專利名稱：軌道車輛的具有對(duì)摩擦條件的波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)闹苿?dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備，制動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于車輪或輪對(duì)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)制動(dòng)盤和至少一個(gè)和該制動(dòng)盤共同作用的制動(dòng)摩擦襯片，用于根據(jù)制動(dòng)要求產(chǎn)生制動(dòng)力，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求4的前序部分所述的用于控制這種制動(dòng)設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
這種類型的制動(dòng)設(shè)備或這種類型的方法例如由DE10M5207C1所公開。在這種制動(dòng)設(shè)備中，在車輪或輪對(duì)和軌道之間或在制動(dòng)盤和所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件取決于天氣、環(huán)境溫度、磨損狀態(tài)和負(fù)載分布部分顯著地波動(dòng)。此外該摩擦條件根據(jù)軌道車輛或由軌道車輛組成的列車也不是固定的。為了限制摩擦條件在可產(chǎn)生或可傳遞的制動(dòng)力方面的影響，特別在制動(dòng)摩擦襯片中對(duì)于形狀-和尺寸穩(wěn)定性、材料成分、剛度等等預(yù)先規(guī)定了較小的公差，這相應(yīng)地帶來了較高的成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此與此相比，本發(fā)明的目的在于，對(duì)開頭提到的類型的制動(dòng)設(shè)備或用于控制制動(dòng)設(shè)備的方法這樣進(jìn)一步改進(jìn)，即制動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了較少的制造-和維護(hù)成本。該目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明提出至少一個(gè)傳感器裝置，用于測(cè)量至少一個(gè)變量、如輪旋轉(zhuǎn)速度、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線，該變量代表在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)盤和至少一個(gè)制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)，和用于將取決于測(cè)量的變量的信號(hào)發(fā)送給控制裝置進(jìn)行控制，該控制裝置這樣設(shè)計(jì)，即控制裝置取決于測(cè)量的變量的時(shí)間曲線與變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)力。換而言之，應(yīng)對(duì)一定程度的在車輪或輪對(duì)和軌道和/或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)確定公差，但從一個(gè)極限值(允許的偏差)起通過調(diào)整制動(dòng)力或制動(dòng)力矩來進(jìn)行補(bǔ)償。在軌道車輛中，在被制動(dòng)的軸上，在車輪或輪對(duì)和軌道和/或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)反饋地作用于由相關(guān)的或?qū)?yīng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)力的時(shí)間曲線。因此優(yōu)選地，考慮在制動(dòng)盤的圓周方向上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩作為代表在車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)的變量，將其作為時(shí)間信號(hào)測(cè)量并且然后借助于控制裝置進(jìn)行評(píng)估。在制動(dòng)要求不變時(shí)，在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩與變量的所期望的時(shí)間曲線的偏差或波動(dòng)預(yù)示了在對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)。傳感器裝置因此優(yōu)選地設(shè)計(jì)用于測(cè)量在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，并且控制裝置設(shè)計(jì)用于取決于測(cè)量的制動(dòng)力的時(shí)間曲線與制動(dòng)力的預(yù)定的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)力。替代制動(dòng)力當(dāng)然也可以監(jiān)測(cè)制動(dòng)力矩。然而除了代表在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)的變量，對(duì)其時(shí)間曲線進(jìn)行測(cè)量和比較， 然而也可以考慮其它的變量，摩擦條件的波動(dòng)影響這些變量，或通過這些變量可以測(cè)量或識(shí)別摩擦條件的波動(dòng)。在軌道車輛或在由單個(gè)的軌道車輛一起組成的列車中，例如也可以考慮在單個(gè)的軌道車輛之間的力(縱向牽引力)。將在提出制動(dòng)要求時(shí)將在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)盤或制動(dòng)力矩的圓周方向上的制動(dòng)力作為代表在所對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)的變量的這種應(yīng)用所具有的優(yōu)點(diǎn)是，軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備大多數(shù)情況下總是配備有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和進(jìn)而配備有相應(yīng)的傳感器，如在DE10M5207C1中說明的。