技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種上甑機(jī)器人，其特征在于，包括支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、蒸餾鍋和上甑機(jī)械手；所述的上料機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的上料槽，上料槽的出料端連接有插入蒸餾鍋中的下料筒；所述的上甑機(jī)械手包括支撐立柱、第一懸臂、第二懸臂和提升桿；第一懸臂通過第一回轉(zhuǎn)裝置與支撐立柱連接；第二懸臂通過第二回轉(zhuǎn)裝置與第一懸臂連接；提升桿通過用于驅(qū)動(dòng)提升桿升降的提升機(jī)構(gòu)與第二懸臂連接；提升桿通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有與用于連接上料機(jī)構(gòu)的上料連接板。本發(fā)明的上甑機(jī)器人，能對(duì)蒸餾鍋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上甑，且上甑效率高，鋪設(shè)均勻。

技術(shù)研發(fā)人員：彭倍;曾志;代小林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201610959384
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.03
技術(shù)公布日：2017.01.25