一種涂布裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及涂布工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種涂布裝置，該涂布裝置包括基座、通過驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座的安裝架、涂布單元，所述涂布單元包括安裝于所述安裝架的支架、安裝于支架的噴嘴，還包括：安裝于所述支架的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述噴嘴與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息；控制單元，與所述檢測裝置信號連接，用于：根據(jù)所述檢測裝置獲得的距離信息通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述噴嘴與所述基板表面保持設定間距；當所述檢測裝置檢測獲得所述檢測裝置與所述噴嘴之間區(qū)域的基板表面存在障礙物時，通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制噴嘴停止動作。該涂布裝置能夠避免涂布過程中噴嘴受損或者被堵塞。
【專利說明】一種涂布裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂布工藝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種涂布裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來IXD制造行業(yè)中采用的代表性尖端技術(shù)為ODF(One Drop Fill)，ODF工藝具體包括:在一種基板(TFT或CF)上滴注液晶，在另一張對應的基板上均勻涂布封框膠，在完成涂布與滴注時，進行高精度對盒，形成液晶盒。
[0003]但是，由于目前ODF涂膠工藝中，涂膠噴嘴與玻璃基板間距很窄，只有10個微米左右，玻璃表面或涂膠噴嘴運動方向上一旦出現(xiàn)異物，就很容易導致涂膠噴嘴受到碰撞而受損或者被堵塞，涂膠噴嘴一旦受到碰撞受損或者被堵塞就會造成斷膠和液晶泄漏等不良，只能重新更換涂膠噴嘴，因而造成大量損失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種涂布裝置，該涂布裝置能夠避免涂布過程中噴嘴受損或者被堵塞。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種涂布裝置，包括基座、通過驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座的安裝架、涂布單元，所述涂布單元包括安裝于所述安裝架的支架、安裝于所述支架的噴嘴，還包括:
[0007]安裝于所述支架的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述噴嘴與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息；
[0008]控制單元，與所述檢測裝置信號連接，用于:
[0009]根據(jù)所述檢測裝置獲得的距離信息通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述噴嘴與所述基板表面保持設定間距；
[0010]當所述檢測裝置檢測獲得所述檢測裝置與所述噴嘴之間區(qū)域的基板表面存在障礙物時，通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制噴嘴停止動作。
[0011]上述涂布裝置中，通過檢測裝置可以獲得噴嘴與基板表面的距離信息，同時可以檢測噴嘴的前進方向一側(cè)區(qū)域的基板表面是否存在障礙物，根據(jù)獲得的距離信息，控制單元可以通過驅(qū)動機構(gòu)控制噴嘴與基板表面保持設定間距，且當檢測到噴嘴前進方向一側(cè)區(qū)域的基板表面存在障礙物時，控制單元可以通過驅(qū)動機構(gòu)控制噴嘴停止動作；因此，通過檢測裝置的檢測和利用控制單元對噴嘴的控制，可以保證噴嘴在噴涂過程中時刻與基板表面保持設定間距，并且在發(fā)現(xiàn)噴嘴前進方向的基板表面存在障礙物時及時控制噴嘴停止動作，從而可以保證噴嘴不會碰撞到基板表面的凸起或者障礙物。
[0012]因此，上述涂布裝置能夠避免涂布過程中噴嘴受損或者被堵塞。
[0013]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括:
[0014]具有紅外發(fā)射部件和紅外接收部件的紅外反射式傳感器；
[0015]與所述紅外反射式傳感器信號連接、且與所述控制單元信號連接的成像設備，所述成像設備將紅外傳感器接收到的信號進行分析，以得出噴嘴與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息。
[0016]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括:
[0017]用于檢測所述噴嘴與待涂布基板表面之間間距的第一檢測單元；
[0018]用于檢測所述噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息的第二檢測單元。
[0019]優(yōu)選地，所述第一檢測單元為超聲波檢測裝置。
[0020]優(yōu)選地，所述第二檢測單元為激光檢測裝置。
[0021]優(yōu)選地，所述激光檢測裝置包括:
[0022]至少一個用于向噴嘴方向發(fā)射檢測激光的激光發(fā)射器；
[0023]至少一個用于當激光發(fā)射器與噴嘴之間存在障礙物時接受激光發(fā)射器發(fā)射的激光照射到障礙物上反射后的激光的反射激光接收器。
[0024]優(yōu)選地，所述涂布單元還包括安裝于所述支架且位于所述噴嘴前進方向側(cè)的保護機構(gòu)。
[0025]優(yōu)選地，所述保護機構(gòu)包括沿所述噴嘴具有的狹縫平行的方向延伸的至少一個擋板。
[0026]優(yōu)選地，所述保護機構(gòu)包括第一擋板和第二擋板，第二擋板位于所述第一擋板與噴嘴之間，第一擋板與第二擋板之間配合形成異物收納槽。
