專利名稱：一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架和具有該懸架的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架和具有該懸架的車輛。
背景技術(shù)：
隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展以及人民生活水平的日益提高，人們對農(nóng)田作業(yè)機(jī)械提出了更高的要求。由于田間作物種植后，中耕、除草、噴灑農(nóng)藥以及施肥等田間管理作業(yè)對農(nóng)業(yè)機(jī)械通過性都有較高的要求，因此更為迫切地需要大幅度地主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度以提高車輛通過性，隨著作物生長過程中高度增加以及高稈作物的田間管理作業(yè)， 通常要求調(diào)整范圍超過輪胎直徑。目前有很多種方式來實(shí)現(xiàn)對車輛底盤高度的調(diào)整，申請?zhí)枮?00610018159. 1的發(fā)明專利包括了ー種空氣懸架，通過空氣彈簧的充放氣來實(shí)現(xiàn)底盤離地高度的變化，但調(diào)整量較小，遠(yuǎn)不能滿足田間車輛底盤高度的要求。申請?zhí)枮?200510084634. 0的發(fā)明專利，通過高度控制裝置改變懸架支承相對于車身的高度，可在一定范圍內(nèi)間接地調(diào)整轎車底盤高度，提高一定的舒適性和穩(wěn)定性，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、剛性差，主要運(yùn)用在轎車上，且由于結(jié)構(gòu)限制使得調(diào)整量較小，仍不能滿足農(nóng)田作物整個(gè)生長過程中田間管理作業(yè)對車輛底盤高度能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度調(diào)整的要求。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架和車輛，實(shí)現(xiàn)車輛底盤高度的大幅度變化且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，以適應(yīng)作物生長過程中對農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的要求。( ニ )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供ー種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其包括與車輛底盤固定連接的車架，與車輛車輪軸在豎直方向固定連接的支撐桿，所述車架與所述支撐桿之間連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。進(jìn)ー步地，所述車架包括固定連接在車輛底盤上底板、與底板中部垂直連接的兩個(gè)對稱設(shè)置的直線軌道，所述兩個(gè)直線軌道上分別穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊；所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在底板兩端的支臂、分別與所述支臂的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿及下?lián)u桿，所述上搖桿與所述支臂的上連接點(diǎn)的鉸接位置位于所述上搖桿的中部；所述下?lián)u桿及上搖桿的另一端分別與所述支撐桿鉸接，所述下?lián)u桿與上搖桿為平行設(shè)置；所述上搖桿與所述支撐桿連接端的相對端鉸接有連桿，所述連桿鉸接到與所述滑塊同側(cè)的固定連接點(diǎn)。進(jìn)ー步地，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架以所述兩個(gè)直線軌道之間的中心線對稱分布。
進(jìn)ー步地，所述兩塊滑塊的底端分別連接彈性部件，所述彈性部件與同側(cè)的滑塊
一起滑動(dòng)。進(jìn)ー步地，還包括一壓板，所述壓板橫向位于兩塊弾性部件的底部并連接在兩個(gè)直線軌道上，用于壓緊所述彈性部件。進(jìn)ー步地，所述壓板連接有驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)ー步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置。進(jìn)ー步地，所述壓板設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述壓板相對于所述直線軌道的高度位置。進(jìn)ー步地，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。另ー方面，本發(fā)明還提供ー種具有該懸架的車輛，包括上述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架安裝在車輛底盤的左右兩側(cè)。進(jìn)ー步地，當(dāng)車輛位于凹凸不平的地面上吋，位于車輛底盤左右兩側(cè)的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架中的四個(gè)滑塊在各自的直線軌道上處于不同高度位置，所述車輛底盤保持水平不變。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求，可通過降低車輛底盤高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤工作原理圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例增大車輛底盤高度的工作原理圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例降低車輛底盤高度的工作原理圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例車輛底盤高度固定時(shí)車輪對地面仿形原理圖。其中，1 滑塊；2 連桿；3 上搖桿；4 支撐桿；5 下?lián)u桿；6 車輪軸；7 車架；71 底板；72 直線軌道；73 支臂；8 彈簧；9 壓板；11 底盤；12 車輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的ー種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，包括與車輛底盤11固定連接的車架7，與車輛車輪軸6在豎直方向固定連接的支撐桿4，車架與支撐桿4 之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)車架相對于車輪位置的在高度方向大幅度的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛底盤U與車輪之間的高度的調(diào)節(jié)。車架(附圖中車架的形狀為倒T型)包括底板71及與其垂直固定連接的兩個(gè)對稱設(shè)置的直線軌道72，直線軌道72上分別穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊1。其中，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在底板71端部的支臂73、分別與支臂73的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿3及下?lián)u桿5，上搖桿3與支臂73的上連接點(diǎn)E的鉸接位置位于上搖桿3的中部；下?lián)u桿5及上搖桿3的另一端分別與支撐桿4鉸接，下?lián)u桿5與上搖桿3為平行設(shè)置；上搖桿3與支撐桿4連接端的相對端鉸接有連桿2，連桿2鉸接到與滑塊1同側(cè)的固定連接點(diǎn)。