專利名稱：一種雙向驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械技術領域，更具體地說涉及一種雙向驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)代汽車常常采用自鎖的變速器或制動機構來調整不同的位置，例如調 整座椅的高度。
汽車座椅的領域里已經有各種各樣的方案，其中常用的有卡輥式單向滑輪和 棘爪制動^li構。
現(xiàn)有的棘爪制動機構一般結構比較復雜，占用空間也比較大，并且大都 采用單向轉動的方式，也就是說，在對座椅高度進行調節(jié)時，如果錯過最合
適高度，就需要進行復位后，重新進行調節(jié)，比較麻煩。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙向驅動裝置。
一種雙向驅動裝置，包括棘輪、活動手柄、固定殼和穿過所述活動手柄
和固定殼的中心軸；
棘輪內孔設置有手柄復位彈簧，手柄復位彈簧的第一自由端、第二自由 端穿過活動手柄的第三滑槽后，置于固定殼的第四滑槽中；
棘輪和活動手柄之間設置有處于同 一安裝平面的第 一棘爪和第二棘爪， 第 一棘爪和第二棘爪分別設置有凸臺、齒段及用于連接活動手柄的定位柱，
所述凸臺置于所述固定殼的第一滑槽和第二滑槽中；
棘爪復位彈簧與所述第一凸臺、第二凸臺和中心軸相連接，使得第一齒 段和第二齒段存在朝棘輪棘齒運動的趨勢；
當存在作用力使得活動手柄以中心軸為中心轉動時，第一棘爪和第二棘 爪中有一個的齒段與棘齒相嚙合，另一個與棘齒相分離，從而帶動棘輪同步 轉動，當所述作用力撤銷時，在手柄復位彈簧的作用下，手柄回復最初位 置。優(yōu)選的，所述第 一滑槽和第二滑槽由兩個不同半徑的圓弧狀滑槽段組成。
優(yōu)選的，所述棘爪復位彈簧設置在所述固定殼活動手柄之間。
優(yōu)選的，所述手柄復位彈簧設置在活動手柄與第一棘爪或第二棘爪之間。
優(yōu)選的，所述棘爪復位彈簧包括第一臂勾、第二臂勾和定位部件，所述 第一臂勾和第二臂勾分別與第一凸臺、第二凸臺相連，所述定位部件與所述
中心軸相連。
優(yōu)選的，所述第一凸臺和第二凸臺分別穿過設置在活動手柄上的第五滑 槽和第六滑槽，連接固定殼的第一滑槽和第二滑槽。
優(yōu)選的，第五滑槽或第六滑槽的長度等于所述兩個圓弧狀滑槽段的半徑 的差。
優(yōu)選的，第一定位柱或第二定位柱的高度小于或等于活動手柄的厚度。 優(yōu)選的，所述第一凸臺或第二凸臺為圓柱狀凸臺。
通過上述描述，本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明中的第一棘爪和第二棘 爪的齒與棘輪的棘齒相嚙合，并且設置在第一棘爪和第二棘爪上的定位柱與 手柄相連，設置在第 一棘爪和第二棘爪上的凸臺分別置于固定殼的兩個滑槽 中，由于所述滑槽均有兩個不同半徑的圓弧狀滑槽段組成，當順時針或逆時 針轉動手柄時，由于受到滑槽的限位作用，所述第一棘爪和第二棘爪中的一 個的齒與棘輪的棘齒抓緊嚙合，而另外一個的齒與棘輪的棘齒分離，棘輪在 第一棘爪或第二棘爪的作用下，與手柄同步轉動。并且，由于手柄復位彈簧
的作用，手柄能夠自動復位。另外，棘爪復位彈簧能夠使得所述第一棘爪和 第二棘爪安裝有齒段的一端存在向棘輪的棘齒方向運動的趨勢。本發(fā)明在不
同半徑滑槽段組成的滑槽，以及棘爪復位彈簧的作用下，在手柄轉動時，第 一棘爪和第二棘爪中只有一個抓緊棘齒，實現(xiàn)控制棘輪往一個方向運動的目
的，結構簡單，并且占用的空間較小。


圖l為本發(fā)明雙向驅動裝置的第一結構分解圖； 圖2為本發(fā)明雙向驅動裝置的第二結構分解圖；圖3為本發(fā)明雙向驅動裝置的裝配圖； 圖4為本發(fā)明雙向驅動裝置的固定殼的示意圖； 圖5為本發(fā)明雙向驅動裝置的活動手柄的實施例一的平面示意圖； 圖6為本發(fā)明雙向驅動裝置的活動手柄的實施例二的平面示意圖； 圖7為本發(fā)明雙向驅動裝置的棘爪復位彈簧的結構示意圖； 圖8為本發(fā)明雙向驅動裝置的第一棘爪、第二棘爪和棘輪的連接關系結 構示意圖9為圖8的平面結構示意圖10為本發(fā)明雙向驅動裝置在初始狀態(tài)時的結構示意圖； 圖11為本發(fā)明雙向驅動裝置在受到外力作用時的結構示意圖。
