專利名稱：電動鏡控制裝置和倒車聯(lián)動動作控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動鏡控制裝置和電動鏡控制裝置中的倒車聯(lián) 動動作控制方法，尤其涉及一種在車輛后退時執(zhí)行使鏡子自動傾動 的倒車聯(lián)動動作的電動鏡控制裝置和倒車聯(lián)動動作控制方法。
背景技術(shù)：
汽車的車外門后視鏡和擋泥板后視鏡等后視鏡裝置構(gòu)成為僅 在從車內(nèi)操作鏡子控制用的開關(guān)期間，使鏡面控制用的直流電動機 動作，以使鏡面角度向左右方向和上下方向變化。
后視鏡裝置的鏡子被構(gòu)成為能夠以設(shè)在其背面的中心支點為中 心向各個方向傾斜，通過使設(shè)定在該中心支點的左右任一方和上下 任一方的樞軸進(jìn)行進(jìn)退運動，能夠使左右方向上和上下方向上的角 度分別改變，從而使鏡子朝向最終由左右方向上和上下方向上的角 度合成的方向。
左右方向用和上下方向用的樞軸是分別在單獨的直流電動機的 驅(qū)動下進(jìn)行進(jìn)退運動的結(jié)構(gòu)，是僅被開關(guān)操作那 一方的電動機驅(qū)動 而能夠調(diào)節(jié)該方向上的鏡面角度的結(jié)構(gòu)。
另外，與上述那樣的基于開關(guān)操作的鏡面角度的調(diào)節(jié)不同，在 車外門后視鏡中設(shè)有這樣的機構(gòu)，當(dāng)車輛的變速器進(jìn)入倒車齒輪時， 鏡子自動地朝下僅轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的規(guī)定角度部分，并且，當(dāng)變速器 從倒車齒輪移至其他的齒輪、例如移到驅(qū)動位置時，鏡子朝上轉(zhuǎn)動 而回復(fù)到原來的角度。
也就是說，由于在使車輛后退入庫的時候，最好能夠通過后視
就能夠看到成為死角的后輪，所以進(jìn)行倒車聯(lián)動動作，使得在倒車時后視鏡朝下而在非倒車時自動回復(fù)到原來的角度。
傾動為預(yù)先設(shè)定的鏡面角度，所以就會有與駕駛者所希望的向下角 度不一致的情況。因此，在專利文獻(xiàn)1中公開有這樣的技術(shù)在倒 車時鏡子自動向下傾斜的汽車用后視鏡裝置中，在倒車時對駕駛者 所操作的鏡面角度進(jìn)行存儲，并在再次倒車時向下傾斜鏡子的時候， 使鏡子向下傾斜到上 一 次存儲的鏡面角度。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2003-267137號公報(權(quán)利要求4) 然而，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在倒車時每當(dāng)調(diào)節(jié)后視鏡 裝置的鏡子的時候，鏡面角度都發(fā)生變化，因此在更換駕駛者的情 況下等，就需要頻繁地重新調(diào)節(jié)鏡面角度，使操作變得麻煩復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的是實現(xiàn)一種電動鏡控 制裝置和倒車聯(lián)動動作控制方法，使得在將變速器撥入倒車齒輪時
鏡子自動向下傾斜的電動鏡控制裝置中，能夠與通常的基于駕駛者 的調(diào)節(jié)相區(qū)別地來設(shè)定當(dāng)時的向下角度。
為解決上述課題，本發(fā)明的電動鏡控制裝置，包括控制機構(gòu)和 角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述控制機構(gòu)具有倒車聯(lián)動機構(gòu)和倒車角度存儲機 構(gòu)，上述倒車聯(lián)動機構(gòu)執(zhí)行倒車聯(lián)動動作，上述倒車聯(lián)動動作是在 車輛的后退動作中使鏡子傾動以改變鏡面角度的動作；上述倒車角 度存儲機構(gòu)將上述倒車聯(lián)動動作時的鏡面角度的設(shè)定值存儲到存儲 部中；上述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)上述倒車聯(lián)動動作中的鏡子的鏡 面角度變化量，其特征在于，上述倒車角度存儲機構(gòu)若在上述倒車 聯(lián)動動作中檢測到規(guī)定的操作，則將已存儲在上述存儲部中的設(shè)定
