專利名稱：帶位置檢測裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶位置檢測裝置的車輛，尤其是具有用于將自己的位置告知管理者的無線通信裝置的帶位置檢測裝置的車輛。
現(xiàn)有技術(shù)通過出租自行車或電動輔助自行車等車輛供人使用的系統(tǒng)是眾所周知的。例如，日本專利公報特開2000-142514號所記載的租賃系統(tǒng)能用在中央管理機關(guān)發(fā)行的ID卡進行電動輔助自行車的解鎖或更換電池。
本發(fā)明要解決的問題上述那樣的車輛租賃系統(tǒng)，如果管理者能檢測租出去的車輛的位置信息，則在運用于車輛的保養(yǎng)或計費等租賃系統(tǒng)時，是有用的。為了告知車輛的位置，考慮利用無線通信裝置，但，在這種場合，由于電波狀況的不同，通信裝置的電能消耗變大了，所以，如果不避免無用的電能消耗，則作為電源的電池的消耗很大。這意味著最好是避免始終發(fā)射、接收電波，而要間斷地進行，或在車輛停止運動時在切斷電源的情況下進行。
另一方面，在間斷地發(fā)射、接收電波的場合，可以想象得出，由于停車時切斷電源的時間間隔和因發(fā)射、接收間斷的電波而引起的位置檢測時間間隔的差，不能準確地檢測停車位置。因此，希望有一種考慮這些時間間隔、能準確地進行位置檢測的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是鑒于上述希望而提出的，在于提供一種既能減小電能消耗又能準確地發(fā)射位置檢測信號的帶位置檢測裝置的車輛。
為了達到上述目的，本發(fā)明的帶位置檢測裝置的車輛，具有發(fā)射用于確定自己位置的信息的通信裝置，其第1特征是具備一種控制裝置，該控制裝置從車輛的主電源裝置獲得上述通信裝置的電能，在斷開上述主電源裝置后，將對上述通信裝置的電能供給保持預定的時間。
另外，本發(fā)明的第2特征是保持對上述通信裝置的電能供給的保持時間，設(shè)定得比上述用于確定自己位置的信息的發(fā)射間隔要長。
另外，本發(fā)明的第3特征是上述通信裝置包含車輛的檢測以預定的間隔從位置檢測系統(tǒng)輸出的請求信號的接收裝置，和在接收上述請求信號的場合，發(fā)射上述用于確定自己位置的信息的發(fā)射裝置。
另外，第4特征是上述用于確定自己位置的信息，可以依據(jù)該信息，在上述位置檢測系統(tǒng)一側(cè)在地圖上顯示其位置。
另外，本發(fā)明的第5特征是保持對上述通信裝置的電能供給的保持時間，設(shè)定得比上述請求信號的輸出間隔要長。
另外，本發(fā)明的第6特征是具備收容能自如拆裝的上述通信裝置的筐體，在該筐體上設(shè)有適合于上述通信裝置一側(cè)的端子的、與上述主電源裝置相連接的連接裝置。
另外，本發(fā)明的第7特征是具備增加踏力的、使其產(chǎn)生輔助力的電動輔助動力裝置和設(shè)置在車體前部的車筐，上述筐體固定在上述車筐內(nèi)，而且，上述主電源裝置是用于上述電動輔助動力裝置而設(shè)置的電池。
再有，本發(fā)明的第8特征是在上述筐體的底部配置有上述控制裝置，在該控制裝置上配置有上述通信裝置，而且，用上蓋封閉該筐體。
根據(jù)第1～第8特征，在主電源裝置切斷之后，對通信裝置的供電能保持預先設(shè)定的時間，在經(jīng)過該時間之前的期間，能發(fā)射用于確定自己位置的信息。尤其是，根據(jù)第2和第5特征，在向通信裝置供給的電能被切斷之前能可靠地發(fā)射上述用于確定自己的位置的信息。另外，根據(jù)第4特征，依據(jù)上述用于確定自己位置的信息，在上述位置檢測系統(tǒng)一側(cè)，能在地圖上顯示車輛的位置。


