本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備，具體涉及一種適用于玻璃屏幕的取放裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)玻璃屏幕在熱成型之后都是通過(guò)人工夾取、并放置于冷卻支架的插槽內(nèi)，由于玻璃屏幕溫度較高，為了確保安全，玻璃屏幕需冷卻至100攝氏度以下才能進(jìn)行夾取操作，大大降低了玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種適用于玻璃屏幕的取放裝置，其能快速進(jìn)行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和水平推送機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、滑軌和升降連接座，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿軸向固定鏈接，所述絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于下支撐座和上支撐座上，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接，所述滑軌兩端分別與所述下支撐座和上支撐座固定連接、并與所述絲桿平行設(shè)置，所述升降連接座套設(shè)于所述絲桿螺母上、并與所述絲桿螺母固定連接，所述升降連接座上設(shè)有一對(duì)夾持所述滑軌、并與所述滑軌滑動(dòng)配合的滾輪；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊框架和導(dǎo)向輪，所述夾緊框架固定于所述升降連接座的支撐板的上部、并設(shè)有沿水平方向設(shè)置的容納槽，所述容納槽的兩側(cè)壁分別支撐有導(dǎo)向輪；

所述水平推送機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸固定于所述支撐板的下部、其活塞桿端部固定有推桿，所述支撐板上設(shè)有穿槽，所述穿槽沿所述容納槽的槽深方向設(shè)置、并與活塞桿相互平行，所述推桿向上穿過(guò)所述穿槽、并伸入所述容納槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述容納槽的一側(cè)壁與底壁彈性連接。

進(jìn)一步的，所述絲桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠下支撐座和所述絲桿螺母。

進(jìn)一步的，所述上支撐座、下支撐座上分別嵌設(shè)有與所述絲桿配合的軸承。

本實(shí)用新型的取放裝置，使用時(shí)，玻璃屏幕支撐于支撐板上、并收容于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊框架內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、絲桿螺母副帶動(dòng)玻璃屏幕作升降運(yùn)動(dòng)，以將玻璃屏幕提升至與冷卻支架的插槽相對(duì)的高度，水平推送機(jī)構(gòu)的氣缸帶動(dòng)玻璃屏幕作水平運(yùn)動(dòng)，以將玻璃屏幕插裝于插槽內(nèi)，其能快速進(jìn)行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的水平推送機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的夾緊框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1~圖3所示，其包括升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和水平推送機(jī)構(gòu)；

升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、絲桿4、絲桿螺母10、滑軌12和升降連接座11，伺服電機(jī)1的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器5與絲桿4軸向固定鏈接，絲桿4兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于下支撐座2和上支撐座3上，絲桿螺母10與絲桿4螺紋連接，滑軌12兩端分別與下支撐座2和上支撐座3固定連接、并與絲桿4平行設(shè)置，升降連接座11套設(shè)于絲桿螺母10上、并與絲桿螺母10固定連接，升降連接座11上設(shè)有一對(duì)夾持滑軌12、并與滑軌12滑動(dòng)配合的滾輪；

夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊框架16和導(dǎo)向輪19，夾緊框架固定于升降連接座11的支撐板15的上部、并設(shè)有沿水平方向設(shè)置的容納槽，容納槽的兩側(cè)壁分別支撐有導(dǎo)向輪19；

水平推送機(jī)構(gòu)包括氣缸17，氣缸17固定于支撐板15的下部、其活塞桿端部固定有推桿18，支撐板上設(shè)有穿槽151，穿槽沿容納槽的槽深方向設(shè)置、并與活塞桿相互平行，推桿18向上穿過(guò)穿槽、并伸入容納槽內(nèi)。

夾緊框架由第一支板161、第二支板162和第三支板163組成，第二支板162、第三支板163連接于第一支板兩端，以形成沿水平方向設(shè)置的容納槽，第一支板161、第二支板162嵌設(shè)于支撐板上，第三支板163懸設(shè)置于支撐板上方，具體的，所述第三支板163通過(guò)彎曲狀的彈性連接部164與第一支板161連接，玻璃屏幕收容于容納槽時(shí)，需擠壓第三支板以擴(kuò)張容納槽的槽口，此時(shí)彈性連接部向外形變，并具有向內(nèi)恢復(fù)形變的趨勢(shì)，使得第三支板對(duì)玻璃屏幕有效夾裝。

絲桿4上套設(shè)有彈簧9，彈簧9兩端分別抵靠下支撐座2和絲桿螺母10，彈簧的設(shè)置能夠消除螺紋間隙，確保升降精度，其中絲桿螺母以及上支撐座上可設(shè)置與彈簧配合的軸承，避免絲桿旋轉(zhuǎn)對(duì)彈簧造成干擾。

上支撐座3、下支撐座2上分別嵌設(shè)有與絲桿4配合的軸承6，其中，上支撐座3、下支撐座2上分別設(shè)有與軸承6配合的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔上端開口處蓋合有環(huán)狀的蓋板7，8為螺栓，與絲桿螺紋連接、并抵靠軸承6的內(nèi)圈。

圖1、圖2中，14為連接升降連接座11和支撐板15的支架。