倒車聯(lián)動動作結(jié)束時的上述鏡面角度，上述倒車聯(lián)動機構(gòu)在再次執(zhí) 行上述倒車聯(lián)動動作時，使上述鏡面角度變化為上述更新后的設(shè)定 值(技術(shù)方案1)。由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種與通常的基于駕駛者的調(diào)節(jié)相區(qū)別的電動鏡 控制裝置，該電動鏡控制裝置能夠設(shè)定駕駛者所希望的倒車聯(lián)動動 作時的鏡面角度，并且在此之后能夠再現(xiàn)該鏡面角度。
這里，上述規(guī)定的操作可以是，在一旦關(guān)閉點火開關(guān)之后，再 次進(jìn)行開啟的操作(技術(shù)方案2)。
另外，上述規(guī)定的操作也可以是，在一旦關(guān)閉點火開關(guān)之后，
再次進(jìn)行開啟的操作，并以規(guī)定次數(shù)重復(fù)這樣的動作(技術(shù)方案3)。
由此，能夠通過簡單的方法實現(xiàn)能存儲駕駛者所希望的倒車聯(lián) 動動作時的鏡面角度的電動鏡控制裝置。
這里，上述控制機構(gòu)還具有存儲阻止機構(gòu)，當(dāng)在上述規(guī)定的操 作的過程中檢測出規(guī)定的條件被滿足時，上述存儲阻止機構(gòu)不在倒
車角度存儲機構(gòu)中更新上述設(shè)定值(技術(shù)方案4)。 由此，能夠防止存儲錯誤的鏡面角度。
該規(guī)定的條件可以是，在規(guī)定的時間內(nèi)上述規(guī)定的操作沒有完 成(技術(shù)方案5)。
另外，該規(guī)定的條件還可以是，在上述規(guī)定的操作中進(jìn)行車門 的打開(技術(shù)方案6)。
由此，能夠通過簡單的方法實現(xiàn)能防止設(shè)定錯誤的鏡面角度的 電動鏡控制裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明的電動鏡控制裝置中的倒車聯(lián)動動 作控制方法，上述電動鏡控制裝置包括控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述 控制機構(gòu)具有倒車聯(lián)動機構(gòu)和倒車角度存儲機構(gòu)，上述倒車聯(lián)動機 構(gòu)執(zhí)行倒車聯(lián)動動作，上述倒車聯(lián)動動作是在車輛的后退動作中使 鏡子傾動以改變鏡面角度的動作；上述倒車角度存儲機構(gòu)將上述倒 車聯(lián)動動作時的鏡面角度的設(shè)定值存儲到存儲部中；上述調(diào)節(jié)機構(gòu) 能夠調(diào)節(jié)倒車聯(lián)動動作中的鏡子的鏡面角度，其特征在于，包括存 儲工序，在該存儲工序中，上述倒車角度存儲機構(gòu)若在上述倒車聯(lián) 動動作中檢測到規(guī)定的操作，則將已存儲在上述存儲部中的設(shè)定值車聯(lián)動動作結(jié)束時的上述鏡面角度(技術(shù)方案7)。
由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種與通常的基于駕駛者的調(diào)節(jié)相區(qū)別的倒車聯(lián)
動動作控制方法，該控制方法能夠設(shè)定駕駛者所希望的倒車聯(lián)動動
作時的鏡面角度。 發(fā)明的效果
本發(fā)明由于像上述那樣構(gòu)成并動作，所以能夠?qū)崿F(xiàn)與通常的基 于駕駛者的調(diào)節(jié)相區(qū)別地設(shè)定倒車聯(lián)動動作時的鏡子的向下角度的 電動鏡控制裝置和電動鏡控制裝置的倒車聯(lián)動動作控制方法。


圖1是表示電動鏡控制裝置的控制器及其周邊裝置的構(gòu)成的框圖。