圖1是表示包含本發(fā)明的帶位置檢測裝置車輛的車輛管理系統(tǒng)的組成的圖。
圖2是本發(fā)明的一實施例的、整個電動輔助自行車的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是從上方看車筐的立體圖。
圖4是圖3的主要部位的放大、局部分解的圖。
圖5是位置檢測裝置的分解立體圖。
圖6是向位置檢測裝置供給電源的控制裝置的電路圖。
發(fā)明的實施形式以下參照附圖詳細地對本發(fā)明進行說明。圖1是表示包含本發(fā)明的帶位置檢測裝置車輛的車輛管理系統(tǒng)的組成的圖。在該圖中，在公共網(wǎng)路NT上連接有若干地方臺58，各地方臺58根據(jù)來自作為總臺的位置檢測服務中心59的指令，以規(guī)定的間隔T發(fā)射要求發(fā)射位置信息信號(請求信號)RQ。若車輛V檢測到請求信號RQ，則發(fā)射包含有用于確定自己位置的信息(ID等)的應答信號AQ。若地方臺58接收到應答信號AQ，則將預先分配給發(fā)射應答信號AQ的車輛V的識別信息，通過公共網(wǎng)路NT傳送給位置檢測服務中心59。位置檢測服務中心59依據(jù)傳送的車輛V的識別信息和地方臺58的位置信息，將地方臺58的位置當做車輛V的位置進行登記。
再有，為了提高車輛V的位置檢測精度，可以利用對來自若干地方臺58的請求信號RQ的應答信號AQ。例如，根據(jù)對來自位置是已知的3個地方臺58的請求信號RQ、從車輛V返回來的應答信號AQ，用三角測量原理，能檢測出準確的車輛位置。
在另一公共網(wǎng)路NT1(也可以與公共網(wǎng)路NT相同)上，連接有車輛管理中心60，該車輛管理中心60通過公共網(wǎng)路NT1將詢問車輛V的位置的要求查找信號PRQ與車輛V的識別信息一起傳送給位置檢測服務中心59。位置檢測服務中心59依據(jù)該要求查找信號PRQ和識別信息，通過公共網(wǎng)路NT1將車輛V的位置傳送給車輛管理中心60。
車輛管理中心60能依據(jù)從位置檢測服務中心59得到的位置信息確認車輛V的位置。而且，在這種場合，為了能很容易地用視覺確認車輛V的位置，也可以將其在地圖上顯示出來。用于顯示的地圖信息，即可以在車輛管理中心60預先準備好，也可以與位置信息一起從位置檢測服務中心59獲得。
車輛管理中心60具備位置信息的要求查找信號PRQ的發(fā)射、位置信息的接收、以及用于對接收的位置信息的顯示進行必要的處理的接收、發(fā)射功能和圖象處理功能。這些處理可以用微機和CRT或LCD等圖象顯示裝置、以及收藏有地圖信息的存儲裝置等實現(xiàn)。
另外，車輛V具備位置檢測裝置，該位置檢測裝置具有接收來自地方臺58的請求信號RQ的接收功能、以及對請求信號RQ進行應答、將應答信號AQ與自己的識別信息一起傳送出去的發(fā)射功能。
圖2是作為上述車輛V的電動輔助自行車的側(cè)視圖。在該圖中，電動輔助自行車的車架2具備位于車體前方的頭管21；從頭管21向后下方延伸的下行管22；從下行管22的末端附近向上方立起的車座支柱23。下行管22和車座支柱23的結(jié)合部及其周邊部，用上下分成兩部分、能拆裝的樹脂罩33覆蓋。轉(zhuǎn)向車把27通過管27A能自如轉(zhuǎn)動地插在頭管21的上部，在下部支承有能用上述轉(zhuǎn)向車把27轉(zhuǎn)向的前叉26。在前叉26的末端支承有能自如旋轉(zhuǎn)的前輪WF。
在車架2的下部，設(shè)有包含用于輔助踏力的電動馬達M的電動輔助單元1。電動輔助單元1的電源開關(guān)29用電源鑰匙接通/斷開，設(shè)置在下行管22上的頭管21附近。電源開關(guān)29最好設(shè)置在車把支柱27A前方的車把27上。
