本發(fā)明涉及一種玻璃板加工裝置，該玻璃板加工裝置將汽車窗玻璃用的玻璃板、其他用途的玻璃板等玻璃板從胚板玻璃板中切出并且對上述切出的玻璃板的周緣進行磨削加工。

另外，本發(fā)明涉及一種玻璃板加工裝置，該玻璃板加工裝置通過吸附運送裝置將玻璃板的劃線裝置及折斷分割裝置與磨削加工裝置連接，將從劃線裝置及折斷分割裝置連續(xù)地切出的玻璃板保持取出的姿勢并且連續(xù)不斷地向磨削加工裝置供給，連續(xù)地進行磨削加工，相繼地取出玻璃板。

另外，本發(fā)明涉及一種玻璃板加工裝置，該玻璃板加工裝置的劃線部、折斷部、磨削加工部及玻璃板運送裝置被nc控制從而進行運行。

背景技術(shù)：

玻璃板的加工裝置在專利文獻1和2中已知。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特公平6-75819號公報

專利文獻2：日本專利特開平8-231238號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

專利文獻1和2中記載的玻璃板加工裝置通過玻璃板運送裝置與折斷分割裝置和磨削加工裝置連接，將從折斷分割裝置連續(xù)地切出的玻璃板依次向磨削加工裝置供給，并且進行連續(xù)磨削加工，接著依次取出。

然而，在這種加工裝置中，由于與磨削頭部對應(yīng)的磨削工作臺為一座，所以每當供給保持于磨削工作臺的玻璃板的磨削加工完成時，磨削頭部從磨削工作臺離開回到待機點并且待機停止。只要磨削工作臺的玻璃板運出、下一個玻璃板的接收完成，磨削頭部就會向磨削工作臺前進并開始進行磨削加工。這樣，每當磨削工作臺的玻璃板進行交接時，會發(fā)生磨削加工的中斷時間損耗，無法提高生產(chǎn)速度。

本發(fā)明提供一種玻璃板加工裝置，該玻璃板加工裝置能消除現(xiàn)有的如上所述的缺陷，并且能提高生產(chǎn)速度，除此以外，能實現(xiàn)高精度并且尺寸均勻的磨削加工，而且向磨削工作臺的玻璃板的供給交付能高精度地進行。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)手段

本發(fā)明的玻璃板加工裝置包括：互相獨立地進行nc控制移動或者角度控制旋轉(zhuǎn)的兩座磨削工作臺；以及與上述兩座磨削工作臺對應(yīng)地進行nc控制移動的一座磨削頭部，兩座磨削工作臺交替地與磨削頭部協(xié)動并且進行平面坐標系移動，在一方的磨削工作臺將玻璃板保持并且利用磨削頭部進行磨削加工期間，另一方的磨削工作臺交替地反復進行玻璃板的運出動作和下一個玻璃板的接收動作，磨削頭部對相繼接收到的玻璃板連續(xù)地進行磨削加工。

另外，本發(fā)明的玻璃板加工裝置包括玻璃板運送裝置、兩座磨削工作臺和一座磨削頭部，上述兩座磨削工作臺在上述玻璃板運送裝置對玻璃板進行運送的運送方向所正交的y軸方向上互相獨立地移動，并且在玻璃板的運送方向上排列，上述一座磨削頭部在與運送方向平行的x軸方向上移動，兩座磨削工作臺交替地反復利用磨削頭部對保持的玻璃板進行磨削加工、在上述磨削加工期間運出磨削后的玻璃板及接收保持下一個玻璃板，一座磨削頭部與保持有玻璃板的磨削工作臺交替地進行xy平面坐標系移動，并且連續(xù)地進行磨削加工。

另外，本發(fā)明的玻璃板加工裝置包括兩座磨削工作臺和一座磨削頭部，上述兩座磨削工作臺互相獨立地進行角度控制旋轉(zhuǎn)并且在與玻璃板的運送方向正交的y軸方向上移動，上述一座磨削頭部與上述兩座磨削工作臺分別協(xié)動并且交替地進行平面極坐標系移動，兩座磨削工作臺在玻璃板的運送方向上一列配置，磨削頭部在玻璃板的運送方向即x軸方向上移動，以交替地配置在與兩座磨削工作臺分別對應(yīng)的位置上，在一方的磨削工作臺將玻璃板保持并且利用磨削頭部進行磨削加工期間，另一方的磨削工作臺交替地反復進行玻璃板的運出和下一個玻璃板的接收，并且磨削頭部連續(xù)地繼續(xù)進行磨削加工。

在以上的本發(fā)明中，在磨削加工工位包括兩座磨削工作臺，上述兩座磨削工作臺互相獨立地被nc控制，交替地與共用的一座研磨頭部一起進行nc控制的坐標移動，從而進行磨削加工。

因此，在本發(fā)明的玻璃板加工裝置中，在一方的磨削工作臺對與磨削頭部一起進行坐標移動的玻璃板進行磨削加工期間，另一方的磨削工作臺在原點停止，并且對玻璃板進行接收，只要一方的磨削工作臺上的玻璃板磨削加工完成，磨削頭部就會向另一方的磨削工作臺前進并連續(xù)地進行磨削加工。磨削頭部對兩座磨削工作臺的玻璃板交替、即更替地連續(xù)進行磨削加工，不需要回到待機點待機停止，因此，不會損失時間且能得到高生產(chǎn)能力。

