專利名稱：作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸入離合器(調(diào)制離合器modulation clutch)的控制裝置，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由行駛傳動(dòng)系被傳送至驅(qū)動(dòng)輪，并且被傳送至作業(yè)機(jī)用液壓泵的作業(yè)車輛，特指在行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間設(shè)有輸入離合器的作業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
輪式裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，被分配于行駛動(dòng)用和作業(yè)用的2系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路徑。即，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由PTO軸被供給于行駛傳動(dòng)系和作業(yè)機(jī)用液壓泵，分配為行駛馬力和作業(yè)馬力。
在行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間，設(shè)有輸入離合器(調(diào)制離合器)。
輸入離合器，其設(shè)置是用于調(diào)整傳送到行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力，根據(jù)作業(yè)狀況，通過(guò)作業(yè)用液壓泵使傳送到作業(yè)機(jī)的動(dòng)力增加，以防止車輛的側(cè)滑。
輪式裝載機(jī)深入地層進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，需要通過(guò)踏入油門踏板，以高回轉(zhuǎn)維持轉(zhuǎn)數(shù)的狀態(tài)使車體減速。因此，通過(guò)踏入制動(dòng)踏板運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)器而使車體減速，并且使輸入離合器使離合器壓減少，提高制動(dòng)效果，并且使傳送到行駛傳動(dòng)系的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力減少，使只比其量多的驅(qū)動(dòng)力分配于作業(yè)機(jī)用液壓泵。
在專利文獻(xiàn)1中，記載有如下的發(fā)明，在一般汽車中，以防止在制動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)失速為目的，若制動(dòng)踏板被踏入，則制動(dòng)器工作油經(jīng)由配管供給于離合器工作用的液壓缸，而使離合器隔斷。
另外，在下述專利文獻(xiàn)2中，記載有如下發(fā)明，在叉車中，以通過(guò)制動(dòng)踏板而進(jìn)行緩動(dòng)(inching)操作為目的，若制動(dòng)踏板被踏入，則通過(guò)活塞桿使制動(dòng)器用制動(dòng)缸工作，并且與制動(dòng)踏板的操作聯(lián)動(dòng)而收放電纜，使緩動(dòng)用控制閥工作。
專利文獻(xiàn)1特開平1-186440號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開平3-248929號(hào)公報(bào)為了根據(jù)制動(dòng)踏板的踏入操作量，而控制制動(dòng)裝置和輸入離合器的雙方，例如如圖3所示，需要將輸入離合器的離合器壓，和由制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系調(diào)整為理想的關(guān)系。而且，優(yōu)選使該調(diào)整以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)而容易地進(jìn)行。
但是，在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，因?yàn)槭抢弥苿?dòng)工作油控制輸入離合器的離合器壓的結(jié)構(gòu)，所以由液壓配管，液壓機(jī)器的設(shè)計(jì)次序根本性地確定了制動(dòng)器制動(dòng)力和離合器壓的關(guān)系，從而不能容易地變更其關(guān)系。另外，由于制動(dòng)器工作油的溫度等的影響，離合器壓變動(dòng)，從而不能得到穩(wěn)定的特性。
而且在專利文獻(xiàn)1中，所謂以一般汽車為對(duì)象，與將發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力被分配于行駛用和作業(yè)用的2系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞路徑的輪式裝載機(jī)等的作業(yè)車輛作為對(duì)象的本發(fā)明有著本質(zhì)的不同。
專利文獻(xiàn)2記載的發(fā)明，是關(guān)于所謂設(shè)置于變速箱內(nèi)的緩動(dòng)離合器(inching clutch)的控制，與控制設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的輸入離合器的本發(fā)明有著本質(zhì)的不同。