電動輔助單元1通過螺栓緊固分別與下行管22后端、車座支柱23下端附近、以及分別設(shè)置在鏈撐條25上的圖未示的3處連接部相連接，且懸掛在上面。
在電動輔助單元1上支承有能自如旋轉(zhuǎn)的曲軸101，在曲軸101的左右兩端通過曲軸臂11支承有踏板12。在從電動輔助單元1向后方延伸的左右一對鏈撐條25的末端之間，支承有作為驅(qū)動輪的后輪WR。在曲軸101上連接有驅(qū)動鏈輪13，驅(qū)動鏈輪13和設(shè)置在后輪WR上的后鏈輪14通過鏈條6相互連接。驅(qū)動鏈輪13的全部和鏈條6的上半部分用鏈條罩32覆蓋。
在車座支柱23的上部和兩鏈撐條25的末端之間，設(shè)有左右一對后上行臂24。在車座支柱23上安裝有能在車座支柱23內(nèi)上下滑動、上端具備車座30的車座管31，車座30的高度能進行調(diào)整。在車體的前部設(shè)有從前輪WF的車軸35向上方延伸的撐條36和由車把支柱27A支承的車筐37。
在車座30的下方、在車座支柱23的后部，安裝有收容在大致是正方體的收容箱5中的電池4。電池4包含若干電池單元，長度方向大致為上下方向，沿車座支柱23設(shè)置。在電池4的長度方向的端部、即在上端設(shè)有把手41。在設(shè)有把手41的電池4的上面有顯示充電余量的充電余量表42。在電池4的后方，設(shè)有用于對該電池4進行上鎖、和解鎖的操縱桿45和車輪鎖100。
收容箱5的上部，用螺栓39固定在支架40上，支架40通過焊接等固定在后上行臂24上，車輪鎖100和后擋泥板34還分別用螺栓緊固在該支架40上。
收容箱5的下端用螺栓緊固在從車座支柱23向后方延伸的支架(圖未示)上，且設(shè)有覆蓋電池4的下端側(cè)部的加強支架(圖未示)，以使外力不會通過收容箱5直接加在電池4上。
上述電動輔助單元1，從曲軸101輸入的踏力和由馬達M產(chǎn)生的電動輔助力，通過驅(qū)動鏈輪13和鏈條6傳遞到后輪WR。
圖3是從上方看車筐37的立體圖。在該圖中，在車筐37內(nèi)的右角底部設(shè)置有位置檢測裝置38。這樣一來，由于設(shè)置位置比較高，所以，除了接收、發(fā)射性能好之外，由于還不易承受來自路面的振動、沖擊，所以耐久性好，保養(yǎng)、檢修也容易。位置檢測裝置38用帶子43捆綁在車筐37上。但是，也可以不用這樣的帶子而采用螺栓緊固等任意的固定手段。
圖4是圖3的主要部位的放大、局部分解的圖，是卸下位置檢測裝置38的蓋(后述)時的圖。位置檢測裝置38的本體381與內(nèi)蓋和控制電路板(后述)一起用由布或橡膠等制成的具有彈性的帶子386捆綁著，固定在盒子(筐體)385內(nèi)。
圖5是位置檢測裝置38的分解立體圖。在該圖中，位置檢測裝置38如上述，具有接收來自地方臺58的請求信號RQ的接收功能、以及對請求信號RQ進行應答、將應答信號AQ與自己的識別信息同時發(fā)射出去的發(fā)射功能。位置檢測裝置38將本體381和本體內(nèi)蓋382、以及在里面安裝有電源控制電路(參照圖6)的控制電路板383收容在帶蓋384的盒子385中。從上述電池4延伸過來的電源線44引入到盒子385內(nèi)，并與控制電路板383連接。另一方面，從控制電路板383的DC-DC控制器(后述)引出的控制線45用螺釘46a、46b連接在本體內(nèi)蓋382上。從里面貫通本體內(nèi)蓋382到本體381一側(cè)的螺釘46a、46b的前端，在將本體381和本體內(nèi)蓋382組裝成一體時，與設(shè)置在本體381上的電源輸入銷47a、47b相接觸，且進行定位。這些螺釘46a、46b是將電能供給到位置檢測裝置38的觸點。