另外，在本發(fā)明的玻璃板加工裝置中，由于是用一座磨削頭部對兩座磨削工作臺的玻璃板進行磨削加工，所以兩座磨削工作臺的玻璃板的磨削加工尺寸不會存在偏差，品質(zhì)穩(wěn)定。

另外，在本發(fā)明的玻璃板加工裝置中，由于兩座磨削工作臺相對于對方互相獨立地被nc控制，所以利用兩座磨削工作臺能進行不同尺寸、不同形狀的玻璃板的磨削加工。

除此之外，在本發(fā)明的玻璃板加工裝置中，利用被nc控制而移動的兩座磨削工作臺和同樣被nc控制而進行玻璃板運送的玻璃板運送裝置之間的協(xié)動，從而能得到位置精度高的向磨削工作臺的玻璃板的交付，并且能得到與磨削加工的輪廓線軌跡貼合的精確的交付。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明能提供一種玻璃板加工裝置，該玻璃板加工裝置能提高生產(chǎn)速度，除此以外，能得到高精度且尺寸均勻的磨削加工，而且能高精度地進行向磨削工作臺的玻璃板的供給交付。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一具體例的正面說明圖。

圖2是圖1所示例的背面說明圖。

圖3是圖1的iii-iii線向視剖視說明圖。

圖4是圖1的iv-iv線向視剖視說明圖。

圖5是圖1的v-v線向視剖視說明圖。

圖6是本發(fā)明其他的具體例的正面說明圖。

圖7是圖6所示例的背面說明圖。

圖8是圖6的viii-viii線向視剖視說明圖。

圖9是圖6的ix-ix線向視剖視說明圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明實施方式的優(yōu)選具體例進行說明。本發(fā)明并不限定于這些具體例。

第一具體例

在圖1至圖5中，本例的玻璃板加工裝置1包括有設(shè)置于地面的基臺3，并且在基臺3的水平面內(nèi)的一個方向即x方向(以下，稱作x軸方向)的兩端立設(shè)有支柱4，在支柱4上設(shè)置有將上述支柱4橋接并沿著x軸方向延伸的架臺6。

在對玻璃板2進行加工的玻璃板加工裝置1中設(shè)置有進料工位7、劃線工位8、折斷工位9、磨削加工工位10及取出工位11，上述加工包括在玻璃板2上形成劃線(切線即折斷線)、沿著劃線將玻璃板2折斷、和對折斷的玻璃板2的周緣進行磨削。

在進料工位7設(shè)置有進料臺12，在劃線工位8設(shè)置有劃線工作臺13和劃線頭部14，在折斷工位9設(shè)置有折斷裝置15和折斷皮帶輸送機16，在磨削加工工位10設(shè)置有兩座磨削工作臺17a和17b及一座磨削頭部18，此外，在取出工位11設(shè)置有取出輸送機19，并且玻璃板運送裝置20位于沿著x軸方向一列配置的進料臺12、劃線工作臺13、折斷皮帶輸送機16、兩座磨削工作臺17a和17b及取出輸送機19的上方，并且玻璃板運送裝置20沿著架臺6，即沿著x軸方向設(shè)置于架臺6的背面21。

劃線工作臺13包括有在上表面平面支承玻璃板2的工作臺主體22、固定支承工作臺主體22的工作臺支承臺23、及在y軸移動元件24，該y軸移動元件24使工作臺支承臺23在水平面內(nèi)沿與x軸方向正交的y方向(以下，稱作y軸方向)移動。

y軸移動元件24包括兩條導軌25、y軸移動臺26、能自由旋轉(zhuǎn)的絲杠27及y軸控制電動機28，上述兩條導軌25沿著y軸方向并設(shè)于基臺3的上表面，上述y軸移動臺26在y軸方向上能自由移動地保持于上述導軌25，上述絲杠27通過螺母與y軸移動臺26連結(jié)并且設(shè)置于導軌25之間，上述y軸控制電動機28與絲杠27的一端連結(jié)。

通過工作臺支承臺23安裝于y軸移動臺26的工作臺主體22利用y軸移動臺26的y軸方向的移動，從而同樣在y軸方向上移動，經(jīng)由螺母的上述y軸移動臺26的y軸方向的移動是通過由y軸控制電動機28來驅(qū)動絲杠27旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)的。

在架臺6的正面36通過x軸移動元件37設(shè)置有劃線頭部14，該劃線頭部14與工作臺主體22的x軸方向的寬度相對應(yīng)地在x軸方向上移動。

x軸移動元件37包括兩條導軌49、固定于滑塊的x軸移動臺38、能自由旋轉(zhuǎn)的絲杠39及x軸控制電動機40，上述兩條導軌49在超過工作臺主體22的x軸方向的寬度的x軸方向范圍內(nèi)并排設(shè)于正面36，上述滑塊在x軸方向上能自由移動地保持于上述導軌49，上述絲杠39在正面36設(shè)置于導軌49之間，上述x軸控制電動機40與絲杠39連接。

