專利名稱：一種摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送模塊順利通過十字交叉軌道或利用十字交叉軌道改變行駛方向的裝置，屬于自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送。目前絕大部分的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線配有垂直于輸送線軌道的輔助變軌裝置，通過軌道一端的輔助變軌裝置，實(shí)現(xiàn)承載模塊變換行駛軌道。也有部分摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線采用圓弧軌道過渡，實(shí)現(xiàn)承載模塊改變行駛方向。對(duì)于方向平行的兩條直線軌道，采用垂直于輸送線軌道的輔助變軌裝置，可以實(shí)現(xiàn)軌道變換，但是此種方法承載模塊必須被輸送到輔助變軌裝置所在的一端，才能實(shí)現(xiàn)軌道變換，而且此種方法不能實(shí)現(xiàn)直接將承載模塊轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛。對(duì)于利用圓弧軌道改變承載模塊行駛方向的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線，實(shí)際上只是一條輸送線，輸送線的輸送效率和軌道資源利用率不高。由此可見，以上兩種軌道布局的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線在整個(gè)系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、模塊化建設(shè)、資源利用率和調(diào)度功能等環(huán)節(jié)存在諸多問題?，F(xiàn)有的十字交叉軌道方面的專利如專利號(hào)[20052004739L 9]、[200920075121. 7]所公示的專利，輸送模塊在十字交叉軌道上不可以變換軌道，從而不可以改變行駛方向，而且其輸送線的利用率和輸送效率低下，同時(shí)輸送線軌道的布局復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決背景技術(shù)里所述的采用垂直于原軌道方向的輔助變軌裝置或圓弧軌道改變承載模塊行駛方向所帶來的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的整個(gè)系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)不方便、輸送線和能源利用率較低，柔性較低和調(diào)度優(yōu)化不方便等諸多問題。提出一種采用十字交叉軌道，結(jié)合射頻技術(shù)、摩擦盤電機(jī)控制技術(shù)和電動(dòng)千斤頂控制技術(shù)，直接實(shí)現(xiàn)承載模塊通過軌道的十字交叉部分或轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛，而且其系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)方便、輸送線和能源利用率高的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是一種摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動(dòng)千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊；
所述七段工字型軌道制成的十字交叉軌道用來為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線提供行駛軌道，并支撐承載模塊；
所述承載模塊與輸送桿總成配合，直接承載貨物；
所述輸送桿總成用來實(shí)現(xiàn)輸送承載模塊，輔助改變承載模塊的行駛軌道；
所述輸送輪用來支撐輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成行駛；
所述副摩擦盤用來配合對(duì)應(yīng)的主摩擦盤導(dǎo)引輸送桿總成；
所述主摩擦盤由電機(jī)帶動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成；
所述電動(dòng)千斤頂用來升高或降低輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊；所述機(jī)械定位模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用來輔助輸送桿總成停止，保證輸送桿總成精確定點(diǎn)
停止;
所述射頻標(biāo)簽貼在輸送桿總成前端，且所述射頻標(biāo)簽設(shè)有編號(hào)信息，所述射頻讀卡器設(shè)置于十字交叉軌道的交叉處，且讀取射頻標(biāo)簽信息，并將該信息傳送給系統(tǒng)控制模塊；所述系統(tǒng)控制模塊用于根據(jù)標(biāo)簽編號(hào)決定承載模塊的行駛方向；且所述系統(tǒng)控制模塊控制電動(dòng)千斤頂?shù)墓ぷ鳎煌瑫r(shí)系統(tǒng)控制模塊控制機(jī)械定位模塊工作，輔助輸送桿總成精確停止。進(jìn)一步地還包括行駛方向標(biāo)識(shí)，所述行駛方向標(biāo)識(shí)包括縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)和橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)，所述縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)和橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)分別設(shè)置于十字交叉軌道的縱向軌道和橫向軌道上。
