專利名稱：電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制裝置，特別涉及一種電動車轉(zhuǎn)向時自動檢測并且可自主控制轉(zhuǎn)向燈自動閃爍的裝置。
背景技術(shù)：
電動車是一種安全、經(jīng)濟、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨特的優(yōu)越性和競爭力，而且能夠方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實現(xiàn)其機電一體化的目標，是一種代表未來發(fā)展方向的新能源汽車。電動汽車轉(zhuǎn)向及燈光控制裝置是控制電動車行駛路線和方向的重要裝置之一，直接影響電動汽車的操縱性、穩(wěn)定性與安全性，電動汽車在轉(zhuǎn)向時，通常要通過手動轉(zhuǎn)向開關(guān)打開左右閃光轉(zhuǎn)向燈，以提示后續(xù)車輛或?qū)γ孳囕v及早避讓，但是，當駕駛員忘記搬動轉(zhuǎn)向開關(guān)而駕駛車輛拐彎時，常常因為沒有發(fā)出轉(zhuǎn)向閃光提示，使其它車輛避讓不及，造成車禍。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題現(xiàn)有的閃光燈控制裝置大多是手動的，而非自動和自主的。通常，電動汽車在轉(zhuǎn)向時，駕駛員需要通過左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎來確定手動打開左轉(zhuǎn)向燈開關(guān)或右轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，從而控制車前和車后的左右閃光轉(zhuǎn)向燈，以提示后續(xù)跟進車輛或?qū)γ孳囕v及早避讓，但是，當駕駛員發(fā)生低級錯誤，在十字路口忘記搬動轉(zhuǎn)向開關(guān)而駕駛車輛徑直拐彎時，常常會因為沒有發(fā)出轉(zhuǎn)向閃光燈提示，使其它車輛避讓不及，造成車禍。如何在電動車轉(zhuǎn)向時，能自動檢測轉(zhuǎn)向動作，并且及時打開轉(zhuǎn)向閃光燈實現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈光的自主自動控制是本發(fā)明的重要內(nèi)容。技術(shù)方案據(jù)此，本發(fā)明提出了一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制裝置的實施方案，方案如下:—種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器,包括上殼、出軸臺階、底殼、左固定耳、右固定耳、中固定耳、左側(cè)燈光控制連接插座、右側(cè)燈光控制連接插座、轉(zhuǎn)動軸、連軸齒輪、軸承、PCB板、單片機、磁傳感器芯片、左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器、右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器、底殼反扣孔、上殼內(nèi)反扣座和永磁鐵，其要點在于，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器內(nèi)同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，兩部分電路封裝在上殼和底殼所閉合包容的空間內(nèi)，其中，所述的底殼外壁上分別有一個左側(cè)燈光控制連接插座和一個右側(cè)燈光控制連接插座，所述的底殼內(nèi)安裝有一塊PCB板，該PCB板由底殼上PCB板固定孔固定，所述的PCB板上焊接有一塊單片機和一塊磁傳感器芯片，所述的磁傳感器芯片是一款數(shù)字化輸出的傳感信號的芯片，包括兩部分:X-Y軸磁感應芯片部分和信號數(shù)字調(diào)理芯片部分，兩部分通過銅引腳連接構(gòu)成一體，其中X-Y軸磁感應芯片部分位于PCB板的中心位置，其信號數(shù)字調(diào)理芯片部分的輸出直接與單片機的I/O引腳相連，所述的PCB板上還焊接有一塊左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器和一塊右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器與右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸入控制分別與單片機相連，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出與左側(cè)燈光控制連接插座相連，所述的右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出與右側(cè)燈光控制連接插座相連，所述的上殼的中心位置處有一個上凸的出軸臺階，出軸臺階的圓孔內(nèi)嵌一個軸承，轉(zhuǎn)動軸穿過軸承的中心孔，正好對準靠近焊接在PCB板上的X-Y軸磁感應芯片部分的上方，在轉(zhuǎn)動軸靠近PCB板的一端面上，內(nèi)嵌入一塊圓形的永磁鐵，所述的轉(zhuǎn)動軸外帶一個連軸齒輪，與電動車的方向機連接時，允許齒輪間咬合連接也允許同軸連接。所述的上殼的內(nèi)壁有四個上殼內(nèi)反扣座，在底殼上亦有四個底殼反扣孔，上殼與底殼裝配時，上殼)的四個上殼內(nèi)反扣座分別與底殼(2)上的四個底殼反扣孔對應相扣。所述的左側(cè)燈光控制連接插座與右側(cè)燈光控制連接插座均為四針插座，其中，左側(cè)燈光控制連接插座內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前左側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后左側(cè)轉(zhuǎn)向燈；而右側(cè)燈光控制連接插座內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前右側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后右側(cè)轉(zhuǎn)向燈。所述的底殼上分別有左固定耳、右固定耳和中固定耳，通過這三個固定耳中心孔將電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器固定。