專利名稱：車輛懸架裝置的制作方法
車輛懸架裝置技術領域5
懸架裝置具有兩個主要的功能，在操作時這兩個功能在 所有時間都必須同時實現(xiàn)。其中一個功能是使車輛懸起，也就是允許 每個車輪大致豎直地擺動。這些裝置的另一功能是為車輪導向，也就 是控制車輪平面的角位置。 15
車輪的轉(zhuǎn)向角是在平行于地面的水平面內(nèi)由車輪平面與 車輛的中平面所形成的角度。
專利申請EP 1070609描述了一種懸架裝置，其允許車輪 在外傾方面具有一定程度的自由度，基本上獨立于懸架運動。借助多 連桿或雙叉形架系統(tǒng)來實現(xiàn)該懸架運動。外傾的變化來自于連桿臂的 30 鉸鏈點相對于車體的運動。
可選地，該滑動器的下部可通過樞軸接頭鉸接到搖臂。
作為一種優(yōu)選方式，該下臂是叉形架，該搖臂通過球形接頭鉸接到該叉形架，該裝置還包括直接在該搖臂上作用的轉(zhuǎn)向桿。
本發(fā)明還涉及一種車軸，對于車軸的每個車輪而言，該 車軸都具有一個根據(jù)本發(fā)明的懸架裝置。
在各種實施方式中，相同或相似的元件配以相同的附圖標記。它們不需要進行過度重復的描述。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的懸架裝置。該裝置1包括滑動 器5以及下臂6。滑動器5包括連接到車體8的上部52以及連接到輪架3的下部51。滑動器的兩個部件的相對運動允許車輪2的豎直懸掛 運動——也就是輪架3相對于車體8的豎直運動。懸架系統(tǒng)還包括搖 臂4，該搖臂4在外傾平面內(nèi)一方面連接到下臂6、另一方面通過連桿 7連接到輪架3。搖臂4還在外傾平面內(nèi)鉸接到滑動器的下部51。該圖 5 示出外傾角為零(也就是車輪平面PR即為垂直于地面S的豎直平面 PV)。
圖4示意性地示出了懸架彈簧9能夠與滑動器5相關聯(lián) 從而形成本領域已知的撐桿。可選地，如圖5所示，懸架彈簧9可獨 立于滑動器5，并且例如直接在車體8和下臂6之間起作用。15
在圖6的實施方式中，滑動器的下部51包括連接到搖臂 4的第一球形接頭241以及連接到輪架3的第二球形接頭251。連桿71 具有繞軸線27連接到搖臂4的第一樞軸接頭以及繞軸線28連接到輪 架3的第二樞軸接頭。軸線27和28優(yōu)選地互相平行并且大致水平。25 這兩個樞軸接頭允許轉(zhuǎn)向力通過連桿71從輪架傳遞到下臂6以及連桿 61。軸線23是搖臂4所繞著相對于下臂6以及相對于轉(zhuǎn)向桿61擺動 的軸線。
作為一種選擇，如果不滿足這種幾何條件，撐桿的下部51可包括能夠限制所述轉(zhuǎn)動(從而限制其效果)的扭轉(zhuǎn)支柱53。這種 可選方式在圖7中示出。支柱53能夠通過合適的連接擱置在搖臂4上。 盡管這里示出為球形接頭242，簡單的支撐連接應該足夠并且防止出現(xiàn) 任何靜態(tài)冗余。該連接的剛度可以比球形接頭241的剛度低得多。支 5 柱53可以如上所述地剛性地連接到滑動器，但是同樣可鉸接到滑動器， 條件是該支柱能夠限定該滑動器的轉(zhuǎn)動。
在圖13中，防滾桿100連接下叉形架6和6'，使得正如 本身已知的那樣，在懸架行程不同時， 一些負載能夠從一個車輪傳遞 io 到另一個車輪。為此，防滾桿100由支撐件101和ior引導而相對于 車體繞著軸線AB轉(zhuǎn)動并沿著AB平移，并且通過豎直拉桿102和102' 連接到每個叉形架。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選特征，防滾桿還執(zhí)行外傾 連接功能。為此，水平拉桿103和103'將防滾桿連接到兩個搖臂4和4'。 搖臂在外傾方面的擺動使得防滾桿(沿著軸線AB)平移從而使得外傾 15擺動彼此依賴。在此實施例中，防滾桿的樞轉(zhuǎn)軸線AB在車軸前方， 并且水平拉桿作用在豎直拉桿上。0046在圖14中，防滾桿在車軸后方并且水平拉桿(103， 103，) 直接作用在防滾桿上，與其樞轉(zhuǎn)軸線AB相距不遠。