控制電路板383用旋著在形成于盒子385底部的凸起部48a～48d上的4根螺釘49a～49d固定。另外，盒子的蓋384用旋著在形成于盒子385四角的凸起部50a～50d的4根螺釘51a～51d固定在盒子385上。在蓋382上設(shè)有爪382a，在與本體381組合時，爪382a與設(shè)在本體381一側(cè)的孔381a相卡合。這些爪382a和孔381a設(shè)置在若干處。而且，最好是上述電源線44和控制線45分別用能自如拆裝的連接器與控制電路板383相連接。
以下對安裝在上述控制電路板383上的供電用電路進行說明。在圖6的電路圖中，主開關(guān)29兼做上述電動輔助單元1的開關(guān)。DC-DC控制器52將通過主開關(guān)29和二極管53輸入的電池4的電壓(24伏)變換成適合于位置檢測裝置38的電源電壓的數(shù)值(4伏)進行輸出。調(diào)整到4伏的電壓，通過與控制線45連接的螺釘46a、46b，作為電源電壓施加到位置檢測裝置38上。
在主開關(guān)29接通期間，電容器54充電。然后，在主開關(guān)29斷開時，電容器54的充電電壓施加在定時器55上，定時器55接通預先設(shè)定的時間(后述)。在定時器55接通期間，晶體管56導通，繼電器57被賦能。其結(jié)果是，繼電器57的觸點57a關(guān)閉，保持輸入給DC-DC控制器52的輸入電壓。當定時器55斷開時，晶體管截止，觸點57a打開，向DC-DC控制器52的輸入被切斷。這樣一來，即使在主開關(guān)29斷開后，向位置檢測裝置38供給電能還能保持預定的時間。
例如，最好像以下那樣確定上述定時器55的設(shè)定時間。針對來自上述地方臺58的請求信號間隔T，設(shè)成定時器55的設(shè)定時間為T1(T＜T1)。由于這樣確定上述定時器55的設(shè)定時間，所以，在由定時器55進行持續(xù)供電的過程中，對來自地方臺58的請求信號，一定能應答1次。其結(jié)果是，在切斷主開關(guān)29時，也就是在停止電動輔助自行車的運轉(zhuǎn)的位置、或至少在其附近的位置也能進行通信。例如，當設(shè)請求信號間隔T為15分鐘時，定時器55的設(shè)定值T1為20分鐘。
在上述實施例，車輛管理中心60是通過位置檢測服務中心59來查找車輛V的位置的。也就是說，由地方臺58、位置檢測服務中心59和車輛管理中心60構(gòu)成管理系統(tǒng)。但是，也可以這樣構(gòu)成管理系統(tǒng)車輛管理中心60具有位置檢測服務中心59的功能，由車輛管理中心60直接向地方臺58發(fā)出請求信號RQ的輸出指令，且直接從地方臺58接收應答信號AQ。另外，在圖1中，地方臺58連接的公共網(wǎng)路NT和車輛管理中心60連接的公共網(wǎng)路NT1是不同的網(wǎng)路，但，也可以在單一的公共網(wǎng)路上連接地方臺58、車輛管理中心60、位置檢測服務中心59。而且，本發(fā)明并不限于電動輔助自行車，能廣泛地應用于電動車輛等搭載有電池等電源的車輛。
如以上說明所表明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的第1～8方面，由于即使在斷開主電源裝置后，還能在某種程度的時間內(nèi)發(fā)射用于確定自己位置的信息，所以，在車輛停止運轉(zhuǎn)的位置，能發(fā)射上述信息，使管理系統(tǒng)等能確認自己的位置。因此，管理系統(tǒng)等即使在切斷主電源裝置后，還能準確地確認車輛的位置，能高效地進行車輛的保養(yǎng)或計費。
特別是，根據(jù)本發(fā)明的第二或第五方面，在切斷主電源裝置后，還能可靠地發(fā)射1次用于確定自己位置的信息。
