專利名稱：制動(dòng)器控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器控制器，更具體地，涉及一種用于控制設(shè)置在動(dòng)力傳遞路徑中的制動(dòng)器的制動(dòng)力的控制器。
背景技術(shù)：
常規(guī)地，已經(jīng)提出了基于駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作量控制制動(dòng)力的技術(shù)。作為示例，日本專利早期公開(kāi)No.2000-313320公開(kāi)了一種能夠在起動(dòng)時(shí)減少唐突感以實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)起動(dòng)的制動(dòng)力控制裝置。該制動(dòng)力控制裝置這樣操作，只要在變速器中選定了驅(qū)動(dòng)檔，即使在車速不超過(guò)預(yù)定車速下釋放加速踏板的踩踏，也將驅(qū)動(dòng)力從原動(dòng)機(jī)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，并且傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力的大小根據(jù)制動(dòng)踏板的踩踏狀態(tài)在大值和小值之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)力控制裝置將驅(qū)動(dòng)力減少到小于釋放制動(dòng)踏板的踩踏時(shí)的驅(qū)動(dòng)力。制動(dòng)力控制裝置包括在釋放制動(dòng)踏板的踩踏后能夠保持車輛制動(dòng)力的制動(dòng)力保持裝置。該制動(dòng)力保持裝置在釋放制動(dòng)踏板的踩踏后驅(qū)動(dòng)力增加到一個(gè)大的值時(shí)逐漸地減小制動(dòng)力。
根據(jù)上述早期公開(kāi)申請(qǐng)中公開(kāi)的制動(dòng)力控制裝置，制動(dòng)力被逐漸地減小，因此，可以抑制車輛起動(dòng)時(shí)當(dāng)突然減小制動(dòng)力時(shí)會(huì)體驗(yàn)到的唐突感。
然而，在上述早期公開(kāi)申請(qǐng)中公開(kāi)的制動(dòng)力控制裝置中，雖然在釋放制動(dòng)踏板后當(dāng)踩下加速踏板時(shí)制動(dòng)力突然減小，但是在沒(méi)有踩下加速踏板時(shí)制動(dòng)力是逐漸減小的。假設(shè)，例如，車輛在交通阻塞的車流中利用自動(dòng)變速器的蠕變轉(zhuǎn)矩(creep torque)跟隨前方車輛緩慢行進(jìn)。當(dāng)釋放制動(dòng)器后制動(dòng)力逐漸地減小時(shí)，在蠕變轉(zhuǎn)矩超過(guò)制動(dòng)力之后產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。這樣，在釋放制動(dòng)踏板后直到產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力需要花費(fèi)一段時(shí)間，從而導(dǎo)致響應(yīng)令人不滿意。
另一方面，如果在釋放制動(dòng)踏板后制動(dòng)力立即減小，則車身可能會(huì)有沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠減少當(dāng)制動(dòng)踏板被釋放時(shí)車輛經(jīng)受的沖擊的制動(dòng)器控制器。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種使得車輛能夠以良好的響應(yīng)起動(dòng)的制動(dòng)器控制器。
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供一種根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作量來(lái)控制制動(dòng)力的制動(dòng)器控制器。所述制動(dòng)器將制動(dòng)力施加到從車輛的動(dòng)力源傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞路徑上。所述控制器包括檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)裝置；檢測(cè)所述制動(dòng)操作量的操作量檢測(cè)裝置；和控制所述制動(dòng)器的控制裝置。所述控制裝置包括控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述制動(dòng)操作量變?yōu)榈扔诨蛘咝∮谝活A(yù)定操作量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力直到經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間的制動(dòng)力控制裝置；和控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述預(yù)定時(shí)間之后減小的減小控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明，所述控制器控制制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述操作量達(dá)到等于或者小于一預(yù)定操作量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力直到經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間。因此，可以抑制當(dāng)制動(dòng)力被突然釋放時(shí)車身受到的沖擊。此外，控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述預(yù)定時(shí)間之后減小，因此，在未踩下加速踏板時(shí)，從釋放制動(dòng)踏板到制動(dòng)力達(dá)到零的時(shí)間可以比利用逐漸減小制動(dòng)力從釋放制動(dòng)踏板到制動(dòng)力達(dá)到零的時(shí)間更短。作為示例，假設(shè)具有自動(dòng)變速器的車輛在交通阻塞的車流中利用蠕變轉(zhuǎn)矩跟隨前方車輛緩慢行進(jìn)，在制動(dòng)踏板被釋放后立即產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠提高起動(dòng)的響應(yīng)。這樣，能夠提供一種在制動(dòng)踏板被釋放時(shí)可以減少車輛經(jīng)受的沖擊并且實(shí)現(xiàn)以良好的響應(yīng)平穩(wěn)起動(dòng)的制動(dòng)器控制器。
