽車，包括汽車底盤，所述汽車上設(shè)置有防側(cè)翻安全系統(tǒng)，該防側(cè)翻安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全裝置，該防側(cè)翻安全裝置包括固設(shè)在汽車底盤上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔；所述防側(cè)翻安全裝置還包括設(shè)置汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路；所述汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)還包括安裝在汽車上的電子控制裝置，該電子控制裝置包括用于在汽車行駛時進行信號采集的信號采集模塊、用于對由信號采集模塊所采集到的信號進行處理判斷的數(shù)據(jù)處理模塊和用于根據(jù)所接收到的由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信號向防側(cè)翻安全裝置輸出動作信號以通過調(diào)整配位置而防止汽車側(cè)翻的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊。所述的信號采集模塊包括安裝在汽車相對應(yīng)位置處的車輪速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪懸架處力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器。所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖；所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。本實用新型的有益效果是本實用新型所提供的汽車用防側(cè)翻安全裝置包括配重箱，在配重箱中設(shè)置有沿汽車左右方向密封滑動的用于調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，當汽車有側(cè)翻運動趨勢時，由氣壓或液壓動力源通過流體輸送管路向配重箱中的配重塊提供驅(qū)動力以驅(qū)動配重塊左右滑動，通過調(diào)整汽車整體重心位置來提高汽車整體的穩(wěn)定性。當汽車在左轉(zhuǎn)彎時有向左傾斜的趨勢時，動力源通過流體輸送管路向配重箱左腔中輸入流體，配重箱左腔中的流體驅(qū)動配重塊向右移動，將配重箱右腔中的流體排出，并調(diào)整汽車整體的重心位置，保證汽車整體平衡，預(yù)防側(cè)翻事故的發(fā)生，當汽車在右轉(zhuǎn)彎時有向右傾斜的趨勢時，動力源通過流體輸送管路向配重箱右腔中輸入流體，配重箱右腔中的流體驅(qū)動配重塊向左移動，將配重箱左腔中的流體排出，并調(diào)整汽車整體的重心位置，防止汽車向右側(cè)翻。本實用新型所提供的防側(cè)翻安全機構(gòu)可以有效的避免汽車在高速轉(zhuǎn)彎或其他緊急情況下的側(cè)翻事故，改善汽車的操作穩(wěn)定性。本實用新型所提供的汽車用安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全機構(gòu)和電子控制裝置，防側(cè)翻安全機構(gòu)包括配重箱及配重箱中對應(yīng)裝配的配重塊和用于驅(qū)動配重塊在配重箱中移動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，電子控制裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊，在汽車行駛過程中，由信號采集模塊對汽車行駛情況進行信號采集，并將所采集到的信號出傳輸給數(shù)據(jù)處理模塊，由數(shù)據(jù)處理模塊對所采集到的信號進行處理，得出相應(yīng)的側(cè)翻預(yù)警信號，數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊所得出的側(cè)翻預(yù)警信號驅(qū)動配重塊移動以實現(xiàn)對汽車整體重心的調(diào)整，預(yù)防側(cè)翻傾覆事故的發(fā)生，提高汽車轉(zhuǎn)彎的安全性。本實用新型所提供的汽車上裝配有防側(cè)翻安全系統(tǒng)，該安全系統(tǒng)阿伯看防側(cè)翻安全機構(gòu)和電子控制裝置，由電子控制裝置對汽車行駛信號進行采集，對所采集到的行駛信號進行分析，并根據(jù)信號分析結(jié)構(gòu)驅(qū)動配重塊在配重箱中移動以實現(xiàn)對汽車重心的在左右橫向上的調(diào)整，防止出現(xiàn)側(cè)翻傾覆事故，改善汽車的操作穩(wěn)定性。

