專利名稱：一種液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控式拖拉機(jī)，尤其涉及一種液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場上的農(nóng)用拖拉機(jī)的行走系統(tǒng)一般采用機(jī)械傳動變速箱和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但機(jī) 械式傳動變速箱操縱復(fù)雜、費(fèi)力，并且拖拉機(jī)作業(yè)時需要經(jīng)常換擋、換向，完成一個工作循 環(huán)，通常需要進(jìn)行多次換擋和換向，大大降低了機(jī)械的操作性、靈活性及舒適性，增加了駕 駛?cè)藛T的勞動強(qiáng)度，降低了作業(yè)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種無級變速、操作靈活、作業(yè)效率高的液壓驅(qū)動的遙 控式拖拉機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo) 向輪、驅(qū)動輪、水箱、柴油機(jī)、電瓶、控制器、液壓油箱，所述的導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪安裝在機(jī)架的 下邊前后兩側(cè)，導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪通過履帶連接，所的述水箱、柴油機(jī)、液壓油箱依次安裝在 機(jī)架的中間，柴油機(jī)和水箱之間安裝有離心泵，液壓油箱和柴油機(jī)之間安裝有齒輪箱；所述 的離心泵的動力輪通過皮帶與柴油機(jī)的動力輪和齒輪箱中的主動輪連接，水箱、離心泵、冷 卻器通過水管相互連通，其特征在于所述的液壓油箱通過油管分別與安裝在齒輪箱的主動輪上的行走油泵和從動齒 輪上的作業(yè)油泵連接，所述的齒輪箱中還設(shè)有中間傳動齒輪及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉；所述液壓馬達(dá)有兩個分別安裝在左、右驅(qū)動輪上；所述冷卻器安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵通過行走液壓分配器與兩個液壓馬達(dá)連接，并與控制農(nóng)具升降的 油缸連接；所述的作業(yè)油泵通過作業(yè)液壓分配器與帶動農(nóng)具工作的液壓馬達(dá)連接；所述控制器由發(fā)射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機(jī)、驅(qū)動電路、繼 電器組成。所述的行走液壓分配器由4電磁換向閥、4個電磁調(diào)速閥及一個溢流閥和一個節(jié) 流閥組成。所述的作業(yè)分配器由減壓閥和調(diào)速閥組成。在行走液壓分配器與升降油缸之間安裝有控制閥連接。本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的工作原理拖拉機(jī)的柴油機(jī)啟動后，帶動齒輪箱內(nèi)的主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪帶動行走油泵 向行走液壓分配器提供液壓。遙控器發(fā)出信號，無線接收電路將接收的發(fā)送的信號發(fā)送至 解碼電路，解碼電路對信號進(jìn)行解碼后將信號發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)對信號處理后將信號發(fā)送至驅(qū)動電路，驅(qū)動電路啟動繼電器對行走液壓分配器的電磁換向閥和電磁調(diào)速閥進(jìn)行 控制來控制液壓油流向、壓力和流量，控制拖拉機(jī)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而控制了拖拉機(jī) 的行走方向和行走速度及農(nóng)具的升降。當(dāng)農(nóng)具要工作時，將齒輪箱上邊的撥叉轉(zhuǎn)向，使中間傳動齒輪與從動齒輪嚙合，通 過主動齒輪帶動中間傳動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從動齒輪轉(zhuǎn)動帶動作業(yè)油泵向作業(yè)液壓 分配器提供液壓，通過手動調(diào)節(jié)減壓閥和調(diào)速閥控制農(nóng)具工作馬達(dá)的強(qiáng)度。