優(yōu)選地，所述減小控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力逐漸減小。
根據(jù)本發(fā)明，在預(yù)定的時(shí)間之后，所述減小控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力逐漸減小。因此，可以立即產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力同時(shí)抑制車輛經(jīng)受的沖擊，從而可以提高起動(dòng)時(shí)的響應(yīng)。
更優(yōu)選地，所述控制器還包括檢測(cè)所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置。所述制動(dòng)力控制裝置基于所述檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力變?yōu)榛镜扔谒鲵?qū)動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明，所述制動(dòng)力控制裝置基于所述檢測(cè)的動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)數(shù)控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力變?yōu)榛镜扔谒鲵?qū)動(dòng)力。具體地，通過(guò)基于所述檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)，例如基于表示所述轉(zhuǎn)數(shù)與驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系的圖譜計(jì)算驅(qū)動(dòng)力，并控制制動(dòng)力使其基本等于所計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力，可以精確地控制制動(dòng)力。
更優(yōu)選地，所述控制器還包括檢測(cè)所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置，以及基于所述檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定一預(yù)定時(shí)間的設(shè)定裝置。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)基于所述檢測(cè)的動(dòng)力源(例如發(fā)動(dòng)機(jī))的轉(zhuǎn)數(shù)，例如基于表示所述轉(zhuǎn)數(shù)與驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系的圖譜，計(jì)算驅(qū)動(dòng)力，并通過(guò)根據(jù)所計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定預(yù)定時(shí)間，可以根據(jù)車輛的狀態(tài)獲得適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。
更優(yōu)選地，所述控制器還包括基于所述檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定一預(yù)定時(shí)間的時(shí)間設(shè)定裝置。
根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)所述檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定預(yù)定時(shí)間。所述驅(qū)動(dòng)力可以由例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、自動(dòng)變速器機(jī)構(gòu)的液力變矩器的特性、傳動(dòng)比、車輪直徑等檢測(cè)出。這樣，可以根據(jù)車輛的狀態(tài)獲得適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。
更優(yōu)選地，所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述制動(dòng)操作量的所檢測(cè)的變化量不小于一預(yù)定變化量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明，所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述制動(dòng)操作量的所檢測(cè)的變化量不小于一預(yù)定變化量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。例如，當(dāng)制動(dòng)踏板被突然釋放時(shí)，控制制動(dòng)力使其基本等于所述檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力，因此，可以抑制車輛所經(jīng)受的沖擊。
更優(yōu)選地，所述動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)。所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明，所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。因此，在怠速狀態(tài)，即，當(dāng)在沒(méi)有踩下加速踏板的情況下釋放制動(dòng)踏板時(shí)，控制制動(dòng)力使其基本等于驅(qū)動(dòng)力。因此，可在制動(dòng)踏板被釋放后立即產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。從而能夠提高起動(dòng)的響應(yīng)。
更優(yōu)選地，所述車輛設(shè)置有自動(dòng)變速器。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將本發(fā)明應(yīng)用于具有自動(dòng)變速器的車輛上，在沒(méi)有踩下加速踏板的情況下，可以提高車輛起動(dòng)時(shí)的響應(yīng)，同時(shí)抑制車輛經(jīng)受的沖擊。
從下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明中，將更加清楚本發(fā)明的上述和其它目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)。


