專利名稱：工件供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂裝系統(tǒng)中所使用的工件供應(yīng)裝置，具體來說，涉及在對汽車用車輪進行涂裝時，能夠同時涂裝多個車輪的工件供應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
先前以來，在大量地涂裝被涂裝物(以下稱為“工件”)的情況下，使用能夠自動執(zhí)行涂料的供應(yīng)以及噴射的涂裝裝置。而且，在該涂裝裝置中，例如通過涂裝裝置主體所具備的噴槍向工件噴射涂料，從而對工件進行涂裝。在這里，對利用現(xiàn)有的涂裝裝置對工件進行自動的涂裝的情況進行簡單的說明， 在現(xiàn)有的方法中，首先，在傳送裝置上等間隔地裝載工件，同時，通過傳送裝置使該工件移動，并且使噴槍向著該移動的工件噴射涂料，從而進行對工件的涂裝。但是，在這種現(xiàn)有方法中，由于是通過固定的噴槍來進行涂裝，因此涂料浪費噴出的情況較多，從而存在涂料的浪費較多的問題。因此，在過去本發(fā)明者為了解決這種現(xiàn)有的涂裝裝置存在的問題，提出了在工件供應(yīng)工作臺上安裝多個工件，一邊使工件供應(yīng)工作臺旋轉(zhuǎn)，一邊向工件噴射涂料的方法，從而實現(xiàn)減少涂料的浪費并且縮短涂裝時間。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開平1H90733號公報

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問題)但是，在上述方法中，在工件較小的情況下暫且不說，在工件較大的情況下，不能在工件供應(yīng)工作臺上安裝多個工件，不能同時對多個工件進行涂裝。因此，在上述現(xiàn)有方法中，為了在增加處理量并且同時對多個工件進行涂裝，必須設(shè)置多個涂裝機器人，因此，出現(xiàn)了為了確保涂裝機器人的設(shè)置空間而導(dǎo)致的涂裝室大型化、和隨之引起的涂裝室的排氣量增加、從而空調(diào)能量變大、生產(chǎn)成本增加的問題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于涂裝系統(tǒng)中的工件供應(yīng)裝置，其在對不能在工件供應(yīng)工作臺上安裝多個的比較大型的工件進行涂裝時，不會增大空調(diào)能量，并且能夠同時對多個工件進行涂裝。(解決技術(shù)問題的技術(shù)方案)本發(fā)明的涂裝系統(tǒng)包括主軸、旋轉(zhuǎn)自如地支撐該主軸的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接于上述主軸上部的連接臂、分別連接于該連接臂的兩端部的支撐軸、旋轉(zhuǎn)自如地連接于該支撐軸上的多個位置的工件供應(yīng)工作臺、以及用于旋轉(zhuǎn)該工件供應(yīng)工作臺的電動機。(發(fā)明的效果)在本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置中，連接臂連接于旋轉(zhuǎn)自如的主軸的上部，支撐軸連接于該連接臂的兩端，工件供應(yīng)工作臺分別旋轉(zhuǎn)自如地連接于該支撐軸上多個位置。因此，在本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置中，即使在對不能在一個工件供應(yīng)工作臺安裝多個的比較大型的工件進行涂裝的情況下，也能夠同時對多個工件進行涂裝。此外，由于在連接臂的兩端連接支撐軸，因此在對一側(cè)的支撐軸上的工件供應(yīng)工作臺上所安裝的工件進行涂裝時，通過在另一側(cè)的支撐軸上的工件供應(yīng)工作臺上安裝未涂裝的工件，能夠短時間地進行工件的替換，并且實現(xiàn)縮短涂裝時間。