一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光控制方法，包括如下步驟和判決方法:(A)、電動車行駛時，其車輪由方向機操縱，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器的轉(zhuǎn)動軸被電動車的方向機帶動轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動軸同軸的永磁鐵會在X-Y軸磁感應芯片部分產(chǎn)生磁感應信號，變換成電信號后，該信號徑直送信號數(shù)字調(diào)理芯片部分作工程量變換處理，并產(chǎn)生送到單片機I/O端口的OOH至Fra的16進制信號，然后轉(zhuǎn)向跳轉(zhuǎn)到(B)步驟。(B)、如果單片機檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分送來的16進制信號大于閾值Ktl,又小于閾值K1，并且該信號保持tlms，在此期間內(nèi)信號偏差小于敏感參數(shù)gl，單片機判決為左轉(zhuǎn)向，單片機將打開左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出，關(guān)閉右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到㈧步驟，否則跳轉(zhuǎn)到(C)步驟。(C)、如果單片機檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分送來的16進制信號大于閾值K2,小于閾值1(3，并且該信號保持t2ms，在此期間內(nèi)該信號偏差一直小于敏感參數(shù)g2，單片機則判決為右轉(zhuǎn)向，單片機將打開右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸出，關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟，否則跳轉(zhuǎn)到(D)步驟。。(D)、如果單片機檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分送來的16進制信號等于閾值K4，并且該信號保持t3ms，在此期間內(nèi)該信號偏差小于敏感參數(shù)g3，單片機則判決為直行，單片機將關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器和右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟。所述的敏感參數(shù)gl、g2、g3與閾值V K1, K2、K3和K4均為16進制數(shù)，所述的閾值K0> Kp K2、K3> K4與敏感參數(shù)gl、g2之間存在如下的關(guān)系:車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車輪左轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于KQ+gl，同時小于KrgI ；車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車輪右轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于K2+g2，同時小于K3_g2。技術(shù)效果本發(fā)明所提出的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器具有如下的有益效果: 所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器采用了 一體化自主檢測轉(zhuǎn)向和自動控制左右閃光燈的方法，特別在轉(zhuǎn)向的模糊判決方面提出了多個具有時域和方向域的動態(tài)元件作為變動閥值，從而有效地解決了電動車轉(zhuǎn)向時的精確控制和模糊控制問題，其模糊推理的參考方案可廣泛應用于其它相關(guān)領(lǐng)域。所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器采用一體化結(jié)構(gòu)，同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可直接取代轉(zhuǎn)向開關(guān)和閃光控制器，是一種全新的電動車自動控制零部件，可單獨使用，也可作為左右轉(zhuǎn)向開關(guān)的一項補充手段和容錯裝置，具有安裝簡便、壽命長的特點。所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器還采用了非接觸的方向轉(zhuǎn)彎傳感方法和無觸點功率控制技術(shù)，可以徹底避免駕駛員轉(zhuǎn)向時忘記搬動轉(zhuǎn)向開關(guān)而產(chǎn)生的低級錯誤，準確實現(xiàn)電動車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向燈自動和自主控制，初具智能功能。


圖1電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器正面外觀圖；圖2電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器背面外觀圖；圖3電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器正視圖；圖4電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器側(cè)視圖；圖4電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之一；圖5電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之二 ；圖6電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之三；圖7電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之三；圖8電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之三；圖9電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器分解圖之四；圖10PCB板正視圖。標號說明:I 上殼Ia 出軸臺階2 底殼21 左固定耳22 右固定耳23 中固定耳3 左側(cè)燈光控制連接插座4 右側(cè)燈光控制連接插座5 轉(zhuǎn)動軸6 連軸齒輪7 軸承8 PCB 板9 單片機10 X-Y軸磁感應芯片部分11 信號數(shù)字調(diào)理芯片部分
