器。
[0011]由于采用上述方案，所述水位傳感器先感應當時的水位，當纖維素溶脹后，會引起水位的變化，通過水位的變化來判斷纖維素已溶脹，從而進行下一步操作；感應器也能精確得感應到物料從抽濾裝置中進行到烘干裝置中，不用工作人員時時盯著反應操作，自動化程度高；閥門控制模塊極好地控制了各電磁閥的開啟與關閉，省去工作人員的大部分操作麻煩，且本發(fā)明實時性優(yōu)，穩(wěn)定性好，稱量模塊也能自動稱量設定好的各物料重量，本發(fā)明結合了手動操作與自動控制，當需要手動操作時，通過報警器，提醒工作人員進行操作，期間工作人員可去做其他的事，智能化程度高；當需要加熱和攪拌時，加熱模塊和攪拌模塊由MCU控制進行加熱和攪拌，加熱的升溫速率及攪拌速度可調節(jié)。
[0012]一種自修復纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的智能控制方法，它包括以下步驟: 步驟1:安裝好各裝置，打開一種自修復纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的電磁，把環(huán)氧氯丙烷裝于環(huán)氧氯丙烷存儲箱，氫氧化鈉裝于氫氧化鈉存儲箱中，環(huán)糊精裝于環(huán)糊精存儲箱中，水裝于水箱中，二茂鐵甲酰氯裝于二茂鐵甲酰氯存儲箱中；
步驟2:將預定體積的水裝于溶劑裝置一中，水位檢測模塊感應溶劑裝置內的初始水位H1，并轉化為數(shù)字001傳遞至MCU ;將纖維素投入至溶劑裝置一中，水位檢測模塊感應溶劑裝置內的實時初始H2，并轉化為數(shù)字002傳遞至MCU ;MCU接收數(shù)字信號001和數(shù)字信號002，當ΔΗ多2cm時(說明纖維素已溶脹)向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號101，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號201 ;
步驟3:閥門控制模塊接收數(shù)字信號101，打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一；則氫氧化鈉通過隔板入進氫氧化鈉存儲箱下層；稱量模塊接收執(zhí)行信號201，當氫氧化鈉存儲箱下層質量為預定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號301 ;MCU接收數(shù)字信號301，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號102，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號202 ;
步驟4:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號102，關閉氫氧化鈉存儲箱的電磁閥一，并打開氫氧化鈉存儲箱的電磁閥二，lOmin后關閉，同時打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；此時氫氧化鈉進入至溶劑裝置二中；稱量模塊接收執(zhí)行信號202，當環(huán)氧氯丙烷存儲箱的下層質量為2%預定值01時，向MCU傳遞數(shù)字信號302 ;MCU接收數(shù)字信號302，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號103，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號401，3h后向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號104 ;
步驟5:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號103，關閉環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥一；并打開環(huán)氧氯丙烷存儲箱的電磁閥二，5min后關閉；此時環(huán)氧氯丙烷進入至溶劑裝置二中；報警模塊接收執(zhí)行信號401，啟動報警器，2min后關閉；提醒工作人員將溶劑裝置一內的纖維素移至溶劑裝置二中；將纖維素移至溶劑裝置二，則纖維素與環(huán)氧氯丙烷在堿性條件下進行反應;
步驟6:閥門控制模塊接收執(zhí)行信號104，開啟水箱上的電磁閥二，5min后關閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關閉電磁閥三，并再次打開水箱上的電磁閥二，5min后關閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關閉電磁閥三，并打開電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號303 ;將反應所得產物進行洗滌；
步驟7:洗滌后的產物通過電磁閥四進入至抽濾裝置中，MCU接收數(shù)字信號303，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號501 ;抽濾模塊接收執(zhí)行信號501，啟動抽濾裝置，2h后關閉抽濾裝置，并打開電磁閥五；此時抽濾后的產物進入烘干裝置中，感應模塊感應到物料通過烘干裝置入料口時，向MCU傳遞數(shù)字信號003 ;MCU接收數(shù)字信號003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號601 ;烘干模塊接收執(zhí)行信號601，啟動烘干裝置30min后關閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號 304 ；