圖1示出安裝有根據(jù)一實(shí)施例的制動(dòng)器控制器的車輛的配置；圖2是表示由作為根據(jù)該實(shí)施例的制動(dòng)器控制器的制動(dòng)器ECU執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)的流程圖；以及圖3A至3C是表示作為根據(jù)該實(shí)施例的制動(dòng)器控制器的制動(dòng)器ECU的操作的正時(shí)曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的制動(dòng)器控制器。在下面的說(shuō)明中，相同的部分用相同的附圖標(biāo)記表示。它們具有相同的名稱和功能，且不再重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
參照?qǐng)D1，說(shuō)明包括根據(jù)本實(shí)施例的制動(dòng)器控制器的車輛100的配置。下文中，將該車輛描述為后輪驅(qū)動(dòng)車輛。然而本發(fā)明的應(yīng)用不限于后輪驅(qū)動(dòng)車輛，該車輛可以是前輪驅(qū)動(dòng)或者是四輪驅(qū)動(dòng)的車輛。
如圖1所示，車輛100包括作為產(chǎn)生車輛100的驅(qū)動(dòng)力的原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)200，發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出經(jīng)液力變矩器300傳遞于其上的行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400，作為從動(dòng)輪的前輪700，作為通過(guò)傳動(dòng)軸720連接到行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400的輸出軸的驅(qū)動(dòng)輪的后輪710，在前輪700產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器(1)730，以及在后輪710產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)器(2)740。
車輛100還包括檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)踏板操作量的制動(dòng)操作量檢測(cè)傳感器500，用于致動(dòng)設(shè)置在前輪700和后輪710的制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740的制動(dòng)器致動(dòng)器900，檢測(cè)制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740的制動(dòng)力的制動(dòng)力檢測(cè)器1200，以及檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器1300。
此外，車輛100包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)200的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(電子控制單元)1000，控制液力變矩器300和行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400的ECT(電控自動(dòng)變速器)ECU1100，以及控制制動(dòng)器致動(dòng)器900的制動(dòng)器ECU800。
在車輛100中，各個(gè)部件形成為能夠通過(guò)圖1中虛線表示的通信線路進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。發(fā)動(dòng)機(jī)200可以是任何原動(dòng)機(jī)，例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或其它內(nèi)燃機(jī)，或者其可以是電動(dòng)機(jī)。
液力變矩器300可以是液力變矩器之外的任何液力偶合器，或者其可以是濕式摩擦離合器、干式摩擦離合器、電磁離合器、直接傳遞裝置、或是利用電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞裝置(電動(dòng)機(jī))。此外，行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400可以是手動(dòng)變速器、帶式無(wú)級(jí)變速器、或是直接動(dòng)力傳遞裝置。
制動(dòng)器(1)730是用于在車輛的前輪700處產(chǎn)生制動(dòng)力的裝置。制動(dòng)器(2)740是用于在車輛的后輪710處產(chǎn)生制動(dòng)力的裝置。在本實(shí)施例中，車輛100具有四個(gè)車輪，且每個(gè)車輪都具有制動(dòng)器。具體地，兩個(gè)前輪700中的每一個(gè)具有制動(dòng)器(1)730，且兩個(gè)后輪710中的每一個(gè)具有制動(dòng)器(2)740。在本實(shí)施例中，制動(dòng)器ECU800相互獨(dú)立地控制制動(dòng)器(1)和(2)的制動(dòng)力?？蛇x地，可以相互獨(dú)立地控制四個(gè)車輪的制動(dòng)力。
制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740由例如盤式制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，但是不限于此。盤式制動(dòng)器包括設(shè)置在車輪側(cè)的制動(dòng)盤(未示出)和設(shè)置在車輛側(cè)的制動(dòng)鉗(未示出)。制動(dòng)鉗設(shè)置有連接到油壓回路的輪缸。當(dāng)輪缸中的液壓增加時(shí)，制動(dòng)鉗夾緊制動(dòng)盤并產(chǎn)生制動(dòng)力。
制動(dòng)器致動(dòng)器900由電磁閥等構(gòu)成，并控制油壓回路中液壓的增加/減少。具體地，當(dāng)通過(guò)制動(dòng)器致動(dòng)器900控制連接到輪缸的油壓回路中的液壓時(shí)，可以控制在制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740上產(chǎn)生的制動(dòng)力。