具體實施例方式
請參考圖1、圖2和圖3，其中，圖l為本發(fā)明一種雙向驅動裝置的第一 結構分解圖，圖2為本發(fā)明一種雙向驅動裝置的第二結構分解圖，圖3為本 發(fā)明一種雙向驅動裝置的裝配圖。
本發(fā)明一種雙向驅動裝置包括棘輪11、活動手柄14和固定殼17,所述 棘輪ll、活動手柄14和固定殼17通過中心軸18連接，在所述棘輪ll與所 述活動手柄14之間設置有第一棘爪12、第二棘爪13和手柄復位彈簧15，所 述第一棘爪12的第一齒段123和第二棘爪13的第二齒段123與所述棘輪11 的棘齒111相嚙合，所述第一棘爪12的第一定位柱121與所述活動手柄14 的第一固定孔143相連接，所述第一棘爪12的第一凸臺122同時穿過所述活 動手柄14的第五滑槽141和所述固定殼17的第一滑槽171。同樣的，所述 第二棘爪13的第二定位柱131與所述活動手柄14的第二固定孔143，相連 接，所述第二棘爪13的第二凸臺132同時穿過所述活動手柄14的第六滑槽 141，和所述固定殼17的第二滑槽171，。
所述手柄復位彈簧15包括兩個自由端(第一自由端151和1第二自由端 52)，所述兩個自由端彎折成90度后同時穿過設置在所述活動手柄14的第 三滑槽142和設置在所述固定殼17上的第四滑槽173。
在所述活動手柄14和所述固定殼17之間設置有一個棘爪復位彈簧16, 所述棘爪復位彈簧16包括兩個臂勾(第一臂勾161和第二臂勾161),所述第一臂勾161與所述第一棘爪12的第一凸臺122連接，所述第二臂勾161與 所述第二棘爪13的第二凸臺132相連接。 圖4示出了本裝置的固定殼的示意圖。
固定殼17上設置有第一滑槽171、第二滑槽171'、第四滑槽172和用于 與中心軸連接的中心孔175,其中，所述第一滑槽171由滑槽段173和滑槽 段174組成，所述第二滑槽171，由滑槽段173，和滑槽段174，組成，所述滑槽 段173、滑槽段173'、滑槽段174和滑槽段174，都是圓弧狀滑槽，所述滑槽 段173和滑槽段173，的半徑為Rl，所述滑槽段174和滑槽段174，的半徑為 R2, R1〉R2。
圖5示出了本裝置的活動手柄14的平面示意圖。
活動手柄14上設置有第五滑槽141、第六滑槽141，、第三滑槽142、定 位孔143、定位孔143和用于與中心軸連接的中心孔144;所述第五滑槽141 和第六滑槽141，的長度為d,并且d〉 (Rl-R2)。
圖6示出了本裝置的另一種結構的活動手柄14，活動手柄14上設置有 凹槽145、凹槽145，、第三滑槽142、定位孔143、定位孔143和用于與中心 軸連4妄的中心孔144。
圖7示出了本裝置的棘爪復位彈簧16的結構示意圖。
棘爪復位彈簧16的形狀如圖7所示，棘爪復位彈簧16包括分別用于與 所述第一棘爪12的第一凸臺122和第二棘爪13的第二凸臺132相連接的第 一臂勾161和第二臂勾161,還包括用于與中心軸18相連接的定位部件 163,該定位部件163為圓弧狀結構。
需要說明的是，所述棘爪復位彈簧16可以設置在活動手柄14與固定殼 17之間，也可以設置在第一棘爪12或第二棘爪13與活動手柄14之間。
請參考圖8和圖9，圖8示出了本裝置的第一棘爪12、第二棘爪13和棘 輪11的連接關系，圖9示出了本裝置第一棘爪12、第二棘爪13和棘輪11 的連接關系的平面示意圖。所述第一棘爪12的第一齒段123與棘輪11的棘 齒lll相嚙合。
下面通過幾個示意圖對本裝置的工作原理作詳細介紹。
請參考圖10,為本發(fā)明實施例的透視圖，在處于初始狀態(tài)時(也就是沒 有外力作用在所述活動手柄14上，使其以順時針或逆時針方向進行運動)，所述棘輪ll、活動手柄14和固定殼17通過中心軸相連，所述第一棘 爪12的第一齒段123和第二棘爪13的第二齒段123與所述棘輪11的棘齒 111相嚙合，所述第一棘爪12和第二棘爪13分別通過第一定位柱121和第 二定位柱131與所述活動手柄14的定位孔143和定位孔143，相連，所述活 動手柄復位彈簧15的伸出臂151和伸出臂152穿過所述活動手柄14的第三 滑槽142和所述固定殼17的滑槽172,所述棘爪復位彈簧16的用于與中心 軸18的定位部件163套接在所述中心軸18上，其第一臂勾161和第二臂勾 161分別與第一棘爪12的第一凸臺122和第二棘爪13的第二凸臺132相連 接，所述第一凸臺122和第二凸臺132分別處于所述固定殼17的第一滑槽 171和第二滑槽171'的中部。