柴油機(jī)帶動離心泵工作，加速水循環(huán)，水冷卻系統(tǒng)開始工作，對液壓油進(jìn)行水冷 卻，降低液壓油溫度，保證拖拉機(jī)與農(nóng)具正常工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1)拖拉機(jī)的控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)和電磁閥相結(jié)合控制液壓馬達(dá)的方法，實(shí)現(xiàn)了 對拖拉機(jī)行走方向和速度的實(shí)時、靈活控制。2)由兩個油泵分別向拖拉機(jī)的驅(qū)動液壓馬達(dá)和帶動農(nóng)具的工作液壓馬達(dá)提供液 壓，解決了由單油泵向拖拉機(jī)的驅(qū)動液壓馬達(dá)和帶動農(nóng)具的工作液壓馬達(dá)提供液壓不足的 問題。3)對液壓油進(jìn)行水冷卻，解決了工作過程中液壓油油溫過高影響正常工作的問 題。

圖1為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的行走液壓分配器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的作業(yè)分配器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的控制器的控制框圖。圖5為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的控制器的電路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)用新型人給出的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的液壓驅(qū)動遙控式 拖拉機(jī)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。圖1給出了本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架16、導(dǎo)向 輪1、驅(qū)動輪19、水箱2、柴油機(jī)5、電瓶6、控制器10、液壓油箱17，所述的導(dǎo)向輪1和驅(qū)動輪 19安裝在機(jī)架16的下邊前后兩側(cè)，導(dǎo)向輪1和驅(qū)動輪20通過履帶23連接，所的述水箱2、 柴油機(jī)5、液壓油箱17依次安裝在機(jī)架16的中間，柴油機(jī)5和水箱2之間安裝有離心泵3， 液壓油箱17和柴油機(jī)5之間安裝有齒輪箱7 ；所述的離心泵3的動力輪通過皮帶4與柴油 機(jī)5的動力輪和齒輪箱7中的主動齒輪連接，水箱2、離心泵3、冷卻器18通過水管相互連 通，所述的液壓油箱14通過油管分別與安裝在齒輪箱7的主動齒輪上的行走油泵22 和從動齒輪上的作業(yè)油泵21連接，所述的齒輪箱3中還設(shè)有中間傳動齒輪8及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉 9 ；所述液壓馬達(dá)20有兩個分別安裝在左、右驅(qū)動輪19上；[0033]所述冷卻器18安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵22通過行走液壓分配器15與兩個液壓馬達(dá)20和用于控制農(nóng)具 升降的油缸連接；在行走液壓分配器15與升降油缸之間安裝有控制閥13連接。所述的作業(yè)油泵21通過作業(yè)液壓分配器14與帶動農(nóng)具工作的液壓馬達(dá)連接；所述控制器10由發(fā)射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機(jī)、驅(qū)動電 路、繼電器組成。所述的行走液壓分配器15由4電磁換向閥11和4個電磁調(diào)速閥12組成。所述的作業(yè)分配器14由減壓閥25和調(diào)速閥26組成。圖2給出了本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的行走液壓分配器的結(jié)構(gòu)示意圖， 與行走油泵22連通的行走油管的第一支線與電磁換向閥11第一端口連通，電磁換向閥11 的第二端口通過油管與第一工作馬達(dá)20的輸入端連通，第一工作馬達(dá)20的輸出端通過油 管與電磁換向閥11第三端口連通，電磁換向閥11的第四端口與回油管連通，在電磁換向閥 11的第二端口與第一工作馬達(dá)20的輸入端連接的油管上安裝有電磁調(diào)速閥12，在第一工 作馬達(dá)20的輸出端與電磁換向閥11第三端口連接的油管上安裝有電磁調(diào)速閥，在電磁換 向閥11的第一端口與第四端口之間連接有溢流閥24。