圖2是表示倒車聯(lián)動動作時的上下傳感器的輸出電壓值的變化 情況的說明圖。
圖3是在倒車聯(lián)動動作和設(shè)定角度的存儲動作中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。 符號說明
1——控制器(控制機構(gòu)) 2一—鏡子開關(guān)(角度調(diào)節(jié)機構(gòu))
3— —點火開關(guān)
4— —門開關(guān)
5— 一倒車開關(guān)
6— …左右電動機
7— —上下電動機 8一…左右傳感器 9——上下傳感器 11_——電動才幾驅(qū)動部
12- -角度檢測部
13— —運算控制裝置
131…-倒車聯(lián)動機構(gòu)132— —倒車角度存儲才幾構(gòu)
133- -存儲阻止機構(gòu)
具體實施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式(以下稱為實施方式) 進(jìn)4亍"i羊細(xì)的i兌明。
圖1是表示本實施方式的電動鏡控制裝置的控制器(控制機構(gòu)) 1及其周邊裝置的構(gòu)成的框圖。
控制器1根據(jù)來自于作為角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的鏡子開關(guān)2的信號， 通過運算控制裝置13使電動機驅(qū)動部11動作，從而驅(qū)動左右電動 才幾6和上下電動才幾7。
通過該左右電動機6和上下電動機7,使圖中未示出的電動鏡的 鏡子向左右方向和上下方向移動的樞軸分別進(jìn)行進(jìn)退運動，以形成 駕駛者所希望的鏡面角度。
門開關(guān)4是檢測門的開閉的開關(guān)，倒車開關(guān)5是檢測換檔桿進(jìn) 入倒車位置的開關(guān)。另外，左右傳感器8和上下傳感器9是分別檢 測車外門后視鏡的鏡面的左右角度和上下角度的傳感器。這些傳感 器的檢測輸出電壓值經(jīng)由控制器1的角度檢測部12而被輸入到運算 控制裝置13。
其中，運算控制裝置13通過計算機而實現(xiàn)，上述計算機包括 CPU ( Central Processing Unit;中央處理單元)；存儲了用于實現(xiàn)運 算控制裝置13的后述各機構(gòu)的程序的ROM (Read Only Memory; 只讀存1諸器)；作為存々者部的RAM ( Random Access Memory;隨才凡 存取存儲器)等。
除了這樣的基于鏡子開關(guān)2的鏡面角度的變更之外，當(dāng)換檔桿 進(jìn)入倒車位置時，倒車開關(guān)5開啟，運算控制裝置13通過倒車聯(lián)動 ^/L構(gòu)131控制電動^/L驅(qū)動部11以驅(qū)動上下電動4幾7，直至車外門后 視鏡的鏡面角度成為運算控制裝置13的存儲部(未圖示)所存儲的 設(shè)定值。這樣，在入庫等的車輛后退時，駕駛者能夠容易地確認(rèn)車輛后方的路面和車輪所在的位置等。
然后，當(dāng)換檔桿從倒車位置回到例如中立位置等時，倒車開關(guān)5 關(guān)閉，倒車聯(lián)動4幾構(gòu)131控制電動才幾驅(qū)動部11向上方驅(qū)動上下電動
機7,以便使鏡子回復(fù)到倒車前的鏡面位置。
這樣的在換檔桿進(jìn)入倒車位置時和從倒車位置復(fù)位時的 一連串 動作，以下稱為倒車聯(lián)動動作。
這里，圖2是表示倒車聯(lián)動動作的上下傳感器9的輸出電壓值 的變化情況的例子的圖。
在換檔桿進(jìn)入到倒車位置從而倒車開關(guān)5開啟，上下電動機7 工作從而鏡面角度朝下時，上下傳感器9的輸出電壓值從與通常狀 態(tài)的鏡面角度相對應(yīng)的輸出電壓值(1 )移動到作為倒車聯(lián)動狀態(tài)的、 與由設(shè)定值決定的鏡面角度相對應(yīng)的輸出電壓值(2)。在(2)的 倒車聯(lián)動狀態(tài)下，當(dāng)駕駛者感覺到鏡子向下程度不足時，作為手動