當(dāng)車輛100制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器ECU800基于由制動(dòng)操作量檢測(cè)傳感器500檢測(cè)的駕駛員的制動(dòng)踏板操作量檢測(cè)車輛所需的要求制動(dòng)力。制動(dòng)器ECU800基于所檢測(cè)的要求制動(dòng)力計(jì)算車輛的目標(biāo)加速度。制動(dòng)器ECU800計(jì)算車輛100所需的制動(dòng)力，使由車輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器1300或加速度傳感器(未示出)檢測(cè)的車輛實(shí)際加速度與目標(biāo)加速度相匹配。制動(dòng)器ECU800將計(jì)算出的制動(dòng)力分配給車輪，并通過(guò)制動(dòng)器致動(dòng)器900控制上述輪缸的液壓。
當(dāng)駕駛員釋放車輛100的制動(dòng)踏板時(shí)，油壓回路中的液壓減小，且制動(dòng)鉗夾緊制動(dòng)盤的力減小。因此，制動(dòng)力減小。此時(shí)，如果在釋放制動(dòng)踏板后突然減小制動(dòng)力，則車輛會(huì)有沖擊。
此外，假設(shè)車輛沿著交通阻塞的車流利用蠕變轉(zhuǎn)矩跟隨前方車輛緩慢行進(jìn)。蠕變轉(zhuǎn)矩是從發(fā)動(dòng)機(jī)200經(jīng)行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400輸出到作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪710的動(dòng)力獲得的驅(qū)動(dòng)力，即使在車輛停止時(shí)也同樣輸出。在這種情況下，在制動(dòng)踏板被釋放后制動(dòng)力逐漸減小時(shí)，當(dāng)蠕變轉(zhuǎn)矩超過(guò)制動(dòng)力時(shí)就會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。因此，在制動(dòng)踏板釋放后直至驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生需要時(shí)間，這可能會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)令人不滿意。
因此，本發(fā)明的特征在于這樣控制制動(dòng)力，當(dāng)上述操作量達(dá)到等于或小于預(yù)定操作量時(shí)，使制動(dòng)力變成基本等于所檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力，直到經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間。本發(fā)明的特征還在于，控制制動(dòng)力使得在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后制動(dòng)力減小。
具體地，在由制動(dòng)操作量檢測(cè)傳感器500檢測(cè)的制動(dòng)踏板操作量達(dá)到預(yù)定操作量或更小時(shí)，作為根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器控制器的制動(dòng)器ECU800通過(guò)制動(dòng)器致動(dòng)器900控制輪缸的液壓，使得制動(dòng)力變成基本等于由蠕變轉(zhuǎn)矩得來(lái)的驅(qū)動(dòng)力?？刂浦苿?dòng)力使得在預(yù)定時(shí)間之后逐漸減少液壓。
下面，將參照?qǐng)D2說(shuō)明由作為根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器控制器的制動(dòng)器ECU800執(zhí)行的程序的控制結(jié)構(gòu)。
在步驟(此后用S表示)1000，制動(dòng)器ECU800判定換檔位置是否被選擇在前進(jìn)檔或倒檔。具體地，制動(dòng)器ECU800基于經(jīng)ECT_ECU1100和發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1000接收的來(lái)自行星齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)400的換檔位置信號(hào)判定當(dāng)前選定的換檔位置是否為前進(jìn)檔或倒檔。當(dāng)判定前進(jìn)檔或倒檔被選定時(shí)(S1000結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1010。否則(S1000結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1010，制動(dòng)器ECU800判定發(fā)動(dòng)機(jī)200是否處在怠速狀態(tài)。例如，制動(dòng)器ECU800基于經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU1000接收的表示發(fā)動(dòng)機(jī)200轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)氣量、節(jié)氣門開(kāi)度、加速踏板開(kāi)度等信號(hào)判定發(fā)動(dòng)機(jī)200是否處在怠速狀態(tài)。如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)200處于怠速狀態(tài)(S1010結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1020。否則(S1010結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1020，制動(dòng)器ECU800判定車輛是否完全停止。例如，制動(dòng)器ECU800基于由車輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器1300檢測(cè)的輪速是否為零來(lái)判定車輛是否完全停止。如果判定車輛完全停止(S1020結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1030。否則(S1020結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1030，制動(dòng)器ECU800判定制動(dòng)器釋放速度Bv是否大于預(yù)定速度Bv_on。制動(dòng)器釋放速度Bv基于由制動(dòng)操作量傳感器500檢測(cè)的制動(dòng)踏板操作量隨時(shí)間的變化量計(jì)算。