圖I是本實用新型所提供的汽車用防側(cè)翻安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中鎖緊定位結(jié)構(gòu)對配重塊進行鎖緊工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型所提供的使用如圖I所示的防側(cè)翻安全裝置的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)原理圖；圖4是使用如圖I、圖2所示的防側(cè)翻安全系統(tǒng)的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中的汽車上的配重塊處于配重箱中間位置時的示意圖；圖6是圖4中的汽車向右轉(zhuǎn)彎時的配重塊向右移動的示意圖；圖7是圖4中的汽車向左轉(zhuǎn)彎時的配重塊向左移動的示意圖。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，一種汽車用防側(cè)翻安全裝置的實施例，該實施例中的汽車用防側(cè)翻安全裝置包括使用固設(shè)在汽車底盤上沿汽車左右橫向延伸的配重箱2，在配重箱2中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊4，配重塊4將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左腔22和右腔23，在配重箱2的左、右端的內(nèi)壁面上分別設(shè)置有一個朝向配重塊對應(yīng)側(cè)面的用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置，本實施例中的緩沖裝置為固定在配重箱內(nèi)壁面上的橡膠塊3，在配重箱4的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)1，鎖緊定位結(jié)構(gòu)I包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔21，在通孔21中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷11，在配重塊4上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖，本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)為電磁液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該電磁液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓缸體16,在液壓缸體中密封裝配有活塞12，活塞12將買液壓缸體的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的上腔和下腔，在液壓缸體上部設(shè)有與上腔相連通的上進出油口 13，在液壓缸體16下部設(shè)置有與下腔相連通的下進出油口 15，上、下進出油口通過油泵14及管路連通，此處的液壓缸體16通過液壓缸座18固定在配重箱2上，所述的定位銷11 一體設(shè)置在活塞12的朝向配重箱的上側(cè)面上，在液壓缸座上設(shè)置有供定位銷穿出的活塞缸體的穿孔，所述的定位銷在延伸出活塞缸體后經(jīng)過配重箱上的通孔與配重塊上的定位銷孔插接配合以實現(xiàn)對配重塊的定位鎖緊，此處， 油泵將液壓缸體上腔中的液壓油泵到下腔后，活塞將帶動定位銷向上移動，當定位銷與配重塊上的定位銷孔插接配合時，實現(xiàn)對配重塊的鎖止；當油泵將下腔中的液壓油泵到上腔后，活塞將帶動定位銷向下移動，當定位銷與配重塊上的定位銷孔相脫離時，實現(xiàn)對配重塊的解鎖，在配重塊解鎖后，進入防側(cè)翻工作狀態(tài)，配重塊可以在配重箱中左右移動以實現(xiàn)對汽車重心的調(diào)整。為便于定位銷插入配重塊的定位銷孔中，在配重塊的定位銷孔的孔口處設(shè)有較大的倒角，定位銷與定位銷孔設(shè)置呈相對應(yīng)的圓錐形結(jié)構(gòu)。在配重箱的兩端各開設(shè)有一個用于連通配重箱內(nèi)腔和外界的通孔，所述的防側(cè)翻安全裝置還包括使用設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓驅(qū)動機構(gòu)，該氣壓驅(qū)動機構(gòu)包括作為氣壓動力源的儲氣罐及連通所述儲氣罐5和配重箱上的左、右端通孔的流體輸送管道，所述儲氣罐上設(shè)置有用于對罐內(nèi)氣體壓力監(jiān)控的監(jiān)控裝置9，流體輸送管道包括與儲氣罐連通的主管道和通過一個主二位三通閥7與主管道相連通的左管道及右管道，所述的主二位三通閥7上的進氣口通過主管道與儲氣罐8相連通，兩個出氣口分別對應(yīng)的與左、右管道相連通，通過調(diào)整兩位三通閥來控制向左管道或右管道中輸氣。