當存在外力Fl使活動手柄14以所述中心軸18為中心，相對于所述固 定殼17以順時針方向(也就是圖10中的方向I)轉動時，請參考圖11,由 于所述第一棘爪12的第一定位柱121與所述活動手柄14的定位孔143相連 接，所述第二棘爪13的第二定位柱131與所述活動手柄14的定位孔143，相 連接，所述活動手柄14的轉動帶動所述第一棘爪12和所述第二棘爪13隨著 轉動，所述第一棘爪12的第一凸臺122在所述固定殼17的第一滑槽171中 滑動，所述第二棘爪13的第二凸臺132在所述第二滑槽171，中滑動，由于 滑槽段174的半徑Rl小于滑槽段173的半徑R2，并且滑槽段174，的半徑 Rl小于滑槽段173，的半徑R2，所以第一棘爪12的第一齒段123與所述棘輪 11的棘齒lll相抓緊嚙合，第二棘爪13的第二齒段123脫離所述棘輪11的 棘齒111,從而由于第一棘齒12的順時針轉動帶動所述棘輪11隨著以順時 4十方向進4于轉動。
在運動過程中，由于所述活動手柄14和所述固定殼17作相對運動導致 的第三滑槽142和滑槽172的公共空間減小，所述手柄復位彈簧15發(fā)生形 變，/人而以逆時針方向的力F2作用于所述活動手柄14上。
所述當所述外力Fl招i銷時，在所述手柄復位彈簧15的作用下，所述活 動手柄14逆時針轉動，最終轉回到最初位置，在轉動過程中，使用一外力 F3以所述F2的反方向作用于所述棘輪11上，使得在所述活動手柄14的復 位過程中，所述棘輪11不隨著活動手柄14的轉動而轉動，使得所述第一棘 齒12的第一齒段123從所述棘輪11的棘齒111上滑動。同樣的，當所述活動手柄14以逆時針方向相對所述固定殼17轉動時，
由于受到第一滑槽171和第二滑槽171，的限位作用，所述第一棘爪12的第 一齒段123脫離所述棘輪11的棘齒111,所述第二棘爪13的第二齒段123 與所述棘輪11的棘齒抓緊嚙合，所述第二棘爪13隨著所述活動手柄14的轉 動帶動所述棘輪11逆時針轉動。在外力撤銷時，由于收到手柄復位彈簧16 的反作用力，使得所述活動手柄14順時針轉動，并最終回復到最初位置。
重復以上動作，可以使得棘輪11按照一定的轉動步距進行步進轉動。 改變轉動步距可以通過改變所述固定殼17的第一滑槽171、第二滑槽171，的 長度實現(xiàn)。
本裝置通過第一滑槽171和第二滑槽171，的限位作用，在所述活動手柄 14轉動過程中，對應于所述活動手柄14的轉動方向，所述第一棘爪12和所 述第二棘爪13中的一個的齒(第一齒賴123或第二齒4殳123)與所述棘輪ll 的棘齒111相嚙合，而另外一個的齒段(第一齒段123或第二齒段123)脫 離所述棘輪11的棘齒111,使得棘輪11隨著活動手柄14的轉動而轉動。
由于在所述活動手柄14在轉動過程中受到所述復位彈簧15的反作用 力，使得在撤銷外力時，所述活動手柄14能夠最終回復到最初位置，而在 復位過程中，用與回復方向相反的力作用于所述棘輪11上，使得所述棘輪 11相對于所述活動手柄來說，處于靜止狀態(tài)，從而實現(xiàn)在所述活動手柄14 的轉動-復位-轉動-......過程中，所述棘輪11以一定的轉動步距進行轉動的目的。
本領域技術人員應該知道，以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但 本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化， 以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進和潤飾，都應落在本發(fā)明的 保護范圍內。
權利要求