優(yōu)選的所述七段工字型軌道包括由第一橫向軌道、第二橫向軌道、第三橫向軌道、第四橫向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的橫向軌道，以及由第一縱向軌道、第二縱向軌道、第三縱向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的縱向軌道；所述橫向軌道與縱向軌道成十字交叉分布，且橫向軌道與縱向軌道存在高度差，同時(shí)縱向軌道位于橫向軌道的上方。優(yōu)選的所述輸送桿總成包括設(shè)置在橫向軌道上的橫向輸送桿總成和設(shè)置在縱向軌道上的縱向輸送桿總成，所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成的前端均貼有射頻標(biāo)簽；所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成均包括第一輸送桿、帶套筒輸送桿、第二輸送桿、第一輸送桿連接件、第二輸送桿連接件以及兩個(gè)升降塊，所述第一輸送桿與帶套筒輸送桿通過第一輸送桿連接件連接，所述帶套筒輸送桿與第二輸送桿通過第二輸送桿連接件連接，而所述升降塊設(shè)置于帶套筒輸送桿上；所述帶套筒輸送桿包括輸送桿和兩個(gè)套筒，套筒上部孔徑略大于升降塊的直徑，下部孔徑小于升降塊直徑但大于電動(dòng)千斤頂升降桿的直徑，用于導(dǎo)引升降塊上下運(yùn)動(dòng)，限定升降塊運(yùn)動(dòng)的最低點(diǎn)，導(dǎo)引電動(dòng)千斤頂?shù)纳禇U。優(yōu)選的所述輸送輪包括橫向輸送輪和縱向輸送輪，所述橫向輸送輪由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向輸送輪、第二橫向輸送輪、第三橫向輸送輪構(gòu)成，用來支撐橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成行駛；所述縱向輸送輪由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向輸送輪、第二縱向輸送輪、第三縱向輸送輪構(gòu)成，用來支撐縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成行駛。優(yōu)選的所述副摩擦盤包括橫向副摩擦盤和縱向副摩擦盤，所述橫向副摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向副摩擦盤、第二橫向副摩擦盤、第三橫向副摩擦盤、第四橫向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤導(dǎo)弓I橫向輸送桿總成；所述縱向副摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向副摩擦盤、第二縱向副摩擦盤、第三縱向副摩擦盤、第四縱向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤導(dǎo)引縱向輸送桿總成。優(yōu)選的所述主摩擦盤包括橫向主摩擦盤和縱向主摩擦盤，所述橫向主摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成；所述縱向主摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成。
優(yōu)選的所述電動(dòng)千斤頂包括橫向電動(dòng)千斤頂和縱向電動(dòng)千斤頂，所述橫向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低橫向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一橫向軌道與第二橫向軌道之間間距正下方的第一橫向電動(dòng)千斤頂，以及設(shè)置在第三橫向軌道與第四橫向軌道之間間距正下方的第二橫向電動(dòng)千斤頂構(gòu)成；所述縱向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低縱向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一縱向軌道與第二縱向軌道之間間距正下方的第一縱向電動(dòng)千斤頂，以及設(shè)置在第二縱向軌道與第三縱向軌道之間間距正下方的第二縱向電動(dòng)千斤頂構(gòu)成。優(yōu)選的所述機(jī)械定位模塊包括橫向機(jī)械定位模塊和縱向機(jī)械定位模塊，所述橫向機(jī)械定位模塊用來輔助橫向輸送桿總成停止，保證橫向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止；所述縱向機(jī)械定位模塊用來輔助縱向輸送桿總成停止，保證縱向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止。本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果1.