所述左管道通過左兩位三通閥6、左連接管道與配重箱左腔22相連通，所述的左兩位三通閥的一個進氣工作口與左管道對應(yīng)，一個工作口與左連接管道對應(yīng)，另外一個排氣工作口則直接與大氣相連通，通過調(diào)整左兩位三通閥的工作狀態(tài)實現(xiàn)對配重箱左腔的進排氣；而所述右管道則通過右兩位三通閥5、右連接管道與配重箱右腔23相連通，所述的右兩位三通閥的一個工作口與右管道對應(yīng)，一個工作口與右連接管道對應(yīng)，另外一個工作口則直接與大氣相連通，通過調(diào)整右兩位三通閥的工作狀態(tài)實現(xiàn)對配重箱右腔的進排氣。使用時，根據(jù)行車行駛工況需要向配重箱的左腔22或右腔23中輸入氣體，推動配重箱中的配重塊4對應(yīng)的向右或向左移動來實現(xiàn)對汽車重心的調(diào)整。在汽車出現(xiàn)向左側(cè)傾時，儲氣罐里的高壓氣體經(jīng)主管道、主二位三通閥7、右管道、右兩位三通閥5、右連接管道進入配重箱的右腔23中，而配重箱2的左腔22通過左連接管道、左兩位三通閥6直接與大氣連通，高壓氣體進入配重箱右腔23中，配重箱左腔22中的高壓氣體排走，配重箱右腔中的高壓氣體推動配重塊4向左移動，直到與緩沖裝置的橡膠塊相接觸，減小或平衡汽車向右的反向離心力，當向左傾消失時，在配重箱左腔中的高壓氣體的作用下，配重塊重新恢復(fù)到中間位置。而當在汽車向右側(cè)傾時，儲氣罐里的高壓氣體經(jīng)主管道、二位三通閥、左管道、左兩位三通閥、左連接管道進入配重箱的左腔中，而配重箱的右腔通過右連接管道、右兩位三通閥直接與大氣連通，高壓氣體進入配重箱左腔中，配重箱右腔中的高壓氣體排走，配重箱左腔中的高壓氣體推動配重塊向右移動，直到與緩沖裝置的橡膠塊相接觸，減小或平衡汽車向左的反向離心力，當向右傾消失時，向配重箱右腔中輸入高壓氣體，在配重箱右腔中的高壓氣體的作用下，配重塊重新恢復(fù)到中間位置。[0030] 上述實施例中，在配重箱的中間位置設(shè)置鎖緊定位結(jié)構(gòu)，當汽車在正常行駛未出現(xiàn)側(cè)翻趨勢時，此時，防側(cè)翻安全裝置不工作，配重塊位于汽車本身的重心位置處，并將配重塊鎖緊固定在配重箱的中間位置，這樣，配重塊不會在配重箱中產(chǎn)生滑動而對汽車的正常行駛造成影響。而當防側(cè)翻安全裝置工作時，此處的鎖緊定位結(jié)構(gòu)取消對配重塊的鎖緊定位，配重塊將在配重箱中的高壓氣體的作用下出現(xiàn)滑動，實現(xiàn)對汽車重心的調(diào)整，防止側(cè)翻事故的發(fā)生，提高汽車的安全穩(wěn)定性。 上述實施例中的鎖緊定位結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動系統(tǒng)為電磁液壓驅(qū)動系統(tǒng)，在其他實施例中，也可以采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)基本相同，還可以采用其他的可以直接推拉定位銷沿配重箱上的通孔軸向滑動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)如電動推桿結(jié)構(gòu)。上述實施例中，由作為氣壓動力源的儲氣罐輸出的高壓氣體推動配重塊在配重箱中滑動，在其他實施例中，也可以采用液壓動力源來向配重塊提供驅(qū)動力，液壓驅(qū)動系統(tǒng)與氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作程序基本相同，兩者相比起來的不同之處主要在于，左、右兩位三通閥的工作口不能再與大氣連通，而需要通過回油管道將液壓油輸送回液壓油缸。上述實施例中，在配重箱的左、右端內(nèi)壁面上設(shè)置有朝向配重塊左、右側(cè)面上的橡膠塊，在其他實施例中，緩沖裝置也可以采用其他結(jié)構(gòu)如設(shè)置在配重箱的左、右端內(nèi)壁面上的壓縮彈簧。當然，還可以將緩沖裝置如橡膠塊固定設(shè)置在配重塊的左、右側(cè)面上，同樣額可以起到緩沖配重塊對配重箱的沖擊的效果。當然，在配重箱和配重塊之間不設(shè)置緩沖裝置，只是這樣一來，當配重塊移動到頭時，對配重箱造成的沖擊較大。