在專利文獻(xiàn)2記載的發(fā)明中，因?yàn)槭侵苿?dòng)用制動(dòng)缸和緩動(dòng)用控制閥獨(dú)立工作的結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能容易地進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些現(xiàn)狀，將如下作為解決課題在將輸入離合器的離合器壓，與由制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系調(diào)整為理想的關(guān)系時(shí)，使該調(diào)整以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)容易地進(jìn)行。
第1發(fā)明，是一種作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)系傳送到驅(qū)動(dòng)輪，并且傳送到作業(yè)機(jī)用液壓泵的作業(yè)車輛，其中，具有在發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的輸入離合器；使車體減速的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；根據(jù)閥位置使制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力增加，如此而工作的制動(dòng)用控制閥；用于使制動(dòng)用控制閥工作而設(shè)置的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)；一條從向輸入離合器供給液壓油的油路出現(xiàn)分歧的油路，連通于儲(chǔ)液槽(tank)的排放(drain)用油路；設(shè)于排放用油路，根據(jù)閥位置而使在排放用油路流動(dòng)的液壓油增加，而使輸入離合器的離合器壓減小，如此而工作的減壓閥，使制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接于減壓閥的閥工作構(gòu)件，使減壓閥的閥工作構(gòu)件，機(jī)械地連接于制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件。
第2發(fā)明，其特征在于，在第1發(fā)明中，通過(guò)彈簧將減壓閥的閥工作構(gòu)件連接于制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件。
第3發(fā)明，是一種作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)系傳送到驅(qū)動(dòng)輪，并且傳送到作業(yè)機(jī)用液壓泵的作業(yè)車輛，其中，具有在發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的輸入離合器；使車體減速的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；根據(jù)閥位置使制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力增加，如此而工作的制動(dòng)用控制閥；用于使制動(dòng)用控制閥工作而設(shè)置的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)；一條從向輸入離合器供給液壓油的油路出現(xiàn)分歧的油路，連通于儲(chǔ)液槽(tank)的排放(drain)用油路；設(shè)置于排放用油路，根據(jù)閥位置而使在排放用油路流動(dòng)的液壓油增加，使輸入離合器的離合器壓減小，如此而工作的減壓閥，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使減壓閥的閥工作構(gòu)件和制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件機(jī)械性地連結(jié)，使制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)機(jī)械性地連結(jié)于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
根據(jù)第1發(fā)明、第2發(fā)明，如圖1所示，在輪式裝載機(jī)100的發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞路徑40上，在發(fā)動(dòng)機(jī)1與變速箱8之間設(shè)置有輸入離合器6。通過(guò)制動(dòng)機(jī)構(gòu)11B、12B車體被減速。制動(dòng)用控制閥17，根據(jù)閥位置使制動(dòng)機(jī)構(gòu)11B、12B的制動(dòng)力增加，如此而工作。制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19，其設(shè)置是用于使制動(dòng)用制閥17工作。
從向輸入離合器6供給液壓油的油路6K出現(xiàn)分歧，設(shè)有排放用油路DR，排放用油路DR連通于儲(chǔ)液槽27。
在排放用油路DR上，設(shè)有減壓閥18，減壓閥18根據(jù)閥位置使在排放用油路DR流動(dòng)的液壓油增加，以減小離合器6的離合器壓。