由于設(shè)置有由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動(dòng)千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊，使用時(shí)一組主摩擦盤、副摩擦盤配合驅(qū)動(dòng)輸送桿總成行駛，輸送桿總成前端通過十字交叉軌道部分時(shí)，射 頻讀卡器讀取射頻標(biāo)簽編號(hào)，如果編號(hào)信息是直行，主摩擦盤、副摩擦盤提供的驅(qū)動(dòng)力不變，輸送桿總成繼續(xù)沿原軌道方向行駛；如果射頻標(biāo)簽編號(hào)信息是改變行駛軌道，主摩擦盤、副摩擦盤減小對(duì)輸送桿總成的驅(qū)動(dòng)力，降低輸送桿總成的速度，系統(tǒng)控制模塊控制相應(yīng)軌道的機(jī)械定位模塊工作，伸出帶有彈性元件的機(jī)械臂，輔助輸送桿總成精確停止，同時(shí)目標(biāo)軌道的輸送桿總成在軌道十字交叉部分待命，輸送桿總成停下后，機(jī)械定位模塊縮回機(jī)械臂，系統(tǒng)控制模塊控制目標(biāo)軌道的兩個(gè)電動(dòng)千斤頂工作，升高目標(biāo)軌道輸送桿總成中的套筒式升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)而升高承載模塊高度，直至承載模塊脫離原輸送桿總成，與原輸送桿總成接觸的主摩擦盤、副摩擦盤工作，驅(qū)動(dòng)該輸送桿總成離開十字交叉軌道部分，執(zhí)行其他任務(wù)，待原輸送桿總成完全離開十字交叉軌道變軌范圍，系統(tǒng)控制模塊控制目標(biāo)軌道的電動(dòng)千斤頂降低承載模塊高度，直至承載模塊穩(wěn)定落在目標(biāo)軌道的輸送桿總成上，與目標(biāo)軌道輸送桿總成接觸的主摩擦盤、副摩擦盤開始工作，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)軌道輸送桿總成帶動(dòng)承載模塊行駛。因此本發(fā)明結(jié)合射頻技術(shù)、摩擦盤電機(jī)控制技術(shù)和電動(dòng)千斤頂控制技術(shù)，直接實(shí)現(xiàn)承載模塊通過軌道的十字交叉部分或轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛。2.本發(fā)明采用十字交叉軌道裝置使承載模塊順利通過十字交叉軌道部分，遇到需要改變承載模塊行駛方向的工況則改變承載模塊的行駛軌道，沒有采用傳統(tǒng)的垂直于輸送軌道的輔助變軌裝置或圓弧軌道改變承載模塊行駛方向，成功解決了背景技術(shù)中的布局設(shè)計(jì)不方便、軌道利用率較低，柔性較低和調(diào)度優(yōu)化不方便等諸多問題。3.相比較于傳統(tǒng)的采用垂直于輸送軌道的輔助變軌裝置而言，采用十字交叉軌道的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線在系統(tǒng)布局上不受限于垂直于輸送軌道的輔助變軌裝置的不能直接改變承載模塊的行駛軌道或行駛方向，簡(jiǎn)化了布局設(shè)計(jì)，提高了輸送效率和資源利用率，極大的提高了系統(tǒng)的柔性。4.相比較于采用圓弧軌道實(shí)現(xiàn)改變承載模塊行駛方向而言，采用十字交叉軌道節(jié)省了布置軌道的場(chǎng)地，增強(qiáng)了摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線輸送能力，提高了摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線輸送柔性和輸送效率，極大的提高了摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的自動(dòng)化水平。綜合知，采用十字交叉軌道的摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線有如下優(yōu)點(diǎn)
(I )、減少軌道的占地面積，便于摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線系統(tǒng)布局；
(2)、提高了摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的工作效率和柔性水平；(3)、增強(qiáng)了摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的輸送能力；
(4)、摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線易于升級(jí)和模塊化擴(kuò)展。