安裝于x軸移動臺38的軸承裝置41具有旋轉(zhuǎn)軸42，通過內(nèi)置的軸承(未圖示)將旋轉(zhuǎn)軸42保持成能相對于x軸移動臺38自由旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸42具有與水平面即xy平面、即玻璃板2的上表面正交的旋轉(zhuǎn)軸心，在旋轉(zhuǎn)軸42的下端部通過支架43安裝有劃線頭部14，劃線頭部主體44通過支架43安裝于旋轉(zhuǎn)軸42的下端部，在旋轉(zhuǎn)軸42的上端部通過互相嚙合的平齒輪44a和44b與角度控制電動機45的輸出旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。

劃線頭部14除了旋轉(zhuǎn)軸42之外，還包括安裝于旋轉(zhuǎn)軸42的下端部的支架43和劃線頭部主體44，劃線頭部主體44包括切刀頭部47和氣缸裝置48，上述切刀頭部47在下端具有刀輪46，上述氣缸裝置48安裝于切刀頭部47的上部并且使刀輪46上下移動，當劃線時給予刀輪46切割壓力。

角度控制電動機45通過平齒輪44a、44b及旋轉(zhuǎn)軸42，繞與玻璃板2的上表面正交的上述旋轉(zhuǎn)軸心，對配置于旋轉(zhuǎn)軸42的旋轉(zhuǎn)軸心上的刀輪46進行角度控制，從而使刀輪46的刀尖方向與劃線方向一致。

在上表面吸附有玻璃板2、相互獨立且交替地在y軸方向上移動的兩座磨削工作臺17a、17b分別包括多個吸盤29及工作臺30a、30b，并且工作臺30a、30b分別安裝于y軸移動元件31a、31b，上述多個吸盤29在上表面對玻璃板2進行吸附，上述工作臺30a、30b分別載置有能自由裝拆的吸盤29。

工作臺30a的y軸移動元件31a包括一對導軌32a、滑塊33a、絲杠34a、螺母36a和y軸控制電動機35a，上述一對導軌32a沿著y軸方向并排設(shè)于基臺3的上表面，上述滑塊33a在y軸方向上能自由移動地保持于上述導軌32a并且與工作臺30a固接，上述絲杠34a在基臺3的上表面以能自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于x軸方向的導軌32a之間，上述螺母36a一邊固定于工作臺30a另一邊與絲杠34a螺合，上述y軸控制電動機35a與絲杠34a的一端連結(jié)，包括有工作臺30a的磨削工作臺17a通過y軸控制電動機35a的驅(qū)動在導軌32a上被引導從而在y軸方向上移動。

工作臺30b的y軸移動元件31b與y軸移動元件31a相同，包括一對導軌32b、滑塊33b、絲杠34b、螺母36b和y軸控制電動機35b，上述一對導軌32b沿著y軸方向并排設(shè)于基臺3的上表面，上述滑塊33b在y軸方向上能自由移動地保持于上述導軌32b，上述絲杠34b以在基臺3的上表面上能自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于x軸方向的導軌32b之間，上述螺母36b一邊固定于工作臺30b另一邊與絲杠34b螺合，上述y軸控制電動機35b與絲杠34b的一端連結(jié)，包括有工作臺30b的磨削工作臺17b通過y軸控制電動機35b的驅(qū)動在導軌32b上被引導從而在y軸方向上移動。

在架臺6的正面36，通過x軸移動元件50設(shè)置有一座磨削頭部18，該磨削頭部18與磨削工作臺17a、17b的y軸方向的移動相對應(yīng)地，交替地進行x軸方向的移動，x軸移動元件50包括一對導軌51、x軸移動臺52、絲杠53和x軸控制電動機54，上述一對導軌51在與磨削工作臺17a、17b的x軸方向的配置范圍相對應(yīng)的x軸方向的移動范圍內(nèi)并排設(shè)于架臺6，上述x軸移動臺52一體地固定于滑塊51a，該滑塊51a以在x軸方向上能自由移動的方式保持于各導軌51，上述絲杠53通過螺母與x軸移動臺52連結(jié)并且設(shè)置于上下方向h的導軌51之間，上述x軸控制電動機54與絲杠53的一端連結(jié)，通過x軸控制電動機54的驅(qū)動，x軸移動臺52相對于磨削工作臺17a、17b在x軸方向上移動。

具有磨削頭部主體58的磨削頭部18相對于磨削工作臺17a、17b交替地進行x軸方向的移動，上述磨削頭部主體58通過軸承裝置55安裝于x軸移動臺52。

安裝于x軸移動臺52的軸承裝置55通過軸承(未圖示)將具有軸心的旋轉(zhuǎn)軸56以能自由旋轉(zhuǎn)的方式保持，上述軸心與xy平面坐標系即玻璃板2的上表面正交，在旋轉(zhuǎn)軸56的下端部，通過支架57安裝有磨削頭部主體58，另一方面，在旋轉(zhuǎn)軸56的上端部59，安裝有與平齒輪嚙合的平齒輪61，上述平齒輪安裝于角度控制電動機60的輸出旋轉(zhuǎn)軸。