制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19，機(jī)械性地連接于減壓閥18的閥工作構(gòu)件(滑閥(spool))，減壓閥18的閥工作構(gòu)件，譬如利用彈簧28，被機(jī)械性地連接于制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件(滑閥)。
根據(jù)本發(fā)明，減壓閥18作為通過(guò)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19被手動(dòng)操作的手動(dòng)的減壓閥18而構(gòu)成，減壓閥18的閥工作構(gòu)件和制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件之間，利用彈簧28等的連接構(gòu)件連接，僅以此簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，便能夠容易地設(shè)定圖3所示的輸入離合器的離合器壓，和由制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系。
同樣根據(jù)第3發(fā)明，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30，減壓閥18的閥工作構(gòu)件(滑閥)和制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件(滑閥)被機(jī)械性的連接，制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19被機(jī)械性地連接于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30使減壓閥18的閥工作機(jī)構(gòu)(滑閥)和制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件(滑閥)機(jī)械性地連接，將制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19機(jī)械性地連接于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30，僅以此簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，便能夠容易地設(shè)定圖3所示的輸入離合器的離合器壓，和由制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系。


圖1是實(shí)施方式的作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置的方框圖，是表示輪式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)于本發(fā)明的部分的圖。
圖2是表示作為圖1的變形例的其他實(shí)施例的圖。
圖3是表示制動(dòng)踏板的踏入操作量(踏板沖程0～100％)，和由輸入離合器的離合器壓(kg/cm2)、制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓kg/cm2)的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D紙說(shuō)明關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施的方式。
圖1是實(shí)施方式的作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置的方框圖，是表示輪式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)關(guān)于本發(fā)明的部分的圖。
同樣如圖1所示，輪式裝載機(jī)100的發(fā)動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)PTO軸2被供給到行駛傳動(dòng)系和作業(yè)機(jī)用液壓泵3，分配為行駛馬力和作業(yè)馬力。
即，輪式裝載機(jī)100的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸，連接于PTO軸2。PTO軸2被連接于行駛傳動(dòng)系，并且還被連接于作業(yè)機(jī)用液壓泵3。
在對(duì)應(yīng)行駛傳動(dòng)系的發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞路徑40上，設(shè)有具有前進(jìn)離合器、倒車離合器、各速度段離合器的變速箱8。
在發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力傳遞路徑40上，在發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速箱8之間設(shè)有輸入離合器(調(diào)制離合器)6。輸入離合器6譬如為濕式多盤的液壓離合器。
發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出，通過(guò)PTO軸2、輸入離合器6的輸入軸6N、輸入離合器6、輸入離合器6的輸出軸6S、液力變矩器7、變速箱8、分動(dòng)器9(transfer)傳送到前車軸11、后車軸12。