然后可以將在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)力和/或制動(dòng)力矩的總是測(cè)量的時(shí)間曲線同時(shí)作為代表性的變量或者作為對(duì)于出現(xiàn)在車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，考慮作為摩擦條件的波動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，而無需附加的傳感器。通過在提出制動(dòng)要求時(shí)取決于摩擦條件的測(cè)量的波動(dòng)對(duì)制動(dòng)力的調(diào)整，然后制動(dòng)摩擦襯片的壓力在制動(dòng)盤上發(fā)生變化或作用在車輪圓周上的或作用在其上的制動(dòng)力發(fā)生變化。特別優(yōu)選地，制動(dòng)力相對(duì)于符合各個(gè)制動(dòng)要求之一的額定制動(dòng)力略微提高，以便通過在相關(guān)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處的提高的制動(dòng)力對(duì)不利的摩擦條件、例如過低的通過環(huán)境條件引起的、在車輪和軌道之間和/或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦值進(jìn)行補(bǔ)償。通過在從屬權(quán)利要求中采取的措施可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于在獨(dú)立權(quán)利要求中得到的本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案和改善。特別優(yōu)選地，制動(dòng)設(shè)備包括多個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中控制裝置這樣設(shè)計(jì)，S卩如果在一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，測(cè)量的變量的時(shí)間曲線與變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差大于允許的偏差，則控制裝置增大在一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)力并且為了進(jìn)行補(bǔ)償而這樣減小由另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的制動(dòng)力，即制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的以這種方式獲得的實(shí)際制動(dòng)力的總和相應(yīng)于符合制動(dòng)要求的額定總制動(dòng)力，在另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，測(cè)量的變量的時(shí)間曲線與變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差小于允許的偏差。因此在此情況下，制動(dòng)力或制動(dòng)力矩相對(duì)于在制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的制動(dòng)要求的升高并不導(dǎo)致制動(dòng)力過大，該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有在對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的不利的或不再能確定公差的波動(dòng)，這是因?yàn)槿缓笸ㄟ^至少另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生了相對(duì)于制動(dòng)要求這樣減小的制動(dòng)力或這樣減小的制動(dòng)力矩，即總制動(dòng)力或總制動(dòng)力矩相應(yīng)于額定總制動(dòng)力或額定總制動(dòng)力矩，在該另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，在對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)不存在或能確定公差。這樣產(chǎn)生的制動(dòng)力矩的總和在不同的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上因此保持不變。由下面的對(duì)一個(gè)實(shí)施例的描述更詳細(xì)地進(jìn)行說明。


以下在附圖中示出并且在下面的說明中更詳細(xì)地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖中示出圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式的軌道車輛的盤式制動(dòng)器裝置的示意性側(cè)視圖；圖2是制動(dòng)力-或制動(dòng)力矩調(diào)整的流程圖，用于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)在車輪或輪對(duì)和軌道之間或在制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片之間的摩擦條件的波動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)