[0027]優(yōu)選地，所述第二擋板背離所述噴嘴的側(cè)面與待涂布基板表面之間所呈角度為60-120 度。
[0028]優(yōu)選地，所述保護機構(gòu)包括多個擋板，每相鄰的兩個擋板之間配合形成一個異物收納槽。
[0029]優(yōu)選地，所述異物收納槽的槽底設有與吸真空裝置相連的真空管道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實施例提供的另一種涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明實施例提供的另一種涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]請參考圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種涂布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種涂布裝置，包括基座1、通過驅(qū)動機構(gòu)2安裝于基座I的安裝架3、涂布單元4，所述涂布單元4包括安裝于所述安裝架3的支架41、安裝于支架41的噴嘴42，還包括:
[0036]安裝于所述支架41的檢測裝置43，所述檢測裝置43用于檢測所述噴嘴42與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴42前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息；
[0037]控制單元5，與檢測裝置43信號連接，用于:
[0038]根據(jù)檢測裝置43獲得的距離信息通過驅(qū)動機構(gòu)2控制噴嘴42與基板表面保持設定間距:
[0039]當檢測裝置43檢測獲得檢測裝置43與噴嘴42之間區(qū)域的基板表面存在障礙物時，通過驅(qū)動機構(gòu)2控制噴嘴42停止動作。
[0040]上述涂布裝置中，通過檢測裝置43可以獲得噴嘴42與基板表面的距離信息，同時可以檢測噴嘴42的前進方向一側(cè)區(qū)域的基板表面是否存在障礙物，根據(jù)獲得的距離信息，控制單元5可以通過驅(qū)動機構(gòu)2控制噴嘴42與基板表面保持設定間距，且當檢測到噴嘴42前進方向一側(cè)區(qū)域的基板表面存在障礙物時，控制單元5可以通過驅(qū)動機構(gòu)2控制噴嘴42停止動作；因此，通過檢測裝置43的檢測和利用控制單元5對噴嘴42的控制，可以保證噴嘴42在噴涂過程中時刻與基板表面保持設定間距，并且在發(fā)現(xiàn)噴嘴42前進方向的基板表面存在障礙物時及時控制噴嘴42停止動作，從而可以保證噴嘴42不會碰撞到基板或者基板表面的障礙物。
[0041]因此，上述涂布裝置能夠避免涂布過程中噴嘴42受損或者被堵塞。
[0042]一種具體的實施例中，檢測裝置43可以包括:
[0043]具有紅外發(fā)射部件和紅外接收部件的紅外反射式傳感器，以及與紅外反射式傳感器信號連接、且與控制單元5信號連接的成像設備；成像設備可以將紅外傳感器通過紅外接收部件接收到的紅外信號進行成像分析，以得出噴嘴42與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴42前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息，然后根據(jù)分析得到的信息，控制單元5可以通過驅(qū)動機構(gòu)2對噴嘴42的運動進行控制。
[0044]控制單元5根據(jù)分析得到的信息可以通過驅(qū)動機構(gòu)2對噴嘴42的運動進行控制，具體包括:控制單元5根據(jù)獲得的噴嘴42與待涂布基板表面之間的間距信息通過驅(qū)動機構(gòu)2可以控制支架41相對于安裝架3上下移動，從而使安裝于支架41上的噴嘴42與基板之間保持設定間距，從而避免噴嘴42與基板上的障礙物碰撞；同時，控制單元5能夠根據(jù)獲取的噴嘴42前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息通過驅(qū)動機構(gòu)2控制噴嘴42及時停止前進和涂膠動作，從而能夠避免噴嘴42與基板上的障礙物碰撞，提高噴嘴42工作過程中的安全性。
[0045]另一種具體的實施例中，檢測裝置43可以包括用于檢測所述噴嘴42與待涂布基板表面之間間距的第一檢測單元，以及用于檢測所述噴嘴42前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息的第二檢測單元。
[0046]一種優(yōu)選的實施例中，第一檢測單元可以為超聲波檢測裝置431，如圖1和圖2所示超聲波檢測裝置431可以通過檢測從發(fā)射超聲波到接收到回波的時間來獲得噴嘴42與基板表面的距離信息，并且通過獲取的距離信息也可以分析得出基板表面是否有凸起或者障礙物。
[0047]第二檢測單元可以為激光檢測裝置432，如圖1和圖2所示，具體地，激光檢測裝置432可以包括:至少一個用于向噴嘴42方向發(fā)射檢測激光的激光發(fā)射器；以及至少一個用于當激光發(fā)射器與噴嘴42之間存在障礙物時接受激光發(fā)射器發(fā)射的激光照射到障礙物上反射后的激光的反射激光接收器。當反射激光接收器接收到反射回來的激光時，說明激光檢測裝置432與噴嘴42之間區(qū)域的基板表面有障礙物，通過激光檢測裝置432可以直接測得基板表面的障礙物信息。
[0048]一種優(yōu)選的實施例中，激光檢測裝置432可以為紅外激光檢測儀。
[0049]如圖2和圖3所示，在上述各實施例的基礎上，一種具體的實施例中，涂布單元4還可以包括安裝于支架41且位于噴嘴42前進方向側(cè)的保護機構(gòu)44。
[0050]如圖2和圖3所示，在上述實施例的基礎上，一種具體的實施例中，保護機構(gòu)44包括沿噴嘴42具有的狹縫平行的方向延伸的至少一個擋板。
[0051]在上述實施例的基礎上，一種優(yōu)選的實施例中，如圖2和圖3所示，保護機構(gòu)44包括第一擋板441和第二擋板442，第二擋板442位于第一擋板441與噴嘴42之間，第一擋板441與第二擋板442之間配合形成異物收納槽443。