另外，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出，通過(guò)PTO軸2、作業(yè)機(jī)用泵3、作業(yè)機(jī)用控制閥5被供給于作業(yè)機(jī)。
通過(guò)調(diào)整供給于輸入離合器6的液壓油的離合器壓，輸入離合器6的輸入軸6N側(cè)和輸出軸6S側(cè)的磨擦卡合力得以控制。在被供給到輸入離合器6的液壓油的離合器壓Pc是作為最高壓的保持壓時(shí)，輸入離合器6被完全地接合(卡合)。若被供給到輸入離合器6的液壓油的離合器壓Pc被從保持壓減少，則輸入離合器6從完全接合(卡合)狀態(tài)移動(dòng)至接合解除(釋放)狀態(tài)。
在前車軸11、后車軸12上，分別設(shè)置有通過(guò)控制車軸11、12使車體減速的前制動(dòng)裝置11B、后制動(dòng)裝置12B。制動(dòng)裝置11B、12B，是根據(jù)被供給的工作油的壓力(制動(dòng)器壓)而運(yùn)轉(zhuǎn)或釋放(工作解除)制動(dòng)裝置11B、12B的液壓式的制動(dòng)裝置。
在輪式裝載機(jī)100的駕駛席的前方左側(cè)，設(shè)置有作為通過(guò)操作員的左足而被踏入的制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的左制動(dòng)踏板19，和在同一駕駛席前方右側(cè)，設(shè)置有通過(guò)操作員的右足而被踏入操作的右制動(dòng)踏板16。
前制動(dòng)器11B，通過(guò)制動(dòng)器配管，連通于前制動(dòng)用控制閥14的出口端口14D。前制動(dòng)用控制閥14的入口端口14E，連通于液壓泵13的輸出口。前制動(dòng)用控制閥14的排放端口14R，連通于儲(chǔ)液槽27。
同樣，后制動(dòng)器12B，通過(guò)制動(dòng)器配管，連通于后制動(dòng)用控制閥15的出口端口15D。后制動(dòng)用控制閥15的入口端口15E，連通于液壓泵13的輸出口。后制動(dòng)用控制閥15的排放端口15R，連通于儲(chǔ)液槽27。
作為前制動(dòng)用控制閥14的閥工作構(gòu)件的滑閥，與作為后制動(dòng)用控制閥15的閥工作構(gòu)件的滑閥，通過(guò)彈簧24被機(jī)械地連接。在作為前制動(dòng)用控制閥14的閥工作構(gòu)件的滑閥上，機(jī)械性地連接有右制動(dòng)踏板16。在后制動(dòng)用控制閥15的滑閥上，抵接有返回用彈簧25。
若右制動(dòng)踏板16被踏入操作，則前制動(dòng)用控制閥14和后制動(dòng)用控制閥15聯(lián)動(dòng)工作。
即，前制動(dòng)用控制閥14，具有制動(dòng)工作位置14S，制動(dòng)釋放位置14K。根據(jù)前制動(dòng)用控制閥14的閥位置，供給于前制動(dòng)裝置11B的工作油的壓力(制動(dòng)器壓)變化。
后制動(dòng)用控制閥15，具有制動(dòng)工作位置15S，制動(dòng)釋放位置15K。根據(jù)后制動(dòng)用控制閥15的閥位置，供給于后制動(dòng)裝置12B的工作油的壓力(制動(dòng)器壓)變化。
在本實(shí)施例中，假定是制動(dòng)器壓變得越大，由制動(dòng)裝置25發(fā)生的制動(dòng)力變得越大的結(jié)構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)。
若右制動(dòng)踏板16被踏入操作，前制動(dòng)用控制閥14被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置14S，則從液壓泵13輸出的液壓油通過(guò)前制動(dòng)用控制閥14的入口端口14E、出口端口14D，被供給于前制動(dòng)裝置11B，前制動(dòng)裝置11B工作。若右制動(dòng)踏板16被踏入操作，前制動(dòng)用控制閥14被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置14S側(cè)，則通過(guò)彈簧24的彈簧力，后制動(dòng)用控制閥15被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置15S，從液壓泵13輸出的液壓油通過(guò)后制動(dòng)用控制閥15的入口端口15E、出口端口15D，被供給于后制動(dòng)裝置12B，后制動(dòng)裝置12B工作。
另外，若右制動(dòng)踏板16被回送，則通過(guò)返回用彈簧25的彈簧力，和彈簧24的彈簧力，后制動(dòng)用控制閥15被移動(dòng)至制動(dòng)釋放位置15K側(cè)，并且前制動(dòng)用控制閥14被移動(dòng)至制動(dòng)釋放位置14K。由此前制動(dòng)裝置11B內(nèi)的液壓油通過(guò)前制動(dòng)用控制閥14的出口端口14D、排放端口14R，被排出到儲(chǔ)液槽27，前制動(dòng)裝置11B的工作被解除(釋放)。另外，后制動(dòng)裝置12B內(nèi)的液壓油通過(guò)后制動(dòng)用控制閥15的出口端口15D、排放端口15R，被排出到儲(chǔ)液槽27，后制動(dòng)裝置12B的工作被解除(釋放)。
制動(dòng)用控制閥17，其對(duì)應(yīng)于左制動(dòng)踏板19而設(shè)置，根據(jù)閥位置使制動(dòng)裝置11B、12B的制動(dòng)力增加，如此而工作。
從向輸入離合器6供給液壓油的油路6K出現(xiàn)分歧，排放用油路DR被設(shè)置，排放用油路DR連通于儲(chǔ)液槽27。