這種外傾連接的原理實際上能夠應用于其中車輪的外傾角變化的任何懸架裝置，例如在公開號為WO 01/072572、 EP 1247663、 EP 1275534、 WO 04/052666、 WO 04/058521或WO 05/021294的專利 申請中、或申請?zhí)枮镕R 04/06930、 FR 04/07409或FR 05/04271的申請 中描述的那些懸架裝置。io
圖20示出在根據(jù)申請WO 04/052666 、 FR 04/07409或FR 05/04271的懸架裝置的情形中通過防滾桿的平移運動提供的外傾連接20 的實施例。研究附圖左側(cè)部分可見，防滾桿100在這里通過豎直拉桿 102連接到下臂，并且水平拉桿103將豎直拉桿的端部連接到其中一個 外傾杠桿(camber lever)(在此情形中為杠桿54)。從而，車輪2 (圖中 左側(cè)的車輪)的外傾運動通過防滾桿100在支撐件101和101'中的平 移運動與相對的車輪2'(圖中右側(cè)的車輪)的外傾運動相關聯(lián)。25
叉形架形式的下臂6已經(jīng)在各個實施方式中示出。這種叉形架當然可以按照目前已知的方式由構成三角形的兩個臂替代。同 樣，在未轉(zhuǎn)向輪的情形中，下臂當然可采用梯形的形狀并且獨立地(即 無需求助于軌距桿61)控制車輪的轉(zhuǎn)向角。從而在此申請中的措辭"下 臂"包括懸架設計領域的技術人員所公知的各種可選項。30 [0056除非特別指明，本申請中所使用的術語"樞軸"同樣優(yōu)選地用于指代不僅允許繞著軸線轉(zhuǎn)動而且允許沿著同一軸線平移運動的接頭(一般稱為"滑動樞軸")，還用于指代僅允許繞著軸線轉(zhuǎn)動的接 頭(一般稱為"不滑動接頭")。樞軸類型的選擇可能會影響力的傳遞， 但是通常不會改變裝置的運動學特性。
權利要求
1、一種相對于車體(8)懸掛車輪(2)的懸架裝置(1)，所述裝置允許大致豎直的懸架運動并允許輪架(3)相對于車體的外傾運動，該裝置包括滑動器(5)和下臂(6)，該滑動器包括能夠彼此相對運動的上部(52)和下部(51)，該上部連接到車體，該下部連接到輪架，該裝置還包括搖臂(4)，該搖臂在外傾平面中一方面鉸接到下臂，另一方面通過連桿(7)鉸接到輪架，該搖臂還在外傾平面中鉸接到滑動器的下部。
2、 如權利要求l所述的裝置，其中連桿(71)通過相應的樞軸接 頭(27、 28)鉸接到該搖臂(4)和輪架(3)。
3、 如權利要求2所述的裝置，其中滑動器的下部通過球形接頭 15 (251)鉸接到輪架。
4、 如權利要求3所述的裝置，其中滑動器的下部通過球形接頭 (241)鉸接到搖臂， 一個支柱(53)限制滑動器下部的轉(zhuǎn)動。
5、如權利要求2所述的裝置，其中滑動器的下部通過樞軸接頭(243)鉸接到搖臂。
6、 如前述權利要求之一所述的裝置，其中下臂是叉形架，搖臂通 過球形接頭鉸接到該叉形架，該裝置還包括直接在搖臂上作用的轉(zhuǎn)向25桿(61)。
7、 如前述權利要求之一所述的裝置，其中懸架彈簧(9)在滑動 器內(nèi)部起作用。
8、 一種車軸，對于該車軸的每個車輪而言，包括一個如前述權利要求之一所述的懸架裝置。
9、 如權利要求8所述的車軸，還包括外傾連接裝置，該外傾連接裝置使得每個車輪的外傾依賴于該車軸的另一車輪的外傾。
10、 如權利要求9所述的車軸，所述外傾連接裝置還執(zhí)行該車軸 的防滾功能。
全文摘要
本發(fā)明具體涉及一種相對于車體外殼(8)懸掛車輪(2)的懸架(1)，所述裝置允許輪架(3)相對于車體外殼作一大致豎直的懸架運動以及一外傾運動，該裝置包括滑動器(5)和下臂(6)，該滑動器包括能夠彼此相對運動的上部(52)和下部(51)，該上部連接到車體外殼，該下部連接到輪架，該裝置還包括搖臂(4)，該搖臂在外傾平面中鉸接到下臂，并且通過連桿(7)鉸接到輪架，該搖臂還在外傾平面中鉸接到滑動器的下部。
文檔編號B60G21/00GK101272923SQ200680035509
公開日2008年9月24日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權日2005年9月28日
發(fā)明者A·瓦克瑟萊爾 申請人:米其林技術公司;米其林研究和技術股份有限公司