磨削頭部主體58包括主軸電動機63和滑動裝置64，上述主軸電動機63具有供砂輪62安裝的輸出旋轉(zhuǎn)軸，上述滑動裝置64在正交的xy方向上對主軸電動機63的位置、砂輪62對玻璃板2磨削的磨削作業(yè)部的位置進行調(diào)節(jié)，使砂輪62的磨削作業(yè)部位于旋轉(zhuǎn)軸56的旋轉(zhuǎn)軸心上，通過角度控制電動機60對旋轉(zhuǎn)軸56進行角度控制，并且使砂輪62與變化的玻璃板2的邊緣形狀相對應(yīng)地以磨削作業(yè)部為中心進行搖頭，通過砂輪62始終以固定角度對玻璃板2的邊緣進行磨削加工。

在折斷工位9設(shè)置有折斷皮帶輸送機16和兩座折斷裝置15，上述折斷皮帶輸送機16載置有通過劃線工位8形成有劃線的玻璃板2，上述折斷裝置15將載置于折斷皮帶輸送機16上的玻璃板2折斷。

折斷裝置15分別包括端切刀裝置70、沖壓裝置71及移動元件72，上述移動元件72對端切刀裝置70和沖壓裝置71進行保持并且使上述端切刀裝置70和沖壓裝置71沿著玻璃板2的上表面移動。

各移動元件72對端切刀裝置70和沖壓裝置71進行保持，包括y方向移動裝置73和x方向移動裝置74，y方向移動裝置73被nc控制在y軸方向上移動，x方向移動裝置74對y方向移動裝置73進行保持，使其在x軸方向上移動，一方的x方向移動裝置74通過支架76分別安裝于架臺6，另一方的x方向移動裝置74通過支架76安裝于基臺3的立設(shè)體75。

折斷皮帶輸送機16具有輸送帶77、支承板兼框架78和驅(qū)動裝置79，上述支承板兼框架78將輸送帶77從內(nèi)側(cè)支承為平面狀并且支承于基臺3，上述驅(qū)動裝置79使輸送帶77循環(huán)運轉(zhuǎn)。

在折斷工位9，首先，通過與劃線工位8對應(yīng)的運送梭81a的吸盤82a將在劃線工位8形成有劃線的玻璃板2載置于折斷皮帶輸送機16上。

運送梭81a將形成有劃線的玻璃板2載置于折斷皮帶輸送機16上后，運送梭81a回到劃線工位8，另外，回到折斷工位9的運送梭81b的吸盤82b下降，利用運送梭81b的吸盤82b將由運送梭81a置于折斷皮帶輸送機16上的玻璃板2吸附并且固定，對應(yīng)上述經(jīng)過固定的玻璃板2，使各折斷裝置15的端切刀裝置70依次向需要的地方移動，利用各端切刀裝置70將端切線切入玻璃板2，接著，使各沖壓裝置71依次向需要的地方移動，利用各沖壓裝置71在切入有端切線的玻璃板2上施加沖壓，將不需要的部分折斷并且分離，不需要的部分被分離的玻璃板2被折斷工位9的對應(yīng)的運送梭81b的吸盤82b吸附、抬升，在這種狀態(tài)下被搬送至磨削工作臺17a或者17b，折斷皮帶輸送機16運轉(zhuǎn)，將由不需要的部分形成的折斷碎玻璃向外部200排出。

玻璃板運送裝置20包括有一對導軌83、三座運送梭81a、81b、81c和齒條84，上述一對導軌83在架臺6的背面21從進料臺12的上方鋪設(shè)至取出輸送機19的上方，上述三座運送梭81a、81b、81c通過滑塊在x軸方向上能自由移動地保持于導軌83并且被導軌83引導從而在x軸方向上進行往復直線運動，上述齒條84與導軌83并排設(shè)于上下方向h的導軌83之間并且被運送梭81a、81b、81c共用。

運送梭81a包括有支架90a、安裝于支架90a的行駛用電動機85a及一對玻璃板吸附升降裝置87a1、87a2，運送梭81b包括有支架90b、安裝于支架90b的行駛用電動機85b及玻璃板吸附升降裝置87b，運送梭81c包括有支架90c、安裝于支架90c的行駛用電動機85c及玻璃板吸附升降裝置87c，支架90a、90b以及90c分別通過滑塊以在x軸方向能自由移動的方式支承于一對導軌83。

行駛用電動機85a的輸出旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪86a、行駛用電動機85b的輸出旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪86b、及行駛用電動機85c的輸出旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪86c分別與齒輪齒條84嚙合來進行安裝。

運送梭81a、81b、81c分別由行駛用電動機85a、85b、85c獨立控制驅(qū)動，從而分別互相獨立地進行需要距離的x軸方向的往復行駛。

玻璃板吸附升降裝置87a1包括有多個對玻璃板2進行吸附和打開吸附的吸盤82a1、供吸盤82a1安裝并且使吸盤82a1升降的升降裝置89a1，玻璃板吸附升降裝置87a2包括有多個對玻璃板2進行吸附和打開吸附的吸盤82a2、供吸盤82a2安裝并且使吸盤82a2升降的升降裝置89a2，玻璃板吸附升降裝置87b包括有多個對玻璃板2進行吸附和打開吸附的吸盤82b、供吸盤82b安裝并且使吸盤82b升降的升降裝置89b，玻璃板吸附升降裝置87c包括有多個對玻璃板2進行吸附和打開吸附的吸盤82c、供吸盤82c安裝并且使吸盤82c升降的升降裝置89c。