步驟8:MCU接收數(shù)字信號304，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號402，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號105，向稱量模塊傳遞執(zhí)行信號203 ;向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號701 ;報警模塊接收執(zhí)行信號402，啟動報警器，2min后關閉；提醒工作人員將烘干后所得產物放入至溶劑裝置二中；閥門控制模塊接收執(zhí)行信號105，開啟環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥一；稱量模塊接收執(zhí)行信號203，當環(huán)糊精存儲箱下層質量為預定值02時，向MCU傳遞數(shù)字信號305 ;加熱模塊接收執(zhí)行信號701，啟動加熱器，加熱至50°C后調節(jié)為保溫模式，3h后關閉加熱器；
步驟9:MCU接收數(shù)字信號305，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號106，3h后再次向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號107 ;閥門控制模塊接收執(zhí)行信號106，關閉環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥一，開啟環(huán)糊精存儲箱上的電磁閥二 ；閥門控制模塊接收執(zhí)行信號107，開啟水箱上的電磁閥二，5min后關閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關閉電磁閥三，并再次打開水箱上的電磁閥二，5min后關閉水箱上的電磁閥二，lOmin后開啟電磁閥三，5min后關閉電磁閥三，并打開電磁閥四，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號306 ;
步驟10:MCU接收數(shù)字信號306，向抽濾模塊傳遞執(zhí)行信號502 ;抽濾模塊接收執(zhí)行信號502，啟動抽濾裝置，2h后關閉抽濾裝置，并打開電磁閥五；則物料進入至烘干裝置中，當感應模塊感應到物料通過烘干裝置入料口時，向MCU傳遞數(shù)字信號003 ;MCU接收數(shù)字信號003，向烘干模塊傳遞執(zhí)行信號601 ;烘干模塊接收執(zhí)行信號601，啟動烘干裝置30min后關閉烘干裝置，完成后向MCU傳遞數(shù)字信號304 ;制得環(huán)糊精接枝纖維素；
步驟11:MCU第二次接收數(shù)字信號304時，向報警模塊傳遞執(zhí)行信號403，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號108，向稱量傳遞執(zhí)行信號204 ;報警模塊接收執(zhí)行信號403，啟動報警器，2min后關閉；提醒工作人員將將纖維素溶于溶劑中，所述溶劑為N-甲基嗎啉-N-氧化物、1-丁基-3-甲基咪唑鹽酸鹽、1-烯丙基-3-甲基咪唑鹽酸鹽離子液體或氯化鋰和N，N二甲基甲酰胺的混合物中的一種；閥門控制模塊接收執(zhí)行信號108，打開二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥一；稱量模塊接收執(zhí)行信號204，當二茂鐵甲酰氯存儲箱下層質量為預定值03時，向MCU傳遞數(shù)字信號307 ;
步驟12:MCU接收數(shù)字信號307，向閥門控制模塊傳遞執(zhí)行信號109，20h后向報警模塊傳遞執(zhí)行信號404，向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號801，6h后向攪拌模塊傳遞執(zhí)行信號802，并向報警模塊傳遞執(zhí)行信號405 ;閥門控制模塊接收執(zhí)行信號109，關閉二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥一；打開二茂鐵甲酰氯存儲箱的電磁閥二 ；報警模塊接收執(zhí)行信號404，啟動報警器，2min后關閉；此時，溶于溶劑的環(huán)糊精接枝纖維素與二茂鐵接枝纖維素溶液混合；攪拌模塊接收執(zhí)行信號801，啟動攪拌器；攪拌模塊接收執(zhí)行信號802，關閉攪拌器；8卩，將物料攪拌6h ;報警模塊接收執(zhí)行信號405，啟動報警器，2min后關閉；提示工作人員進行收尾工作，即，將所得物料在室溫下靜置，成凝膠后，將凝膠浸泡在生理鹽水中，置換出凝膠內溶劑綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明能精確地控制制備過程中的溫度、水位和時間等各項參數(shù)，自動化程度高；
2、本發(fā)明結合了手動控制和自動控制，方便了操作，節(jié)約了時間；
3、本發(fā)明制備成本低、穩(wěn)定可靠、制備成品品質尚。
【附圖說明】
[0013]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
圖1是一種自修復纖維素水凝膠的智能控制系統(tǒng)的內部控制圖。
【具體實施方式】
[0014]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0015]本說明書(包括任何附加權利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0016]—種自修復纖維素水凝膠的制備裝置，它包括溶劑裝置，所述溶劑裝置分為溶劑裝置一和溶劑裝置二，所述溶劑裝置設有入料口一和排污口，所述排污口上設有電磁閥三；所述溶劑裝置二上還設有出料口一，所述出料口上設有電磁閥四，所述溶劑裝置二上端設有物料存儲裝置，所述出料口一通過導管與抽濾裝置相連接，所述抽濾裝置設有入料口二和出料口二 ；所述出料口二上設有電磁閥五；所述出料口二通過導管與烘干裝置連接，所述烘干裝置設有入料口三和出料口三。
[0017]—種自修復纖維素水凝膠的制備裝置，