如果制動(dòng)器釋放速度Bv小于預(yù)定速度Bv_on，則可以判定駕駛員想要逐漸地減小制動(dòng)力。如果制動(dòng)器釋放速度Bv大于Bv_on，則可以判定制動(dòng)踏板被突然釋放。如果制動(dòng)器釋放速度Bv大于Bv_on(S1030結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1040。否則(S1030結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1040，制動(dòng)器ECU800判定制動(dòng)行程Bs是否小于預(yù)定操作量Bs_on。制動(dòng)器ECU800基于由制動(dòng)操作量傳感器500檢測(cè)的對(duì)應(yīng)于制動(dòng)行程Bs的檢測(cè)信號(hào)判定制動(dòng)行程Bs是否小于預(yù)定操作量Bs_on。如果判定制動(dòng)行程Bs小于Bs_on(S1040結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1050。否則(S1040結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1050，制動(dòng)器ECU800判定制動(dòng)力Bf是否大于由作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪710產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力Fd。制動(dòng)器ECU800基于制動(dòng)踏板的操作量計(jì)算每個(gè)車輪的制動(dòng)力Bf。另一方面，制動(dòng)器ECU800基于表示發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)氣量、節(jié)氣門開(kāi)度、液力變矩器300的特性、自動(dòng)變速器400的傳動(dòng)比等信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力Fd?？蛇x地，制動(dòng)器ECU800可以基于發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)數(shù)由表示轉(zhuǎn)數(shù)和驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系的圖譜來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力Fd。通過(guò)這樣計(jì)算，可以精確地計(jì)算驅(qū)動(dòng)力Fd。
如果判定制動(dòng)力Bf大于驅(qū)動(dòng)力Fd(S1050結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1060。否則(S1050結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1060，制動(dòng)器ECU800將Bt的值設(shè)定為零。具體地，制動(dòng)器ECU800通過(guò)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。在S1070，制動(dòng)器ECU800將通過(guò)向Bt增加預(yù)定計(jì)數(shù)值Binc而獲得的值設(shè)為Bt值。
在S1080，制動(dòng)器ECU800判定發(fā)動(dòng)機(jī)200是否處在怠速狀態(tài)。如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)200處于怠速狀態(tài)(S1080結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1090。否則(S1080結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1090，制動(dòng)器ECU800通過(guò)制動(dòng)器致動(dòng)器900控制制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740，使得制動(dòng)力Bf達(dá)到通過(guò)以控制開(kāi)始時(shí)的驅(qū)動(dòng)力Fd作為輸入的函數(shù)f(Fd)計(jì)算的值。函數(shù)f(Fd)未被特別地限定，只要其將控制開(kāi)始時(shí)的驅(qū)動(dòng)力Fd作為輸入，并且在車輛開(kāi)始移動(dòng)之前立即提供一個(gè)基本等于驅(qū)動(dòng)力的值即可。作為示例，函數(shù)f(Fd)可以計(jì)算出基本與驅(qū)動(dòng)力Fd成比例的數(shù)值。
在S1100，制動(dòng)器ECU800判定Bt值是否大于Bt_hold。Bt_hold值表示控制制動(dòng)力Bf使其在車輛開(kāi)始移動(dòng)之前立即變成與驅(qū)動(dòng)力基本相同的時(shí)間。優(yōu)選地，基于發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定Bt_hold?？刂茣r(shí)間可以根據(jù)，例如，通過(guò)利用表示發(fā)動(dòng)機(jī)200與驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系的圖譜計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定?？蛇x地，可以根據(jù)S1050中計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力Fd將預(yù)定時(shí)間設(shè)定為Bt_hold。這就提供了反應(yīng)車輛狀態(tài)的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。例如，如果驅(qū)動(dòng)力小，則時(shí)間Bt_hold可以被設(shè)定得較短，使得從釋放制動(dòng)踏板到車輛100開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)間將較短，如果驅(qū)動(dòng)力大，則時(shí)間Bt_hold可以被設(shè)定得較長(zhǎng)，使得可以抑制車身上的沖擊。可選地，時(shí)間Bt_hold可以是預(yù)定時(shí)間。
如果判定Bt值大于Bt_hold(S1100結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1110。否則(S1100結(jié)果為否)，程序回到S1070。