包括有兩座玻璃板吸附升降裝置87a1和87a2的運送梭81a通過其行駛用電動機85a的運轉(zhuǎn)，在x軸方向的返回端使玻璃板吸附升降裝置87a1位于進料工位12的上方，使玻璃板吸附升降裝置87a2位于劃線工作臺13的上方，另一方面，在出發(fā)端使玻璃板吸附升降裝置87a2位于折斷皮帶輸送機16的上方，使玻璃板吸附升降裝置87a1位于劃線工作臺13的上方，將玻璃板2從進料工位12向劃線工作臺13，從劃線工作臺13向折斷皮帶輸送機16上，這樣置換運送，如此反復進行往復運動。

運送梭81b通過其行駛用電動機85b的運轉(zhuǎn)，在折斷皮帶輸送機16上和磨削工作臺17a、17b上相互之間進行往復移動，將在折斷皮帶輸送機16上經(jīng)過折斷的玻璃板2交替地運送至磨削工作臺17a和磨削工作臺17b。

運送梭81c通過其行駛用電動機85c的運轉(zhuǎn)，交替地將磨削工作臺17a和磨削工作臺17b上的磨削加工完成的玻璃板2運送至取出輸送機19。

在玻璃板加工裝置1中，隨著其運轉(zhuǎn)開始使玻璃板運送裝置20開始運轉(zhuǎn)，在進料臺12上，隨著吸盤82a1下降并且將進料臺12上的胚板玻璃板即玻璃板2吸附、抬起，運送梭81a出發(fā)，當吸附有玻璃板2的吸盤82a1到達劃線工作臺13的上方時，吸盤82a1下降并且打開對玻璃板2的吸附，從而將玻璃板2載置于劃線工作臺13上，變空的吸盤82a1上升并且通過運送梭81a的返回再次回到進料臺12上，另外，在劃線工作臺13上，在與該劃線工作臺13對應(yīng)的吸盤82a2返回的同時，劃線頭部14和劃線工作臺13進行xy坐標移動，利用刀輪46在玻璃板2上形成劃線，該劃線的形成完成后，劃線頭部14和劃線工作臺13會回到原點，接著，返回到劃線工作臺13上的吸盤82a2下降，將切入有劃線的玻璃板2吸附抬起，被吸盤82a2吸附抬起的玻璃板2通過運送梭81a的出發(fā)被向折斷工位9運送，當吸附著切入有劃線的玻璃板2的吸盤82a2到達折斷工位9時，吸盤82a2下降，打開對切入有劃線的胚板玻璃板2的吸附，從而將切入有劃線的胚板玻璃板2載置于折斷皮帶輸送機16，此時，吸盤82a2返回到劃線工作臺13的上方，另外，在折斷工位9上，與折斷工位9對應(yīng)的運送梭81b返回，立即使吸盤82b下降，通過吸盤82b對載置于折斷皮帶輸送機16上的切入有劃線的玻璃板2進行吸附，并且使玻璃板2無法移動地按壓于折斷皮帶輸送機16上，在這種狀態(tài)下，各折斷裝置15運轉(zhuǎn)，端切刀裝置70、沖壓裝置71在切入有劃線的玻璃板2上方移動，在需要位置上進行端切割，接著進行沖壓動作，沿著劃線將外側(cè)區(qū)域的不要部分折斷分離，制作出完成切割的玻璃板2，制作后，繼續(xù)對切割好的玻璃板2進行吸附的吸盤82b直接上升并且將切割好的玻璃板2抬起，在吸盤82b將切割好的玻璃板2吸附抬起的狀態(tài)下，運送梭81b向磨削加工工位10開始出發(fā)，此時，在磨削加工工位10上，通過吸盤29吸附于兩座磨削工作臺17a、17b中的一方的磨削工作臺17a的玻璃板2處于利用一方的磨削工作臺17a和磨削頭部18的xy坐標移動進行周緣磨削加工的過程中，另一方的磨削工作臺17b返回到原點，在利用運送梭81c對加工完成的玻璃板2進行運送的狀態(tài)下，吸盤82b將輸送帶77上的切割好的玻璃板2吸附，利用運送梭81b將吸盤82b移動至磨削工作臺17b上方，并使其向磨削工作臺17b下降，在磨削工作臺17b上打開對吸盤82b的吸附，從而將上述切割好的玻璃板2送入載置于磨削工作臺17b上，同時，磨削工作臺17b通過吸盤29將接收的切割好的玻璃板2吸附固定并且向磨削區(qū)域前進，在之前的磨削加工作業(yè)中的磨削工作臺17a的磨削加工完成的同時，磨削頭部18向磨削工作臺17b前進，并且與磨削工作臺17b一起進行xy坐標移動，從而對磨削工作臺17b上的新的切割好的玻璃板2的周緣進行磨削加工。