具體實(shí)施例方式在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式的軌道車輛的盤式制動(dòng)器1， 如其原則上例如也由DE10M5207C1已知的那樣并且在下面因此僅僅簡(jiǎn)略地描述。盤式制動(dòng)器1包含作為制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或制動(dòng)壓緊裝置的制動(dòng)鉗單元2，其具有運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)單元和在此未示出的儲(chǔ)能制動(dòng)單元。制動(dòng)鉗單元2包括制動(dòng)盤4，其和例如兩個(gè)制動(dòng)摩擦襯片6以已知方式共同作用，在圖1的側(cè)視圖中僅能看到這兩個(gè)制動(dòng)摩擦襯片中的一個(gè)。制動(dòng)鉗單元2優(yōu)選地氣動(dòng)操縱，用于產(chǎn)生根據(jù)制動(dòng)要求的、在制動(dòng)盤4的圓周方向上起作用的制動(dòng)力iV可替換地，制動(dòng)鉗單元2當(dāng)然也可能以另外方式以壓力介質(zhì)操縱，例如液壓地或電地操縱。由于制動(dòng)鉗單元2通過支架8支撐在軌道車輛的這里未示出的轉(zhuǎn)向架上，因此在支架8上，反作用力矩Ma或反作用力Fai，F(xiàn)a2作用在轉(zhuǎn)向架上的支架8的彼此間隔開的固定位置上，該反作用力矩或反作用力可借助于測(cè)量力的傳感器裝置、例如在支架8和轉(zhuǎn)向架之間的相應(yīng)連接部件上的應(yīng)變儀來測(cè)量。軌道車輛優(yōu)選地包括多個(gè)轉(zhuǎn)向架，這些轉(zhuǎn)向架分別帶有多個(gè)這樣的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或制動(dòng)鉗單元2，從而測(cè)量了由這樣的制動(dòng)鉗單元2中的至少一些制動(dòng)鉗單元產(chǎn)生的制動(dòng)力并且可以在這里未示出的控制裝置中評(píng)估該制動(dòng)力。在圖1中代表性地示出了軌道車輛的例如相同構(gòu)造的制動(dòng)鉗單元2中的僅僅一個(gè)。特別地，對(duì)應(yīng)于制動(dòng)鉗單元2的傳感器裝置用于，測(cè)量至少一個(gè)變量、如輪旋轉(zhuǎn)速度，輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線，該變量代表在車輪和軌道之間和/或在制動(dòng)盤4和制動(dòng)摩擦襯片6之間的摩擦條件的波動(dòng)，和用于將取決于測(cè)量的時(shí)間曲線的信號(hào)發(fā)送給控制裝置進(jìn)行控制，這樣設(shè)計(jì)該控制裝置，即控制裝置取決于測(cè)量的變量的時(shí)間曲線與變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由對(duì)應(yīng)于車輪或輪對(duì)和/或制動(dòng)盤和制動(dòng)摩擦襯片的制動(dòng)鉗單元2產(chǎn)生的制動(dòng)力。作為這樣的值例如考慮了輪旋轉(zhuǎn)速度、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩Ma或在氣動(dòng)操縱的制動(dòng)鉗單元中的制動(dòng)壓力。在電操縱的制動(dòng)鉗單元2中，變量例如也可能是工作電流。優(yōu)選地，將在制動(dòng)盤4的圓周方向上的制動(dòng)力或在提出制動(dòng)要求期間的制動(dòng)鉗單元2的制動(dòng)力矩Ma考慮為代表在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)鉗單元2的車輪或?qū)?yīng)于制動(dòng)鉗單元2的輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)鉗單元2的制動(dòng)盤4和對(duì)應(yīng)于制動(dòng)鉗單元2的制動(dòng)摩擦襯片6之間的摩擦條件的波動(dòng)的變量，作為時(shí)間信號(hào)或在特定的預(yù)定時(shí)間段中的時(shí)間曲線進(jìn)行測(cè)量并且然后借助于控制裝置(制動(dòng)控制裝置)進(jìn)行評(píng)估。換而言之，在此情況下測(cè)量制動(dòng)力或制動(dòng)力矩或相關(guān)的變量的時(shí)間曲線，并且然后取決于測(cè)量的制動(dòng)力的時(shí)間曲線與制動(dòng)力的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由對(duì)應(yīng)的制動(dòng)鉗單元2產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。當(dāng)然，替代制動(dòng)力也可以監(jiān)測(cè)制動(dòng)力矩。替代僅僅一個(gè)變量也可以并行地監(jiān)測(cè)多個(gè)變量，這些變量代表在車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在制動(dòng)盤4和制動(dòng)摩擦襯片6之間的摩擦條件的波動(dòng)并且對(duì)應(yīng)于相關(guān)的制動(dòng)鉗單元2。在制動(dòng)要求不變時(shí)，測(cè)量的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩Ma在時(shí)間曲線中的改變或波動(dòng)、或與期望的時(shí)間曲線的偏差預(yù)示了在對(duì)應(yīng)于相關(guān)的制動(dòng)鉗單元2的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在相關(guān)的制動(dòng)鉗單元2上的制動(dòng)盤4和制動(dòng)摩擦襯片6之間的摩擦條件的波動(dòng)。如由圖2最佳表明的那樣，因此測(cè)量在制動(dòng)鉗單元2上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩Ma(力矩檢測(cè))的時(shí)間曲線，其中控制裝置(制動(dòng)控制器)取決于制動(dòng)力矩Ma的測(cè)量的、可能通過在對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤4和制動(dòng)摩擦襯片6之間的摩擦條件的波動(dòng)而影響的時(shí)間曲線與在制動(dòng)鉗單元2上的制動(dòng)力矩(制動(dòng)要求)的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線的偏差，例如借助于對(duì)于優(yōu)選為氣動(dòng)操縱的制動(dòng)鉗單元2的制動(dòng)壓力設(shè)定值來調(diào)整由相關(guān)的制動(dòng)鉗單元2產(chǎn)生的制動(dòng)力矩Ma。然后在對(duì)應(yīng)的車輪和軌道之間和/或在制動(dòng)盤4和制動(dòng)摩擦襯片6之間的波動(dòng)的摩擦特性作為干擾性變量影響了制動(dòng)鉗單元2的制動(dòng)機(jī)械裝置。