多功能載運(yùn)助力小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能載運(yùn)助力小車，包括車架、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，行走機(jī)構(gòu)包括車軸以及對稱設(shè)置于車軸兩端并通過行星傳動機(jī)構(gòu)連接于車軸相應(yīng)端部的多個車輪；車輪轉(zhuǎn)動連接于行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架并由行星輪帶動轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置安裝于車架用于驅(qū)動車軸和軸套轉(zhuǎn)動；本發(fā)明的多功能載運(yùn)助力小車，通過一系列的資料查找和實(shí)際考察，在結(jié)合現(xiàn)有爬樓梯運(yùn)貨裝備的前提下，利用以行星輪系差速機(jī)構(gòu)為重心的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)出這一款旨在上樓運(yùn)貨過程中可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度且能保障商品安全的低成本小型爬樓運(yùn)貨機(jī)械裝置，與現(xiàn)有裝置相比，在保證了使用的便捷性以及安全性同時還提高了用戶體驗(yàn)，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、攜帶便利的特點(diǎn)。
【專利說明】
多功能載運(yùn)助力小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及一種多功能載運(yùn)助力小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今物流行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，然而物流運(yùn)輸設(shè)備的發(fā)展速度卻沒能跟上其矯健的步伐，傳統(tǒng)的物流運(yùn)輸設(shè)備存在一個很大的缺陷，即由于都采用原始的輪式結(jié)構(gòu)的設(shè)備，導(dǎo)致在運(yùn)貨物時碰到有臺階、樓梯等地形比較復(fù)雜的場所時根本無法發(fā)揮設(shè)備的作用，基本上是靠人力，致使運(yùn)輸效率較低，而貨物的安全性風(fēng)險卻上升了。
[0003]在當(dāng)前國內(nèi)，幾乎每個城市都有相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)量的舊樓房，這些舊樓房普遍建于上世紀(jì)八九十年代，也有一部分是建于本世紀(jì)初期，多是十層左右，沒有電梯。例如:目前北京未加裝電梯的老舊及新建多層住宅樓約1.2億平方米，逾3萬棟;上海7層樓以下沒有電梯的多層樓房面積約1.5億平方米，逾20萬棟;廣州有5萬棟舊樓未加裝電梯;?！鯚o電梯的舊住宅樓有近300萬平方米，按照90平方米/戶來算，大約在3萬戶左右;鄭州未加裝電梯的樓房有I萬多棟。
[0004]如此一來，日常搬運(yùn)貨物上樓成了很多人的心頭之憂，尤其是對于那些體積、質(zhì)量都較大的物件而言，如果沒有合適、省力的工具，真的需要耗費(fèi)相當(dāng)大的人力來完成。而目前的事實(shí)也是如此，根據(jù)相關(guān)調(diào)查和一些新聞報導(dǎo)的信息可以了解到，幾乎大部分居住在這些樓房中高層的居民們平時都會盡量避免搬運(yùn)重物上樓，實(shí)在不得已的情況下，會找職業(yè)搬運(yùn)員。
[0005]為爬樓感到困擾的不僅是樓層的住戶們，還有從事于物流行業(yè)末端配送貨物的工作人員們，當(dāng)下物流服務(wù)行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)高素質(zhì)都對物流行業(yè)送貨上門的服務(wù)提出了嚴(yán)苛的要求，因而上樓送貨也成為日益廣泛發(fā)展的物流行業(yè)的大難題，顯然，一套便利輕巧的裝置可以佐以幫助，因此如何能夠在運(yùn)貨上樓這一流程中既節(jié)省人力又保證貨物的安全成為了改良設(shè)計(jì)新的物流運(yùn)貨設(shè)施的重點(diǎn)和當(dāng)務(wù)之急。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種多功能載運(yùn)助力小車，通過一系列的資料查找和實(shí)際考察，在結(jié)合現(xiàn)有爬樓梯運(yùn)貨裝備的前提下，利用以電力為驅(qū)動、以行星輪系差速機(jī)構(gòu)為重心的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)出這一款旨在上樓運(yùn)貨過程中可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度且能保障商品安全的低成本小型爬樓運(yùn)貨機(jī)械裝置，與現(xiàn)有裝置相比，在保證了使用的便捷性以及安全性同時還提高了用戶體驗(yàn)。