12左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器14底殼上固定PCB板固定孔15底殼反扣孔16上殼內(nèi)反扣座17永磁鐵
具體實施例方式下面結(jié)合

本發(fā)明的具體實施方式
。一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器，包括上殼1、出軸臺階la、底殼2、左固定耳21、右固定耳22、中固定耳23、左側(cè)·燈光控制連接插座3、右側(cè)燈光控制連接插座4、轉(zhuǎn)動軸
5、連軸齒輪6、軸承7、PCB板8、單片機9、磁傳感器芯片、左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12、右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13、底殼反扣孔15、上殼內(nèi)反扣座16和永磁鐵17,其要點在于,所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器內(nèi)同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，兩部分電路封裝在上殼I和底殼2所閉合包容的空間內(nèi)，其中，所述的底殼2外壁上分別有一個左側(cè)燈光控制連接插座3和一個右側(cè)燈光控制連接插座4，所述的底殼2內(nèi)安裝有一塊PCB板8，該PCB板8由底殼上PCB板固定孔14固定，所述的PCB板8上焊接有一塊單片機9和一塊磁傳感器芯片，所述的磁傳感器芯片是一款數(shù)字化輸出的傳感信號的芯片，包括兩部分:X-Y軸磁感應芯片部分10和信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11，兩部分通過銅引腳連接構(gòu)成一體，其中X-Y軸磁感應芯片部分10位于PCB板8的中心位置，其信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11的輸出直接與單片機9的I/O引腳相連，所述的PCB板8上還焊接有一塊左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12和一塊右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12與右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13的輸入控制分別與單片機9相連，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12的輸出與左側(cè)燈光控制連接插座3相連，所述的右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13的輸出與右側(cè)燈光控制連接插座4相連，所述的上殼I的中心位置處有一個上凸的出軸臺階la，出軸臺階Ia的圓孔內(nèi)嵌一個軸承7，轉(zhuǎn)動軸5穿過軸承7的中心孔，正好對準靠近焊接在PCB板8上的X-Y軸磁感應芯片部分10的上方，在轉(zhuǎn)動軸5靠近PCB板8的一端面上，內(nèi)嵌入一塊圓形的永磁鐵17，所述的轉(zhuǎn)動軸5外帶一個連軸齒輪6，與電動車的方向機連接時，允許齒輪間咬合連接也允許同軸連接。所述的上殼I的內(nèi)壁有四個上殼內(nèi)反扣座16,在底殼2上亦有四個底殼反扣孔15，上殼I與底殼2裝配時，上殼I的四個上殼內(nèi)反扣座16分別與底殼2上的四個底殼反扣孔15對應相扣。所述的左側(cè)燈光控制連接插座3與右側(cè)燈光控制連接插座4均為四針插座，其中，左側(cè)燈光控制連接插座3內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前左側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后左側(cè)轉(zhuǎn)向燈；而右側(cè)燈光控制連接插座4內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前右側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后右側(cè)轉(zhuǎn)向燈。所述的底殼2上分別有左固定耳21、右固定耳22和中固定耳23，通過這三個固定耳中心孔將電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器固定。
所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光控制方法，包括如下的步驟和判決方法:(A)、電動車行駛時，其車輪由方向機操縱，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器的轉(zhuǎn)動軸5被電動車的方向機帶動轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動軸5同軸的永磁鐵17會在X-Y軸磁感應芯片部分10產(chǎn)生磁感應信號，變換成電信號后，該信號徑直送信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11作工程量變換處理，并產(chǎn)生送到單片機91/0端口的OOH至FFH的16進制信號，然后轉(zhuǎn)向跳轉(zhuǎn)到⑶步驟。(B)、如果單片機9檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11送來的16進制信號大于閾值Ktl,又小于閾值K1,并且該信號保持tlms，在此期間內(nèi)信號偏差小于敏感參數(shù)gl，單片機9判決為左轉(zhuǎn)向，單片機9將打開左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12的輸出，關(guān)閉右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟，否則跳轉(zhuǎn)到(C)步驟。(C)、如果單片機9檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11送來的16進制信號大于閾值κ2，小于閾值K3,并且該信號保持t2ms，在此期間內(nèi)該信號偏差一直小于敏感參數(shù)g2，單片機9則判決為右轉(zhuǎn)向，單片機9將打開右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13的輸出，關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟，否則跳轉(zhuǎn)到(D)步驟。。