專利名稱:噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種下料裝置,尤其是一種噴漆機(jī)的自動(dòng)下料裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的噴漆操作過程中,工件的下料均是由手工完成,手工下料的缺陷在于,人工成本較高,且效率較為低下,同時(shí),人工下料很難避免人手與工件表面的未成形漆膜發(fā)生接觸,通常情況下,這種較多的接觸極易損壞漆膜。為了防止人手與漆膜接觸,節(jié)省人工成本,在一些噴涂作業(yè)中,也會(huì)采用專用的下料裝置替代人工操作,然而,現(xiàn)有的下料裝置自動(dòng)化程度較低,其工作效率很難滿足流水作業(yè)的要求,有些時(shí)候,其不能夠及時(shí)的將噴漆流水線末端工位的工件卸下,這就需要停止噴漆流水線的輸送機(jī)構(gòu),這不僅會(huì)降低整個(gè)生產(chǎn)流水線的工作效率,而且會(huì)增加生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置, 其自動(dòng)化程度較高,具有較高的轉(zhuǎn)運(yùn)效率,能夠滿足流水線作業(yè)的要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,包括,機(jī)架;沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的連接架;固定連接在連接架上的第一機(jī)械手總成;活動(dòng)連接在連接架上并可沿機(jī)架長(zhǎng)度方向活動(dòng)的第二機(jī)械手總成;橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),至少包括一動(dòng)力輸出單元,該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與連接架聯(lián)接并能夠帶動(dòng)連接架沿機(jī)架的寬度方向活動(dòng)。動(dòng)力輸出單元為一橫向輸送電機(jī),橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括,通過多個(gè)軸承座連接在機(jī)架寬度方向一側(cè)上部的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸聯(lián)接在橫向輸送電機(jī)的自由端并沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向延伸;兩個(gè)帶輪,其中一個(gè)帶輪安裝在傳動(dòng)軸輸出端,另一個(gè)帶輪安裝在機(jī)架寬度方向的另一側(cè)上部;繞設(shè)在兩帶輪上的傳動(dòng)帶,連接架固定連接在該傳動(dòng)帶上;分別位于機(jī)架長(zhǎng)度方向兩端并沿機(jī)架寬度方向延伸的兩導(dǎo)軌,連接架的兩端分別滑動(dòng)連接在兩導(dǎo)軌上。第一機(jī)械手總成包括第一縱向氣缸、第一雙向氣缸、以及兩第一抓手,第一縱向氣缸的缸體部分固定連接在連接架上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮,第一雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第一縱向氣缸的自由端,兩第一抓手分別安裝在第一雙向氣缸的自由端。連接架上設(shè)置輸送組件,該輸送組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接架上的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸均沿機(jī)架的寬度方向延伸,并且在其二者外部繞設(shè)有一輸送帶,第二機(jī)械手總成固定連接在輸送帶上。第二機(jī)械手總成包括第二縱向氣缸、第二雙向氣缸、以及兩第二抓手,第二縱向氣缸的缸體部分固定連接在輸送帶上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮,第二雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第二縱向氣缸的自由端,兩第二抓手分別安裝在第二雙向氣缸的自由端。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)下料作業(yè)的自動(dòng)化,具有下料作業(yè)速度快、效率高等特點(diǎn),保證下料工作持續(xù)高效的進(jìn)行,以滿足噴漆工作大批量進(jìn)行的需要;同時(shí)避免人工操作,不會(huì)損壞漆膜,又能夠大量的節(jié)省人工成本。
圖1為本實(shí)用新型一種噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1的B向視圖。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
,對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述如圖1、2所示,為本實(shí)用新型的一種噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其包括機(jī)架1,在機(jī)架1 上有一橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2,機(jī)架1為方形框架結(jié)構(gòu),圖示中,X向?yàn)闄C(jī)架1的長(zhǎng)度方向,Y向?yàn)闄C(jī)架1的寬度方向,Z向?yàn)闄C(jī)架1的高度方向。上述橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括,電機(jī)211、多個(gè)軸承座213、轉(zhuǎn)軸214、帶輪221、帶輪223 以及傳動(dòng)帶222,電機(jī)211的機(jī)體部分通過支承座212固定在機(jī)架1的左側(cè)橫梁上,轉(zhuǎn)軸214 聯(lián)接在電機(jī)211的輸出端,并沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向延伸,多個(gè)軸承座213并排固定在機(jī)架1 的左側(cè)橫梁上,轉(zhuǎn)軸214穿過該多個(gè)軸承座213的轉(zhuǎn)子,帶輪221固定在轉(zhuǎn)軸214的一端, 帶輪223則安裝在機(jī)架1的右側(cè)橫梁并與帶輪221對(duì)應(yīng),傳動(dòng)帶222則繞設(shè)在帶輪221和帶輪223上并沿機(jī)架1的寬度方向延伸。橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2還包括兩個(gè)分別位于機(jī)架1前、 后兩端梁上的兩導(dǎo)軌23。上述下料裝置還包括一連接架33,該連接架33沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向延伸,其兩端分別安裝有滑輪331,該兩個(gè)滑輪331分別匹配的安裝在兩導(dǎo)軌23中,并且連接架33固定在上述傳動(dòng)帶222上。啟動(dòng)上述電機(jī)211,可使連接架33沿導(dǎo)軌23的長(zhǎng)度方向(即機(jī)架1 的寬度方向)活動(dòng)。在上述連接架33的兩端分別安裝有機(jī)械手總成32及機(jī)械手總成31,機(jī)械手總成 32固定在連接架33的后端部,而機(jī)械手總成31則是活動(dòng)連接在連接架33的前端部,當(dāng)機(jī)械手總成31沿連接架33的長(zhǎng)度方向活動(dòng)時(shí),其與機(jī)械手總成32之間的距離可以發(fā)生改變。以下分別詳細(xì)介紹上述機(jī)械手總成31及機(jī)械手總成32 機(jī)械手總成32包括縱向氣缸321、雙向氣缸322、以及兩抓手323,縱向氣缸321的缸體部分固定在連接架33上,自由端朝下,雙向氣缸322的缸體部分固定在縱向氣缸321 的自由端上,且其兩個(gè)自由端可沿機(jī)架1的寬度方向伸縮,兩抓手323分別安裝在雙向氣缸 322的兩自由端上。[0030]機(jī)械手總成31包括縱向氣缸311、雙向氣缸312、以及兩抓手313,機(jī)械手總成 31與機(jī)械手總成32的連接構(gòu)成相同,在這里不做過多贅述;在連接架33上安裝有一電機(jī)