[0007]本發(fā)明的多功能載運(yùn)助力小車，包括車架、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括車軸以及對稱設(shè)置于車軸兩端并通過行星傳動機(jī)構(gòu)連接于車軸相應(yīng)端部的多個車輪;所述行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架通過軸套轉(zhuǎn)動連接于車架;所述車軸穿過軸套的內(nèi)孔并與行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪連接用于帶動太陽輪轉(zhuǎn)動;所述車輪轉(zhuǎn)動連接于行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架并由行星輪帶動轉(zhuǎn)動;所述驅(qū)動裝置安裝于車架用于驅(qū)動車軸和軸套轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步，所述車輪布置于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)并固定于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的行星輪的輪軸;車輪圍繞行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪均勻分布。
[0009]進(jìn)一步，所述行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪的厚度大于其行星輪的厚度;每個行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有三個行星輪;所述車輪一一對應(yīng)的固定于行星輪的輪軸。
[0010]進(jìn)一步，每個行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架分別包括平行相對設(shè)置的兩個行星板;行星輪的輪軸穿過相應(yīng)的兩個行星板并轉(zhuǎn)動配合。
[0011]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)還包括與車軸平行設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接于車架的過渡軸;所述過渡軸通過齒輪副傳動連接于軸套;所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動車軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和用于驅(qū)動過渡軸轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述第一電機(jī)的輸出軸與車軸之間以及第二電機(jī)與過渡軸之間分別通過鏈條傳動連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上以及車軸和過渡軸上均固定設(shè)有鏈輪。
[0013]進(jìn)一步，所述車架上對應(yīng)軸套和過渡軸設(shè)有連接板;軸套和過渡軸穿過連接板并轉(zhuǎn)動配合，連接板上對應(yīng)軸套固定有軸承。
[0014]進(jìn)一步，所述多功能載運(yùn)助力小車還包括設(shè)于車架前側(cè)的前車板和設(shè)于車架后側(cè)的后車板;所述前車板和后車板底面均安裝有萬向腳輪;所述前車板的后邊部轉(zhuǎn)動連接于車架使前車板能夠繞與車軸平行的水平軸轉(zhuǎn)動。
[0015]進(jìn)一步，所述車架頂部固定有手柄。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的多功能載運(yùn)助力小車，通過一系列的資料查找和實(shí)際考察，在結(jié)合現(xiàn)有爬樓梯運(yùn)貨裝備的前提下，利用以行星輪系差速機(jī)構(gòu)為重心的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)出這一款旨在上樓運(yùn)貨過程中可以減輕投遞員勞動強(qiáng)度且能保障商品安全的低成本小型爬樓運(yùn)貨機(jī)械裝置，與現(xiàn)有裝置相比，在保證了使用的便捷性以及安全性同時還提高了用戶體驗(yàn)，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕、攜帶便利的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的左視圖；
[0019]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖，如圖所不:本實(shí)施例的多功能載運(yùn)助力小車，包括車架1、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括車軸2以及對稱設(shè)置于車軸2兩端并通過行星傳動機(jī)構(gòu)連接于車軸2相應(yīng)端部的多個車輪3;所述行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架4通過軸套5轉(zhuǎn)動連接于車架I;所述車軸2穿過軸套5的內(nèi)孔并與行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪6連接用于帶動太陽輪6轉(zhuǎn)動;所述車輪3轉(zhuǎn)動連接于行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架4并由行星輪7帶動轉(zhuǎn)動;所述驅(qū)動裝置安裝于車架I用于驅(qū)動車軸2和軸套5轉(zhuǎn)動；當(dāng)通過驅(qū)