在S1110，制動(dòng)器ECU800通過(guò)制動(dòng)器致動(dòng)器900控制制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740，使得制動(dòng)力Bf達(dá)到通過(guò)從f(Fd)減去B_dec得到的制動(dòng)力。B_dec值表示制動(dòng)力的減少率，并且未被特別地限定。例如，其可以是一預(yù)定值，或者其可以基于驅(qū)動(dòng)力Fd、Bt_hold等設(shè)定。
在S1120，制動(dòng)器ECU800判定發(fā)動(dòng)機(jī)200是否處在怠速狀態(tài)。如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)200處于怠速狀態(tài)(S1120結(jié)果為是)，程序進(jìn)行到S1130。否則(S1120結(jié)果為否)，程序結(jié)束。
在S1130，判定制動(dòng)力Bf是否小于Bend。此處Bend表示用于判定制動(dòng)力控制結(jié)束的預(yù)定值，且未被特別地限定。如果判定制動(dòng)力Bf小于Bend(S1130結(jié)果為是)，控制結(jié)束。否則(S1130結(jié)果為否)，程序進(jìn)行到S1110。
下面將參照附圖3A至3C說(shuō)明基于上述結(jié)構(gòu)和流程圖的作為根據(jù)本實(shí)施例的制動(dòng)器控制器的制動(dòng)器ECU800的操作。
在車輛100中，當(dāng)選定的換檔位置是前進(jìn)檔或者倒檔(S1000結(jié)果為是)，發(fā)動(dòng)機(jī)200保持在怠速狀態(tài)(S1010結(jié)果為是)且車輛停止(S1020結(jié)果為是)時(shí)，制動(dòng)力Bf超過(guò)基于蠕變轉(zhuǎn)矩的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力。因此，顯現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力F達(dá)到零。在時(shí)間T(1)，當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)行程Bs從B(1)開(kāi)始減小，如圖3A中實(shí)線所示。
在時(shí)間T(2)，當(dāng)制動(dòng)踏板的釋放速度Bv大于Bv_on(S1030結(jié)果為是)，制動(dòng)行程Bs從B(1)小于Bs_on(S1040結(jié)果為是)，且制動(dòng)力Bf大于驅(qū)動(dòng)力Fd(S1050結(jié)果為是)時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)(S1060，S1070)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200保持在怠速狀態(tài)(S1080結(jié)果為是)時(shí)，制動(dòng)器ECU800控制制動(dòng)器(1)730和制動(dòng)器(2)740，使得制動(dòng)力Bf達(dá)到由使用計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力Fd作為輸入值的函數(shù)f(Fd)得出的輸出值Bf(2)，如圖3B中實(shí)線所示(S1090)。在此，Bf(2)在車輛即將開(kāi)始移動(dòng)前基本等于驅(qū)動(dòng)力。因此，顯現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力F仍然為零，如圖3C所示。因此，車輛100停止。
在時(shí)間T(3)，當(dāng)由計(jì)數(shù)器計(jì)算的時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間Bt_hold(S1100結(jié)果為是)時(shí)，控制制動(dòng)力Bf使其以B_dec的速度逐漸減小(S1100)。
在時(shí)間T(4)，當(dāng)制動(dòng)力Bf從Bf(2)逐漸減小到Bf(3)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力超過(guò)制動(dòng)力。因此，顯現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力F顯示出來(lái)，且車輛100開(kāi)始移動(dòng)。此時(shí)，顯現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力F隨著制動(dòng)力Bf的減小而增加，如圖3C的實(shí)線所示。在時(shí)間T(6)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)200保持在怠速狀態(tài)(S1120)且減小的制動(dòng)力Bf達(dá)到Bend(S1130結(jié)果為是)時(shí)，制動(dòng)力達(dá)到零，因此車輛100利用對(duì)應(yīng)于蠕變轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)力Fd開(kāi)始向前移動(dòng)。
另一方面，如果制動(dòng)力被控制成從Bf(1)開(kāi)始逐漸減小，則在時(shí)間T(5)制動(dòng)力達(dá)到Bf(3)時(shí)，車輛100的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)制動(dòng)力且車輛開(kāi)始移動(dòng)。在時(shí)間T(7)，當(dāng)如圖3C中的虛線所示減小的制動(dòng)力達(dá)到基本為零時(shí)，車輛利用對(duì)應(yīng)于蠕變轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)力Fd開(kāi)始向前移動(dòng)。
