1.一種上甑機(jī)器人，其特征在于，包括支撐平臺(tái)(1)，支撐平臺(tái)(1)上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)(4)、蒸餾鍋(2)和上甑機(jī)械手(3)；
所述的上料機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在支撐平臺(tái)(1)上的旋轉(zhuǎn)底座(402)，旋轉(zhuǎn)底座(402)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)底座(402)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接的上料槽(401)，上料槽(401)的出料端連接有插入蒸餾鍋(2)中的下料筒(404)；
所述的上甑機(jī)械手(3)包括支撐立柱(301)、第一懸臂(302)、第二懸臂(303)和提升桿(304)；第一懸臂(302)通過第一回轉(zhuǎn)裝置(307)與支撐立柱(301)連接；第二懸臂(303)通過第二回轉(zhuǎn)裝置(308)與第一懸臂(302)連接；提升桿(304)通過用于驅(qū)動(dòng)提升桿(304)升降的提升機(jī)構(gòu)與第二懸臂(303)連接；提升桿(304)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有與用于連接上料機(jī)構(gòu)(4)的上料連接板(306)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與提升桿(304)固定連接的轉(zhuǎn)軸座軸(314)、與上料連接板(306)固定連接的旋轉(zhuǎn)座(316)，轉(zhuǎn)軸座軸(314)通過軸承件(315)與旋轉(zhuǎn)座(316)連接；提升桿(304)外套設(shè)有伸縮套管(305)，伸縮套管(305)的一端連接第二懸臂(303)，另一端連接所述的轉(zhuǎn)軸座軸(314)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，所述的蒸餾鍋(2)包括蒸餾蓋(201)，支撐平臺(tái)(1)包括位于蒸餾鍋(2)上方的懸掛架(101)，懸掛架(101)上設(shè)置有導(dǎo)軌，蒸餾蓋(201)懸掛在所述的導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)底座(402)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架(403)，旋轉(zhuǎn)支架(403)的下部具有連接軸部，連接軸部插入所述的旋轉(zhuǎn)底座(402)中與旋轉(zhuǎn)底座(402)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，旋轉(zhuǎn)支架(403)的上部具有叉口部，上料槽(401)設(shè)置在叉口部中并與叉口部軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，所述的蒸餾鍋(2)設(shè)置有兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，所述的第一回轉(zhuǎn)裝置(307)和第二回轉(zhuǎn)裝置(308)均采用電機(jī)和蝸輪蝸桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，所述的提升桿(304)采用絲桿，提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二懸臂(303)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(309)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(309)連接用于與絲桿螺紋配合的驅(qū)動(dòng)螺母(310)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，還包括超聲傳感器(312)和溫度傳感器(313)，超聲傳感器(312)和溫度傳感器(313)均固定在上料連接板(306)的下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上甑機(jī)器人，其特征在于，還包括攝像機(jī)(311)，攝像機(jī)(311)固定安裝在第二懸臂(303)的下方。