圖1是從平面?zhèn)仁境隽吮景l(fā)明的工件供應(yīng)裝置的實施例的構(gòu)造的視圖。圖2是從正面?zhèn)仁境隽吮景l(fā)明的工件供應(yīng)裝置的實施例的構(gòu)造的視圖。符號說明1工件供應(yīng)裝置2 主軸3 指示裝置(index unit)4電動機5連接臂6框體部7工作臺旋轉(zhuǎn)用電動機9齒輪箱10支撐軸11工作臺旋轉(zhuǎn)部1101 插入孔12 基座13螺旋齒輪14工件供應(yīng)工作臺1401工作臺主體1402 軸15支撐軸連接部16工作臺裝置17裝置側(cè)軸18連接軸19基端側(cè)軸20 工件21安裝基座
具體實施例方式本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置，具有通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而被旋轉(zhuǎn)自如地支撐的主軸，在該主軸的上部連接有連接臂。并且，連接臂在朝向長度方向的中心部分連接于上述主軸，并且在兩端部分別連接支撐軸。并且，在支撐軸上的多個位置，用于安裝工件的工件供應(yīng)工作臺旋轉(zhuǎn)自如地連接， 通過驅(qū)動電動機，使上述工件供應(yīng)工作臺旋轉(zhuǎn)自如。在這里，上述支撐軸構(gòu)成為包括固定有工件供應(yīng)工作臺的多個工作臺裝置；基端側(cè)軸，一端連接于上述連接臂的同時另一端連接于上述工作臺裝置；以及將上述多個工作臺裝置相互連接的連接軸。工作臺裝置構(gòu)成為包括固定有工件供應(yīng)工作臺的工作臺旋轉(zhuǎn)部；裝置側(cè)軸，連接于連接軸或者基端側(cè)軸，并且在連接軸或者基端側(cè)軸旋轉(zhuǎn)的同時，向與連接軸或者基端側(cè)軸的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)；以及連接部，連接工作臺旋轉(zhuǎn)部和裝置側(cè)軸，并且使其能夠向相互垂直的方向旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)連接軸，能夠通過連接部使固定有工件供應(yīng)工作臺的工作臺旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，因此，能夠確實地同時旋轉(zhuǎn)多個工件供應(yīng)工作臺。并且，作為旋轉(zhuǎn)自如地支撐上述主軸的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通常使用指示裝置以及連接于該指示裝置的電動機，從而能夠確實地以所希望的角度旋轉(zhuǎn)主軸。此外，作為連接上述旋轉(zhuǎn)部和工作臺固定部并且使其能夠向相互垂直的方向旋轉(zhuǎn)的連接部，通常使用螺旋齒輪，從而能夠容易地使旋轉(zhuǎn)部和工作臺固定部向相互垂直的方向旋轉(zhuǎn)。實施例1參照圖面對本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置的實施例進行說明，圖1是從平面?zhèn)仁境隽吮緦嵤├墓ぜ?yīng)裝置的構(gòu)造的視圖，圖2是從正面?zhèn)仁境隽吮緦嵤├墓ぜ?yīng)裝置的構(gòu)造的視圖，在視圖中，1為本實施例中的工件供應(yīng)裝置。并且，在視圖中，20為安裝于本實施例的工件供應(yīng)裝置1的工件，在本實施例中， 該工件為汽車用的車輪。接著，在視圖中，2為主軸。即，本實施例中的工件供應(yīng)裝置1具有主軸2，在本實施例中，上述主軸2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)自如地支撐于安裝基座21，通過該安裝基座21，設(shè)置于涂裝室內(nèi)的地上等。而且，在本實施例中，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為指示裝置3和電動機4，指示裝置3連接于用于旋轉(zhuǎn)上述主軸2的電動機4，通過驅(qū)動上述電動機4，能夠以規(guī)定的角度旋轉(zhuǎn)上述主軸2。接著，在視圖中，5為連接臂。