在排放用油路DR上，設(shè)置有減壓閥18，其根據(jù)閥位置使在排放用油路DR流動(dòng)的液壓油增加，使輸入離合器6的離合器壓Pc減小。
左制動(dòng)用踏板19，被機(jī)械地連接于作為減壓閥18的閥工作構(gòu)件的滑閥，作為減壓閥18的閥工作構(gòu)件的滑閥，被機(jī)械地連接于作為制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件的滑閥。
即，液壓泵22的輸出油路，連通于輸入離合器用控制閥21的入口。
輸入離合器用控制閥21的出口，連通于供給用油路6K。供給用油路6K，是向輸入離合器6供給液壓油的油路，連通于輸入離合器6。在供給用油路6K上，設(shè)置有將下游側(cè)作為輸入離合器6離合器壓Pc的節(jié)流門23。
輸入離合器用控制閥21，將對(duì)應(yīng)于從未圖示的調(diào)節(jié)器輸入的控制信號(hào)的元壓的液壓油，輸出至供給用油路6K。
減壓閥18具有可變節(jié)流門18S。減壓閥18的入口端口18E，連通于節(jié)流門23的下游側(cè)。減壓閥18的出口端18R連通于儲(chǔ)液槽27。
在與前制動(dòng)用控制閥14的右制動(dòng)踏板16同一受壓側(cè)，設(shè)置有引導(dǎo)端口(pilot port)14J。引導(dǎo)端口14J，通過(guò)引導(dǎo)(pilot)油路連通于制動(dòng)用控制閥17的出口端口17D。制動(dòng)用控制閥17的入口端17E，連通于液壓泵13的輸出口。制動(dòng)用控制閥17的排放端口17R，連通于儲(chǔ)液槽27。
制動(dòng)用控制閥17的滑閥上，抵接有返回用彈簧29。
若左制動(dòng)踏板19被踏入操作，則減壓閥18和制動(dòng)用控制閥17聯(lián)動(dòng)工作。
即，制動(dòng)用控制閥17，具有制動(dòng)工作位置17S，制動(dòng)釋放位置17K。根據(jù)前制動(dòng)用控制閥17的閥位置，供給于前制動(dòng)裝置11B及后制動(dòng)裝置12B的工作油的壓力(制動(dòng)器壓)變化。
若左制動(dòng)踏板19被踏入操作，則減壓閥18的可變節(jié)流門18S的開口面積，根據(jù)踏入操作量的增加而增大。為此，左制動(dòng)踏板19的踏入操作量(踏板沖程)變得越大，減壓閥18的可變節(jié)流門18S的開口面積變得越大，從供給用油路6K通過(guò)排放油路DR、減壓閥18被排放到儲(chǔ)液槽27的液壓油的流量變大。若向儲(chǔ)液槽27的排放油量變多，則輸入離合器6的離合器Pc降低。輸入離合器6的離合器壓Pc變小，從而輸入離合器6滑動(dòng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)1通過(guò)輸入離合器6傳送到變速箱8的驅(qū)動(dòng)力降低，輪式裝載機(jī)100的車速降低。
若左制動(dòng)踏板19被踏入操作，減壓閥18的可變節(jié)流門18S移動(dòng)至增大側(cè)，則通過(guò)彈簧28的彈簧力，制動(dòng)用控制閥17被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置17S側(cè)，從液壓泵13輸出的液壓油通過(guò)制動(dòng)用控制閥17的入口端口17E、出口端口17D，被供給到前制動(dòng)用控制閥14的引導(dǎo)端口14J，引導(dǎo)壓力作用于制動(dòng)用控制閥14。由此前制動(dòng)用控制閥14被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置14S側(cè)。其結(jié)果是，與前述的同樣跟前制動(dòng)用控制閥14聯(lián)動(dòng)，后制動(dòng)用控制閥15被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置15S側(cè)，前制動(dòng)裝置11B及后制動(dòng)裝置12B工作。
另外，若左制動(dòng)踏板19被回送，則通過(guò)返回用彈簧29的彈簧力、彈簧28的彈簧力，制動(dòng)用控制閥17被移動(dòng)到制動(dòng)釋放位置7K側(cè)，并且減壓閥18被移動(dòng)到使可變節(jié)流門18S的開口面積減少之側(cè)。由此，輸入離合器6的離合器壓Pc變大。另外，因?yàn)榍爸苿?dòng)用控制閥14的引導(dǎo)端口14J，通過(guò)制動(dòng)用控制閥17的出口端口17D、排放端口17R，連通于儲(chǔ)液槽27，所以作用于制動(dòng)用控制閥14的引導(dǎo)端口14J的引導(dǎo)壓力變成與儲(chǔ)液槽壓力同等的低壓。為此與前述的同樣，前制動(dòng)用控制閥14和后制動(dòng)用左控制閥15聯(lián)動(dòng)，分別移動(dòng)至制動(dòng)釋放位置14K、15K側(cè)，前制動(dòng)裝置11B及后制動(dòng)裝置12B的工作被解除(釋放)。
如以上，左制動(dòng)踏板19的踏入操作量變得越大，輸入離合器6的離合器壓Pc變得越小，由前制動(dòng)裝置11B、后制動(dòng)裝置12B發(fā)生的制動(dòng)力變大。
圖3是表示制動(dòng)踏板的踏入操作量(踏板沖程0～100％)，和由輸入離合器的離合器壓(kg/cm2)、制動(dòng)裝置發(fā)生的發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓kg/cm2)的關(guān)系的圖。還有，圖3所示的特性是一個(gè)例子，本發(fā)明不限定于這樣的特性。