在實(shí)踐中，軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備優(yōu)選地包括多個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或制動(dòng)鉗單元2，其中控制裝置然后這樣優(yōu)選地設(shè)計(jì)，即如果在一個(gè)制動(dòng)鉗單元2中，測(cè)量的時(shí)間曲線(優(yōu)選的是制動(dòng)力矩的測(cè)量的時(shí)間曲線)與預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差大于允許的偏差 (也就是說在該一個(gè)制動(dòng)鉗單元2上出現(xiàn)摩擦特性的不能確定公差的波動(dòng))，則控制裝置增大在該制動(dòng)鉗單元2中的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，并且為了進(jìn)行補(bǔ)償而這樣減小通過另一個(gè)制動(dòng)鉗單元2產(chǎn)生的制動(dòng)力或產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，即全部或至少幾個(gè)制動(dòng)鉗單元2的以這種方式獲得的實(shí)際制動(dòng)力或?qū)嶋H制動(dòng)力矩相應(yīng)于符合制動(dòng)要求的額定總制動(dòng)力或符合制動(dòng)要求的額定總制動(dòng)力矩，在該另一個(gè)制動(dòng)鉗單元中，測(cè)量的時(shí)間曲線與預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差小于允許的偏差(也就是說在該另一個(gè)制動(dòng)鉗單元2上出現(xiàn)摩擦特性的能確定公差的波動(dòng))。在這種情況下，在一個(gè)制動(dòng)鉗單元2上的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩相對(duì)于制動(dòng)要求基于在所對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤4和所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)摩擦襯片6 之間的干擾的或不能確定公差的波動(dòng)的升高，例如并不導(dǎo)致軌道車輛制動(dòng)力過大，這是因?yàn)樵诹硪粋€(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，在所對(duì)應(yīng)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)盤 4和所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)摩擦襯片6之間不出現(xiàn)波動(dòng)或出現(xiàn)能確定公差的波動(dòng)，然后通過該至少另一個(gè)制動(dòng)鉗單元2產(chǎn)生了相對(duì)于制動(dòng)要求這樣減小的制動(dòng)力或這樣減小的制動(dòng)力矩，即總制動(dòng)力或總制動(dòng)力矩相應(yīng)于額定總制動(dòng)力或額定總制動(dòng)力矩。參考標(biāo)號(hào)表1制動(dòng)設(shè)備2制動(dòng)鉗單元4 制動(dòng)盤6制動(dòng)摩擦襯片8 支架
權(quán)利要求
1.一種軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備(1)，所述制動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于車輪或輪對(duì)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)，所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)制動(dòng)盤(4)和至少一個(gè)和所述制動(dòng)盤共同作用的制動(dòng)摩擦襯片(6)，用于根據(jù)制動(dòng)要求產(chǎn)生制動(dòng)力，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)傳感器裝置，用于測(cè)量至少一個(gè)變量、如輪旋轉(zhuǎn)速度、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線，所述變量代表在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)的所述車輪或所述輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑵的所述制動(dòng)盤⑷和至少一個(gè)制動(dòng)摩擦襯片 (6)之間的摩擦條件的波動(dòng)，和用于將取決于所述測(cè)量的變量的信號(hào)發(fā)送給控制裝置進(jìn)行控制，所述控制裝置這樣設(shè)計(jì)，即所述控制裝置取決于所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 產(chǎn)生的制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述制動(dòng)設(shè)備包括多個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)并且所述控制裝置這樣設(shè)計(jì)，即如果在一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)中，所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的所述預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差大于允許的偏差， 則所述控制裝置增大在所述一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)中的制動(dòng)力并且為了進(jìn)行補(bǔ)償而這樣減小由另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生的制動(dòng)力，即所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)的以這種方式獲得的實(shí)際制動(dòng)力的總和相應(yīng)于符合制動(dòng)要求的額定總制動(dòng)力，在所述另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的所述預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差小于允許的偏差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，代表在所述車輪或所述輪對(duì)和所述軌道之間和/或在所述制動(dòng)盤(4)和所述制動(dòng)摩擦襯片(6)之間的所述摩擦條件的波動(dòng)的所述變量是由所對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 產(chǎn)生的制動(dòng)力或由所對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。
