專利名稱：運輸裝載物的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運輸裝載物的設(shè)備。
具體而言，本發(fā)明的設(shè)備由一種用于運輸集裝箱的設(shè)備組成，具體地 說它由一種被稱之為"龍門吊"型的設(shè)備組成。
背景技術(shù)：
用于運輸裝載物的^:備、具體而言為龍門吊型的設(shè)備是已知的，所述 設(shè)備包括支撐在用于使該設(shè)備沿著預(yù)定的路徑移動的適當(dāng)?shù)妮喿由系目?架，以及用于M集裝箱的支撐裝置，該支撐裝置至少可以在集裝箱M 或釋放位置和集裝箱運輸位置之間移動。
這些現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備具有包括相應(yīng)的電動機的用于該設(shè)備移動輪的 驅(qū)動裝置，以及包括一個或多個電動機的用于集裝箱拾起裝置的驅(qū)動裝
在已知的方式中，用于驅(qū)動輪子和集裝箱M裝置的電動機由適宜的 電力供應(yīng)裝置用電力驅(qū)動，該電力供應(yīng)裝置包括內(nèi)燃機和用于將由該內(nèi)燃 機產(chǎn)生的機械動力轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到電動機的電力的裝置。在傳統(tǒng)方式中，在 該部分中該轉(zhuǎn)換裝置由交流發(fā)電機組成。
因此，在該部分中，交流發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)速度在實踐中是不變的，而電 需要變化。
這意味著，根據(jù)這種運轉(zhuǎn)方式，內(nèi)燃機以定速運轉(zhuǎn)，以使得交流發(fā)電 機能夠以定速運轉(zhuǎn)，即使該設(shè)備在不需要該功率級別的情況下運行時也是 如此。這導(dǎo)致使用這種運^i殳備的單位額外消耗燃料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于運輸裝載物、具體而言用于運輸集裝箱的設(shè) 備，所述設(shè)備具體為一種龍門吊型的設(shè)備，所述設(shè)備包括具有相應(yīng)控制裝置的電力用戶裝置；以及用于將電力供應(yīng)到該用戶裝置的裝置；其中該 用于供應(yīng)電力的裝置至少包括內(nèi)燃機以及用于將由該內(nèi)燃機產(chǎn)生的機械 動力轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到該用戶裝置的電力的裝置；其特征在于，設(shè)有用于控制 供應(yīng)到用戶裝置的電力的裝置，所述裝置設(shè)計為使得運轉(zhuǎn)速度以及由轉(zhuǎn)換 裝置所發(fā)出的電力能夠根據(jù)用戶裝置所需要的功率而變化。
這使得內(nèi)燃機能夠具有可變的動力供應(yīng)it;變，從而相對于現(xiàn)有技術(shù)節(jié)
省了燃料。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種用于運輸裝栽物、具體而言用于運輸 集裝箱的設(shè)備，所述設(shè)備具體為龍門吊型的設(shè)備，所述設(shè)備包括具有相 應(yīng)控制裝置的電力用戶裝置；以及用于將電力供應(yīng)到用戶裝置的裝置，，
力轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到用戶裝置的電力的裝置；其特征在于，設(shè)有使用由用戶裝 置產(chǎn)生的電力而作用在內(nèi)燃機的輸出軸上的裝置.
