打開(kāi)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥一；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)109，關(guān)閉二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥一；打開(kāi)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥二 ；稱(chēng)量模塊包括稱(chēng)量?jī)x，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)201，當(dāng)氫氧化鈉存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)301 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)202，當(dāng)環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱的下層質(zhì)量為2%預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)302 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)203，當(dāng)環(huán)糊精存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值02時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)305 ;接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)204，當(dāng)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值03時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)307 ; 報(bào)警模塊包括報(bào)警器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401、執(zhí)行信號(hào)402、執(zhí)行信號(hào)403、執(zhí)行信號(hào).404或執(zhí)行信號(hào)405，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉； 抽濾模塊包括抽濾裝置，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501或執(zhí)行信號(hào)502，啟動(dòng)抽濾裝置，2h后關(guān)閉抽濾裝置，并打開(kāi)電磁閥五； 烘干模塊包括烘干裝置，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，啟動(dòng)烘干裝置30min后關(guān)閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)304 ; 加熱模塊包括設(shè)于溶劑裝置二上的加熱器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，啟動(dòng)加熱器，加熱至50°C后調(diào)節(jié)為保溫模式，3h后關(guān)閉加熱器； 攪拌模塊包括設(shè)于溶劑裝置二內(nèi)的攪拌器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)801，啟動(dòng)攪拌器；接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)802，關(guān)閉攪拌器。4.如權(quán)利要求1至3之一所述的一種自修復(fù)纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，其特征在于，它包括以下步驟: 步驟1:安裝好各裝置，打開(kāi)一種自修復(fù)纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的電磁，把環(huán)氧氯丙烷裝于環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱，氫氧化鈉裝于氫氧化鈉存儲(chǔ)箱中，環(huán)糊精裝于環(huán)糊精存儲(chǔ)箱中，水裝于水箱中，二茂鐵甲酰氯裝于二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱中； 步驟2:將預(yù)定體積的水裝于溶劑裝置一中，水位檢測(cè)模塊感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的初始水位H1，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字001傳遞至MCU ;將纖維素投入至溶劑裝置一中，水位檢測(cè)模塊感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的實(shí)時(shí)初始H2，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字002傳遞至MCU ;MCU接收數(shù)字信號(hào)001和數(shù)字信號(hào).002，當(dāng)ΔΗ多2cm時(shí)(說(shuō)明纖維素已溶脹)向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)101，向稱(chēng)量模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)201 ; 步驟3:閥門(mén)控制模塊接收數(shù)字信號(hào)101，打開(kāi)氫氧化鈉存儲(chǔ)箱的電磁閥一；則氫氧化鈉通過(guò)隔板入進(jìn)氫氧化鈉存儲(chǔ)箱下層；稱(chēng)量模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)201，當(dāng)氫氧化鈉存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)301 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)301，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)102，向稱(chēng)量模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)202 ; 步驟4:閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)102，關(guān)閉氫氧化鈉存儲(chǔ)箱的電磁閥一，并打開(kāi)氫氧化鈉存儲(chǔ)箱的電磁閥二，lOmin后關(guān)閉，同時(shí)打開(kāi)環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱的電磁閥一；此時(shí)氫氧化鈉進(jìn)入至溶劑裝置二中；稱(chēng)量模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)202，當(dāng)環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱的下層質(zhì)量為2%預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)302 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)302，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)103，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)401，3h后向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)104 ; 步驟5:閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)103，關(guān)閉環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱的電磁閥一；并打開(kāi)環(huán)氧氯丙烷存儲(chǔ)箱的電磁閥二，5min后關(guān)閉；此時(shí)環(huán)氧氯丙烷進(jìn)入至溶劑裝置二中；報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉；提醒工作人員將溶劑裝置一內(nèi)的纖維素移至溶劑裝置二中；將纖維素移至溶劑裝置二，則纖維素與環(huán)氧氯丙烷在堿性條件下進(jìn)行反應(yīng); 步驟6:閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)104，開(kāi)啟水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開(kāi)啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并再次打開(kāi)水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開(kāi)啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并打開(kāi)電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)303 ;將反應(yīng)所得產(chǎn)物進(jìn)行洗滌； 步驟7:洗滌后的產(chǎn)物通過(guò)電磁閥四進(jìn)入至抽濾裝置中，MCU接收數(shù)字信號(hào)303，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)501 ;抽濾模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501，啟動(dòng)抽濾裝置，2h后關(guān)閉抽濾裝置，并打開(kāi)電磁閥五；此時(shí)抽濾后的產(chǎn)物進(jìn)入烘干裝置中，感應(yīng)模塊感應(yīng)到物料通過(guò)烘干裝置入料口時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)003 