321、以及一轉(zhuǎn)軸(圖未示意),轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在連接架33上,其與電機(jī)321的轉(zhuǎn)動(dòng)軸均沿機(jī)架1的寬度方向延伸,在電機(jī)321的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及該轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有一輸送帶322,該輸送帶 322在電機(jī)321的帶動(dòng)下,可沿機(jī)架1的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng),上述縱向氣缸311的缸體部分通過一夾緊件314固定連接在輸送帶322上,在輸送帶322的帶動(dòng)下,機(jī)械手總成31可沿機(jī)架 1的長(zhǎng)度方向(即連接架33的長(zhǎng)度方向)運(yùn)動(dòng)。上述下料裝置在運(yùn)行時(shí),啟動(dòng)電機(jī)321,根據(jù)工件的長(zhǎng)度,調(diào)節(jié)機(jī)械手總成31的位置,以使機(jī)械手總成31與機(jī)械手總成32之間的距離匹配工件的長(zhǎng)度,啟動(dòng)雙向氣缸322、 312,使抓手323、313分別抓取工件的兩端,之后,啟動(dòng)縱向氣缸321、311,將工件向上抬升至預(yù)定高度,在通過橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)連接架33,將工件送至成品區(qū),然后啟動(dòng)雙向氣缸
322、312,使使抓手323、313與工件脫離,完成上述動(dòng)作后,整個(gè)下料裝置復(fù)位,準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)下料動(dòng)作。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形,而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其特征在于,包括,機(jī)架;沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的連接架;固定連接在連接架上的第一機(jī)械手總成;活動(dòng)連接在連接架上并可沿機(jī)架長(zhǎng)度方向活動(dòng)的第二機(jī)械手總成;橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),至少包括一動(dòng)力輸出單元,該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與連接架聯(lián)接并能夠帶動(dòng)連接架沿機(jī)架的寬度方向活動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其特征在于,動(dòng)力輸出單元為一橫向輸送電機(jī),橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括,通過多個(gè)軸承座連接在機(jī)架寬度方向一側(cè)上部的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸聯(lián)接在橫向輸送電機(jī)的自由端并沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向延伸;兩個(gè)帶輪,其中一個(gè)帶輪安裝在傳動(dòng)軸輸出端,另一個(gè)帶輪安裝在機(jī)架寬度方向的另一側(cè)上部;繞設(shè)在兩帶輪上的傳動(dòng)帶,連接架固定連接在該傳動(dòng)帶上;分別位于機(jī)架長(zhǎng)度方向兩端并沿機(jī)架寬度方向延伸的兩導(dǎo)軌,連接架的兩端分別滑動(dòng)連接在兩導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其特征在于,第一機(jī)械手總成包括第一縱向氣缸、第一雙向氣缸、以及兩第一抓手,第一縱向氣缸的缸體部分固定連接在連接架上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮,第一雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第一縱向氣缸的自由端,兩第一抓手分別安裝在第一雙向氣缸的自由端。
4.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其特征在于,連接架上設(shè)置輸送組件,該輸送組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接架上的轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸均沿機(jī)架的寬度方向延伸,并且在其二者外部繞設(shè)有一輸送帶,第二機(jī)械手總成固定連接在輸送帶上。
5.如權(quán)利要求4所述的噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,其特征在于,第二機(jī)械手總成包括第二縱向氣缸、第二雙向氣缸、以及兩第二抓手,第二縱向氣缸的缸體部分固定連接在輸送帶上且其自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮,第二雙向氣缸的兩自由端可沿機(jī)架的寬度方向伸縮且其缸體部分固定在第二縱向氣缸的自由端,兩第二抓手分別安裝在第二雙向氣缸的自由端。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴漆機(jī)自動(dòng)下料裝置,包括,機(jī)架;沿機(jī)架長(zhǎng)度方向延伸的連接架;固定連接在連接架上的第一機(jī)械手總成;活動(dòng)連接在連接架上并可沿機(jī)架長(zhǎng)度方向活動(dòng)的第二機(jī)械手總成;橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),至少包括一動(dòng)力輸出單元,該動(dòng)力輸出單元的動(dòng)力輸出端與連接架聯(lián)接并能夠帶動(dòng)連接架沿機(jī)架的寬度方向活動(dòng)。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)下料作業(yè)的自動(dòng)化,具有下料作業(yè)速度快、效率高等特點(diǎn),保證下料工作持續(xù)高效的進(jìn)行,以滿足噴漆工作大批量進(jìn)行的需要;同時(shí)避免人工操作,不會(huì)損壞漆膜,又能夠大量的節(jié)省人工成本。
文檔編號(hào)B05B15/00GK202277930SQ20112037939
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請(qǐng)人:趙文華