以此方式，可以使用由用戶裝置產(chǎn)生的能量來獲得相應(yīng)的燃料節(jié)省。
根據(jù)又一方面，i殳有用于控制轉(zhuǎn)換裝置的裝置，所述裝置i殳計為使得 轉(zhuǎn)換裝置能夠如同作用在內(nèi)燃機上的電動機那樣反向運轉(zhuǎn)。
這提供了一種簡單、基本的電路配置。


根據(jù)下面參照示出本發(fā)明的優(yōu)選的、非限制性的實施方案的附圖而進 行的詳細描述中可以明白該設(shè)備的技術(shù)特征，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的安裝有驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備的立體圖2是具體地示出在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一優(yōu)選實施方案中的功率 控制電路的總框圖3是具體地示出在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二優(yōu)選實施方案中的功率 控制電路的總框圖。
具體實施例方式
在圖1中示意性示出一種用于運輸裝栽物一一具體地說用于運輸集裝 箱的設(shè)備10的優(yōu)選實施方案。該龍門吊型的設(shè)備10包括整體標注為12的支撐框架，該支撐框架形 成該設(shè)備的第一側(cè)和第二側(cè)10a、 10b,在所述第一側(cè)和第二側(cè)之間運 載一 一具體地說是以合適的方式或放下裝載物或者集裝箱。
如下文所更詳細描述的，該設(shè)^S^還包括用于適當(dāng)?shù)禺a(chǎn)生電力的用戶裝置。
在該設(shè)備中，該框架由使得該設(shè)備能夠沿著預(yù)定路徑移動的適當(dāng)裝置 支撐。
如圖所示，所述移動裝置由多個置靠在地面的輪子組成。具體地，它 們由具有相應(yīng)輪轂和外胎面元件的八個輪子16a、 16b、 16c、 16d、 16e、 16f、 16g、 16h組成。
在這些輪子中，輪子16a、 16b、 16c、 16d適于被驅(qū)動，以按照直線 或者曲線路徑分別向前或向后牽拉該設(shè)備，從而在使用本設(shè)備的工作終點 站的地方例如在港口或者鐵路場站中將裝載物從一個區(qū)域運輸?shù)搅?一個 區(qū)域。
如圖所示，該設(shè)備也包括用于4^裝栽物的裝置18，該裝置18可在 一個降低位置一一例如用于拾起或者釋放裝栽物的位置一一和至少一個 ^^位置一一例如用于運輸裝載物的位置一_之間移動。
該裝載物#^置18通?？梢猿蚧蛘哌h離上部的4^位置移動， 這能夠?qū)⒁粋€裝載物定位或者^^t到另一個集裝箱的頂上。也可以有其 它的M工作位置。
此外，設(shè)有設(shè)備駕駛員用裝置、控制位置或者駕駛室20，如圖所示， 其由框架支撐，在前部延伸并從框架伸出。
如圖所示，具體地在圖1中，也有用于容納該設(shè)備驅(qū)動裝置的裝置24。
如圖2所示，該設(shè)備用戶裝置還包括用于驅(qū)動該設(shè)備的輪子16a、16b、 16c、 16d、 16e、 16f、 16g、 16h并且由電動機30a、 30b、 30c、 30d組成 的裝置。在實踐中，八個輪子16a、 16b、 16c、 16d、 16e、 16f、 16g、 16h 中僅有四個輪子是電機驅(qū)動的。
為此，設(shè)有用于電動機30a、 30b、 30c、 30d的控制裝置30'a、 30，b、 30，c、 30，d，所述控制裝置設(shè)計為用來根據(jù)工作要求和在適當(dāng)?shù)闹噶钣神{ 駛員發(fā)出之后改變電動機的速度。設(shè)備用戶裝置也包括用于裝栽物M裝置18的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝 置由具有相應(yīng)控制裝置32'a的電動機32a組成，該控制裝置也i殳計為用來 控制電動機的運轉(zhuǎn)速度，以允許#^置18適當(dāng)?shù)豝或者降低。然而， 也可以設(shè)想更多個裝載物提起和降低電動機。
如圖2具體所示，設(shè)有將電力供應(yīng)到用戶裝置的裝置34、 36，即，將 電力供應(yīng)到移動裝置16a、 16b、 16c、 16d的驅(qū)動裝置30a、 30b、 30c、 30d 以及供應(yīng)到裝載物M裝置18的驅(qū)動裝置32a的裝置。
這些用于供應(yīng)電力的裝置至少包括帶有^動力輸出軸(未示出)的 內(nèi)燃機34，以及用于將由內(nèi)燃機產(chǎn)生的;^動力轉(zhuǎn)換成電力的裝置36,轉(zhuǎn) 換成的電力被供應(yīng)到用于電連接到用戶裝置36a、 30b、 30c、 30d的裝置 35。
電力轉(zhuǎn)換裝置36包括機械動力輸入軸，該機械動力輸入軸以可操作 方式連接到內(nèi)燃機34的輸出軸，以使得機械動力輸入軸能夠隨著內(nèi)燃機 34的輸出軸在兩個方向上轉(zhuǎn)動。
有利地，設(shè)有用于控制供應(yīng)到用戶裝置的電力的裝置36，，該控制裝 置36'設(shè)計為用來使得運轉(zhuǎn)速度和由轉(zhuǎn)換裝置發(fā)出的電力能夠根據(jù)在該時 刻用戶裝置30a、 30b、 30c、 30d、 32a所需要的功率而變化。