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)601 ;烘干模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，啟動(dòng)烘干裝置30min后關(guān)閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號(hào) 304 ； 步驟8:MCU接收數(shù)字信號(hào)304，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)402，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)105，向稱(chēng)量模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)203 ;向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)701 ;報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)402，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉；提醒工作人員將烘干后所得產(chǎn)物放入至溶劑裝置二中；閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)105，開(kāi)啟環(huán)糊精存儲(chǔ)箱上的電磁閥一；稱(chēng)量模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)203，當(dāng)環(huán)糊精存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值02時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)305 ;加熱模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，啟動(dòng)加熱器，加熱至50°C后調(diào)節(jié)為保溫模式，3h后關(guān)閉加熱器； 步驟9:MCU接收數(shù)字信號(hào)305，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)106，3h后再次向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)107 ;閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)106，關(guān)閉環(huán)糊精存儲(chǔ)箱上的電磁閥一，開(kāi)啟環(huán)糊精存儲(chǔ)箱上的電磁閥二 ；閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)107，開(kāi)啟水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開(kāi)啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并再次打開(kāi)水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開(kāi)啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并打開(kāi)電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)306 ; 步驟10:MCU接收數(shù)字信號(hào)306，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)502 ;抽濾模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)502，啟動(dòng)抽濾裝置，2h后關(guān)閉抽濾裝置，并打開(kāi)電磁閥五；則物料進(jìn)入至烘干裝置中，當(dāng)感應(yīng)模塊感應(yīng)到物料通過(guò)烘干裝置入料口時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)003 ;MCU接收數(shù)字信號(hào).003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)601 ;烘干模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，啟動(dòng)烘干裝置30min后關(guān)閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)304 ;制得環(huán)糊精接枝纖維素； 步驟11:MCU第二次接收數(shù)字信號(hào)304時(shí)，向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)403，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)108，向稱(chēng)量傳遞執(zhí)行信號(hào)204 ;報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)403，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉；提醒工作人員將將纖維素溶于溶劑中，所述溶劑為N-甲基嗎啉-N-氧化物、1-丁基-3-甲基咪唑鹽酸鹽、1-烯丙基-3-甲基咪唑鹽酸鹽離子液體或氯化鋰和N，N二甲基甲酰胺的混合物中的一種；閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)108，打開(kāi)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥一；稱(chēng)量模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)204，當(dāng)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱下層質(zhì)量為預(yù)定值03時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)307 ; 步驟12:MCU接收數(shù)字信號(hào)307，向閥門(mén)控制模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)109，20h后向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)404，向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)801，6h后向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)802，并向報(bào)警模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)405 ;閥門(mén)控制模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)109，關(guān)閉二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥一；打開(kāi)二茂鐵甲酰氯存儲(chǔ)箱的電磁閥二 ；報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)404，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉；此時(shí)，溶于溶劑的環(huán)糊精接枝纖維素與二茂鐵接枝纖維素溶液混合；攪拌模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)801，啟動(dòng)攪拌器；攪拌模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)802，關(guān)閉攪拌器；8卩，將物料攪拌6h ;報(bào)警模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)405，啟動(dòng)報(bào)警器，2min后關(guān)閉；提示工作人員進(jìn)行收尾工作，即，將所得物料在室溫下靜置，成凝膠后，將凝膠浸泡在生理鹽水中，置換出凝膠內(nèi)溶劑。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自修復(fù)纖維素水凝膠的制備裝置及其智能控制系統(tǒng)，它包括：MCU、攪拌模塊、感應(yīng)模塊、報(bào)警模塊、抽濾模塊、烘干模塊、稱(chēng)量模塊、水位檢測(cè)模塊、加熱模塊和閥門(mén)控制模塊；水位檢測(cè)模塊感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的H，感應(yīng)模塊感應(yīng)物料是否通過(guò)烘干裝置入料口；MCU根據(jù)感應(yīng)值、檢測(cè)值和接收的數(shù)字信號(hào)，控制攪拌模塊、報(bào)警模塊、抽濾模塊、烘干模塊、稱(chēng)量模塊、加熱模塊和閥門(mén)控制模塊執(zhí)行相關(guān)操作。本發(fā)明能精確地控制制備過(guò)程中的溫度、水位和時(shí)間等各項(xiàng)參數(shù)，自動(dòng)化程度高；結(jié)合了手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，方便了操作，節(jié)約了時(shí)間；制備成本低、穩(wěn)定可靠、制備成品品質(zhì)高。
【IPC分類(lèi)】G05B19/042, C08L1/28, C08J3/075
【公開(kāi)號(hào)】CN105348546
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510928381
【發(fā)明人】成雅黛
【申請(qǐng)人】德陽(yáng)九鼎智遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日