1.一種龍門式磁感自動定位抓取裝置，包括由空心槽鋼焊接成框式結(jié)構(gòu)的架體(1)，其特征在于：所述架體(1)的左行走支柱(12)和右行走支柱(13)內(nèi)側(cè)上均等距安裝有至少三組磁感定位器(14)及所述左行走支柱(12)與所述右行走支柱(13)外側(cè)上均安裝有驅(qū)動電機(jī)(15)，所述架體(1)頂部的支架梁臂(2)上安裝有通過伺服電機(jī)(22)控制的上下運(yùn)動的吊鉤(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式磁感自動定位抓取裝置，其特征在于：所述左行走支柱(12)和所述右行走支柱(13)均設(shè)置有雙排滾輪(3)且所述雙排滾輪(3)嵌入在軌槽(32)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種龍門式磁感自動定位抓取裝置，其特征在于：所述左行走支柱(12)、所述右行走支柱(13)與所述支架梁臂(2)通過加強(qiáng)筋(33)固定。