(D)、如果單片機9檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分11送來的16進制信號等于閾值K4,并且該信號保持t3ms，在此期間內(nèi)該信號偏差小于敏感參數(shù)g3，單片機9則判決為直行，單片機9將關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器12和右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器13的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到㈧步驟。所述的敏感參數(shù)gl、g2、g3與閾值1、K1, K2、K3和K4均為16進制數(shù)，所述的閾值K0> Kp K2、K3> K4與敏感參數(shù)gl、g2之間存在如下的關(guān)系:車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車輪左轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于KQ+gl，同時小于KrgI ;車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車輪右轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于K2+g2，同時小于K3-g2。據(jù)此，實驗的推薦閾值分別是=K0為10H, K1為85H，K2為90H, K3為EFH, K4為82H ；敏感參數(shù)gl為10H，g2為15H，g3為20H ;時域參數(shù)是tl為50ms，t2為75ms，t3為100ms。綜上所述，本發(fā)明所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器采用了 一體化自主檢測轉(zhuǎn)向和自動控制左右閃光燈的方法，特別在轉(zhuǎn)向的模糊判決方面提出了多個具有時域和方向域的動態(tài)元件作為變動閥值，從而有效地解決了電動車轉(zhuǎn)向時的精確控制和模糊控制問題，其模糊推理的參考方案可廣泛應用于其它相關(guān)領(lǐng)域。所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器內(nèi)同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，整體結(jié)構(gòu)緊湊，可直接取代轉(zhuǎn)向開關(guān)和閃光控制器，是一種全新的電動車自動控制零部件，可單獨使用，也可作為左右轉(zhuǎn)向開關(guān)的一項補充手段和容錯裝置，具有安裝簡便、壽命長的特點。所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器還采用了非接觸的方向轉(zhuǎn)彎傳感方法和無觸點功率控制技術(shù)，可以徹底避免駕駛員轉(zhuǎn)向時忘記搬動轉(zhuǎn)向開關(guān)而產(chǎn)生的低級錯誤，準確實現(xiàn)電動車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向燈自動和自主控制，初具智能功能。
權(quán)利要求
1.一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器,包括上殼(I)、出軸臺階(la)、底殼(2)、左固定耳(21)、右固定耳(22)、中固定耳(23)、左側(cè)燈光控制連接插座(3)、右側(cè)燈光控制連接插座(4)、轉(zhuǎn)動軸(5)、連軸齒輪(6)、軸承(7)、PCB板(8)、單片機(9)、磁傳感器芯片、左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)、右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)和永磁鐵(17)，其特征在于，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器內(nèi)同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，兩部分電路封裝在上殼⑴和底殼⑵所閉合包容的空間內(nèi)，其中，所述的底殼(2)外壁上分別有一個左側(cè)燈光控制連接插座(3)和一個右側(cè)燈光控制連接插座(4)，所述的底殼⑵內(nèi)安裝有一塊PCB板(8)，該PCB板⑶由底殼上PCB板固定孔(14)固定，所述的PCB板(8)上焊接有一塊單片機(9)和一塊磁傳感器芯片，所述的磁傳感器芯片是一款數(shù)字化輸出的傳感信號的芯片，包括兩部分:x-y軸磁感應芯片部分(10)和信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)，兩部分通過銅引腳連接構(gòu)成一體，其中X-Y軸磁感應芯片部分(10)位于PCB板(8)的中心位置，其信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)的輸出直接與單片機(9)的I/O引腳相連，所述的PCB板(8)上還焊接有一塊左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)和一塊右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)與右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸入控制分別與單片機(9)相連，所述的左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)的輸出與左側(cè)燈光控制連接插座(3)相連，所述的右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸出與右側(cè)燈光控制連接插座(4)相連，所述的上殼(I)的中心位置處有一個上凸的出軸臺階(Ia)，出軸臺階(Ia)的圓孔內(nèi)嵌一個軸承(7)，轉(zhuǎn)動軸(5)穿過軸承(7)的中心孔，正好對準靠近焊接在PCB板(8)上的X-Y軸磁感應芯片部分(10)的上方，在轉(zhuǎn)動軸(5)靠近PCB板(8)的一端面上，內(