如上所述，在玻璃板加工裝置1中，磨削工作臺17a、17b交替地與磨削頭部18一起進行平面坐標系移動，一方的磨削工作臺17a或者17b將玻璃板2保持，在利用磨削頭部18進行磨削加工期間，另一方的磨削工作臺17b或者17a交替地反復進行玻璃板2的運出和玻璃板2的接收動作，磨削頭部18連續(xù)地對玻璃板2的周緣進行磨削加工。

第二具體例

圖6至圖9所示的本具體例的玻璃板加工裝置1a也包括有設(shè)置于地面的基臺91，并且在基臺91的x軸方向的兩端上立設(shè)有支柱92，在支柱92上架設(shè)有將上述支柱92橋接的沿著x軸方向延伸的架臺93。玻璃板加工裝置90中設(shè)置有進料工位94、劃線及折斷工位95、磨削加工工位96及取出工位128，在劃線及折斷工位95中，將玻璃板2固定于同一位置并且在這種狀態(tài)下，在玻璃板2上形成劃線并且對形成有劃線的玻璃板2進行折斷分離(制作切割好的玻璃板2)。

在進料工位94和劃線及折斷工位95中，設(shè)置有劃線和端切線形成及沖壓裝置97，在磨削加工工位96中，設(shè)置有兩座磨削工作臺98a、98b和一座磨削頭部99，此外，在取出工位128中設(shè)置有取出輸送機129。

劃線和端切線形成及沖壓裝置97、磨削工作臺98a、98b及取出輸送機129沿著架臺93、即沿著x軸方向，并且隔開需要的間隔一列配置，在上述劃線和端切線形成及沖壓裝置97、磨削工作臺98a、98b及取出輸送機129的上方設(shè)置有貫通成直線狀的玻璃板運送裝置100。

劃線和端切線形成及沖壓裝置97包括有：將玻璃板2平面支承并且運送，使玻璃板2在規(guī)定位置停止的皮帶輸送臺102；與皮帶輸送臺102的上表面平行并且進行xy平面坐標系移動的劃線頭部105；以及折斷裝置106。

皮帶輸送臺102包括有寬幅的輸送帶103、從下表面平面支承輸送帶103的支承臺104、及nc控制輸送帶103并且使其運轉(zhuǎn)的nc控制電動機119。

以夾著輸送帶103的上表面的x軸方向的中央?yún)^(qū)域的方式，在x軸方向的一方側(cè)形成有進料工位94，在x軸方向的另一方側(cè)形成有劃線及折斷工位95。

在沿著x軸方向安裝于主體框架107內(nèi)側(cè)的皮帶輸送臺102的y軸方向的兩側(cè)，分別有導軌108沿著x軸方向設(shè)置于主體框架107，并且在各導軌108上，分別保持有能在x軸方向自由移動的滑塊109。在皮帶輸送臺102的上方，行駛框架110在與x軸方向在水平面內(nèi)正交的方向即y軸方向的兩端通過支架120架設(shè)于滑塊109。

支承于滑塊109的行駛框架110由導軌108引導并且能在x軸方向上自由移動，上述滑塊109嵌合于導軌108并在x軸方向上能自由移動。在皮帶輸送臺102的兩側(cè)的主體框架107上，分別設(shè)置有齒條111，該齒條111在與導軌108平行的x軸方向上延伸。在分別安裝于行駛框架110的y軸方向兩側(cè)的各支架120上，安裝有能自由旋轉(zhuǎn)的與對應(yīng)的齒條111嚙合的小齒輪112。

在行駛框架110上，安裝有以能自由旋轉(zhuǎn)的方式將支架120分別貫通的軸121，并且軸121的y軸方向的兩端部分別通過滑輪及皮帶與對應(yīng)的小齒輪112連結(jié)，軸121的一方的端部與x軸伺服電動機113的輸出旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，行駛框架110利用各小齒輪112的旋轉(zhuǎn)及各小齒輪112和齒條111的嚙合，在x軸方向上移動，各小齒輪112的旋轉(zhuǎn)是x軸伺服電動機113的運轉(zhuǎn)通過滑輪及皮帶實現(xiàn)的。

在行駛框架110上沿著y軸方向并排設(shè)有一對導軌114，沿著導軌114設(shè)有齒條115，在沿y軸方向能自由移動地保持于導軌114的滑塊上安裝有支架116，支架116由一對導軌114引導，并且在y軸方向上能自由移動，在支架116的上表面安裝有y軸伺服電動機117，在y軸伺服電動機117的輸出旋轉(zhuǎn)軸安裝有與齒條115嚙合的小齒輪118，支架116通過y軸伺服電動機117的運轉(zhuǎn)由一對導軌114引導并且在y軸方向上移動。

在支架116的正面并排設(shè)有劃線頭部105和折斷裝置106，劃線頭部105和折斷裝置106形成為一體，在皮帶輸送臺102的上方，利用行駛框架110的x軸方向的移動和支架116的y軸方向的移動來進行xy平面坐標移動。