圖I為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖2為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線軌道十字交叉部分結(jié)構(gòu)圖，其中圖2A為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線軌道十字交叉部分結(jié)構(gòu)圖，圖2B是圖2A的仰視 圖3為橫向輸送桿總成與橫向輸送輪分布結(jié)構(gòu) 圖4為電動(dòng)千斤頂分布圖； 圖5為本發(fā)明工作流程 其中1為第一橫向軌道，2為第二橫向軌道，3為第三橫向軌道，4為第四橫向軌道，5為第一縱向軌道，6為第二縱向軌道，7為第三縱向軌道，8為承載模塊，9為橫向輸送桿總成，10為縱向輸送桿總成，11為第一橫向輸送輪，12為第二橫向輸送輪,13為第三橫向輸送輪，14為第一縱向輸送輪,15為第二縱向輸送輪,16為第三縱向輸送輪,17為第一橫向副摩擦盤，18為第一橫向主摩擦盤，19為第二橫向副摩擦盤，20為第二橫向主摩擦盤，21為第三橫向副摩擦盤，22為第三橫向主摩擦盤，23為第四橫向副摩擦盤，24為第四橫向主摩擦盤，25為第一縱向副摩擦盤，26為第一縱向主摩擦盤，27為第二縱向副摩擦盤，28為第二縱向主摩擦盤，29為第三縱向副摩擦盤，30為第三縱向主摩擦盤，31為第四縱向副摩擦盤，32為第四縱向主摩擦盤，33為第一橫向電動(dòng)千斤頂，34為第二橫向電動(dòng)千斤頂，35為第一縱向電動(dòng)千斤頂，36為第二縱向電動(dòng)千斤頂，37為射頻讀卡器，38為橫桿射頻標(biāo)簽，39為縱桿射頻標(biāo)簽，40為橫向機(jī)械定位模塊，41為縱向機(jī)械定位模塊，42為縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)，43為橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)，44為第一輸送桿,45為帶套筒輸送桿,46為第二輸送桿,47為第一輸送桿連接件，48為第二輸送桿連接件，49為第一升降塊，50為第二升降塊。
具體實(shí)施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，以下將結(jié)合附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
實(shí)施例本實(shí)施例的一種摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置如圖1-5所示，包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊8、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動(dòng)千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器37、機(jī)械定位模塊；
所述七段工字型軌道制成的十字交叉軌道用來為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線提供行駛軌道，并支撐承載模塊8 ；
所述承載模塊8與輸送桿總成配合，直接承載貨物；
所述輸送桿總成用來實(shí)現(xiàn)輸送承載模塊8，輔助改變承載模塊8的行駛軌道；
所述輸送輪用來支撐輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成行駛；
所述副摩擦盤用來配合對(duì)應(yīng)的主摩擦盤導(dǎo)引輸送桿總成；
所述主摩擦盤由電機(jī)帶動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成；所述電動(dòng)千斤頂用來升高或降低輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊8 ；
所述機(jī)械定位模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用來輔助輸送桿總成停止，保證輸送桿總成精確定點(diǎn)
停止;
所述射頻標(biāo)簽貼在輸送桿總成前端，且所述射頻標(biāo)簽設(shè)有編號(hào)信息，所述射頻讀卡器37設(shè)置于十字交叉軌道的交叉處，且讀取射頻標(biāo)簽信息，并將該信息傳送給系統(tǒng)控制模塊；
所述系統(tǒng)控制模塊用于根據(jù)標(biāo)簽編號(hào)決定承載模塊8的行駛方向；且所述系統(tǒng)控制模塊控制電動(dòng)千斤頂?shù)墓ぷ鳎煌瑫r(shí)系統(tǒng)控制模塊控制機(jī)械定位模塊工作，輔助輸送桿總成精
確停止。還包括行駛方向標(biāo)識(shí)，所述行駛方向標(biāo)識(shí)包括縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)42和橫向 軌道行駛方向標(biāo)識(shí)43，所述縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)42和橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)43分別設(shè)置于十字交叉軌道的縱向軌道和橫向軌道上。如附圖2所示；所述七段工字型軌道包括由第一橫向軌道I、第二橫向軌道2、第三橫向軌道3、第四橫向軌道4間隔設(shè)置構(gòu)成的橫向軌道，以及由第一縱向軌道5、第二縱向軌道6、第三縱向軌道7間隔設(shè)置構(gòu)成的縱向軌道；所述橫向軌道與縱向軌道成十字交叉分布，且橫向軌道與縱向軌道存在高度差，同時(shí)縱向軌道位于橫向軌道的上方；所述第一橫向軌道I與第四橫向軌道4相對(duì)于縱向軌道中心線成軸對(duì)稱，第二橫向軌道2與第三橫向軌道3相對(duì)于縱向軌道中心線成軸對(duì)稱；第一縱向軌道5與第三縱向軌道7相對(duì)于橫向軌道中心線成軸對(duì)稱，第二縱向軌道6本身相對(duì)于橫向軌道中心線成軸對(duì)稱。