這使得內(nèi)燃機能夠具有可變的動力供應(yīng)速度，與現(xiàn)有技^M目比節(jié)省了 燃料。
具體地，當(dāng)用戶裝置所需要的功率增大時內(nèi)燃機34的運轉(zhuǎn)速度將提 高，而當(dāng)用戶裝置所需要的功率減小時內(nèi)燃機34的運轉(zhuǎn)速度將降低。
因此，內(nèi)燃機的速度可以在最4^1度和最高i^之間連續(xù)變化。
根據(jù)另一有利的方面，設(shè)有利用用戶裝置30a、 30b、 30c、 30d、 32a 所產(chǎn)生的電力而作用在內(nèi)燃機34的輸出軸上的裝置。
在實踐中，在轉(zhuǎn)換裝置36下游的電路處可得到的電被轉(zhuǎn)換成在內(nèi)燃 機34的軸上可得到的機械能。
有利地，但非排他性地，所述在內(nèi)燃機34的軸上可得到的機械能適 合用于減慢該設(shè)備的運動。
具體地說，有利地設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)換裝置36的裝置36'，裝置36'設(shè) 計為用來使得轉(zhuǎn)換裝置36能夠反向運轉(zhuǎn),如同一個供應(yīng)機械動力的作用在內(nèi)燃機34上的電動機。
因此，該作用在內(nèi)燃機34上的裝置36以及該內(nèi)燃機34自身，利用 由移動裝置16a、 16b、 16c、 16d的驅(qū)動裝置30a、 30b、 30c、 30d和/或裝 載物M裝置18的驅(qū)動裝置32a所產(chǎn)生的電力運轉(zhuǎn)。
以此方式，例如，當(dāng)不再需要供應(yīng)電力到用戶裝置時，可以使初級的 內(nèi)燃機34減速，這在發(fā)動機消耗的燃料量方面是非常有利的。
如圖所示，用于電連接在轉(zhuǎn)換裝置36和用戶裝置之間的裝置35包括 供電線35，該供電線由移動裝置16a、 16b、 16c、 16d的驅(qū)動裝置30a、 30b、 30c、 30d和裝載物M裝置18的驅(qū)動裝置32a共用。
在實踐中，根據(jù)由用戶裝置供應(yīng)到連接裝置35的電力，控制裝置36， 作用在轉(zhuǎn)換裝置上，以使該轉(zhuǎn)換裝置的運轉(zhuǎn)反向。
具體地，當(dāng)電力由移動裝置的驅(qū)動裝置30，a、 30'b、 30，c、 30，d供應(yīng) 到連接裝置35時，控制裝置36，作用在轉(zhuǎn)換裝置上，以使該轉(zhuǎn)換裝置的運 轉(zhuǎn)反向。
具體地，當(dāng)該設(shè)備減速時，移動裝置的驅(qū)動裝置30，a、 30，b、 30'c、 30，d將電力供應(yīng)到轉(zhuǎn)換裝置36。
具體地，當(dāng)電力由裝載物M裝置的驅(qū)動裝置32a'供應(yīng)到連接裝置35 時，控制裝置36'作用在轉(zhuǎn)換裝置上，以使該轉(zhuǎn)換裝置的運轉(zhuǎn)反向。
具體地，當(dāng)裝載物已經(jīng)降低時，裝載物M裝置的驅(qū)動裝置32a，將電 力供應(yīng)到轉(zhuǎn)換裝置36。
在圖2中，數(shù)字33標出在轉(zhuǎn)換裝置36和用于連接到用戶裝置的裝置 35之間的電連接。
用于控制轉(zhuǎn)換裝置36的裝置36'設(shè)計為用來增加或減少供應(yīng)到連接線 35上的電力，具體地根據(jù)驅(qū)動裝置30'a、 30，b、 30'c、 30，d和32'a的需要 或需求來增加或減少。
在圖2中，數(shù)字40標出^t沒有被用戶裝置使用的功率的裝置，而 數(shù)字40，示出相應(yīng)的控制裝置。這些*裝置可以由將電轉(zhuǎn)換成熱的電加 熱元件組成。有利地，使用本發(fā)明的電路，這些^L裝置40可以完全省略， 或者可以使用比現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備中所使用的加熱元件更小的加熱元件。圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二優(yōu)選實施方案。該i殳備的第二實 施方案類似于前述的第一實施方案，為了簡潔和簡單，將不再對與第一實 施方案中的部件相似的所有部件進行詳細描述并且使用相同的參考標號 來標記這些部件。
在此第二優(yōu)選實施方案中，圖3示出從用戶裝置回收或重復(fù)獲得的能 量如何有利地用來借助于內(nèi)燃機34驅(qū)動液壓分配器142、轉(zhuǎn)向裝置144、 發(fā)動機風(fēng)扇146、駕駛室空調(diào)單元148以及用于給電池150充電的交流發(fā) 電機。
在此第二優(yōu)選實施方案中，有利地也設(shè)有能量儲存裝置，該能量儲存 裝置包括用于將能量儲存在加壓流體中的裝置。
具體地，設(shè)有第一儲存裝置，由用于容納流體的特殊的蓄能器或者存 儲罐152組成，其設(shè)計為用來容納高壓流體。例如，所述高壓蓄能器可容 納壓力在200-300巴的流體。