劃線頭部105包括有切刀頭部122、氣缸裝置123和角度控制電動機201，上述切刀頭部122在旋轉(zhuǎn)軸125的下端具有刀輪124，上述氣缸裝置123安裝于旋轉(zhuǎn)軸125的上部，通過旋轉(zhuǎn)軸125使刀輪46上下移動，在劃線時通過旋轉(zhuǎn)軸125對刀輪124施加切割壓，上述角度控制電動機201對安裝有刀輪124的旋轉(zhuǎn)軸125繞旋轉(zhuǎn)軸心進行角度控制，從而使刀輪124的刀尖方向與劃線方向及端切線方向一致，角度控制電動機201的旋轉(zhuǎn)輸出軸通過相互嚙合的平齒輪與旋轉(zhuǎn)軸125連結(jié)，折斷裝置106利用液壓或者氣壓缸126的液壓或者氣壓，通過在上下方向h上自由移動的桿139用推桿127對切入有端切線的玻璃板2的需要的地方施加沖壓，將不需要的部分折斷從而制作切割好的玻璃板2，。

在劃線及折斷工位95，根據(jù)預先存儲的劃線形成信息，以劃線頭部105為基準，使劃線頭部105及折斷裝置106作為整體地進行nc控制移動，首先，使劃線頭部105動作從而在玻璃板2上形成劃線，在劃線形成后的端切線形成后，根據(jù)預先存儲的折斷信息，以折斷裝置106為基準，使劃線頭部105及折斷裝置106作為整體地進行nc控制移動，使折斷裝置106分別移動至多個需要沖壓的位置，在上述各位置使折斷裝置106動作來依次對玻璃板2進行沖壓作用，將不需要的區(qū)域從玻璃板2折斷分離，制成切割好的玻璃板2。制成切割好的玻璃板2后，運送梭150b返回至切割好的玻璃板2的上方，使吸盤151b下降，從而將切割好的玻璃板2吸附抬起并且向磨削加工工位96運送。

在磨削加工工位96，通過x軸方向移動元件140設(shè)置于架臺93的磨削頭部99交替地移動到與磨削工作臺98a、98b對應(yīng)的位置，并且在各位置與磨削工作臺98a、98b進行極坐標動作。

磨削工作臺98a、98b各自在上表面將玻璃板2吸附，使玻璃板2一邊進行nc控制的角度控制旋轉(zhuǎn)一邊向y軸方向移動，與固定的磨削頭部99一起進行極坐標動作，利用磨削頭部99的磨削輪145對玻璃板2的周緣進行極坐標磨削加工。

即，在磨削加工工位96，在磨削工作臺98a、98b各自的位置上設(shè)置有工作坐標系，磨削頭部99交替地沿著x軸方向移動并且停止在各工作坐標系的對應(yīng)位置，在磨削頭部99停止的工作坐標系中，通過利用磨削工作臺98a或者98b進行的玻璃板2的角度控制旋轉(zhuǎn)和利用磨削工作臺98a或者98b進行的玻璃板2的y軸方向的移動，使玻璃板2相對于停止的磨削頭部99進行極坐標動作，磨削工作臺98a、98b互相獨立地進行角度控制旋轉(zhuǎn)和y軸移動。

磨削工作臺98a包括有多個吸盤131、工作臺132a和主體裝置133a，上述多個吸盤131在上表面將玻璃板2吸附，上述工作臺132a以上述吸盤131被吸附的方式將上述吸盤131支承，上述主體裝置133a以能自由旋轉(zhuǎn)的方式將工作臺132a軸承保持并且使工作臺132a進行nc控制的角度控制旋轉(zhuǎn)。

使磨削工作臺98a在y軸方向上移動的y軸移動元件134a包括有兩條導軌136a、y軸移動臺135a、絲杠137a和y軸控制電動機138a，上述兩條導軌136a沿著y軸方向并排設(shè)于基臺91的上表面，上述y軸移動臺135a架設(shè)于滑塊并且將主體裝置133a內(nèi)置，該滑塊在y軸方向上能自由移動地保持于上述導軌136a，上述絲杠137a通過螺母與y軸移動臺135a連結(jié)并且設(shè)置于導軌136a之間，上述y軸控制電動機138a的輸出旋轉(zhuǎn)軸與絲杠137a的一端連結(jié)，磨削工作臺98a載設(shè)于y軸移動臺135a，并且利用y軸控制電動機138a的驅(qū)動，通過y軸移動臺135a的y軸方向的移動，同樣地在y軸方向上移動。

磨削工作臺98b包括有多個吸盤131、工作臺132b和主體裝置133b，上述多個吸盤131在上表面將玻璃板2吸附，上述工作臺132b以上述吸盤131被吸附的方式將上述吸盤131支承，上述主體裝置133b以能自由旋轉(zhuǎn)的方式將工作臺132b軸承保持并且使工作臺132b進行nc控制的角度控制旋轉(zhuǎn)。

使磨削工作臺98b在y軸方向上移動的y軸移動元件134b包括有兩條導軌136b、y軸移動臺135b、絲杠137b和y軸控制電動機138b，上述兩條導軌136b沿著y軸方向并排設(shè)于基臺91的上表面，上述y軸移動臺135b架設(shè)于滑塊并且將主體裝置133b內(nèi)置，該滑塊在y軸方向上能自由移動地保持于上述導軌136b，上述絲杠137b通過螺母與y軸移動臺135b連結(jié)并且設(shè)置于導軌136b之間，上述y軸控制電動機138b的輸出旋轉(zhuǎn)軸與絲杠137b的一端連結(jié)，磨削工作臺98b載設(shè)于y軸移動臺135b，并且利用y軸控制電動機138b的驅(qū)動，通過y軸移動臺135b的y軸方向的移動，同樣地在y軸方向上移動。