如圖3所示，一種汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)的實施例，該實施例中的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全裝置，該防側(cè)翻安全裝置采用如圖I所示的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述，此處的防側(cè)翻安全系統(tǒng)還包括使用時安裝在汽車上的電子控制裝置，該電子控制裝置包括用于在汽車行駛時進行信號采集的信號采集模塊、用于對由信號采集模塊所采集到的信號進行處理判斷的數(shù)據(jù)處理模塊和用于根據(jù)所接收到的由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信號向飯側(cè)翻安全裝置輸出動作信號以通過調(diào)整配重塊位置而防止汽車側(cè)翻的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊，本實施例中的信號采集模塊包括使用時安裝在汽車相對應(yīng)位置處的車輪速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪懸架處力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器，本實施例中的數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊均集成在微控制器(MCU)中，信號采集模塊中的各傳感器將所采集到的信號傳輸給微控制器，在微控制器收到各個傳感器的信號，由微處理器上的數(shù)據(jù)處理模塊通過內(nèi)置的算法對所接收到的信號數(shù)據(jù)進行處理，判斷時車輛是否有側(cè)翻的危險，當沒有側(cè)翻危險時，只是對車輛的行駛狀態(tài)進行監(jiān)控，車輛沿著理想的運動軌跡運動，當車輛有側(cè)翻危險或者有側(cè)翻趨勢時，向微處理器的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊發(fā)出相應(yīng)的信息，在微處理器上的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊接收到信號時，對防側(cè)翻安全裝置中的左、右兩位三通閥進行控制，當車輛沒有側(cè)翻危險或側(cè)翻運動趨勢時，數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊不發(fā)出控制信號；而當車輛有側(cè)翻運動趨勢或者發(fā)生側(cè)翻時，左、右兩位三通閥迅速動作以控制配重塊的相應(yīng)運動，以防止汽車側(cè)翻。上述實施例中的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下幾方面的控制，以客車數(shù)據(jù)為例I、當檢測到汽車前進速度小于50Km/h，或者側(cè)向加速度小于0. 25g，或者車輪載荷變化小于10%時，防側(cè)翻安全系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，提高系統(tǒng)節(jié)能功能，整車穩(wěn)定性可以由ESP之類的穩(wěn)定系統(tǒng)控制。2、當檢測到汽車前進速度大于50Km/h，或者側(cè)向加速度大于0. 25g，或者車輪載荷變化超過20%時，防側(cè)翻安全系統(tǒng)啟動監(jiān)視狀態(tài)。3、當檢測到汽車的方向盤左轉(zhuǎn)向時，且向右的側(cè)向加速度值大于0. 3g時，或者向右的側(cè)傾角大于7°時，E⑶控制右側(cè)的右二位三通閥通氣，左側(cè)的二位三通閥打開排氣，配重塊移向左邊；反之，相反。4、當檢測到汽車的左側(cè)輪載荷小于正常行駛狀態(tài)載荷的0. 5時，且汽車向右的側(cè)傾角大于6°，E⑶控制右側(cè)的右二位三通閥通氣，左側(cè)的左兩位三通閥打開排氣，配重塊向左移動；反之，相反。5、防側(cè)翻安全系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)和監(jiān)視狀態(tài)時，配重塊塊處于活塞缸中間，由定位銷實現(xiàn)對配重塊的定位。至于其它車型參數(shù)根據(jù)設(shè)計參數(shù)設(shè)定，使得整個防側(cè)翻安全系統(tǒng)滿足實際防側(cè)翻要求。如圖4、圖5、圖6所示，一種汽車的實施例，該實施例中的汽車包括汽車底盤30，在汽車底盤30下方設(shè)置輪胎50，在所述的汽車底盤30上設(shè)置有汽車用防側(cè)翻安裝系統(tǒng)40，該安全系統(tǒng)采用如圖I、圖2的結(jié)構(gòu)，其中，配重箱2安裝汽車底盤的對應(yīng)于汽車重心所在位置處，與配重箱通過流體輸送管路相連通的儲氣罐，本實施例中的儲氣罐的高壓氣體由汽車上的空氣壓縮機提供。汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊各個傳感器對應(yīng)的安裝在汽車上對汽車的行駛信號進行信號采集，安裝在輪邊的速度傳感器采集各個車輪處的輪速信號，安裝在汽車質(zhì)心處的側(cè)向加速度傳感器采集汽車的側(cè)加速度信號，安裝在方向盤處的方向盤角度傳感器采集方向盤的角度信號，安裝在車輪上方的力傳感器采集輪胎的力和方向信號，這些信息經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒖刂破骺梢蕴幚淼臄?shù)字信號，在微處理器的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊收到各個傳感器的信號后，對這些信號進行處理，通過與微處理器的內(nèi)部數(shù)據(jù)進行對比，可以判斷汽車是否有側(cè)翻的趨勢，從而控制防側(cè)翻安全裝置是否動作。如圖5所示，當汽車正常行駛時，配重塊4位于配重箱2中部，由鎖緊定位結(jié)構(gòu)I中的定位銷11將配重塊4固定鎖緊在配重箱2中部，以避免配重塊在汽車正常行駛過程中的左右移動而給汽車的行駛帶來額外的影響。如圖6所示，當汽車的方向盤控制向右轉(zhuǎn)彎時，汽車底盤連通汽車底盤30上的車身受離心力作用向左側(cè)傾，為防止汽車向左側(cè)翻，儲氣罐中的高壓氣體通過左側(cè)的兩位三通閥的進氣工作口進入配重箱的左腔中，右側(cè)的右兩位三通閥的進氣工作口關(guān)閉，排氣工作口打開，從而推動配重塊向右移動，直到配重塊4與配重箱2右端的內(nèi)壁面上的橡膠塊接觸，當向左側(cè)傾消失時，左、右二位三通閥的進氣工作口打開、排氣工作口關(guān)閉，配重箱的左、右腔的氣壓相等，配重塊將逐漸恢復(fù)到配重箱的中間位置，再由配重箱上的定位銷將配重塊鎖緊固定在配重箱中間。[0045]如圖7所示，當汽車的方向盤控制向左轉(zhuǎn)彎時，汽車底盤連通汽車底盤30上的車身受離心力作用向右側(cè)傾，為防止汽車向右側(cè)翻，儲氣罐中的高壓氣體通過左側(cè)的兩位三通閥的進氣工作口進入配重箱的右腔中，左側(cè)的左兩位三通閥的進氣工作口關(guān)閉，排氣工作口打開，從而推動配重塊向左移動，直到配重塊4與配重箱2左端的內(nèi)壁面上的橡膠塊接觸，當向右側(cè)傾消失時，左、右二位三通閥的進氣工作口打開、排氣工作口關(guān)閉，配重箱的左、右腔的氣壓相等，配重塊將逐漸恢復(fù)到配重箱的中間位置，再由配重箱上的定位銷將配重塊鎖緊固定在配重箱中間
權(quán)利要求1.一種汽車用防側(cè)翻安全裝置，其特征在于包括使用時固設(shè)在汽車上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔；所述的防側(cè)翻安全裝置還包括使用時設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車用防側(cè)翻安全裝置，其特征在于所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車用防側(cè)翻安全裝置，其特征在于所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。
4.一種汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)，其特征在于所述的防側(cè)翻安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全裝置，該防側(cè)翻安全裝置包括使用時固設(shè)在汽車上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔； 所述防側(cè)翻安全裝置還包括使用時設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路； 所述汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)還包括使用時安裝在汽車的電子控制裝置，該電子控制裝置包括用于在汽車行駛時進行信號采集的信號采集模塊、用于對由信號采集模塊所采集到的信號進行處理判斷的數(shù)據(jù)處理模塊和用于根據(jù)所接收到的由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信號向防側(cè)翻安全裝置輸出動作信號以通過調(diào)整配位置而防止汽車側(cè)翻的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)，其特征在于所述的信號采集模塊包括使用時安裝在汽車相對應(yīng)位置處的車輪速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪懸架處力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)，其特征在于所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)，其特征在于所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。