調(diào)整模式，駕駛者向朝下方向操作鏡子開關(guān)2以調(diào)節(jié)鏡面角度，輸 出電壓值移動到與調(diào)整后的鏡面角度相對應(yīng)的輸出電壓值(3)。另 外，在(2)的倒車聯(lián)動狀態(tài)下，當(dāng)駕駛者感到鏡子的鏡面角度過于 向下時，駕駛者可以向朝上方向操作鏡子開關(guān)2以調(diào)整鏡面角度。
而且，當(dāng)在手動調(diào)整模式下調(diào)節(jié)的鏡面角度合適的情況下，若 駕駛者對點火開關(guān)3進(jìn)行關(guān)—開—關(guān)—開的操作，控制器1的運算 控制裝置13的倒車角度存儲機構(gòu)132就會將從(1 )直到與(3 )對 應(yīng)的角度作為倒車聯(lián)動動作時的設(shè)定值而更新。
另外，在以上的操作中，在將點火開關(guān)3關(guān)閉或是進(jìn)行關(guān)—開 —關(guān)之后在規(guī)定的時間內(nèi)不再開啟的情況下，存儲阻止機構(gòu)133就 會做出該設(shè)定無效的判斷，使倒車角度存儲機構(gòu)132不會將從(1 ) 直到與(3)對應(yīng)的角度存儲在存儲部中，然后回復(fù)到上述倒車聯(lián)動 動作執(zhí)行前的鏡面角度，從而，輸出電壓值回到(1)。另外，在這 里是使鏡子的鏡面角度回復(fù)到與(l)相對應(yīng)的鏡面角度，但也可以 使其回復(fù)到與作為該時刻的設(shè)定值的(2)相對應(yīng)的鏡面角度，還可 以使鏡子不動作而停在與(3)相對應(yīng)的鏡面角度。接下來，圖3是在該倒車聯(lián)動動作及設(shè)定值的存儲動作中的狀 態(tài)轉(zhuǎn)換圖。下面參照圖3對其間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和倒車聯(lián)動動作的控制 方法進(jìn)行說明(適當(dāng)?shù)貐⒄請Dl和圖2)。
參照圖3，在"通常狀態(tài)"下，點火開關(guān)3開啟(IG:開)，當(dāng) 駕駛者將換檔桿撥入倒車位置(倒車開始)時，倒車開關(guān)5開啟， 于是向"倒車聯(lián)動狀態(tài)"進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換(步驟S101:倒車聯(lián)動工序)。 此時的鏡面角度通過倒車聯(lián)動機構(gòu)131而變化為在該時刻存儲部所 存儲的設(shè)定值。
若從該狀態(tài)由駕駛者操作鏡子開關(guān)2 (鏡子SW操作開)，則 鏡子的鏡面角度被調(diào)節(jié)，于是移動至"手動調(diào)整模式"(步驟S102: 角度微調(diào)工序)。
若在該狀態(tài)下結(jié)束鏡子開關(guān)2的操作(鏡子SW操作關(guān))，則 回復(fù)到"倒車聯(lián)動狀態(tài)"(步驟S103)?？梢灾貜?fù)該步驟S102和 步驟S103。其中，從"手動調(diào)整模式"轉(zhuǎn)換到"倒車聯(lián)動狀態(tài)"時， 鏡子的鏡面角度維持為"手動調(diào)整模式"中調(diào)節(jié)的角度。
而且，在"倒車聯(lián)動狀態(tài)"中，當(dāng)駕駛者認(rèn)為在"手動調(diào)整模 式，，中調(diào)節(jié)的鏡子的鏡面角度合適的情況下，駕駛者對點火開關(guān)3 進(jìn)行關(guān)—開—關(guān)—開(IG:關(guān)~>開—關(guān)—開)的操作。由此，轉(zhuǎn)換至 "傾角存儲模式"(步驟S104:存儲工序)，該時刻的鏡子的鏡面 角度作為倒車角度存儲機構(gòu)132在存儲部中存儲的設(shè)定值而更新， 存儲結(jié)束后回復(fù)到"倒車聯(lián)動狀態(tài)"(步驟S105)。