也可以設(shè)有第二儲存裝置，由用于容納流體的特殊的蓄能器或者存儲 罐154組成，其設(shè)計為用來容納低壓流體。例如，所述低壓蓄能器可以容 納壓力在0-30巴的流體。
此外，能量儲存裝置包括泵送裝置156，泵送裝置156連接到內(nèi)燃機 34并且設(shè)計為用于在第一儲存裝置152和第二儲存裝置154之間輸送流 體。
在實踐中，在從用戶裝置回收能量的過程中，泵送裝置將流體從低壓 儲存裝置154壓入高壓儲存裝置152,而當(dāng)使用儲存在該裝置152中的能 量時，泵送裝置156將流體、或者液壓油從高壓蓄能器152輸送到低壓蓄 能器154，從而獲得當(dāng)^裝載物時和當(dāng)設(shè)備加速時所有利地使用的;N^ 能。這使得本設(shè)備在燃料方面明顯節(jié)省。
所描述的本發(fā)明具有明顯的工業(yè)用途，并且可在不偏離本發(fā)明概念的 范圍內(nèi)進行改型和修改。而且，本發(fā)明的所有元件可以用技術(shù)等同元件來 替代。
權(quán)利要求
1.一種用于運輸裝載物、具體而言用于運輸集裝箱的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)具體而言為一種龍門吊型的設(shè)備，所述設(shè)備(10)包括具有相應(yīng)的控制裝置(30′a、30′b、30′c、30′d、32′a)的電力用戶裝置(30a、30b、30c、30d、32a)；以及用于將電力供應(yīng)到所述用戶裝置(30a、30b、30c、30d、32a)的裝置(34、36)，其中用于供應(yīng)電力的所述裝置至少包括內(nèi)燃機(34)以及用于將由該內(nèi)燃機產(chǎn)生的機械動力轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到相應(yīng)電動機的電力的裝置(36)；該設(shè)備的特征在于，設(shè)有用于控制供應(yīng)到所述用戶裝置的電力的裝置(36′)，所述裝置(36′)設(shè)計為允許運轉(zhuǎn)速度以及由所述轉(zhuǎn)換裝置(36)所發(fā)出的電力根據(jù)所述用戶裝置(30a、30b、30c、30d、32a)所需要的功率而變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備，其特征在于， 設(shè)有作用在所述內(nèi)燃機(34)的輸出軸上的裝置，所述裝置使用由所述用 戶裝置(30a、 30b、 30c、 30d、 32a)產(chǎn)生的電力。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，設(shè)有用于控制所述電力轉(zhuǎn)換裝置(36)的裝置(36')，所述 裝置(36')設(shè)計為允許所述轉(zhuǎn)換裝置(36 )如同作用在所述內(nèi)燃機(34 ) 上的電動機一樣反向運轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，所述設(shè)備包括用于使所述設(shè)備沿著預(yù)定路徑移動的裝置(16a、 16b、 16c、 16d)，并且所述用戶裝置包括至少由帶有控制裝置(30'a、 3(Kb、 30'c、 30'd)的電動機組成的、用于所述i殳備移動裝置(16a、 16b、 16c、 16d)的驅(qū)動裝置(30a、 30b、 30c、 30d)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，所述設(shè)備包括裝栽物#^裝置(18 )，所述裝載物M裝置(18 )至少能夠在裝載物拾起或者釋放位置和裝載物運輸位置之間移動，并且所述用戶裝置包括由具有控制裝置(32'a)的至少一個電動機(32a)組成的 用于所述裝栽物M裝置(18)的驅(qū)動裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)電力由所述移動裝置 的驅(qū)動裝置供應(yīng)時，所述控制裝置(36')作用在所述轉(zhuǎn)換裝置(36)上， 以使得所述轉(zhuǎn)換裝置的運轉(zhuǎn)反向。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述設(shè)備減速時，所述移 動裝置的驅(qū)動裝置將電力供應(yīng)到所述轉(zhuǎn)換裝置。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求5至7中任一項的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)電力由 所述裝載物拾起裝置的驅(qū)動裝置(32a)供應(yīng)時，所述控制裝置(36')作 用在所述轉(zhuǎn)換裝置(36)上，以使得所述轉(zhuǎn)換裝置的運轉(zhuǎn)反向。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述裝載物已降低時，所 述裝載物M裝置的驅(qū)動裝置將電力供應(yīng)到所述轉(zhuǎn)換裝置。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求4至9中任一項的設(shè)備，其特征在于，所述移動 裝置由多個用于移動所述設(shè)備的輪子組成。