S卩，在本實施例的工件供應(yīng)裝置1中，連接臂5支撐于上述主軸2的上部，該連接臂5伴隨著上述主軸2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在這里，對上述連接臂5進行說明，本實施例中的上述連接臂5具有連接上述主軸 2的框體部6，該框體部6在朝向長度方向的中心部分連接于上述主軸2。并且，在上述框體部6內(nèi)，包圍連接上述主軸2的部位的配置，設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)后述工件供應(yīng)工作臺的2個電動機7。此外，在上述框體部6內(nèi)，在連接臂5的前端側(cè)，設(shè)置有內(nèi)部具有省略圖示的齒輪的齒輪箱9，上述電動機7的旋轉(zhuǎn)軸分別連接于上述齒輪箱9內(nèi)的齒輪。接著，在視圖中，10為支撐軸。即，在本實施例中的工件供應(yīng)裝置1中，朝向與連接臂5垂直的方向，支撐軸10通過上述齒輪，分別旋轉(zhuǎn)自如地連接于上述連接臂5的兩端側(cè)，通過驅(qū)動上述電動機7，支撐軸10朝向與電動機7的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向成大約90度的方向，即朝向支撐軸10的外周方向旋轉(zhuǎn)。在這里，對上述支撐軸10進行說明，在本實施例中，上述支撐軸10在連接臂5的兩端側(cè)分別具有2根軸，其基端側(cè)分別連接于上述齒輪箱9內(nèi)的齒輪，通過齒輪，使支撐軸 10朝向與上述電動機7的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向成大約90度的方向變換，由此支撐軸10朝向其外周方向旋轉(zhuǎn)。并且，在上述支撐軸10上，以具有間隔的方式分別旋轉(zhuǎn)自如地連接工作臺旋轉(zhuǎn)部，將工件供應(yīng)工作臺固定于該工作臺旋轉(zhuǎn)部，由此通過工作臺旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)工件供應(yīng)工作臺。在這里，對上述工作臺旋轉(zhuǎn)部進行說明，在視圖中，11為工作臺旋轉(zhuǎn)部，在本實施例中，上述工作臺旋轉(zhuǎn)部11為圓柱形狀，朝向與上述支撐軸10垂直的上方設(shè)置。另一方面，在上述連接臂5的框體部6上，在其兩端部，朝向與連接臂5的長度方向垂直的左右側(cè)，分別連設(shè)基座部件12，上述工作臺旋轉(zhuǎn)部11旋轉(zhuǎn)自如地連接于該基座部件12。并且，上述工作臺旋轉(zhuǎn)部11，通過螺旋齒輪13連接于上述支撐軸10，能夠伴隨上述支撐軸10的旋轉(zhuǎn)而朝向與支撐軸10的旋轉(zhuǎn)方向成90度角度的方向旋轉(zhuǎn)。S卩，眾所周知，螺旋齒輪以1組構(gòu)成，在本實施例的工件供應(yīng)裝置1中，螺旋齒輪的一個安裝于上述支撐軸10，在上述工作臺旋轉(zhuǎn)部11上以能夠連接于上述螺旋齒輪的一個的配置，安裝螺旋齒輪的另一個。由此，工作臺旋轉(zhuǎn)部11伴隨上述支撐軸10的旋轉(zhuǎn)，通過螺旋齒輪13的作用，朝向與支撐軸10的旋轉(zhuǎn)方向成90度角度的方向，即朝向工作臺旋轉(zhuǎn)部11的外周方向旋轉(zhuǎn)。并且，在上述工作臺旋轉(zhuǎn)部11上，從上端部朝向軸方向形成插入孔1101，通過將工件供應(yīng)工作臺的軸插入固定于該插入孔1101內(nèi)，能夠固定工件供應(yīng)工作臺。S卩，在視圖中，14為工件供應(yīng)工作臺，在本實施例中，該工件供應(yīng)工作臺14包括安裝工件的工作臺主體1401、以及朝向下方連設(shè)于該工作臺主體1401的中心部的下面的軸 1402，通過將上述軸1402插入固定于上述工作臺固定部11的插入孔1101內(nèi)，能夠與工作臺旋轉(zhuǎn)部11 一起自由旋轉(zhuǎn)。接著，在視圖中，15為支撐軸的連接部。即，在本實施例中的工件供應(yīng)裝置1中，將上述支撐軸10分割成多根，各根通過連接部15連接被分割的支撐軸10，構(gòu)成一根支撐軸 10。