另外，在步驟S104中，當(dāng)控制器1的運算控制裝置13的存儲 阻止機構(gòu)133識別出從使點火開關(guān)3關(guān)—開到接下來的關(guān)、或是從 使點火開關(guān)3關(guān)—開—關(guān)到接下來的開經(jīng)過了規(guī)定的時間的時候， 或是存儲阻止機構(gòu)133從門開關(guān)4識別出在此期間車門打開了的時 候，倒車角度存儲機構(gòu)132更新鏡子的鏡面角度的步驟無效(存儲 阻止工序)。另外，當(dāng)通過存儲阻止工序而從"傾角存儲模式"轉(zhuǎn) 換到"倒車聯(lián)動狀態(tài)，，的情況下，還可以執(zhí)行控制，使鏡子回復(fù)到 通常的鏡面角度或該時刻的設(shè)定值。在回復(fù)到"倒車聯(lián)動狀態(tài)，，后的狀態(tài)下，若換檔桿從倒車位置
回復(fù)到例如中立位置或驅(qū)動位置等，則倒車開關(guān)5關(guān)閉(倒車結(jié)束)， 于是倒車聯(lián)動機構(gòu)131使鏡面角度回復(fù)到變成倒車聯(lián)動狀態(tài)前的角 度，由此轉(zhuǎn)換為"通常狀態(tài)，，(步驟S106)。另外，也可以用計時 器計量"倒車聯(lián)動狀態(tài)"的持續(xù)時間，并且當(dāng)"倒車聯(lián)動狀態(tài)"持 續(xù)了規(guī)定時間的情況下，從"倒車聯(lián)動狀態(tài)"轉(zhuǎn)換至"通常狀態(tài)"。
像上述那樣將鏡子的鏡面角度存儲為存儲部的設(shè)定值之后，能 夠在倒車聯(lián)動動作時執(zhí)行圖2中的從(1 )到(3)的角度移動。
這樣，通過學(xué)習(xí)并存儲《效調(diào)后的角度，就能夠?qū)崿F(xiàn)符合駕-駛者 的希望的倒車聯(lián)動動作。
根據(jù)以上說明的本發(fā)明的實施方式，若當(dāng)駕駛者將換檔桿撥入 倒車位置時，電動鏡的向下角度與駕駛者所希望的角度不一致，則 駕駛者僅通過操作鏡子開關(guān)2將鏡面角度調(diào)節(jié)至所希望的位置然后 進(jìn)行簡單的操作，就能夠使控制器1學(xué)習(xí)該調(diào)節(jié)后的角度。另外， 在通常的操作中，即使在倒車聯(lián)動動作中鏡子開關(guān)2被操作的情況 下，只要在這之后不進(jìn)行規(guī)定的操作，就不會有錯誤地學(xué)習(xí)該向下 角度的情況。
另外，雖然在上述實施方式中將倒車聯(lián)動動作時的鏡子的鏡面 角度存儲為一種設(shè)定值，但也可以通過設(shè)置多個設(shè)定值，并設(shè)置用 戶選擇設(shè)定值的機構(gòu)，來在這些設(shè)定值中分別存儲不同的鏡面角度。 由此，即使是多個駕駛者駕駛的車輛，也能夠設(shè)定在倒車聯(lián)動時各 駕駛者所希望的向下角度。
另外，還可以是這樣的結(jié)構(gòu)除設(shè)定值以外，在存儲部中還存 儲倒車聯(lián)動動作中的鏡面角度的初始值，并且當(dāng)檢測出與轉(zhuǎn)換成"傾 角存儲模式"的規(guī)定的操作不同的操作時，倒車角度存儲機構(gòu)132 將設(shè)定值改寫為初始值。
權(quán)利要求
1.一種電動鏡控制裝置，包括控制機構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述控制機構(gòu)具有倒車聯(lián)動機構(gòu)和倒車角度存儲機構(gòu)，上述倒車聯(lián)動機構(gòu)執(zhí)行倒車聯(lián)動動作，上述倒車聯(lián)動動作是在車輛的后退動作中使鏡子傾動以改變鏡面角度的動作；上述倒車角度存儲機構(gòu)將上述倒車聯(lián)動動作時的鏡面角度的設(shè)定值存儲到存儲部中；上述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)上述倒車聯(lián)動動作中的鏡子的鏡面角度變化量，其特征在于，上述倒車角度存儲機構(gòu)若在上述倒車聯(lián)動動作中檢測到規(guī)定的操作，則將已存儲在上述存儲部中的設(shè)定值更新為包括由上述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)了的角度變化量在內(nèi)的上述倒車聯(lián)動動作結(jié)束時的上述鏡面角度，上述倒車聯(lián)動機構(gòu)在再次執(zhí)行上述倒車聯(lián)動動作時，使上述鏡面角度變化為上述更新后的設(shè)定值。