1、一種雙向驅動裝置，其特征在于，包括棘輪(11)、活動手柄(14)、固定殼(17)和穿過所述活動手柄(14)和固定殼(17)的中心軸(18)；棘輪(11)內孔設置有手柄復位彈簧(15)，手柄復位彈簧(15)的第一自由端(151)、第二自由端(152)穿過活動手柄(14)的第三滑槽(142)后，置于固定殼(17)的第四滑槽(172)中；棘輪(11)和活動手柄(14)之間設置有處于同一安裝平面的第一棘爪(12)和第二棘爪(13)，第一棘爪(12)和第二棘爪(13)分別設置有凸臺、齒段及用于連接活動手柄(14)的定位柱，所述凸臺置于所述固定殼(17)的第一滑槽(171)和第二滑槽(171’)中；棘爪復位彈簧(16)與所述第一凸臺(122)、第二凸臺(132)和中心軸(18)相連接，使得第一齒段(123)和第二齒段(133)存在朝棘輪(11)棘齒(111)運動的趨勢；當存在作用力使得活動手柄(14)以中心軸(18)為中心轉動時，第一棘爪(12)和第二棘爪(13)中有一個的齒段與棘齒(111)相嚙合，另一個與棘齒(111)相分離，從而帶動棘輪(11)同步轉動，當所述作用力撤銷時，在手柄復位彈簧(15)的作用下，手柄回復到最初位置。
2、 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一滑槽(171)和第 二滑槽(171')由兩個不同半徑的圓弧狀滑槽段組成。
3、 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述棘爪復位彈簧(16) 設置在固定殼(17)活動手柄(14)之間。
4、 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述手柄復位彈簧(15) 設置在活動手柄(14)與第一棘爪(12)或第二棘爪(13)之間。
5、 如權利要求l-4任意一個權利要求所述的裝置，其特征在于，所述棘 爪復位彈簧(16)包括第一臂勾(161)、第二臂勾(162)和定位部件(163 ),所述第一臂勾(161 )和第二臂勾(162 )分別與第一凸臺 (122 )、第二凸臺(132 )相連，所述定位部件(163 )與所述中心軸(18) 相連。
6、 如權利要求l-4任意一個權利要求所述的裝置，其特征在于，所述第 一凸臺(122)和第二凸臺(132)分別穿過設置在活動手柄(14)上的第五 滑槽(141)和第六滑槽(141，)，連接固定殼17的第一滑槽(171)和第二 滑槽(171，)。
7、 如權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，第五滑槽(141 )或第六滑槽U4i')的長度大于等于所述兩個圓弧狀滑槽^a的半徑的差。
8、 如權利要求7所述的裝置，其特征在于，第一定位柱(121)或第二 定位柱(131)的高度小于或等于活動手柄(14)的厚度。
9、 如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一凸臺(122)或第 二凸臺(132)為圓柱狀凸臺。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種雙向驅動裝置，包括棘輪、活動手柄、固定殼、棘爪復位彈簧、手柄復位彈簧和中心軸，棘輪、活動手柄、固定殼與中心軸軸連接；棘輪內孔設置有手柄復位彈簧，手柄復位彈簧的定位柱置于活動手柄的滑槽和固定殼的滑槽中；棘輪和活動手柄之間設置有第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪的齒段與棘輪的棘齒相嚙合，第一棘爪和第二棘爪的定位柱與活動手柄相連，第一棘爪和第二棘爪的凸臺置于所述固定殼的滑槽中，固定殼的滑槽由兩個不同半徑的圓弧狀滑槽段組成；棘爪復位彈簧、所述第一棘爪和第二棘爪的凸臺和中心軸相連接。本發(fā)明能夠雙向轉動，結構簡單，占用空間小。
文檔編號B60N2/16GK101407187SQ20071016358
公開日2009年4月15日 申請日期2007年10月12日 優(yōu)先權日2007年10月12日
發(fā)明者蔡成新, 高元和 申請人:湖北中航精機科技股份有限公司