圖3所示的特性，能夠通過(guò)適當(dāng)設(shè)定彈簧28的彈簧常數(shù)、自由長(zhǎng)度等的參數(shù)獲得。
如以上根據(jù)實(shí)施例，減壓閥18作為通過(guò)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)19被手動(dòng)操作的手動(dòng)的減壓閥18而構(gòu)成，減壓閥18的滑閥和制動(dòng)用控制閥17的滑閥之間，通過(guò)彈簧28連接，僅以此簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，便能夠容易地設(shè)定圖3所示的輸入離合器6的離合器壓，和由制動(dòng)裝置11B、12B發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系。
圖2表示圖1的變形例。在與圖1相同的構(gòu)成要素中附帶同樣的符合條件，適當(dāng)省略說(shuō)明，說(shuō)明不同的部分。
在圖2的實(shí)施例中，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30，減壓閥18的閥工作構(gòu)件(滑閥)和制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件(滑閥)被機(jī)械地連接，左制動(dòng)踏板19被機(jī)械地連接于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30。
聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30由聯(lián)桿31、托架(bracket)32、銷33構(gòu)成。在車體上固定有托架32，聯(lián)桿31的基端部通過(guò)銷32被可旋轉(zhuǎn)地連接于托架32。
在作為減壓閥18的閥工作構(gòu)件的滑閥上，連接有桿18AD。在作為制動(dòng)用控制閥17的閥工作構(gòu)件的滑閥上，連接有桿17AD。在聯(lián)桿31的長(zhǎng)度方向的各位置上，分別以規(guī)定距離間隔抵接桿18AD、桿17AD。桿18AD、桿17AD和左制動(dòng)踏板19，通過(guò)聯(lián)桿31被相對(duì)配置。在減壓閥18的滑閥上，搭接有返回用彈簧28，并且在制動(dòng)用控制閥17的滑閥上，搭接有返回用彈簧29。
若踏入左制動(dòng)踏板19，則聯(lián)桿31根據(jù)踏入操作量而轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)聯(lián)桿31的轉(zhuǎn)動(dòng)，減壓閥18的桿18AD被壓送至使可變節(jié)流門18S的開口面積增大之側(cè)，并且制動(dòng)用控制閥17的桿17AD，被壓送至制動(dòng)工作位置17S。為此，減壓閥18被移動(dòng)至可變節(jié)流門18S增大之側(cè)，并且制動(dòng)用控制閥17被移動(dòng)至制動(dòng)工作位置17S側(cè)。因此與前述的同樣，根據(jù)左制動(dòng)踏板19的踏入操作量，輸入離合器6的離合器壓Pc減少，同時(shí)前制動(dòng)裝置11B、后制動(dòng)裝置12B工作，從而制動(dòng)被進(jìn)行。
另外，若左制動(dòng)踏板19被回送，則基于返回用彈簧28的彈簧力，減壓閥18的桿18AD被壓送至使可變節(jié)流門18S的開口面積減少之側(cè)，并且基于返回用彈簧29的彈簧力，制動(dòng)用控制閥17的桿17AD被壓送至制動(dòng)釋放位置17K側(cè)。為此，減壓閥18被移動(dòng)至可變節(jié)流門18S減少之側(cè)，并且制動(dòng)用控制閥17被移動(dòng)到制動(dòng)釋放位置17K側(cè)。因此，與前述的同樣，根據(jù)左制動(dòng)踏板19的回送量，輸入離合器6的離合器壓Pc增大，同時(shí)前制動(dòng)裝置11B及后制動(dòng)裝置12B的工作被解除(釋放)。
圖3所示的特性，能夠通過(guò)適當(dāng)設(shè)定聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30的聯(lián)桿31抵接于18AD、17AD的位置等的參數(shù)而獲得。
如以上根據(jù)本實(shí)施例，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使減壓閥18的滑閥(桿18AD)，和制動(dòng)用控制閥17的滑閥(桿17AD)機(jī)械性地連接，將制動(dòng)踏板19機(jī)械地連接于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)30，僅以此簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，便能夠容易地設(shè)定圖3所示的輸入離合器的離合器壓，和由前后制動(dòng)裝置11B、12B發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓)的關(guān)系。
在圖1的構(gòu)成例中，通過(guò)彈簧28連接減壓閥18和制動(dòng)用控制閥17，不過(guò)，也可以是用纜索(cable)、桿等的其他連接構(gòu)件替代彈簧28而連接的實(shí)施。