如附圖3所示；所述輸送桿總成包括設(shè)置在橫向軌道上的橫向輸送桿總成9和設(shè)置在縱向軌道上的縱向輸送桿總成10，所述橫向輸送桿總成9和縱向輸送桿總成10的前端均貼有射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽包括橫桿射頻標(biāo)簽38和縱桿射頻標(biāo)簽39，所述橫向輸送桿總成9的前端均貼有橫桿射頻標(biāo)簽38，所述縱向輸送桿總成10的前端均貼有縱桿射頻標(biāo)簽39,同時(shí)所述橫向輸送桿總成9和縱向輸送桿總成10的結(jié)構(gòu)和功能均相同；所述橫向輸送桿總成9包括第一輸送桿44、帶套筒輸送桿45、第二輸送桿46、第一輸送桿連接件47、第二輸送桿連接件48以及兩個(gè)相同的升降塊，所述兩個(gè)升降塊分別為第一升降塊49和第二升降塊50，所述第一輸送桿44與帶套筒輸送桿45通過第一輸送桿連接件連接，所述帶套筒輸送桿45與第二輸送桿46通過第二輸送桿連接件連接，而所述升降塊設(shè)置于帶套筒輸送桿45上；所述帶套筒輸送桿45包括輸送桿和兩個(gè)套筒，套筒上部孔徑略大于升降塊的直徑，下部孔徑小于升降塊直徑但大于電動(dòng)千斤頂升降桿的直徑，用于導(dǎo)引升降塊上下運(yùn)動(dòng)，限定升降塊運(yùn)動(dòng)的最低點(diǎn)，導(dǎo)引電動(dòng)千斤頂?shù)纳禇U。所述承載模塊8與輸送桿總成的升降塊成間隙孔軸配合，直接承載貨物。如附圖3所示；所述輸送輪包括橫向輸送輪和縱向輸送輪，所述橫向輸送輪由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向輸送輪11、第二橫向輸送輪12、第三橫向輸送輪13構(gòu)成，用來支撐橫向輸送桿總成9，導(dǎo)引橫向輸送桿總成9行駛；所述縱向輸送輪由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向輸送輪14、第二縱向輸送輪15、第三縱向輸送輪16構(gòu)成,用來支撐縱向輸送桿總成10，導(dǎo)引縱向輸送桿總成10行駛。所述副摩擦盤包括橫向副摩擦盤和縱向副摩擦盤，所述橫向副摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向副摩擦盤17、第二橫向副摩擦盤19、第三橫向副摩擦盤21、第四橫向副摩擦盤23構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一橫向主摩擦盤18、第二橫向主摩擦盤20、第三橫向主摩擦盤22、第四橫向主摩擦盤24導(dǎo)引橫向輸送桿總成9 ;所述縱向副摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向副摩擦盤25、第二縱向副摩擦盤27、第三縱向副摩擦盤29、第四縱向副摩擦盤31構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一縱向主摩擦盤26、第二縱向主摩擦盤28、第三縱向主摩擦盤30、第四縱向主摩擦盤32導(dǎo)引縱向輸送桿總成10。所述主摩擦盤包括橫向主摩擦盤和縱向主摩擦盤，所述橫向主摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向主摩擦盤18、第二橫向主摩擦盤20、第三橫向主摩擦盤22、第四橫向主摩擦盤24構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)橫向輸送桿總成9，導(dǎo)引橫向輸送桿總成9 ;所述縱向主摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向主摩擦盤26、第二縱向主摩擦盤28、第三縱向主摩擦盤30、第四縱向主摩擦盤32構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)縱向輸送桿總成10，導(dǎo)引縱向輸送桿總成10。如附圖4所示；所述電動(dòng)千斤頂包括橫向電動(dòng)千斤頂和縱向電動(dòng)千斤頂，所述橫向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低橫向輸送桿總成9的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊8，由設(shè)置在第一橫向軌道I與第二橫向軌道2之間間距正下方的第一橫向電動(dòng)千斤頂33，以及 設(shè)置在第三橫向軌道3與第四橫向軌道4之間間距正下方的第二橫向電動(dòng)千斤頂34構(gòu)成；所述縱向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低縱向輸送桿總成10的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊8，由設(shè)置在第一縱向軌道5與第二縱向軌道6之間間距正下方的第一縱向電動(dòng)千斤頂35，以及設(shè)置在第二縱向軌道6與第三縱向軌道7之間間距正下方的第二縱向電動(dòng)千斤頂36構(gòu)成。所述機(jī)械定位模塊包括橫向機(jī)械定位模塊40和縱向機(jī)械定位模塊41，所述橫向機(jī)械定位模塊40用來輔助橫向輸送桿總成9停止,保證橫向輸送桿總成9精確定點(diǎn)停止；所述縱向機(jī)械定位模塊41用來輔助縱向輸送桿總成10停止，保證縱向輸送桿總成10精確
定點(diǎn)停止。此實(shí)施實(shí)例的工作過程描述如下