8.一種汽車，包括汽車底盤，其特征在于所述汽車上設(shè)置有防側(cè)翻安全系統(tǒng)，該防側(cè)翻安全系統(tǒng)包括防側(cè)翻安全裝置，該防側(cè)翻安全裝置包括固設(shè)在汽車底盤上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔； 所述防側(cè)翻安全裝置還包括設(shè)置汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路； 所述汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)還包括安裝在汽車上的電子控制裝置，該電子控制裝置包 括用于在汽車行駛時進行信號采集的信號采集模塊、用于對由信號采集模塊所采集到的信號進行處理判斷的數(shù)據(jù)處理模塊和用于根據(jù)所接收到的由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的信號向防側(cè)翻安全裝置輸出動作信號以通過調(diào)整配位置而防止汽車側(cè)翻的數(shù)據(jù)執(zhí)行模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車，其特征在于所述的信號采集模塊包括安裝在汽車相對應(yīng)位置處的車輪速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、車輪懸架處力傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器以及車身側(cè)傾角傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的汽車，其特征在于所述的配重箱的沿汽車左右橫向延伸的中部設(shè)置有用于鎖緊固定配重塊的鎖緊定位結(jié)構(gòu)，鎖緊定位結(jié)構(gòu)包括配重箱中部的周向側(cè)壁上開設(shè)有的通孔，在通孔中沿通孔軸向滑動裝配有定位銷，在配重塊上開設(shè)有用于與配重箱上的通孔相對接的定位銷孔，所述的鎖緊定位結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動定位銷在所述通孔中滑動的驅(qū)動系統(tǒng)，所述定位銷在驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下通過與所述配重塊的定位銷孔的插接和脫離相對應(yīng)的實現(xiàn)對配重塊的鎖定和解鎖；所述的配重箱的左、右端的內(nèi)壁面或配重塊的左、右側(cè)面上分別設(shè)置有用于降低配重塊對配重箱沖擊的緩沖裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車和汽車用防側(cè)翻安全系統(tǒng)及其防側(cè)翻安全裝置，汽車用防側(cè)翻安全裝置，包括使用時固設(shè)在汽車上沿汽車左右橫向延伸的配重箱，在配重箱中沿汽車左右橫向密封滑動裝配有用于根據(jù)汽車行駛工況來調(diào)整汽車重心位置的活塞式配重塊，該配重塊將配重箱的內(nèi)腔分隔成兩個不相連通的左、右腔；所述的防側(cè)翻安全裝置還包括使用時設(shè)置在汽車上驅(qū)動配重塊在配重箱中滑動的氣壓或液壓驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)包括氣壓或液壓動力源及連通所述動力源和所述配重箱的左、右腔的流體輸送管路。通過配重塊左右移動來實現(xiàn)對汽車重心的調(diào)整，從而防止汽車出現(xiàn)側(cè)翻而導(dǎo)致的危險。
文檔編號B60W30/04GK202378862SQ20112043642
公開日2012年8月15日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者劉積成, 張保鋒, 張喆, 張 杰, 張超塵, 李建帥, 楊玉川, 梁榮朝, 趙登峰, 魏建華 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司