本實(shí)施例提供的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架既可以是與單獨(dú)的車輪7連接，也可以設(shè)置成左右對稱，同時(shí)與其兩側(cè)的車輪連接，實(shí)現(xiàn)對車輛底盤11 一側(cè)的整體調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架以兩個(gè)直線軌道之間的中心線MN呈對稱分布，具體的結(jié)構(gòu)參見附圖1中滑塊1、連桿2、上搖桿3、支撐桿4、下?lián)u桿5、車輪軸6、車輪12及車架與各部件之間的連接關(guān)系。車架7上設(shè)置有底板71和與底板71垂直并對稱設(shè)置的兩個(gè)直線軌道72，該底板71的兩端分別垂直連接兩個(gè)支臂73，該兩個(gè)支臂73上設(shè)有左上連接點(diǎn)E、左下連接點(diǎn)F、右上連接點(diǎn)G、右下連接點(diǎn)H，兩支臂長度相等，E、F、G、H四點(diǎn)位于ー個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，左右支臂73關(guān)于兩個(gè)直線軌道72之間的中心線MN對稱，兩個(gè)直線軌道72位于車輛中央平面內(nèi)、且與支臂73處于同一平面內(nèi)，直線軌道72長度通常大于支臂 73的長度；滑塊1分別在同側(cè)的直線軌道72上移動(dòng)連接，連桿2的上端點(diǎn)鉸接于滑塊1的左連接點(diǎn)、下端點(diǎn)鉸接于上搖桿3的右端點(diǎn)，下?lián)u桿5的右端點(diǎn)鉸接于車架上的左下連接點(diǎn) F，上搖桿3的中部鉸接于車架的左上連接點(diǎn)E、且其左端點(diǎn)到中部鉸接點(diǎn)的距離與下?lián)u桿 5的長度相等，支撐桿4的上端點(diǎn)鉸接于上搖桿3的左端點(diǎn)、其中部鉸接于下?lián)u桿5的左端點(diǎn)、且其上端點(diǎn)到中部鉸接點(diǎn)的距離與車架上的位于左端的支臂73的長度相等，上搖桿3、 下?lián)u桿5、支撐桿4與車架上的位于左端的支臂73在同一平面內(nèi)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；車輪軸6與支撐桿4的下端點(diǎn)垂直固連、且其軸線垂直于平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)，彈簧部件連接于滑塊1的底端，本實(shí)施例中的弾性部件采用彈簧8，但也可采用其他具有弾性形變的弾性部件。該彈簧8可以與滑塊1 一直沿直線軌道72進(jìn)行滑動(dòng)，形成車左半驅(qū)動(dòng)裝置為 1-2-3-4-12-8，同理，右半驅(qū)動(dòng)裝置與左半驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)果一祥并且對稱。左、右半驅(qū)動(dòng)裝置共用同一車架7，構(gòu)成車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架。當(dāng)壓板9與車架7上的底板71之間的距離為S時(shí)，車架上的底板71距離地面的高度為h，由外驅(qū)動(dòng)カ改變壓板9與底板71之間的距離S，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，即可改變底板71距離地面的高度h。為實(shí)現(xiàn)對車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架的調(diào)節(jié)，壓板9連接有驅(qū)動(dòng)裝置，壓板9還設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)(附圖中未示出)，用于鎖定所述壓板相對于所述直線軌道的高度位置。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置，位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。結(jié)合圖2至5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，包括上述描述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，該車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架安裝在底盤11相対的兩側(cè)。優(yōu)選的，車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架位于底盤11的左右兩端。如圖2所示為車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架工作原理圖，兩組車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架按照給定的車輪軸距布置在同一底盤11的左右兩側(cè)上，共用同一車輛中央平面，通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)カ同時(shí)改變左右兩側(cè)的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架中的兩個(gè)壓板9與車架上的底板71之間的距離，保持左右兩側(cè)的壓板9與底板71之間的距離相等，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，使得底板71距離地面的高度改變，實(shí)現(xiàn)車輛底盤11高度的調(diào)整，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定位于左右兩側(cè)壓板9與底板71之間的距離不變，即可保持車輛CN 102529629 A
底盤11的一個(gè)確定高度。在行駛過程中，鎖定位于左右兩側(cè)的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架中的壓板9與直線軌道72的相對運(yùn)動(dòng)，以便平衡地面對車輪12的垂直載荷通過平行四邊形機(jī)構(gòu)、滑塊1和彈簧8傳遞到壓板9上的壓力，形成可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤11。在底盤高度調(diào)整過程中，由于平行四邊形機(jī)構(gòu)的支撐桿4與車架上的支臂73平行，而支臂73與車架上的底板71垂直，所以支撐桿4始終與底板71垂直，又因車輪12轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與車輪軸6共線，導(dǎo)致車輪12的回轉(zhuǎn)平面與支撐桿4平行，所以車輪12始終與車架上的底板71垂直，在車輛底盤行駛、作業(yè)過程中，四個(gè)車輪都可始終保持與車架上的底板71垂直、且軸距始終保持不變。在底盤高度調(diào)整過程中，同時(shí)連續(xù)調(diào)整兩壓板9等距移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)車輛底盤高度的無級調(diào)節(jié)。如圖3所示的增大車輛底盤高度的工作原理圖，當(dāng)車輛底盤在平坦地面上行駛吋，四個(gè)車輪所受的垂直載荷相同，車架上的底板距離每個(gè)車輪回轉(zhuǎn)軸線的距離相等。