1.一種玻璃屏幕的取放裝置，其包括升降機(jī)構(gòu)、水平推送機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、滑軌和升降連接座，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿軸向固定鏈接，所述絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于下支撐座和上支撐座上，所述絲桿螺母與所述絲桿螺紋連接，所述滑軌兩端分別與所述下支撐座和上支撐座固定連接、并與所述絲桿平行設(shè)置，所述升降連接座套設(shè)于所述絲桿螺母上、并與所述絲桿螺母固定連接，所述升降連接座上設(shè)有一對(duì)夾持所述滑軌、并與所述滑軌滑動(dòng)配合的滾輪；
所述水平推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸，所述推送氣缸固定于所述升降連接座上、其活塞桿端部連接有推送連接座；
所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、固定夾爪和活動(dòng)夾爪，所述夾緊氣缸固定于所述推送連接座上、其活塞桿端部連接有活動(dòng)夾爪，所述固定夾爪固定于所述推送連接座上、并與所述活動(dòng)夾爪相對(duì)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃屏幕的取放裝置，其特征在于：所述絲桿上套設(shè)有彈簧，所述彈簧兩端分別抵靠下支撐座和所述絲桿螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玻璃屏幕的取放裝置，其特征在于：所述上支撐座、下支撐座上分別嵌設(shè)有與所述絲桿配合的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃屏幕的取放裝置，其特征在于：所述夾緊氣缸的活塞桿上套設(shè)有夾爪支座以及夾持固定夾爪支座的鎖緊螺母，所述活動(dòng)夾爪與所述夾爪支座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃屏幕的取放裝置，其特征在于：所述活動(dòng)夾爪上包覆有橡膠層，所述固定夾爪與所述活動(dòng)夾爪相對(duì)的一側(cè)上固定有橡膠壓塊。