使磨削頭部99在x軸方向上移動的x軸方向移動元件140包括有一對位置導軌141、x軸方向移動臺142、絲杠143和x軸方向控制電動機144，上述一對位置導軌141與磨削工作臺98a及98b對應(yīng)地在x軸方向上延伸并且安裝于架臺93的正面130，上述x軸方向移動臺142一體地固定于滑塊，該滑塊在x軸方向上能自由移動地持于導軌141，上述絲杠143與x軸方向移動臺142螺母連結(jié)并且設(shè)置于導軌141之間，上述x軸方向控制電動機144與絲杠143的一端連結(jié)。

通過x軸控制電動機144的驅(qū)動，x軸方向移動臺142和通過支架147安裝于x軸方向移動臺142的磨削頭部99在與磨削工作臺98a、98b各自的工作坐標系對應(yīng)的位置上交替地前進，磨削工作臺98a或者98b進行極坐標動作。

在支架147的下端部，通過調(diào)節(jié)磨削輪145的y軸方向位置的滑動裝置148安裝有主軸電動機146，并且磨削輪145安裝于主軸電動機146的輸出旋轉(zhuǎn)軸。

設(shè)置于架臺93的背面149的玻璃板運送裝置100包括有兩座運送梭150b及150c、一對導軌152和齒條153，上述一對導軌152在架臺93的背面，在x軸方向上從劃線和端切線形成及沖壓裝置97的劃線及折斷工位95的上方并排設(shè)至取出輸送機129的上方，上述齒條153并排設(shè)于導軌152之間，運送梭150b、150c通過滑塊在x軸方向上能自由移動地持于導軌152，并且在x軸方向上進行往復直線運動。

運送梭150包括有板支架158b、行駛伺服電動機154b和小齒輪155b，上述板支架158b安裝于在x軸方向上能自由移動地保持于導軌152的滑塊，上述行駛伺服電動機154b安裝于板支架158b，上述小齒輪155b安裝于行駛伺服電動機154b的輸出旋轉(zhuǎn)軸并且與齒條153嚙合。

運送梭150c包括有板支架158c、行駛伺服電動機154c和與小齒輪155b相同的小齒輪，上述板支架158c安裝于在x軸方向上能自由移動地保持于導軌152的滑塊，上述行駛伺服電動機154c安裝于板支架158c，上述與小齒輪155b相同的小齒輪安裝于行駛伺服電動機154c的輸出旋轉(zhuǎn)軸并且與齒條153嚙合。

通過對運送梭150b、150c各自的行駛伺服電動機154b、154c獨立地進行nc控制驅(qū)動，從而運送梭150b、150c能分別獨立地進行x軸方向的需要距離的nc控制的往復行駛。

運送梭150b包括有安裝于板支架158b的一座玻璃板吸附升降裝置156b，運送梭150c包括有安裝于板支架158c的一座玻璃板吸附升降裝置156c，玻璃板吸附升降裝置156b包括有吸盤151b和升降裝置157b，該吸盤151b在下端對玻璃板2進行吸附和打開吸附，該升降裝置157b安裝有吸盤151b并且使吸盤151b在上下方向h進行升降，玻璃板吸附升降裝置156c包括有吸盤151c和升降裝置157c，該吸盤151c在下端對玻璃板2進行吸附和打開吸附，該升降裝置157c安裝有吸盤151c并且使吸盤151c在上下方向h進行升降，玻璃板吸附升降裝置156b在其升降裝置157b上安裝于板支架158b，玻璃板吸附升降裝置156c在其升降裝置157c上安裝于板支架158c。

玻璃板加工裝置1a包括有磨削工作臺98a、98b和磨削頭部99，該磨削工作臺98a、98b互相獨立地進行角度控制旋轉(zhuǎn)并且在與平行于x軸方向的玻璃板2的運送方向d正交的y軸方向上移動，該磨削頭部99與磨削工作臺98a、98b分別交替地進行平面極坐標系移動，磨削工作臺98a、98b與玻璃板2的運送方向d平行地一列配設(shè)，磨削頭部99不回到原點，而是交替地移動到與各磨削工作臺98a、98b相對的位置，當磨削頭部99位于一方的磨削工作臺98a時，該一方的磨削工作臺98a一邊使吸附于上表面的玻璃板2進行角度控制旋轉(zhuǎn)一邊進行y軸移動，并且使玻璃板2與磨削頭部99進行極坐標系移動，從而對玻璃板2的周緣進行磨削，另一方面，在上述磨削期間，另一方的磨削工作臺98b通過運送梭150c對磨削加工完成的玻璃板2進行運出，并且通過運送梭150b對新的玻璃板2進行接收，然后玻璃板加工裝置1a交替地反復進行上述動作，磨削頭部99繼續(xù)連續(xù)地對玻璃板2的周緣進行磨削加工。

(符號說明)

1玻璃板加工裝置

2玻璃板

3基臺

7進料工位

8劃線工位

9折斷工位

10磨削加工工位

17a、17b磨削工作臺

18磨削頭部