專利名稱：用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件。
背景技術：
已知設有三個或四個輪子的、諸如叉車、小型牽引車及其它車輛的工作車輛具有特定的轉(zhuǎn)向組合件，這些組合件為液壓機械致動并用來在預定的時間內(nèi)以預定的角度轉(zhuǎn)動一個或多個可轉(zhuǎn)向的輪子的輪轂支承軸。
這些轉(zhuǎn)向組合件包括一盒形體，該盒形體通常呈圓筒形并容納有多個連續(xù)排列的帶齒的聯(lián)軸節(jié)，這些聯(lián)軸節(jié)基本上是由同軸線的且互相作用的齒輪組成的，這些齒輪被設計成用來將通過加壓流體的作用而產(chǎn)生的一個或多個活塞的往復直線運動轉(zhuǎn)換成輪轂支承軸的旋轉(zhuǎn)運動。
還已知的是由與輪轂支承軸鍵連接并接合于一齒條的一小齒輪組成的轉(zhuǎn)向組合件，齒條的軸向運動是由分別與其相對的兩端關聯(lián)的兩個液壓缸確定的。
另一類型的轉(zhuǎn)向組合件由一液壓千斤頂組成，該液壓千斤頂?shù)幕钊O置有滑動結合在設置于一缸體外表面上的諸螺旋插槽中的諸橫向銷釘；活塞以及與之剛性聯(lián)結的銷釘?shù)钠揭七\動使缸體繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)并使安裝在所述缸體上的輪轂支承軸轉(zhuǎn)動。
這些已知類型的轉(zhuǎn)向組合件也無法避免其自身的缺陷，其中包括它們具有制造起來很復雜的復雜結構以及在生產(chǎn)過程中它們通常需要進行精確的機加工且組裝過程耗費人力。
從這一點來說，要強調(diào)的是，顯著的結構復雜性至少部分地是由于存在向致動缸體進行供應的液壓回路以及難以根據(jù)這些回路輸送的動力精確地確定它們的尺寸的緣故。
另外，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向組合件并不總是能夠在使用過程中確保精確和靈敏的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。
此外，人們不能忽視的一個問題是使用液壓致動器經(jīng)常會使轉(zhuǎn)向組合件上存在或多或少的油類物質(zhì)，這是因為滲流或故障所造成的泄漏所致；因此，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向組合件并不特別適用于需要十分清潔和無菌環(huán)境的場合，比如絕塵室、診所、醫(yī)院等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目標是通過為尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛提供一種轉(zhuǎn)向組合件來消除以上所提到的現(xiàn)有技術中的缺點，該轉(zhuǎn)向組合件結構特別簡單、切實可提供且結構緊湊、并且可根據(jù)所要達到的性能容易地進行修改且在即使十分清潔的環(huán)境中也可使用。
在此目標之下，本發(fā)明的一個目的是提供一種轉(zhuǎn)向組合件，該組合件簡單、實際上較容易提供、使用安全且工作效率高。
將在以下變得明顯的這一目標以及這個及其它目的可通過本發(fā)明的用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件達到，該組合件包括與一工作車輛接合的一實體，該實體設置有用來繞至少一輪轂支承元件的一基本垂直的軸線旋轉(zhuǎn)的裝置；用于轉(zhuǎn)動一馬達軸的馬達裝置，該馬達軸可與所述接合體相關聯(lián)；以及旋轉(zhuǎn)運動傳動裝置，該裝置基本上插在所述馬達軸和所述支承元件之間。該轉(zhuǎn)向組合件的特點在于所述馬達裝置為電動型的。


以下對用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件的某些優(yōu)選但并非唯一的實施例的詳細描述將使本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點變得更加明顯，這些實施例以非限定的例子的形式顯示在附圖中，這些附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向組合件的第一個實施例的局部剖切側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向組合件的第二個實施例的局部剖切側(cè)視圖；圖3是圖2所示轉(zhuǎn)向組合件的局部剖切平面圖；圖4是為轉(zhuǎn)向結構的圖2所示轉(zhuǎn)向組合件的局部剖切平面圖。
具體實施例方式
參見附圖，標號1總的表示用于尤其是叉車、牽引車、掛車等等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件。
在圖1所示的本發(fā)明的實施例中，轉(zhuǎn)向組合件1用于轉(zhuǎn)向安裝在輪轂2的相對兩側(cè)上的一對輪子R，該輪轂在其中心連接于一基本垂直的支承元件3。
