所述物料存儲裝置包括環(huán)氧氯丙烷存儲箱、氫氧化鈉存儲箱、環(huán)糊精存儲箱、水箱和二茂鐵甲酰氯存儲箱，所述環(huán)氧氯丙烷存儲箱、氫氧化鈉存儲箱、環(huán)糊精存儲箱和二茂鐵甲酰氯存儲箱上皆設(shè)有隔板將其分為上層箱和下層箱，所述下層箱均設(shè)有稱量儀，所述各隔板上皆設(shè)有電磁閥一；所述環(huán)氧氯丙烷存儲箱、氫氧化鈉存儲箱、環(huán)糊精存儲箱、水箱和二茂鐵甲酰氯存儲箱上皆設(shè)有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管上設(shè)有電磁閥二 ；所述各導(dǎo)管伸入至溶劑裝置二的入料口。
[0018]如圖1所示，一種自修復(fù)纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)，它包括:MCU、攪拌模塊、感應(yīng)模塊、報警模塊、抽濾模塊、烘干模塊、稱量模塊、水位檢測模塊、加熱模塊和閥門控制豐吳塊；
水位檢測模塊包括設(shè)于溶劑裝置一的水位傳感器；用于感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的初始水位H1，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字001傳遞至MCU ;感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的實(shí)時初始H2，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字002傳遞至 MCU ；
感應(yīng)模塊包括設(shè)于烘干裝置入料口的感應(yīng)器，當(dāng)物料通過烘干裝置入料口時，向MCU傳遞數(shù)字信號003 ;
MCU分別與攪拌模塊、感應(yīng)模塊、報警模塊、抽濾模塊、烘干模塊、稱量模塊、水位檢測模塊、加熱模塊、閥門控制模塊相連接，用于接收數(shù)字信號001和數(shù)字信號002，當(dāng)Δ Η多2cm時向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號101，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;接收數(shù)字信號301，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號102，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;接收數(shù)字信號302，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號103，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401，3h后向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號104 ;接收數(shù)字信號303，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號501 ;接收數(shù)字信號003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號601 ;接收數(shù)字信號304，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號402，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號105，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號203 ;向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號701 ;接收數(shù)字信號305，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號106，3h后再次向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號107 ;接收數(shù)字信號306，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號502 ;第二次接收數(shù)字信號304時，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號403，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號108，向稱量傳遞執(zhí)行信號204 ;接收數(shù)字信號307，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號109，20h后向報警模塊傳遞執(zhí)行信號404，向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號801，6h后向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號802，并向報警模塊傳遞執(zhí)行信號405 ；
閥門控制模塊包括電磁閥一、電磁閥二、電磁閥三、電磁閥四和電磁閥五，用于接收數(shù)字信號101，打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一；接收執(zhí)行信號102，關(guān)閉氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一，并打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥二，lOmin后關(guān)閉，同時打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；接收執(zhí)行信號103，關(guān)閉環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；并打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥二，5min后關(guān)閉；接收執(zhí)行信號104，開啟水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并再次打開水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并打開電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號303 ;接收執(zhí)行信號105，開啟環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥一；接收執(zhí)行信號106，關(guān)閉環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥一，開啟環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥二 ；接收執(zhí)行信號107，開啟水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并再次打開水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并打開電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號306 ;接收執(zhí)行信號108，打開二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥一；接收執(zhí)行信號109，關(guān)閉二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥一；打開二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥二 ；稱量模塊包括稱量儀，用于接收執(zhí)行信號201，當(dāng)氫氧化鈉存儲箱下層質(zhì)量為預(yù)定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號301 ;接收執(zhí)行信號202，當(dāng)環(huán)氧氯丙烷存儲箱的下層質(zhì)量為2%預(yù)定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號302 ;接收執(zhí)行信號203，當(dāng)環(huán)糊精存儲箱下層質(zhì)量為預(yù)定值02時，向MCU傳遞數(shù)字信號305 ;接收執(zhí)行信號204，當(dāng)二茂鐵甲酰氯存儲箱下層質(zhì)量為預(yù)定值03時，向MCU傳遞數(shù)字信號307 ;
