多功能載物助力車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于爬樓助力機械領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種多功能載物助力車。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，快遞行業(yè)在大批量快遞貨品的運輸和分煉過程中已經(jīng)較大程度的實現(xiàn)了 機械化，但是在行業(yè)橫向和縱向上都體現(xiàn)出整體的不平衡性，部分企業(yè)還處于粗放式經(jīng)營 向集約式經(jīng)營發(fā)展的過渡階段，行業(yè)內(nèi)不乏信息化的先進技術(shù)，但行業(yè)整體技術(shù)水平不平 衡、人拉肩扛的原始生產(chǎn)狀態(tài)在一些企業(yè)隨處可見。特別是在最后環(huán)節(jié)具體到戶的配送過 程中，大件貨品的搬運成為快遞工人的工作難點?，F(xiàn)有貨物運輸助力裝置大型笨重、功能單 一，不利于提高快遞業(yè)服務(wù)質(zhì)量、降低快遞工人作業(yè)難度。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種多功能載物助力車，小型輕便、功能 多樣，有利于降低操作人員的作業(yè)難度。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多功能載物助力車， 包括矩形車架、裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬樓機，其中裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬 樓機均固定在矩形車架上，裝卸模塊包括底板、豎直升降貨物裝置，底板固定在矩形車架的 下部水平架的上方，豎直升降貨物裝置主要由電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、絲桿和載物貨叉組成， 其中電機固定于矩形車架底部，電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿固定連接，絲桿通過 螺栓豎直固定于矩形車架的上部水平架、下部水平架之間，載物貨叉沿矩形車架的豎直架 上下滑動，可實現(xiàn)貨物從多功能載物助力車上下降到地面，多功能載物助力車將貨物從地 面升降到多功能載物助力車;短距離運輸模塊包括固定在矩形車架底部的大車輪、小車輪， 可W水平推拉小車，也可W使小車傾斜后只使大輪子著地運輸貨物，運樣可W提高運輸速 度且抵抗地面的波動性;爬樓機由齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)運動組成，電機帶動齒輪五連桿 復(fù)合式機構(gòu)運動。
[0005] 按上述技術(shù)方案，底板通過螺栓與矩形車架連接。
[0006] 按上述技術(shù)方案，短距離運輸模塊還包括2個傳感器、艙機和棘輪棘爪結(jié)構(gòu)，2個傳 感器分別固定在大車輪的前端和正下方，艙機固定在矩形車架上，棘輪棘爪結(jié)構(gòu)包括棘輪、 棘爪，棘爪與艙機輸出軸固定連接，棘輪與大車輪固定連接。棘輪棘爪結(jié)構(gòu)在上樓過程中起 防滑防撞的作用。
[0007] 按上述技術(shù)方案，蝸輪蝸桿機構(gòu)具有自鎖功能，其中的蝸桿與絲桿相對固定。
[000引按上述技術(shù)方案，絲桿通過螺栓、絲桿螺母豎直固定于矩形車架的上部水平架、下 部水平架之間。
[0009] 按上述技術(shù)方案，電機為無刷直流電機。
[0010] 按上述技術(shù)方案，齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)包括五連桿電機、2套五連桿機構(gòu)、4套行 星輪系和定軸輪系，2套五連桿機構(gòu)分別位于齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)的兩側(cè);4套行星輪系 分布于齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)的兩側(cè)，每側(cè)2套;五連桿電機輸出軸通過齒輪曬合帶動上、 下2個傳動軸進行同步轉(zhuǎn)動，通過與傳動軸相連的五連桿機構(gòu)帶動行星輪系的行星輪繞中 屯、輪轉(zhuǎn)動。定軸輪系包括2個大齒輪、2個傳動軸，2個大齒輪分別設(shè)置在小齒輪的上方、下 方，2個大齒輪分別與小齒輪曬合，每個大齒輪的中屯、固定連接1個傳動軸，每個傳動軸的兩 側(cè)分別連接有一套行星輪系。每套五連桿機構(gòu)包括2個曲柄、2個短連桿、1個長連桿，2個短 連桿與長連桿之間通過短較鏈連接，曲柄和短連桿通過長較鏈連接。五連桿機構(gòu)中長連桿 的運動為行星輪和與之固定的短連桿的自身轉(zhuǎn)動與曲柄轉(zhuǎn)動的合運動，該合運動為楠圓形 軌跡。
[0011] 按上述技術(shù)方案，五連桿電機的輸出軸水平設(shè)置，五連桿電機的輸出軸上固定有 小齒輪，小齒輪與五連桿電機的輸出軸構(gòu)成齒輪軸。