S卩，在本實施例的工件供應(yīng)裝置1中，通過工作臺旋轉(zhuǎn)部11、螺旋齒輪13、螺旋齒輪13的一個所安裝的部分以及其附近部分的支撐軸17構(gòu)成了工作臺裝置16，支撐軸10中的螺旋齒輪13的一個所安裝的部分以及其附近部分成為裝置側(cè)軸17。而且，上述支撐軸10分別由構(gòu)成工作臺裝置16的裝置側(cè)軸17、連接2個工作臺裝置16的連接軸18、以及基端部連接于上述齒輪箱9內(nèi)的齒輪的基端側(cè)軸19所構(gòu)成，通過連接軸18連接裝置側(cè)軸17，將裝置側(cè)軸17的一側(cè)上的反連接軸側(cè)，連接于基端部連接于上述齒輪箱9內(nèi)的齒輪的基端側(cè)軸19，由此構(gòu)成了支撐軸10。因此，在本實施例的工件供應(yīng)裝置1中，通過分解支撐軸10能夠使搬運、保管變得容易，同時，通過使用連接軸18添加工作臺裝置16，能夠增加所安裝的工件供應(yīng)工作臺的數(shù)量。接著，對像這樣構(gòu)成的本實施例的工件供應(yīng)裝置1的作用進行說明，在使用本實施例的工件供應(yīng)裝置1對工件進行涂裝的情況下，在使上述支撐軸10連接的狀態(tài)下，將本實施例的工件供應(yīng)裝置1設(shè)置于涂裝室等對工件進行涂裝的場所。而且此時，連接臂5的一側(cè)的前端的支撐軸10位于涂裝區(qū)域，連接臂5的另一側(cè)的前端的支撐軸10位于涂裝區(qū)域之外。并且，將工件安裝于位于涂裝區(qū)域之外的支撐軸10的工件供應(yīng)工作臺14，在這種狀態(tài)下，驅(qū)動連接于指示裝置3的電動機4，使主軸2反轉(zhuǎn)，由此，使安裝了工件側(cè)的支撐軸 10位于涂裝區(qū)域內(nèi)。接著，驅(qū)動例如具有對應(yīng)于工件供應(yīng)工作臺數(shù)量的4只噴槍的涂裝機器人等的涂裝裝置，利用各個噴槍向安裝于工件供應(yīng)工作臺14的工件20噴射涂料，從而對工件20進行涂裝。而且，與此同時，將未涂裝的工件20安裝于位于涂裝區(qū)域之外的支撐軸10的工件供應(yīng)工作臺14，在涂裝區(qū)域內(nèi)的工件20的涂裝結(jié)束之后，和上述情況相同，驅(qū)動連接于指示裝置3的電動機4，使主軸反轉(zhuǎn)，從而，使安裝未涂裝的工件20側(cè)的支撐軸10位于涂裝區(qū)域內(nèi)，并對涂裝區(qū)域內(nèi)的工件20進行涂裝，之后重復(fù)該操作直到全部的工件的涂裝結(jié)束。而且此時，在本實施例的工件供應(yīng)裝置中，由于在各個支撐軸的多個位置旋轉(zhuǎn)自如地連接工件供應(yīng)工作臺，因此，即使在對不能在一個工件供應(yīng)工作臺安裝多個的比較大型的工件進行涂裝的情況下，也能夠同時對多個工件進行涂裝。并且，與此同時，通過像上述那樣使用安裝有對應(yīng)工件供應(yīng)工作臺的數(shù)量的多個噴槍的涂裝機器人，無需增加涂裝機器人的數(shù)量，即可對多個工件進行涂裝，因此，不需要增加用于設(shè)置涂裝機器人的空間，因此不會增加排氣量，涂裝室的空調(diào)能量也不會增大。再者，在本實施例的工件供應(yīng)裝置中，由于將上述支撐軸分割成了多根，并且被分割的支撐軸在連接部連接而構(gòu)成了成一根支撐軸，因此通過分解支撐軸，能夠使搬運、保管變得容易，同時，通過使用連接軸添加工作臺裝置，能夠增加同時進行涂裝的工件的數(shù)量。再者，在本實施例的工件供應(yīng)裝置中，支撐軸連接于連接臂的兩端，在對一側(cè)的支撐軸上的工件供應(yīng)工作臺上所安裝的工件進行涂裝時，由于在另一側(cè)的支撐軸上的工件供應(yīng)工作臺上安裝未涂裝的工件，因此能夠短時間地進行工件的替換，并且實現(xiàn)縮短涂裝時間。