通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)カ同時(shí)增大左、右車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架中的兩個(gè)滑壓板9與車架上的底板71之間的距離，保持左右壓板9與底板71之間的距離相等，通過彈簧8、滑塊1和平行四邊形機(jī)構(gòu)，可使底板71距離地面的高度増大，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定位于車底盤左右兩側(cè)的壓板9與底板71之間的距離不變，得到一個(gè)較高的車輛底盤高度，提高車輛底盤的通過性能，以便滿足作物生長中后期及高稈作物的田間作業(yè)要求； 調(diào)整過程中，當(dāng)連桿2和上搖桿3共線時(shí)，達(dá)到車輛底盤的最高通過能力。如圖4所示的降低車輛底盤高度的工作原理圖，通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)カ同時(shí)減小位于車底盤左右兩側(cè)的壓板9與車架上的底板71之間的距離，保持壓板9與底板71 之間的距離相等，通過彈簧8、滑塊1和平行四邊形機(jī)構(gòu)，可使底板71距離地面的高度降低， 調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定壓板9與底板71之間的距離不變，得到ー個(gè)較低的車輛底盤11高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求。由圖3所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤處于較高通過性能工作狀態(tài)，對比圖4所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤11處于較低通過性能工作狀態(tài)，底盤11高度調(diào)整范圍大于車輪12輪胎直徑， 可以適應(yīng)作物整個(gè)生長過程中的田間作業(yè)要求。如圖5所示的車輛底盤高度固定時(shí)車輪對地面仿形的工作原理圖。當(dāng)車輛底盤在凹凸不平的地面上行駛、作業(yè)時(shí)，四個(gè)車輪所受的垂直載荷不同，地面對車輪的壓カ通過平行四邊形機(jī)構(gòu)和滑塊傳到彈簧上，彈簧變形以吸收地面對車輪的壓力，滑塊沿直線軌道上下浮動(dòng)，保證車輪緊貼地面，對不規(guī)則地面進(jìn)行仿形；在車輛底盤行駛過程中，鎖定位于車底盤兩側(cè)的兩個(gè)壓板與直線軌道的相對運(yùn)動(dòng)，以便平衡地面對車輪的垂直載荷通過平行四邊形機(jī)構(gòu)、滑塊和彈簧傳遞到壓板上的壓力，保持車輛底盤正常作業(yè)、行駛。上述技術(shù)方案所提供的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求，可通過降低車輛底盤高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，包括與車輛底盤固定連接的車架，與車輛車輪軸(6)在豎直方向固定連接的支撐桿，所述車架與所述支撐桿(4)之間連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述車架包括固定連接在車輛底盤上底板、與底板中部垂直連接的兩個(gè)對稱設(shè)置的直線軌道，所述兩個(gè)直線軌道上分別穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊(1)；所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在底板兩端的支臂、分別與所述支臂的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿C3)及下?lián)u桿(5)，所述上搖桿C3)與所述支臂的上連接點(diǎn)的鉸接位置位于所述上搖桿(3)的中部；所述下?lián)u桿( 及上搖桿(3)的另一端分別與所述支撐桿(4)鉸接，所述下?lián)u桿( 與上搖桿( 為平行設(shè)置；所述上搖桿( 與所述支撐桿(4)連接端的相對端鉸接有連桿O)，所述連桿( 鉸接到與所述滑塊(1)同側(cè)的固定連接點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架以所述兩個(gè)直線軌道之間的中心線對稱分布。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述兩塊滑塊的底端分別連接彈性部件(8)，所述彈性部件(8)與同側(cè)的滑塊(1) 一起滑動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，還包括一壓板(9)，所述壓板(9)橫向位于兩塊彈性部件(8)的底部并連接在兩個(gè)直線軌道上，用于壓緊所述彈性部件⑶。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述壓板(9)連接有驅(qū)動(dòng)直ο
7.如權(quán)利要求6所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置。
8.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述壓板(9)設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述壓板(9)相對于所述直線軌道的高度位置。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，其特征在于，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。
10.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架， 所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架安裝在車輛底盤的左右兩側(cè)。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，當(dāng)車輛位于凹凸不平的地面上時(shí)，位于車輛底盤左右兩側(cè)的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架中的四個(gè)滑塊在各自的直線軌道上處于不同高度位置，所述車輛底盤保持水平不變。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架和具有該懸架的車輛。車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架，包括與車輛底盤固定連接的車架，與車輛車輪軸(6)在豎直方向固定連接的支撐桿(4)，所述車架與所述支撐桿(4)之間連接平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。本發(fā)明提供的車輛底盤高度調(diào)節(jié)懸架和車輛，可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求，可通過降低車輛底盤高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求。
文檔編號B60G17/00GK102529629SQ20111045795
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉平義, 張仲軒, 張紹英, 李海濤, 李霞, 魏文軍 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)