動裝置僅驅(qū)動車軸2轉(zhuǎn)動時，能通過行星傳動機(jī)構(gòu)帶動各個車輪3自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在平地上行駛；當(dāng)通過驅(qū)動裝置僅驅(qū)動軸套5或同時驅(qū)動車軸2和軸套5轉(zhuǎn)動時，能使整個行星架4轉(zhuǎn)動起來，進(jìn)而帶動各個車輪3周轉(zhuǎn)或者在同時進(jìn)行周轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)爬樓梯行駛，驅(qū)動裝置分別與車軸2和軸套5傳動連接，使車軸2和軸套5分別能夠獨(dú)立的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置為單一驅(qū)動設(shè)備時，車軸2和軸套5分別通過一個離合器與驅(qū)動設(shè)備的動力輸出軸連接，通過離合控制滿足不同部件的運(yùn)動要求，當(dāng)驅(qū)動裝置為兩個獨(dú)立的驅(qū)動設(shè)備時，以其中一個驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動車軸2轉(zhuǎn)動，另一驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動軸套5轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動設(shè)備關(guān)閉狀態(tài)通過傳動機(jī)構(gòu)對相應(yīng)的車軸2或軸套5進(jìn)行定位，提高小車行駛控制的穩(wěn)定性，行星傳動機(jī)構(gòu)為兩個并橫向分列于車架I的兩側(cè)，車輪3為偶數(shù)個并平均分配安裝于兩個行星傳動機(jī)構(gòu)，軸套5為兩個并一一對應(yīng)的固定于行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架4，車軸2由兩個半軸和連接于兩半軸之間的差速器構(gòu)成，驅(qū)動裝置通過差速器驅(qū)動兩個半軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0021]本實(shí)施例中，所述車輪3布置于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)并固定于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的行星輪7的輪軸;車輪3圍繞行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪6均勻分布，行星輪7機(jī)構(gòu)的每個行星輪7與相應(yīng)的輪軸固定在一起，因此行星輪7轉(zhuǎn)動時通過其輪軸帶動車輪3同步轉(zhuǎn)動，行星傳動機(jī)構(gòu)布置于車輪3的內(nèi)側(cè)，防護(hù)性好，不影響美觀。
[0022]本實(shí)施例中，所述行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪6的厚度大于其行星輪7的厚度;每個行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有三個行星輪7;所述車輪3—一對應(yīng)的固定于行星輪7的輪軸，即每個行星傳動機(jī)構(gòu)上安裝有三個車輪3，采用較厚的太陽輪6，利于保證太陽輪6與各個行星輪7有效的嚙合，降低加工和裝配精度要求，節(jié)約成本。
[0023]本實(shí)施例中，每個行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架4分別包括平行相對設(shè)置的兩個行星板；行星輪7的輪軸穿過相應(yīng)的兩個行星板并轉(zhuǎn)動配合，兩個行星板相對的一側(cè)面對應(yīng)車軸2及行星輪7的輪軸均設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)動連接性能好，采用平行相對的兩個行星板能沿徑向?qū)π行禽?的輪軸進(jìn)行可靠的定位，提高行星輪7的輪軸的綜合受力性能，具有較好的承載能力;可采用發(fā)泡橡膠車輪3實(shí)現(xiàn)減震。
[0024]本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括與車軸2平行設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接于車架I的過渡軸8;所述過渡軸8通過齒輪副9傳動連接于軸套5;所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動車軸2轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和用于驅(qū)動過渡軸8轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為有刷直流電動機(jī)，并相配套的設(shè)有有刷控制器，車架I上還安裝有用于為第一電機(jī)和第二電機(jī)提供電能的蓄電池。
[0025]本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)的輸出軸與車軸2之間以及第二電機(jī)與過渡軸8之間分別通過鏈條傳動連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上以及車軸2和過渡軸8上均固定設(shè)有鏈輪10，鏈條傳動精度高，穩(wěn)定性好。