如上所述，通過(guò)根據(jù)本實(shí)施例的制動(dòng)器控制器，制動(dòng)器ECU控制制動(dòng)力Bf，使得當(dāng)制動(dòng)踏板被釋放且其操作量變成等于或者小于預(yù)定操作量時(shí)，使制動(dòng)力基本等于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)力Fd直到經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間。因此，可以抑制當(dāng)制動(dòng)力突然釋放時(shí)車輛經(jīng)受的沖擊。此外，由于控制制動(dòng)力使其在預(yù)定時(shí)間后減小，所以在未踩下加速踏板時(shí)從釋放制動(dòng)踏板到制動(dòng)力達(dá)到零的時(shí)間可以比在釋放制動(dòng)踏板后逐漸減小制動(dòng)力的時(shí)間更短。因此，假設(shè)具有行星齒輪式自動(dòng)變速器的車輛在交通阻塞的車流中利用蠕變轉(zhuǎn)矩跟隨前方車輛緩慢行進(jìn)，在制動(dòng)踏板被釋放后立即產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠提高起動(dòng)的響應(yīng)。這樣，能夠提供一種可以抑制在制動(dòng)踏板被釋放時(shí)車輛經(jīng)受的沖擊并且實(shí)現(xiàn)以良好的響應(yīng)平穩(wěn)起動(dòng)的制動(dòng)器控制器。此外，通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩等精確地計(jì)算驅(qū)動(dòng)力，并且通過(guò)控制制動(dòng)力使其基本等于計(jì)算出的驅(qū)動(dòng)力，可以精確地控制制動(dòng)力。
雖然已經(jīng)詳細(xì)地說(shuō)明并示出了本發(fā)明，但是可以清楚地理解，上述內(nèi)容只是說(shuō)明和示例性的，而不是限定性的，本發(fā)明的精神和范圍僅由所附的權(quán)利要求進(jìn)行限定。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作量來(lái)控制制動(dòng)力的制動(dòng)器(730，740)控制器，所述制動(dòng)器(730，740)將制動(dòng)力施加到從車輛(100)的動(dòng)力源(200)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪(710)的驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力傳遞路徑上，所述控制器包括檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)裝置；檢測(cè)所述制動(dòng)操作量的操作量檢測(cè)裝置；和控制所述制動(dòng)器(730，740)的控制裝置(800)；其中所述控制裝置(800)包括控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述制動(dòng)操作量變?yōu)榈扔诨蛘咝∮谝活A(yù)定操作量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力直到經(jīng)過(guò)一段預(yù)定時(shí)間的制動(dòng)力控制裝置，和控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述預(yù)定時(shí)間之后減小的減小控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，所述減小控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，它還包括檢測(cè)所述動(dòng)力源(200)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置；其中所述制動(dòng)力控制裝置基于所述檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力變?yōu)榛镜扔谒鲵?qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，它還包括檢測(cè)所述動(dòng)力源(200)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)裝置；和基于所述檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定一預(yù)定時(shí)間的設(shè)定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，它還包括基于所述檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力設(shè)定一預(yù)定時(shí)間的時(shí)間設(shè)定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述制動(dòng)操作量的所檢測(cè)的變化量不小于一預(yù)定變化量時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，所述動(dòng)力源(200)是發(fā)動(dòng)機(jī)；以及所述制動(dòng)力控制裝置控制所述制動(dòng)力使得所述制動(dòng)力在所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)時(shí)變?yōu)榛镜扔谒鰴z測(cè)的驅(qū)動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器控制器，其特征在于，所述車輛(100)設(shè)置有自動(dòng)變速器(400)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器控制器。當(dāng)處于前進(jìn)檔或者倒檔(在S1000中結(jié)果為是)、處于怠速狀態(tài)下(在S1010中結(jié)果為是)、車輛完全停止(S1020)、制動(dòng)器釋放速度Bv大于Bv on(在S1030中結(jié)果為是)、制動(dòng)行程Bs小于Bs on(在S1040中結(jié)果為是)且制動(dòng)力Bf大于驅(qū)動(dòng)力Fd(S1050)時(shí)，制動(dòng)器ECU執(zhí)行包括以下步驟的程序起動(dòng)計(jì)時(shí)器(S1060，S1070)，控制制動(dòng)力Bf使其基本等于驅(qū)動(dòng)力Fd(S1090)，以及控制制動(dòng)力Bf使其經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后(在S1100中結(jié)果為是)逐漸減小直至達(dá)到Bend(在S1130中結(jié)果為是)。
文檔編號(hào)B60T8/1755GK1799910SQ20061000044
公開(kāi)日2006年7月12日 申請(qǐng)日期2006年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者小川裕之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社