一組主摩擦盤、副摩擦盤配合驅(qū)動(dòng)輸送桿總成行駛,輸送桿總成前端通過十字交叉軌道部分時(shí)，射頻讀卡器讀取射頻標(biāo)簽編號(hào)，如果編號(hào)信息是直行，主摩擦盤、副摩擦盤提供的驅(qū)動(dòng)力不變，輸送桿總成繼續(xù)沿原軌道方向行駛；如果射頻標(biāo)簽編號(hào)信息是改變行駛軌道，主摩擦盤、副摩擦盤減小對(duì)輸送桿總成的驅(qū)動(dòng)力，降低輸送桿總成的速度，系統(tǒng)控制模塊控制相應(yīng)軌道的機(jī)械定位模塊工作，伸出帶有彈性元件的機(jī)械臂，輔助輸送桿總成精確停止，同時(shí)目標(biāo)軌道的輸送桿總成在軌道十字交叉部分待命，輸送桿總成停下后，機(jī)械定位模塊縮回機(jī)械臂，系統(tǒng)控制模塊控制目標(biāo)軌道的兩個(gè)電動(dòng)千斤頂工作，升高目標(biāo)軌道輸送桿總成中的套筒式升降機(jī)構(gòu)，進(jìn)而升高承載模塊高度，直至承載模塊脫離原輸送桿總成，與原輸送桿總成接觸的主摩擦盤、副摩擦盤工作,驅(qū)動(dòng)該輸送桿總成離開十字交叉軌道部分，執(zhí)行其他任務(wù)，待原輸送桿總成完全離開十字交叉軌道變軌范圍，系統(tǒng)控制模塊控制目標(biāo)軌道的電動(dòng)千斤頂降低承載模塊高度，直至承載模塊穩(wěn)定落在目標(biāo)軌道的輸送桿總成上，與目標(biāo)軌道輸送桿總成接觸的主摩擦盤、副摩擦盤開始工作，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)軌道輸送桿總成帶動(dòng)承載模塊行駛。上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式，而不是作為對(duì)前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護(hù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動(dòng)千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊； 所述七段工字型軌道制成的十字交叉軌道用來為摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線提供行駛軌道，并支撐承載模塊； 所述承載模塊與輸送桿總成配合，直接承載貨物； 所述輸送桿總成用來實(shí)現(xiàn)輸送承載模塊，輔助改變承載模塊的行駛軌道； 所述輸送輪用來支撐輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成行駛； 所述副摩擦盤用來配合對(duì)應(yīng)的主摩擦盤導(dǎo)引輸送桿總成； 所述主摩擦盤由電機(jī)帶動(dòng)，用來驅(qū)動(dòng)輸送桿總成，導(dǎo)引輸送桿總成； 所述電動(dòng)千斤頂用來升高或降低輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊； 所述機(jī)械定位模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用來輔助輸送桿總成停止，保證輸送桿總成精確定點(diǎn)停止;所述射頻標(biāo)簽貼在輸送桿總成前端，且所述射頻標(biāo)簽設(shè)有編號(hào)信息，所述射頻讀卡器設(shè)置于十字交叉軌道的交叉處，且讀取射頻標(biāo)簽信息，并將該信息傳送給系統(tǒng)控制模塊；所述系統(tǒng)控制模塊用于根據(jù)標(biāo)簽編號(hào)決定承載模塊的行駛方向；且所述系統(tǒng)控制模塊控制電動(dòng)千斤頂?shù)墓ぷ?；同時(shí)系統(tǒng)控制模塊控制機(jī)械定位模塊工作，輔助輸送桿總成精確停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于還包括行駛方向標(biāo)識(shí)，所述行駛方向標(biāo)識(shí)包括縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)和橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)，所述縱向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)和橫向軌道行駛方向標(biāo)識(shí)分別設(shè)置于十字交叉軌道的縱向軌道和橫向軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述七段工字型軌道包括由第一橫向軌道、第二橫向軌道、第三橫向軌道、第四橫向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的橫向軌道，以及由第一縱向軌道、第二縱向軌道、第三縱向軌道間隔設(shè)置構(gòu)成的縱向軌道；所述橫向軌道與縱向軌道成十字交叉分布，且橫向軌道與縱向軌道存在高度差，同時(shí)縱向軌道位于橫向軌道的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述輸送桿總成包括設(shè)置在橫向軌道上的橫向輸送桿總成和設(shè)置在縱向軌道上的縱向輸送桿總成，所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成的前端均貼有射頻標(biāo)簽；所述橫向輸送桿總成和縱向輸送桿總成均包括第一輸送桿、帶套筒輸送桿、第二輸送桿、第一輸送桿連接件、第二輸送桿連接件以及兩個(gè)升降塊，所述第一輸送桿與帶套筒輸送桿通過第一輸送桿連接件連接，所述帶套筒輸送桿與第二輸送桿通過第二輸送桿連接件連接，而所述升降塊設(shè)置于帶套筒輸送桿上；所述帶套筒輸送桿包括輸送桿和兩個(gè)套筒，套筒上部孔徑略大于升降塊的直徑，下部孔徑小于升降塊直徑但大于電動(dòng)千斤頂升降桿的直徑，用于導(dǎo)引升降塊上下運(yùn)動(dòng)，限定升降塊運(yùn)動(dòng)的最低點(diǎn)，導(dǎo)引電動(dòng)千斤頂?shù)纳禇U。