產(chǎn)業(yè)上的可利用性 本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置，由于具備多個工件供應(yīng)工作臺，因此，S卩使在對不能在一個工件供應(yīng)工作臺安裝多個的比較大型的工件進行涂裝的情況下，由于能夠同時對多個工件進行涂裝，因此可以全面適用于涂裝比較大的工件的工件供應(yīng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種工件供應(yīng)裝置，其特征在于包括 主軸⑵；旋轉(zhuǎn)自如地支撐該主軸O)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； 連接于所述主軸O)的上部的連接臂(5)； 分別連接于該連接臂(5)的兩端部的支撐軸(10)；旋轉(zhuǎn)自如地連接于該支撐軸(10)上的多個位置的工件供應(yīng)工作臺(14)；以及用于旋轉(zhuǎn)該工件供應(yīng)工作臺(14)的電動機(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件供應(yīng)裝置，其特征在于， 所述支撐軸(10)包括固定有工件供應(yīng)工作臺(14)的多個工作臺裝置(16)；一端連接于所述連接臂(5)的同時另一端連接于所述工作臺裝置(16)的基端側(cè)軸 (19)；以及將所述多個工作臺裝置(16)相互連接的連接軸(18)； 所述工作臺裝置(16)包括 固定有工件供應(yīng)工作臺(14)的工作臺旋轉(zhuǎn)部(11)；裝置側(cè)軸(17)，連接于所述連接軸(18)或者基端側(cè)軸(19)，并且在連接軸(18)或者基端側(cè)軸(19)旋轉(zhuǎn)的同時，向與連接軸(18)或者基端側(cè)軸(19)的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)；以及連接部(13)，連接所述工作臺旋轉(zhuǎn)部(11)和所述裝置側(cè)軸(17)，并且使其能夠向相互垂直的方向旋轉(zhuǎn)；通過旋轉(zhuǎn)所述連接軸(18)，能夠通過所述連接部(1 使固定有工件供應(yīng)工作臺(14) 的工作臺旋轉(zhuǎn)部(11)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件供應(yīng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為指示裝置 (3)以及連接該指示裝置(3)的電動機0)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件供應(yīng)裝置，其特征在于，所述連接部(1 為螺旋齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件供應(yīng)裝置，其特征在于，所述連接部(1 為螺旋齒輪。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在對不能在工件供應(yīng)工作臺上安裝多個的工件涂裝時，能夠同時涂裝多個工件的工件供應(yīng)裝置。本發(fā)明的工件供應(yīng)裝置包括主軸(2)、旋轉(zhuǎn)自如地支撐主軸的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3、4)、連接于主軸上部的連接臂(5)、連接于連接臂的兩端部的支撐軸(10)、旋轉(zhuǎn)自如地連接于支撐軸的多個位置的工件供應(yīng)工作臺(14)、以及用于旋轉(zhuǎn)工件供應(yīng)工作臺的電動機(7)。支撐軸包括固定有工件供應(yīng)工作臺的多個工作臺裝置(16)、一端連接于連接臂且另一端連接于工作臺裝置的基端側(cè)軸(19)、以及將工作臺裝置相互連接的連接軸(18)。工作臺裝置包括工作臺旋轉(zhuǎn)部(11)、連接于連接軸的裝置側(cè)軸(17)、以及連接工作臺旋轉(zhuǎn)部和裝置側(cè)軸的連接部(13)。
文檔編號B05B13/02GK102451804SQ20101054087
公開日2012年5月16日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者西川俊博 申請人:田窪工程株式會社