4.一種用于控制軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備(1)的方法，所述制動(dòng)設(shè)備具有至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于車輪或輪對(duì)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)，所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)制動(dòng)盤(4)和至少一個(gè)和所述制動(dòng)盤共同作用的制動(dòng)摩擦襯片(6)，用于根據(jù)制動(dòng)要求產(chǎn)生制動(dòng)力，其特征在于a)測(cè)量至少一個(gè)變量、如輪旋轉(zhuǎn)速度，輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線，所述變量代表在對(duì)應(yīng)于所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)的所述車輪或所述輪對(duì)和軌道之間和/或在所對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)盤⑷和至少一個(gè)制動(dòng)摩擦襯片(6)之間的摩擦條件的波動(dòng)，b)取決于所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 產(chǎn)生的制動(dòng)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制包括多個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)的制動(dòng)設(shè)備(1)的方法，其特征在于，如果在所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)中，所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差大于允許的偏差，則增大在所述一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)中的制動(dòng)力并且為了進(jìn)行補(bǔ)償使得由另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生的制動(dòng)力這樣降低，即所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)O)的以這種方式獲得的實(shí)際制動(dòng)力的總和相應(yīng)于符合制動(dòng)要求的額定總制動(dòng)力，在所述另一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，所述測(cè)量的變量的所述時(shí)間曲線與所述變量的所述預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差小于允許的偏差。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，代表在所述車輪或所述輪對(duì)和所述軌道之間和/或在所述制動(dòng)盤(4)和所述制動(dòng)摩擦襯片(6)之間的所述摩擦條件的波動(dòng)的所述變量是由所述制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)( 產(chǎn)生的制動(dòng)力或制動(dòng)力矩。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道車輛的制動(dòng)設(shè)備(1)，具有至少一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)，該制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)制動(dòng)盤(4)和至少一個(gè)和該制動(dòng)盤共同作用的制動(dòng)摩擦襯片(6)，用于根據(jù)制動(dòng)要求產(chǎn)生制動(dòng)力。本發(fā)明提出至少一個(gè)傳感器裝置，用于測(cè)量至少一個(gè)變量、如輪旋轉(zhuǎn)速度、輪周加速度、制動(dòng)力、制動(dòng)力矩或制動(dòng)壓力的時(shí)間曲線，該變量代表在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的車輪或輪對(duì)和軌道之間和/或在對(duì)應(yīng)于制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的制動(dòng)盤(4)和至少一個(gè)制動(dòng)摩擦襯片(6)之間的摩擦條件的波動(dòng)，和用于將取決于測(cè)量的變量的信號(hào)發(fā)送給控制裝置進(jìn)行控制，該控制裝置這樣設(shè)計(jì)，即控制裝置取決于測(cè)量的變量的時(shí)間曲線與變量的預(yù)定的或期望的時(shí)間曲線之間的偏差來調(diào)整由制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)產(chǎn)生的制動(dòng)力。
文檔編號(hào)B60T8/52GK102256847SQ200980151066
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者馬爾科·諾克 申請(qǐng)人:克諾爾-布里姆斯軌道車輛系統(tǒng)有限公司