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述輸送輪包括橫向輸送輪和縱向輸送輪，所述橫向輸送輪由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向輸送輪、第二橫向輸送輪、第三橫向輸送輪構(gòu)成，用來支撐橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成行駛；所述縱向輸送輪由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向輸送輪、第二縱向輸送輪、第三縱向輸送輪構(gòu)成，用來支撐縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述副摩擦盤包括橫向副摩擦 盤和縱向副摩擦盤，所述橫向副摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向副摩擦盤、第二橫向副摩擦盤、第三橫向副摩擦盤、第四橫向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤導(dǎo)引橫向輸送桿總成；所述縱向副摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向副摩擦盤、第二縱向副摩擦盤、第三縱向副摩擦盤、第四縱向副摩擦盤構(gòu)成，用來配合對(duì)應(yīng)的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤導(dǎo)引縱向輸送桿總成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述主摩擦盤包括橫向主摩擦盤和縱向主摩擦盤，所述橫向主摩擦盤由設(shè)置在橫向軌道上的第一橫向主摩擦盤、第二橫向主摩擦盤、第三橫向主摩擦盤、第四橫向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)橫向輸送桿總成，導(dǎo)引橫向輸送桿總成；所述縱向主摩擦盤由設(shè)置在縱向軌道上的第一縱向主摩擦盤、第二縱向主摩擦盤、第三縱向主摩擦盤、第四縱向主摩擦盤構(gòu)成，用來驅(qū)動(dòng)縱向輸送桿總成，導(dǎo)引縱向輸送桿總成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述電動(dòng)千斤頂包括橫向電動(dòng)千斤頂和縱向電動(dòng)千斤頂，所述橫向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低橫向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一橫向軌道與第二橫向軌道之間間距正下方的第一橫向電動(dòng)千斤頂，以及設(shè)置在第三橫向軌道與第四橫向軌道之間間距正下方的第二橫向電動(dòng)千斤頂構(gòu)成；所述縱向電動(dòng)千斤頂用來升高或降低縱向輸送桿總成的升降塊，進(jìn)而升高或降低承載模塊，由設(shè)置在第一縱向軌道與第二縱向軌道之間間距正下方的第一縱向電動(dòng)千斤頂，以及設(shè)置在第二縱向軌道與第三縱向軌道之間間距正下方的第二縱向電動(dòng)千斤頂構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，其特征在于所述機(jī)械定位模塊包括橫向機(jī)械定位模塊和縱向機(jī)械定位模塊，所述橫向機(jī)械定位模塊用來輔助橫向輸送桿總成停止，保證橫向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止；所述縱向機(jī)械定位模塊用來輔助縱向輸送桿總成停止，保證縱向輸送桿總成精確定點(diǎn)停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種摩擦驅(qū)動(dòng)輸送線的十字交叉軌道裝置，屬于自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域。該包括由七段工字型軌道制成的十字交叉軌道、承載模塊、輸送桿總成、輸送輪、副摩擦盤、主摩擦盤、電動(dòng)千斤頂、射頻標(biāo)簽、射頻讀卡器、機(jī)械定位模塊。該不僅能實(shí)現(xiàn)承載模塊通過軌道的十字交叉部分或轉(zhuǎn)移到垂直于原行駛方向的軌道上行駛，而且其系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)方便、輸送線和能源利用率高。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102910424SQ20121035153
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者錢曉明, 樓佩煌, 吳斌, 武星, 彭光清, 吳亮亮, 吳若偉, 楊旭, 嚴(yán)偉國(guó), 莊金龍, 沈科 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)