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求4至10中任一項的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè) 備包括多個用于驅(qū)動所述移動裝置的電動機。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，所述內(nèi)燃機的速度在最低速度和最高速度之間連續(xù)變化。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備,其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動液壓分配器。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備, 其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動液壓分配器。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動發(fā)動機風(fēng)扇。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動駕駛室空調(diào)單元。
18. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，由所述用戶裝置產(chǎn)生的能量用來驅(qū)動用于給電池充電的交流 發(fā)電機。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項或者根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的設(shè)備， 其特征在于，所述設(shè)備包括能量儲存裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的設(shè)備，其特征在于，所述能量儲存裝置包括用 于將能量儲存在加壓流體中的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的設(shè)備，其特征在于，用于將能量儲存在加壓流 體中的所述裝置包括用于儲存流體的第一裝置(152)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21的設(shè)備，其特征在于，用于儲存流體的所述第一 裝置(152)設(shè)計為用來容納高壓流體。
23. 根據(jù)前述權(quán)利要求19至22中任一項的設(shè)備，其特征在于，用于將 能量儲存在加壓流體中的裝置包括用于儲存流體的第二裝置(154)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23的設(shè)備，其特征在于，用于儲存流體的所述第二 裝置(154)設(shè)計為用來容納低壓流體。
25. 根據(jù)前述權(quán)利要求19至24中任一項的設(shè)備，其特征在于，所述能 量儲存裝置包括泵送裝置(156)，所述泵送裝置設(shè)計為用于在所述第一儲 存裝置和第二儲存裝置(152、 154)之間輸送流體。
26. 根據(jù)前述權(quán)利要求19至25中任一項的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)提起 裝栽物時使用儲存在所述儲存裝置中的能量。
27. 根據(jù)前述權(quán)利要求19至26中任一項的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述 設(shè)備加速時使用儲存在所述儲存裝置中的能量。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于運輸裝載物的設(shè)備，具體而言為一種用于運輸集裝箱的設(shè)備(10)，所述設(shè)備具體為一種龍門吊型的設(shè)備，包括具有相應(yīng)控制裝置(30′a、30′b、30′c、30′d、32′a)的電力用戶裝置(30a、30b、30c、30d、32a)；以及用于將電力供應(yīng)到用戶裝置(30a、30b、30c、30d、32a)的裝置(34、36)。用于供應(yīng)電力的裝置至少包括內(nèi)燃機(34)以及用于將由內(nèi)燃機產(chǎn)生的機械動力轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到用戶裝置的電力的裝置(36)。有利地，設(shè)有用來使得內(nèi)燃機(34)的運轉(zhuǎn)速度能夠根據(jù)用戶裝置所需要的動力而變化的裝置。
文檔編號B60L11/02GK101287624SQ200680035798
公開日2008年10月15日 申請日期2006年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者克里斯蒂亞諾·曼齊, 朱塞佩·皮佐凱里 申請人:C.V.S.有限公司