與行走油泵22連通的行走油管的第二支線連接第二工作馬達(dá)，具體連接部件同 第一支線。與行走油泵22連通的行走油管的第三支線與電磁換向閥第一端口連通，電磁換 向閥的第二端口通過油管與第一升降油缸的輸入端連通，第一升降油缸的輸出端通過油管 與電磁換向閥第三端口連通，電磁換向閥的第四端口與回油管連通，在行走油管的第三支 線上安裝有節(jié)流閥27。在行走液壓分配器15與升降油缸之間安裝有控制閥13連接。與行走油泵22連通的行走油管的第四支線連接有第二升降油缸，具體連接部件 同第三支線。圖3為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的作業(yè)分配器的結(jié)構(gòu)示意圖，作業(yè)油泵 21通過作業(yè)油管與帶動農(nóng)具工作的液壓馬達(dá)連接，在作業(yè)油管上依次安裝有減壓閥25和 調(diào)速閥26組成。圖4給出了本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的控制器的控制框圖，包括由電 源、鍵盤控制電路、編碼電路和無線發(fā)射電路組成的遙控器及無線接收電路、解碼電路、單 片機(jī)、驅(qū)動電路、繼電器。無線接收電路將接收的遙控器發(fā)送的信號發(fā)送至解碼電路，解碼 電路對信號進(jìn)行解碼后將信號發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)對信號處理后將信號發(fā)送至驅(qū)動電 路，驅(qū)動電路啟動繼電器對行走分配器的電磁換向閥和電磁調(diào)速閥進(jìn)行通或斷控制，以實(shí) 現(xiàn)對液壓油壓力和流量的分配。圖5為本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的控制器的電路圖，芯片Ul (ULN2803) 第1 8管腳分別接PlO P17，第9管腳接地，第10管腳接電源(12)，第11 18管腳分 別接J7 J0。芯片U2 (ULN2803)第1 6管腳分別接P30 P3UP34 P37，第9管腳接地，第 10管腳接電源(12V)，第13 18管腳分別接J13 J8。芯片U3(7805)第1管腳接電源(12V)，在電源(12V)和第2管腳之間串聯(lián)有極性電容C25，第1管腳和第2管腳之間串聯(lián)有電容C24，第3管腳接電源(5V)，在第3管腳接和 第2管腳串聯(lián)有電容C23并接地。芯片U5 (74HC14)第 1 6 管腳分別接 P10IN、P10、P11IN、P11、P12IN、P12，第 7 管 腳接地，第14管腳接電源(5V)，第8 13管腳分別接P13、P13IN、P14、P14IN、P15、P15IN。芯片U6 (74HC14)第 1 6 管腳分別接 P10IN、P10、P11IN、P11、P12IN、P12，第 7 管 腳接地，第14管腳接電源(5V)，第8 13管腳分別接P31、P31IN、P43、P34IN、P35、P35IN。芯片U7(74HC14)第 1 6 管腳分別接 P36IN、P36、P37IN、P37、INT-IN、INT，第 7 管腳接地，第14管腳接電源(5V)。芯機(jī)U8(AT89S51)第1 8管腳、10 11管腳、14 17管腳分別經(jīng)二極管D20、 DlU D12、D13、D14、D15、D16、D17、D14、D18、D19、D21、D22、D23、D24 與 PlOIN P17IN、 P30IN P31IN、P34IN P37IN連接；第9管腳串聯(lián)電阻Rl接地，并極性電容C4和開關(guān)SWl 接5V電源；第18、19管腳之間并聯(lián)正晶Y1、電容C5、電容C接地；第20管腳接地；第40管 腳接電源(5V)，之間串聯(lián)有電容C2、極性電容C3并接地；第30管腳接電源(5V)；第21管 腳接芯片PT2272第13管腳；第22管腳與芯片PT2272第12管腳和芯片U9 (74HC14)第1 管腳并聯(lián)；第23管腳與芯片PT2272第11管腳和芯片U9(74HC14)第2管腳并聯(lián)；第24管 腳與芯片PT2272第10管腳和芯片U9(74HC14)第13管腳并聯(lián)。芯片PT2272第1 9管腳并聯(lián)一端接地，一端接芯片F(xiàn)ST-8第2管腳 ’第14、18管 腳分別接芯片F(xiàn)ST-8第3、4管腳；第15、16管腳與電阻R2串聯(lián)；第18管腳和接芯片F(xiàn)ST-8 第4管腳之間并聯(lián)電源(5V)、電容Cl接地。