具體來說，轉(zhuǎn)向組合件1包括用于接合工作車輛的一實體4，該實體設置有繞一垂直軸線A轉(zhuǎn)動支承元件3的裝置5。
用于轉(zhuǎn)動一馬達軸7的馬達裝置6安裝在接合體4上；所述馬達軸以插入旋轉(zhuǎn)運動傳輸裝置8的方式與支承元件3相關聯(lián)。
轉(zhuǎn)向組合件1的馬達裝置6為電動型的并包括一齒輪馬達，該齒輪馬達由一主馬達6a和一輸出功率減小單元6b組成，馬達軸7從輸出功率減小單元6b伸出。
傳動裝置8包括至少一個設置有一齒輪9的至少一部分的減速組合件，該齒輪與支承元件3鍵連接；以及至少一個帶齒的小齒輪10，該小齒輪與齒輪9嚙合并可與馬達軸7鍵連接。
減速組合件容納在至少一個盒狀體11中，該盒狀體與接合體4相關聯(lián)且其中有兩個圓錐形滾柱軸承，這兩個滾柱軸承組成旋轉(zhuǎn)裝置5。
用來檢測支承元件3繞垂直軸線A的旋轉(zhuǎn)幅度的裝置設置在支承元件3的上端；所述裝置為電子型并由例如一電位計12組成。
最后，圖2、3和4僅僅是以示例性的方式示出了本發(fā)明的一個可能的實施例，該實施例可應用于支承兩個互相相對的可轉(zhuǎn)向輪子，比如那些裝配在帶有四個或更多輪子的工作車輛上的輪子的一輪軸上。
在實踐中發(fā)現(xiàn)，所描述的本發(fā)明可達到所預期的目標和目的。
具體來說，使用電動型馬達裝置這一改進實際上可以使轉(zhuǎn)向組合件的結構明顯簡化，減小整體的尺寸，增加轉(zhuǎn)向精確度這一方面的性能，并避免使用油或其它流體，而在泄漏的情況下這些流體會弄污周圍的環(huán)境。
另外，通過簡單而快速地用大體上動力強勁的裝置替換電動馬達裝置，本發(fā)明可輕易地適用于具有不同重量和大小的轉(zhuǎn)向輪。
可對這樣構想的本發(fā)明進行大量的修改和變型，所有這些修改和變型都在所附權利要求的范圍內(nèi)。
所有的細節(jié)都可進一步由其它技術等效元素替代。
在實踐中，所使用的材料以及可能的形狀和大小可以根據(jù)需要任意選擇而不會背離所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件(1)包括與一工作車輛接合的一實體(4)，該實體設置有用來繞至少一輪轂支承元件(3)的一基本垂直的軸線(A)旋轉(zhuǎn)的裝置(5)；用于轉(zhuǎn)動一馬達軸(7)的馬達裝置(6)，該馬達裝置可與所述接合體(4)相關聯(lián)；以及旋轉(zhuǎn)運動傳動裝置(8)，該裝置基本上介于所述馬達軸(7)和所述支承元件(3)之間，該轉(zhuǎn)向組合件的特征在于，所述馬達裝置(6)為電動型的。
2.如權利要求1所述的組合件，其特征在于，所述傳動裝置(8)包括至少一個減速組合件，該減速組合件設置有與鍵連接在所述支承元件3上的一齒輪(9)的至少一部分并帶有至少一個帶齒的小齒輪(10)，該小齒輪可與所述馬達軸關聯(lián)并可與所述齒輪嚙合。
3.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述傳動裝置(8)包括用于容納所述減速組合件的至少一個盒狀體(11)。
4.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述小齒輪(10)與所述馬達軸鍵連接。
5.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述馬達裝置(6)包括一齒輪馬達。
6.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置(5)包括至少一個圓錐形滾柱類型的軸承，該軸承插在所述盒狀體(11)之中。
7.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，該組合件包括用于檢測所述支承元件(3)繞所述軸線(A)的旋轉(zhuǎn)幅度的裝置(12)。
8.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述監(jiān)測裝置(12)被布置在所述支承元件(3)的上端。
9.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述監(jiān)測裝置(12)為電子型的。
10.如以上權利要求的一項或多項所述的組合件，其特征在于，所述監(jiān)測裝置(12)包括至少一個電位計。
全文摘要
一種用于尤其是叉車、牽引車、掛車等/或諸如此類的工作車輛的轉(zhuǎn)向組合件包括與一工作車輛接合的一實體(4)，該實體設置有用來繞至少一輪轂支承元件(3)的一垂直軸線(A)旋轉(zhuǎn)的裝置(5)；與接合體(4)相關聯(lián)以轉(zhuǎn)動一馬達軸的電動型馬達裝置(6)；以及插在所述馬達軸(7)和所述支承元件(3)之間的旋轉(zhuǎn)運動傳動裝置(8)。
文檔編號B60K17/34GK1948041SQ20061011117
公開日2007年4月18日 申請日期2006年8月9日 優(yōu)先權日2005年10月11日
發(fā)明者伊萬·博爾吉 申請人:伊萬·博爾吉