nèi)嵌入一塊圓形的永磁鐵(17)，所述的轉(zhuǎn)動軸(5)外帶一個連軸齒輪￠)，與電動車的方向機連接時，允許齒輪間咬合連接也允許同軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器，其特征在于，所述的上殼(1)的內(nèi)壁有至少一個個上殼內(nèi)反扣座(16),在底殼(2)上有至少一個底殼反扣孔(15),上殼內(nèi)反扣座(16)與底殼反扣孔(15)相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器，其特征在于，所述的左側(cè)燈光控制連接插座(3)與右側(cè)燈光控制連接插座(4)均為四針插座，其中，左側(cè)燈光控制連接插座(3)內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前左側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后左側(cè)轉(zhuǎn)向燈；而右側(cè)燈光控制連接插座(4)內(nèi)的一根針接VCC電源，一根針接GND地，一根針通過線束接前右側(cè)轉(zhuǎn)向燈，一根針通過線束接后右側(cè)轉(zhuǎn)向燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器，其特征在于，所述的底殼(2)上分別有左固定耳(21)、右固定耳(22)和中固定耳(23)，通過這三個固定耳中心孔將電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器固定。
5.—種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光控制方法，其特征在于，包括如下步驟和判決方法: (A)、電動車行駛時，其車輪由方向機操縱，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器的轉(zhuǎn)動軸(5)被電動車的方向機帶動轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動軸(5)同軸的永磁鐵(17)會在X-Y軸磁感應芯片部分(10)產(chǎn)生磁感應信號，變換成電信號后，該信號徑直送信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)作工程量變換處理，并產(chǎn)生送到單片機(9) I/O端口的OOH至FHl的16進制信號，然后轉(zhuǎn)向跳轉(zhuǎn)到⑶步驟； (B)、如果單片機(9)檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)送來的16進制信號大于閾值Ktl，又小于閾值K1，并且該信號保持tlms，在此期間內(nèi)信號偏差小于敏感參數(shù)gl，單片機(9)判決為左轉(zhuǎn)向，單片機(9)將打開左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)的輸出，關(guān)閉右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟，否則跳轉(zhuǎn)到(C)步驟； (C)、如果單片機(9)檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)送來的16進制信號大于閾值K2,小于閾值K3,并且該信號保持t2ms，在此期間內(nèi)該信號偏差一直小于敏感參數(shù)g2，單片機(9)則判決為右轉(zhuǎn)向，單片機(9)將打開右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸出，關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到㈧步驟，否則跳轉(zhuǎn)到⑶步驟； (D)、如果單片機(9)檢測到從信號數(shù)字調(diào)理芯片部分(11)送來的16進制信號等于閾值1(4，并且該信號保持t3ms，在此期間內(nèi)該信號偏差小于敏感參數(shù)g3，單片機(9)則判決為直行，單片機(9)將關(guān)閉左轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(12)和右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器(13)的輸出，然后跳轉(zhuǎn)到(A)步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光控制方法,其特征在于,所述的敏感參數(shù)gl、g2、g3與閾值K0、K1' K2、K3和K4均為16進制數(shù)，所述的閾值K0, K1^K2, K3> K4與敏感參數(shù)gl、g2之間存在如下的關(guān)系: 車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車輪左轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于KQ+gl，同時小于KrgI ； 車輪左右晃動并且在出現(xiàn)車 輪右轉(zhuǎn)向傾向時，K4應大于K2+g2，同時小于K3-g2。
全文摘要
一種電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器，包括上殼、底殼、左右側(cè)燈光控制連接插座、轉(zhuǎn)動軸、軸承、PCB板、單片機、磁傳感器芯片、左右轉(zhuǎn)向燈光功率控制器和永磁鐵，其要點在于，所述的電動車自主式轉(zhuǎn)向閃光燈控制器內(nèi)同時包含有電動車轉(zhuǎn)向傳感部分和左、右轉(zhuǎn)向燈閃爍功率控制部分，兩部分電路封裝在上殼和底殼所閉合包容的空間內(nèi)，控制手段上采用了一體化自主檢測轉(zhuǎn)向和自動控制左右閃光燈的方法，特別在模糊判決方面提出了多個具有時域和方向域的動態(tài)元件作為變動閥值，從而有效地解決了電動車轉(zhuǎn)向時的精確控制和模糊控制問題，可取代轉(zhuǎn)向開關(guān)和閃光控制器，作為電動車轉(zhuǎn)向時自動檢測并且實現(xiàn)轉(zhuǎn)向閃光燈自動控制的裝置。
文檔編號B60Q1/38GK103182980SQ20111045900
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
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