本實(shí)用新型涉及玻璃加工設(shè)備，具體涉及一種玻璃屏幕的取放裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)玻璃屏幕在熱成型之后都是通過人工夾取、并放置于冷卻支架的插槽內(nèi)，由于玻璃屏幕溫度較高，為了確保安全，玻璃屏幕需冷卻至100攝氏度以下才能進(jìn)行夾取操作，大大降低了玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種玻璃屏幕的取放裝置，其能快速進(jìn)行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。
其技術(shù)方案是這樣的，其包括升降機(jī)構(gòu)、水平推送機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、滑軌和升降連接座，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿軸向固定鏈接，所述絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于下支撐座和上支撐座上，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接，所述滑軌兩端分別與所述下支撐座和上支撐座固定連接、并與所述絲桿平行設(shè)置，所述升降連接座套設(shè)于所述絲桿螺母上、并與所述絲桿螺母固定連接，所述升降連接座上設(shè)有一對(duì)夾持所述滑軌、并與所述滑軌滑動(dòng)配合的滾輪；
所述水平推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸，所述推送氣缸固定于所述升降連接座上、其活塞桿端部連接有推送連接座；
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、固定夾爪和活動(dòng)夾爪，所述夾緊氣缸固定于所述推送連接座上、其活塞桿端部連接有活動(dòng)夾爪，所述固定夾爪固定于所述推送連接座上、并與所述活動(dòng)夾爪相對(duì)設(shè)置。
進(jìn)一步的，所述絲桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠下支撐座和所述絲桿螺母。
進(jìn)一步的，所述上支撐座、下支撐座上分別嵌設(shè)有與所述絲桿配合的軸承。
進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸的活塞桿上套設(shè)有夾爪支座以及夾持固定夾爪支座的鎖緊螺母，所述活動(dòng)夾爪與所述夾爪支座固定連接。
進(jìn)一步的，所述活動(dòng)夾爪上包覆有橡膠層，所述固定夾爪與所述活動(dòng)夾爪相對(duì)的一側(cè)上固定有橡膠壓塊。
本實(shí)用新型的取放裝置，由夾緊機(jī)構(gòu)的固定夾爪、活動(dòng)夾爪夾裝玻璃屏幕，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃屏幕作上升運(yùn)動(dòng)，以提升至與冷卻支架的插槽相對(duì)的高度，由水平推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃屏幕作水平運(yùn)動(dòng)、以插裝于插槽內(nèi)，其能快速進(jìn)行玻璃屏幕的夾取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，其包括升降機(jī)構(gòu)、水平推送機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；
升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、絲桿4、絲桿螺母10、滑軌12和升降連接座11，伺服電機(jī)1的輸出軸通過聯(lián)軸器5與絲桿4軸向固定鏈接，絲桿4兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于下支撐座2和上支撐座3上，絲桿螺母10與絲桿4螺紋連接，滑軌12兩端分別與下支撐座2和上支撐座3固定連接、并與絲桿4平行設(shè)置，升降連接座11套設(shè)于絲桿螺母10上、并與絲桿螺母10固定連接，升降連接座11上設(shè)有一對(duì)夾持滑軌12、并與滑軌12滑動(dòng)配合的滾輪；
水平推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸13，推送氣缸13固定于升降連接座11上、其活塞桿端部連接有推送連接座14；
夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸17、固定夾爪15和活動(dòng)夾爪16，夾緊氣缸17固定于推送連接座14上、其活塞桿端部連接有活動(dòng)夾爪16，固定夾爪15固定于推送連接座14上、并與活動(dòng)夾爪16相對(duì)設(shè)置。
絲桿4上套設(shè)有彈簧9，彈簧9兩端分別抵靠下支撐座2和絲桿螺母10，彈簧的設(shè)置能夠消除螺紋間隙，確保升降精度，其中絲桿螺母以及上支撐座上可設(shè)置與彈簧配合的軸承，避免絲桿旋轉(zhuǎn)對(duì)彈簧造成干擾。
上支撐座3、下支撐座2上分別嵌設(shè)有與絲桿4配合的軸承6，其中，上支撐座3、下支撐座2上分別設(shè)有與軸承6配合的臺(tái)階孔，臺(tái)階孔上端開口處蓋合有環(huán)狀的蓋板7，8為螺栓，與絲桿螺紋連接、并抵靠軸承6的內(nèi)圈。上支撐座與伺服電機(jī)固定連接。
夾緊氣缸17的活塞桿上套設(shè)有夾爪支座19以及夾持固定夾爪15支座的鎖緊螺母20，活動(dòng)夾爪16與夾爪支座固定連接，以適應(yīng)不同厚度的玻璃屏幕。
活動(dòng)夾爪16上包覆有橡膠層，固定夾爪15與活動(dòng)夾爪16相對(duì)的一側(cè)上固定有橡膠壓塊18，以防止玻璃屏幕表面磨損。