芯片U9第7管腳接地，第14管腳接電源(5V)，第12管腳接芯機(jī)U8第9管腳。芯片Jl(24V-EleCtr0mag Relay)第1管腳和接芯接J0，第2、5管腳并聯(lián)接接電源 (12V)，第5管腳并聯(lián)極性電容C31接地，第4管腳經(jīng)電阻R3、極性電容C30接地，第4管腳 經(jīng)二極管D31接JUN1，第3、1管腳間接有二極管D1，第3管腳接接電源(12V)。芯片Jl J14連接方式同J0，省略。芯片JP2第1管腳接GND，第2管腳接電源(12V)，第5 18管腳接JUN14 JUNl， 第5 18管腳接依次并接有二極管D44 D55、D60 61和電容C34 45、C50 51并接 地。 表1給出了本實(shí)用新型液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)的行走液壓分配器的工作循環(huán)表 表1工作循環(huán)表。
注表格中+表標(biāo)連通。
權(quán)利要求一種液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，包括機(jī)架(16)、導(dǎo)向輪(1)、驅(qū)動輪(19)、水箱(2)、柴油機(jī)(5)、電瓶(6)、控制器(10)、液壓油箱(17)，所述的導(dǎo)向輪(1)和驅(qū)動輪(19)安裝在機(jī)架(16)的下邊前后兩側(cè)，導(dǎo)向輪(1)和驅(qū)動輪(20)通過履帶(23)連接，所的述水箱(2)、柴油機(jī)(5)、液壓油箱(17)依次安裝在機(jī)架(16)的中間，柴油機(jī)(5)和水箱(2)之間安裝有離心泵(3)，液壓油箱(17)和柴油機(jī)(5)之間安裝有齒輪箱(7)；所述的離心泵(3)的動力輪通過皮帶(4)與柴油機(jī)(5)的動力輪和齒輪箱(7)中的主動輪連接，水箱(2)、離心泵(3)、冷卻器(18)通過水管相互連通，其特征在于所述的液壓油箱(17)通過油管分別與安裝在齒輪箱(7)內(nèi)的主動齒輪上的行走油泵(22)和從動齒輪上的作業(yè)油泵(21)連接，所述的齒輪箱(3)中還設(shè)有中間傳動齒輪(8)及用來控制中間傳動齒輪移位的撥叉(9)；所述液壓馬達(dá)(20)有兩個分別安裝在左、右驅(qū)動輪(19)上；所述冷卻器(18)安裝在液壓油管的四周；所述的行走油泵(22)通過行走液壓分配器(15)與兩個液壓馬達(dá)(20)連接，并與控制農(nóng)具升降的油缸連接；所述的作業(yè)油泵(21)通過作業(yè)液壓分配器(14)與帶動農(nóng)具工作的液壓馬達(dá)連接；所述控制器(10)由發(fā)射信號的遙控器、無線接收電路、解碼電路、單片機(jī)、驅(qū)動電路、繼電器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，其特征在于所述的行走液壓分配 器(15)由4電磁換向閥(11)、4個電磁調(diào)速閥(12)及一個溢流閥(24)和一個節(jié)流閥(27) 組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，其特征在于所述的作業(yè)分配器(14)由減壓閥(25)和調(diào)速閥(26)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，其特征在于在行走液壓分配器(15)與升降油缸之間安裝有控制閥(13)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓驅(qū)動遙控式拖拉機(jī)，其控制系統(tǒng)采用了單片機(jī)和電磁閥相結(jié)合控制液壓馬達(dá)的方法，實(shí)現(xiàn)了對拖拉機(jī)行走方向和速度的實(shí)時、靈活控制。由兩個油泵分別向拖拉機(jī)的驅(qū)動液壓馬達(dá)和帶動農(nóng)具的工作液壓馬達(dá)提供液壓，解決了由單油泵向拖拉機(jī)的驅(qū)動液壓馬達(dá)和帶動農(nóng)具的工作液壓馬達(dá)提供液壓不足的問題。
文檔編號B60K17/10GK201633539SQ20102015154
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月7日
發(fā)明者黨小選, 劉永利, 孫濤, 朱新華, 朱琳, 朱瑞祥, 王翔, 胡國田, 薛少平, 閆曉麗, 陳軍 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)