[0052]上述第一擋板441和第二擋板442與基板之間的間距等于或者小于噴嘴42與基板之間的間距，當噴嘴42前進方向上有尺寸大于噴嘴42與基板之間的間距的障礙物時，障礙物首先會與第一檔板441發(fā)生接觸并可以被第一檔板441推出去，以防止障礙物與噴嘴42接觸到；如果障礙物與第一檔板441碰撞而發(fā)生破碎，并且部分混過第一檔板441時，第二檔板442可以進一步阻擋尺寸較大的障礙物碎片，使其留在第一擋板441與第二擋板442之間配合形成異物收納槽443內(nèi)。
[0053]優(yōu)選地，異物收納槽443的槽底設有與吸真空裝置相連的真空管道444，由于異物收納槽443的槽底設有與吸真空裝置相連的真空管道444，可以使異物收納槽443內(nèi)的氣壓較小，因此可以將異物收納槽443內(nèi)較小的障礙物碎片直接吸走，同時使較大的障礙物碎片可以保持在異物收納槽443內(nèi)，從而避免障礙物碎片與噴嘴42接觸，因此可以保護噴嘴42不受碰撞。
[0054]如圖3所示，在上述實施例的基礎上，優(yōu)選地，第二擋板442背離噴嘴42的側(cè)面與待涂布基板表面之間所呈角度為60-120度。
[0055]如圖3所示，在上述實施例的基礎上，一種優(yōu)選的實施例中，保護機構(gòu)44可以包括多個擋板，每相鄰的兩個擋板之間可以配合形成一個異物收納槽。如圖3中的第一擋板441、第二檔板442、第三檔板445，第一擋板441與第二檔板442之間、以及第二檔板442和第三檔板445之間都可以形成收納障礙物的異物收納槽443，并且通過多個檔板對障礙物進行阻擋，可以進一步確保障礙物被完全留在異物收納槽443內(nèi)，以保證障礙物不會接觸到噴嘴42，從而保證噴嘴42不會受損或者堵塞。
[0056]當然，上述每一個異物收納槽443的槽底設有與吸真空裝置相連的真空管道444、以使障礙物被吸入到所述異物收納槽443內(nèi)。
[0057]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種涂布裝置，包括基座、通過驅(qū)動機構(gòu)安裝于基座的安裝架、涂布單元，所述涂布單元包括安裝于所述安裝架的支架、安裝于所述支架的噴嘴，其特征在于，還包括: 安裝于所述支架的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述噴嘴與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息； 控制單元，與所述檢測裝置信號連接，用于: 根據(jù)所述檢測裝置獲得的距離信息通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制所述噴嘴與所述基板表面保持設定間距； 當所述檢測裝置檢測獲得所述檢測裝置與所述噴嘴之間區(qū)域的基板表面存在障礙物時，通過所述驅(qū)動機構(gòu)控制噴嘴停止動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括: 具有紅外發(fā)射部件和紅外接收部件的紅外反射式傳感器； 與所述紅外反射式傳感器信號連接、且與所述控制單元信號連接的成像設備，所述成像設備將紅外傳感器接收到的信號進行分析，以得出噴嘴與待涂布基板表面之間間距、以及噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括: 用于檢測所述噴嘴與待涂布基板表面之間間距的第一檢測單元； 用于檢測所述噴嘴前進方向側(cè)的基板上的障礙物信息的第二檢測單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂布裝置，其特征在于，所述第一檢測單元為超聲波檢測裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂布裝置，其特征在于，所述第二檢測單元為激光檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂布裝置，其特征在于，所述激光檢測裝置包括: 至少一個用于向噴嘴方向發(fā)射檢測激光的激光發(fā)射器； 至少一個用于當激光發(fā)射器與噴嘴之間存在障礙物時接受激光發(fā)射器發(fā)射的激光照射到障礙物上反射后的激光的反射激光接收器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的涂布裝置，其特征在于，所述涂布單元還包括安裝于所述支架且位于所述噴嘴前進方向側(cè)的保護機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂布裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)包括沿所述噴嘴具有的狹縫平行的方向延伸的至少一個擋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂布裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)包括第一擋板和第二擋板，第二擋板位于所述第一擋板與噴嘴之間，第一擋板與第二擋板之間配合形成異物收納槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的涂布裝置，其特征在于，所述第二擋板背離所述噴嘴的側(cè)面與待涂布基板表面之間所呈角度為60-120度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的涂布裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)包括多個擋板，每相鄰的兩個擋板之間配合形成一個異物收納槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求9?11任一項所述的涂布裝置，其特征在于，所述異物收納槽的槽底設有與吸真空裝置相連的真空管道。
【文檔編號】B05B15/00GK104475303SQ201410850542
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】井楊坤 申請人:合肥京東方光電科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司