報警模塊包括報警器，用于接收執(zhí)行信號401、執(zhí)行信號402、執(zhí)行信號403、執(zhí)行信號404或執(zhí)行信號405，啟動報警器，2min后關(guān)閉；
抽濾模塊包括抽濾裝置，用于接收執(zhí)行信號501或執(zhí)行信號502，啟動抽濾裝置，2h后關(guān)閉抽濾裝置，并打開電磁閥五；
烘干模塊包括烘干裝置，接收執(zhí)行信號601，啟動烘干裝置30min后關(guān)閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號304 ;
加熱模塊包括設(shè)于溶劑裝置二上的加熱器，用于接收執(zhí)行信號701，啟動加熱器，加熱至50°C后調(diào)節(jié)為保溫模式，3h后關(guān)閉加熱器；
攪拌模塊包括設(shè)于溶劑裝置二內(nèi)的攪拌器，用于接收執(zhí)行信號801，啟動攪拌器；接收執(zhí)行信號802，關(guān)閉攪拌器。
[0019]一種自修復(fù)纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，它包括以下步驟:步驟1:安裝好各裝置，打開一種自修復(fù)纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的電磁，把環(huán)氧氯丙烷裝于環(huán)氧氯丙烷存儲箱，氫氧化鈉裝于氫氧化鈉存儲箱中，環(huán)糊精裝于環(huán)糊精存儲箱中，水裝于水箱中，二茂鐵甲酰氯裝于二茂鐵甲酰氯存儲箱中；
步驟2:將預(yù)定體積的水裝于溶劑裝置一中，水位檢測模塊感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的初始水位H1，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字001傳遞至MCU ;將纖維素投入至溶劑裝置一中，水位檢測模塊感應(yīng)溶劑裝置內(nèi)的實(shí)時初始H2，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字002傳遞至MCU ;MCU接收數(shù)字信號001和數(shù)字信號002，當(dāng)ΔΗ多2cm時(說明纖維素已溶脹)向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號101，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;
步驟3:閥門控制模塊接收數(shù)字信號101，打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一；則氫氧化鈉通過隔板入進(jìn)氫氧化鈉存儲箱下層；稱量模塊接收執(zhí)行信號201，當(dāng)氫氧化鈉存儲箱下層質(zhì)量為預(yù)定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號301 ;MCU接收數(shù)字信號301，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號102，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;
步驟4:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號102，關(guān)閉氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一，并打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥二，lOmin后關(guān)閉，同時打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；此時氫氧化鈉進(jìn)入至溶劑裝置二中；稱量模塊接收執(zhí)行信號202，當(dāng)環(huán)氧氯丙烷存儲箱的下層質(zhì)量為2%預(yù)定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號302 ;MCU接收數(shù)字信號302，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號103，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401，3h后向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號104 ;
步驟5:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號103，關(guān)閉環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；并打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥二，5min后關(guān)閉；此時環(huán)氧氯丙烷進(jìn)入至溶劑裝置二中；報警模塊接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，2min后關(guān)閉；提醒工作人員將溶劑裝置一內(nèi)的纖維素移至溶劑裝置二中；將纖維素移至溶劑裝置二，則纖維素與環(huán)氧氯丙烷在堿性條件下進(jìn)行反應(yīng);
步驟6:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號104，開啟水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并再次打開水箱上的電磁閥二，5min后關(guān)閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關(guān)閉電磁閥三，并打開電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號303 ;將反應(yīng)所得產(chǎn)物進(jìn)行洗滌；
步驟7:洗滌后的產(chǎn)物通過電磁閥四進(jìn)入至抽濾裝置中，MCU接收數(shù)字信號303，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號501 ;抽濾模塊接收執(zhí)行信號501，啟動抽濾裝置，2h后關(guān)閉抽濾裝置，并打開電磁閥五；此時抽濾后的產(chǎn)物進(jìn)入烘干裝置中，感應(yīng)模塊感應(yīng)到物料通過烘干裝置入料口時，向MCU傳遞數(shù)字信號003 ;MCU接收數(shù)字信號003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號601 ;烘干模塊接收執(zhí)行信號601，啟動烘干裝置30min后關(guān)閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號 304 ；
步驟8:MCU接收數(shù)字信號304，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號402，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號105，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號203 ;向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號701 ;報警模塊接收執(zhí)行信號402，啟動報警器，2min后關(guān)閉；提醒工作人員將烘干后所得產(chǎn)物放入至溶劑裝置二中；閥門控制模塊接收執(zhí)行信號105，開啟環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥一；稱量