還有，在本實(shí)施例中，假定是通過(guò)制動(dòng)踏板16、17做踏入操作的情況而對(duì)此加以說(shuō)明，不過(guò)，當(dāng)然也可以是將踏板置換為由手動(dòng)操作的杠桿等的操作機(jī)構(gòu)的實(shí)施。
另外，在以上的實(shí)施例中，作為作業(yè)車輛假定為輪式裝載機(jī)而加以說(shuō)明，不過(guò)，如果是設(shè)置有輸入離合器(調(diào)制離合器)的作業(yè)車輛，本發(fā)明也能夠同樣地適用于其他的作業(yè)車輛。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，并且還傳遞到作業(yè)機(jī)用液壓泵的作業(yè)車輛，其中，該作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置具有輸入離合器，其在發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間；使車體減速的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；制動(dòng)用控制閥，其根據(jù)閥位置使制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力增加，如此而工作；制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，其用于使制動(dòng)用控制閥工作而設(shè)置；排放用油路，其是一條從向輸入離合器供給液壓油的油路分支的油路，連通儲(chǔ)液槽；減壓閥，其設(shè)于排放用油路，根據(jù)閥位置而使在排放用油路流動(dòng)的液壓油增加，而使輸入離合器的離合器壓減小，如此而工作，使制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接于減壓閥的閥工作構(gòu)件，使減壓閥的閥工作構(gòu)件，機(jī)械地連接于制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置，其中，通過(guò)彈簧使減壓閥的閥工作構(gòu)件連接于制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件。
3.一種作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置，其適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)行駛傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，并且還傳遞到作業(yè)機(jī)用液壓泵的作業(yè)車輛，其中，該作業(yè)車輛的輸入離合器的控制裝置具有輸入離合器，其在發(fā)動(dòng)機(jī)的行駛傳動(dòng)系的動(dòng)力傳遞路徑上，設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間；使車體減速的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；制動(dòng)用控制閥，其根據(jù)閥位置使制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力增加，如此而工作；排放用油路，其是一條從向輸入離合器供給液壓油的油路分支的油路，連通儲(chǔ)液槽；減壓閥，其設(shè)于排放用油路，根據(jù)閥位置而使在排放用油路流動(dòng)的液壓油增加，而使輸入離合器的離合器壓減小，如此而工作，通過(guò)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)使減壓閥的閥工作構(gòu)件和制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件機(jī)械地連結(jié)，使制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)機(jī)械地連結(jié)于聯(lián)桿機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝置，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行輸入離合器的離合器壓和由制動(dòng)裝置發(fā)生的制動(dòng)力(制動(dòng)器壓力)的關(guān)系的調(diào)整，該裝置設(shè)有從向輸入離合器供給液壓油的油路分支的排放用油路，排放用油路連通儲(chǔ)液槽。在排放用油路，設(shè)有減壓閥，減壓閥根據(jù)閥位置而使在排放用油路流動(dòng)的液壓油增加，而使輸入離合器的離合器壓減小。制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，機(jī)械地連接于減壓閥的閥工作構(gòu)件(滑閥)，減壓閥的閥工作構(gòu)件，例如，通過(guò)彈簧，而機(jī)械地連接于制動(dòng)用控制閥的閥工作構(gòu)件(滑閥)。
文檔編號(hào)B60W10/184GK1898114SQ20058000134
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月15日
發(fā)明者佐藤吉治, 伊藤健太郎, 瀧口敬英 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所