2. 如權(quán)利要求1所述的電動鏡控制裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的操作是，在一旦關(guān)閉點火開關(guān)之后，再次進(jìn)行開啟的操作。
3. 如權(quán)利要求1所述的電動鏡控制裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的操作是，在一旦關(guān)閉點火開關(guān)之后，再次進(jìn)行開啟的操作，并以規(guī)定次數(shù)重復(fù)這樣的動作。
4. 如權(quán)利要求1至3的任一項所述的電動鏡控制裝置，其特征 在于，上述控制機構(gòu)還具有存儲阻止機構(gòu)，當(dāng)在上述規(guī)定的操作的過 程中檢測出規(guī)定的條件被滿足時，上述存儲阻止機構(gòu)不在倒車角度 存儲機構(gòu)中更新上述設(shè)定值。
5. 如權(quán)利要求4所述的電動鏡控制裝置，其特征在于， 上述規(guī)定的條件是，在規(guī)定的時間內(nèi)上述規(guī)定的操作沒有完成。
6. 如權(quán)利要求4所述的電動鏡控制裝置，其特征在于，上述規(guī)定的條件是，在上述規(guī)定的操作中進(jìn)行車門的打開。 7. —種電動鏡控制裝置中的倒車聯(lián)動動作控制方法，上述電動 鏡控制裝置包括控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述控制機構(gòu)具有倒車聯(lián)動 機構(gòu)和倒車角度存儲機構(gòu)，上述倒車聯(lián)動機構(gòu)執(zhí)行倒車聯(lián)動動作， 上述倒車聯(lián)動動作是在車輛的后退動作中使鏡子傾動以改變鏡面角度的動作；上述倒車角度存儲機構(gòu)將上述倒車聯(lián)動動作時的鏡面角 度的設(shè)定值存儲到存儲部中；上述調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)倒車聯(lián)動動作 中的鏡子的鏡面角度，其特征在于，包括存儲工序，在該存儲工序中，上述倒車角度存儲機構(gòu)若在 上述倒車聯(lián)動動作中檢測到規(guī)定的操作，則將已存儲在上述存儲部內(nèi)的上述倒車聯(lián)動動作結(jié)束時的上述鏡面角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動鏡控制裝置和倒車聯(lián)動動作控制方法，從而能與通常的基于駕駛者的調(diào)節(jié)相區(qū)別地設(shè)定倒車聯(lián)動動作時的向下角度。電動鏡控制裝置包括控制器(1)和鏡子開關(guān)(2)，控制器(1)具有倒車聯(lián)動機構(gòu)(131)和倒車角度存儲機構(gòu)(132)，倒車聯(lián)動機構(gòu)(131)執(zhí)行與車輛的后退動作聯(lián)動地使鏡子傾動以改變鏡面角度的倒車聯(lián)動動作，倒車角度存儲機構(gòu)(132)存儲倒車聯(lián)動動作時的鏡面角度的設(shè)定值；鏡子開關(guān)(2)能調(diào)節(jié)倒車聯(lián)動動作中的鏡子的鏡面角度變化量，控制器(1)若在倒車聯(lián)動動作中檢測到規(guī)定的操作，就將倒車角度存儲機構(gòu)(132)的設(shè)定值更新為包括由鏡子開關(guān)(2)調(diào)節(jié)的角度變化量在內(nèi)的倒車聯(lián)動動作結(jié)束時的鏡面角度。
文檔編號B60R1/072GK101306666SQ20081009850
公開日2008年11月19日 申請日期2008年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月8日
發(fā)明者鹽入健司, 野呂榮樹 申請人:本田技研工業(yè)株式會社