另外，根據(jù)本發(fā)明的第六方面，由于將通信裝置能拆裝地固定在車輛上，所以能很容易地進行保養(yǎng)。再有，根據(jù)本發(fā)明的第七和八方面，不容易確保收容空間的自行車等小型車輛，不用設(shè)定特別的空間，能簡便地搭載通信裝置或控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種帶位置檢測裝置的車輛，具有發(fā)射用于確定自己位置的信息的通信裝置，其特征是具備一種控制裝置，該控制裝置從車輛的主電源裝置獲得上述通信裝置的電能，同時，在斷開上述主電源裝置后，將對上述通信裝置的電能供給保持預定的時間。
2.如權(quán)利要求1所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是保持對上述通信裝置的電能供給的保持時間，設(shè)定得比上述用于確定自己位置的信息的發(fā)射間隔要長。
3.如權(quán)利要求1所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是上述通信裝置包含檢測以預定的間隔從車輛的位置檢測系統(tǒng)輸出的請求信號的接收裝置；在接收上述請求信號的場合，發(fā)射上述用于確定自己位置的信息的發(fā)射裝置。
4.如權(quán)利要求3所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是上述用于確定自己位置的信息，可以依據(jù)該信息，在上述位置檢測系統(tǒng)中在地圖上顯示其位置。
5.如權(quán)利要求3或4所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是保持對上述通信裝置的電能供給的保持時間，設(shè)定得比上述請求信號的輸出間隔要長。
6.如權(quán)利要求1所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是具備收容能自如拆裝的上述通信裝置的筐體，在該筐體上設(shè)有適合于上述通信裝置一側(cè)的端子的、與上述主電源裝置相連接的連接裝置。
7.如權(quán)利要求6所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是具備增加踏力的、使其產(chǎn)生輔助力的電動輔助動力裝置和設(shè)置在車體前部的車筐，上述筐體固定在上述車筐內(nèi)，而且，上述主電源裝置是用于上述電動輔助動力裝置而設(shè)置的電池。
8.如權(quán)利要求6所記載的帶位置檢測裝置的車輛，其特征是在上述筐體的底部配置有上述控制裝置，在該控制裝置上配置有上述通信裝置，而且，用上蓋封閉該筐體。
全文摘要
一種帶位置檢測裝置的車輛,可使其降低電池的消耗且能準確地檢測車輛位置,其中:地方臺58根據(jù)位置檢測服務中心59的指令,以一定間隔發(fā)射請求信號。當車輛V接收到請求信號時,發(fā)射包含ID信息的應答信號。位置檢測服務中心59依據(jù)應答信號確定車輛V的位置,根據(jù)管理中心60的要求,提供其位置信息。由車輛的電池向車輛V的應答信號發(fā)射裝置供給電能。在主電源開關(guān)斷開后,由電池供給電能保持的持續(xù)時間設(shè)定得比上述請求信號的間隔還要長,能應答來自地方臺58的請求信號。其結(jié)果是,管理中心60能準確地掌握車輛停止時的位置。
文檔編號B60R21/00GK1357974SQ0114295
公開日2002年7月10日 申請日期2001年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月5日
發(fā)明者漆谷真三, 矢野俊二, 市野完爾 申請人:本田技研工業(yè)株式會社