本實(shí)用新型涉及一種定位抓取裝置，具體而言，涉及一種龍門式磁感自動(dòng)定位抓取裝置，屬于皮革生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
：

現(xiàn)階段皮革壓膜生產(chǎn)中皮革壓輥對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有著決定性的影響，因皮革壓輥?zhàn)灾卮笄移渖系膲耗ぜy理很容易在被取放時(shí)劃傷，造成生產(chǎn)資料的巨大的浪費(fèi)，本實(shí)用新型通過磁感定位器和運(yùn)動(dòng)控制伺服電機(jī)有效的解決了上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，因皮革壓輥?zhàn)灾卮笄移渖系膲耗ぜy理在取放時(shí)很容易被劃傷而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種龍門式磁感自動(dòng)定位抓取裝置，包括由空心槽鋼焊接成框式結(jié)構(gòu)的架體，所述架體的左行走支柱和右行走支柱內(nèi)側(cè)上均等距安裝有至少三組磁感定位器及所述左行走支柱與所述右行走支柱外側(cè)上均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述架體頂部的支架梁臂上安裝有通過伺服電機(jī)控制的上下運(yùn)動(dòng)的吊鉤。

作為優(yōu)選，所述左行走支柱和所述右行走支柱均設(shè)置有雙排滾輪且所述雙排滾輪嵌入在軌槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述左行走支柱、所述右行走支柱與所述支架梁臂通過加強(qiáng)筋固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：本實(shí)用通過磁感定位器和運(yùn)動(dòng)控制伺服電機(jī)在取放皮革壓輥時(shí)可以平穩(wěn)、快速的完成取放任務(wù)，避免在移動(dòng)時(shí)劃傷壓膜紋理，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，滿足了現(xiàn)階段皮革壓膜生產(chǎn)的要求。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、架體；12、左行走支柱；13、右行走支柱；14、磁感定位器；15、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、支架梁臂；22、伺服電機(jī)；23、吊鉤；3、雙排滾輪；32、軌槽；33、加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：圖1所示一種龍門式磁感自動(dòng)定位抓取裝置，包括由空心槽鋼焊接成框式結(jié)構(gòu)的架體1，所述架體1的左行走支柱12和右行走支柱13內(nèi)側(cè)上均等距安裝有至少三組磁感定位器14及所述左行走支柱12與所述右行走支柱13外側(cè)上均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述架體1頂部的支架梁臂2上安裝有通過伺服電機(jī)22控制的上下運(yùn)動(dòng)的吊鉤23。

為了保證本裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)有良好的動(dòng)平衡性，所述左行走支柱12和所述右行走支柱13均設(shè)置有雙排滾輪3且所述雙排滾輪3嵌入在軌槽32內(nèi)。

為了使本裝置有更好的穩(wěn)定性，所述左行走支柱12、所述右行走支柱13與所述支架梁臂2通過加強(qiáng)筋33固定。

具體的，本裝置通過安裝在架體1的左行走支柱12和右行走支柱13內(nèi)側(cè)上等距的至少三組磁感定位器14可以快速的定位需取放的皮革壓輥，通過吊鉤23取放皮革壓輥，所述左行走支柱12與所述右行走支柱13外側(cè)上均安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15可以在需要轉(zhuǎn)角的地方及時(shí)調(diào)整速度變化，保證本裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性，本裝置提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，滿足了現(xiàn)階段皮革壓膜生產(chǎn)的要求。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。