[0012] 按上述技術(shù)方案，五連桿電機為差速電機。
[0013] 按上述技術(shù)方案，底板與矩形車架通過螺栓連接，無刷直流電機通過螺栓固定于 車架底部。
[0014] 本實用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型多功能載物助力車將裝卸、短距離運 輸、爬樓等多種功能集為一體，實現(xiàn)了一機多用。裝卸模塊在裝卸貨物的同時能實現(xiàn)自身的 裝卸，提高了多功能載物助力車整車的便攜性;爬樓機采用創(chuàng)新型齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)， 齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)中長連桿（即裝置撐腳）的運動為行星輪和與之固定的短連桿的自 身轉(zhuǎn)動與曲柄轉(zhuǎn)動的合運動，該運動軌跡為楠圓，相對于現(xiàn)有技術(shù)（圓形軌跡)運行更為平 穩(wěn)，波動較小，能有效減少貨物損壞的可能性;運動過程中速度和加速度均W正弦規(guī)律變 化，無突變，對臺階沖擊較?。晃暹B桿機構(gòu)中長連桿始終與地面保持垂直，使承載貨物在運 輸過程中不易搖擺，提高了搬運人員工作的舒適性;裝卸模塊蝸輪蝸桿的自鎖功能能有效 防止貨叉滑落，大車輪上的傳感器及棘輪棘爪結(jié)構(gòu)在多功能載物助力車爬樓過程中起到防 滑防撞的作用，提高了搬運貨物的安全性。本發(fā)明在無電梯的樓房中搬運空調(diào)等重量較大 的家電，搬運桶裝水W及大米等生活用品等方面均具有很好的效益。
【附圖說明】
[0015] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0016] 圖1為本實用新型實施例多功能載物助力車的整體示意圖；
[0017] 圖2為本實用新型實施例中裝卸模塊和短距離運輸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為本實用新型實施例中爬樓機的整體示意圖；
[0019] 圖4為本實用新型實施例中的定軸輪系示意圖；
[0020] 圖5為本實用新型實施例中的行星輪系示意圖；
[0021 ]圖6為本實用新型實施例中的五連桿機構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7為本實用新型實施例的運動軌跡證明圖；
[0023] 圖8為本實用新型實施例的爬樓過程軌跡示意圖一；
[0024] 圖9為本實用新型實施例的爬樓過程軌跡示意圖二；
[0025] 圖10為本實用新型實施例的爬樓過程軌跡示意圖
[0026] 圖11為本實用新型實施例的爬樓過程軌跡示意圖四；
[0027] 圖12為本實用新型實施例的爬樓過程軌跡示意圖五。
[00%]其中：I一矩形機架、2-齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)、3-載物貨叉、4-底板、5-絲桿、 6-電機、7-蝸桿、8-蝸輪、9-傳感器、10-棘輪棘爪機構(gòu)、11 -艙機、12-大車輪、13-行 星輪系、14-五連桿機構(gòu)、15-定軸輪系、16-傳動軸一、17-傳動軸二、18-五連桿電機、 19-大齒輪一、20-大齒輪二、21-齒輪軸、22-行星輪、23-惰輪、25-曲柄、26-短連桿、 27-長連桿。
【具體實施方式】
[0029] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用W解釋本 實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030] 本實用新型實施例中，提供一種多功能載物助力車，如圖1、圖2所示，包括矩形車 架1、裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬樓機，其中裝卸模塊、短距離運輸模塊和爬樓機均固定 在矩形車架上，裝卸模塊包括底板、豎直升降貨物裝置，底板4固定在矩形車架的下部水平 架的上方，豎直升降貨物裝置主要由電機6、蝸輪蝸桿機構(gòu)、絲桿5和載物貨叉3組成，其中電 機固定于矩形車架底部，電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸桿固定連接，絲桿通過螺栓豎 直固定于矩形車架的上部水平架、下部水平架之間，載物貨叉沿矩形車架的豎直架上下滑 動，可實現(xiàn)貨物從多功能載物助力車上下降到地面，多功能載物助力車將貨物從地面升降 到多功能載物助力車;短距離運輸模塊包括固定在矩形車架底部的大車輪12、小車輪，可W 水平推拉小車，也可W使小車傾斜后只使大輪子著地運輸貨物，運樣可W提高運輸速度且 抵抗地面的波動性;爬樓機由齒輪五連桿復(fù)合式機構(gòu)運動組成，電機帶動齒輪五連桿復(fù)合 式機構(gòu)運動2。
[0031] 進一步地，底板通過螺栓與矩形車架連接。
[0032] 本實用新型實施例中，進一步地，短距離運輸模塊還包括2個傳感器9、艙機11和棘 輪棘爪結(jié)構(gòu)1〇,2個傳感器分別固定在大車輪的前端和正下方，艙機固定在矩形車架上，棘 輪棘爪結(jié)構(gòu)包括棘輪、棘爪，棘爪與艙機輸出軸固定連接，棘