[0026]本實(shí)施例中，所述車架I上對應(yīng)軸套5和過渡軸8設(shè)有連接板11;軸套5和過渡軸8穿過連接板11并轉(zhuǎn)動配合，連接板11上對應(yīng)軸套5和過渡軸8固定設(shè)有軸承，能提高軸套5、車軸2及過渡軸8的安裝結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高小車承載能力，延長使用壽命。
[0027]本實(shí)施例中，所述多功能載運(yùn)助力小車還包括設(shè)于車架I前側(cè)的前車板12和設(shè)于車架I后側(cè)的后車板13;所述前車板12和后車板13底面均安裝有萬向腳輪14;所述前車板12的后邊部轉(zhuǎn)動連接于車架I使前車板12能夠繞與車軸2平行的水平軸轉(zhuǎn)動，所述車架I頂部固定有手柄15，前車板12和后車板13可用于載人，手柄15供操作人員手扶，同時在手柄15上設(shè)置驅(qū)動裝置的控制按鈕或開關(guān)等件，便于平地使用并快速行駛，提高了用戶體驗(yàn)，爬臺階時，車架I向前傾倒由前車板12底部的萬向腳輪14和車輪3共同支撐，前車板12沿臺階斜面傾斜，在車輪3的推力下逐階向上攀爬，并且以相同姿勢倒退的方式實(shí)現(xiàn)下臺階。
[0028]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:包括車架、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括車軸以及對稱設(shè)置于車軸兩端并通過行星傳動機(jī)構(gòu)連接于車軸相應(yīng)端部的多個車輪;所述行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架通過軸套轉(zhuǎn)動連接于車架;所述車軸穿過軸套的內(nèi)孔并與行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪連接用于帶動太陽輪轉(zhuǎn)動;所述車輪轉(zhuǎn)動連接于行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架并由行星輪帶動轉(zhuǎn)動;所述驅(qū)動裝置安裝于車架用于驅(qū)動車軸和軸套轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述車輪布置于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的外側(cè)并固定于相應(yīng)行星傳動機(jī)構(gòu)的行星輪的輪軸;車輪圍繞行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述行星傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪的厚度大于其行星輪的厚度;每個行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有三個行星輪;所述車輪一一對應(yīng)的固定于行星輪的輪軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:每個行星傳動機(jī)構(gòu)的行星架分別包括平行相對設(shè)置的兩個行星板;行星輪的輪軸穿過相應(yīng)的兩個行星板并轉(zhuǎn)動配入口 ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括與車軸平行設(shè)置并轉(zhuǎn)動連接于車架的過渡軸;所述過渡軸通過齒輪副傳動連接于軸套;所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動車軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)和用于驅(qū)動過渡軸轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述第一電機(jī)的輸出軸與車軸之間以及第二電機(jī)與過渡軸之間分別通過鏈條傳動連接，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸上以及車軸和過渡軸上均固定設(shè)有鏈輪。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述車架上對應(yīng)軸套和過渡軸設(shè)有連接板;軸套和過渡軸穿過連接板并轉(zhuǎn)動配合，連接板上對應(yīng)軸套固定有軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述多功能載運(yùn)助力小車還包括設(shè)于車架前側(cè)的前車板和設(shè)于車架后側(cè)的后車板;所述前車板和后車板底面均安裝有萬向腳輪;所述前車板的后邊部轉(zhuǎn)動連接于車架使前車板能夠繞與車軸平行的水平軸轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能載運(yùn)助力小車，其特征在于:所述車架頂部固定有手柄。
【文檔編號】B62B5/02GK105905150SQ201610323723
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】羅紅, 李忠濤, 付文浩, 鄧雨鵬, 易文武, 徐莉萍
【申請人】重慶交通大學(xué)