本實用新型涉及自動化的技術領域，具體是涉及一種自動翻轉工件的裝置。

背景技術：

隨著社會的快速發(fā)展，自動化技術的提高，自動化生產(chǎn)設備逐漸普及到人們的生產(chǎn)和生活中，因此對自動化設備的研究成為了人們關注的焦點。

產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)作為現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的主要發(fā)展方向，沖壓工件的生產(chǎn)一般需要經(jīng)過多道加工工序，原料經(jīng)過上一道工序后需要被運送到下一道工序進行再加工，在這一過程中部分工件會涉及到翻轉加工的情況，而傳統(tǒng)的只能對產(chǎn)品進行直線運動的裝置無法滿足這一要求，需要人工對工件進行翻轉，既降低了工件加工的效率，又增大了安全風險，不適合工件的工廠式快速生產(chǎn)。尤其在彈簧盤沖壓模自動化生產(chǎn)線中，由于沖壓模具的設計，很多情況下，彈簧盤需要經(jīng)過翻轉后才能進行后續(xù)的沖壓工序，而現(xiàn)有的加工裝置上缺乏實現(xiàn)翻轉功能的設置，導致彈簧盤的加工效率低，安全性差。

綜上所述，現(xiàn)有的加工裝置中存在缺乏翻轉工件的設置，加工效率和安全性低的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種自動翻轉工件的裝置，以設置一轉動軸，并在轉動軸的外壁體上設置翻轉板，并將翻轉板上設置定位銷和電磁鐵，固定待加工工件，將執(zhí)行器通過此輪齒條結構帶動轉動軸旋轉，從而帶動固定有工件的翻轉板旋轉，實現(xiàn)對工件的翻轉，效率更高，且排除人工翻轉帶來的安全隱患。

具體技術方案如下：

一種自動翻轉工件的裝置，具有這樣的特征，包括：底板、執(zhí)行器、齒輪齒條結構、轉動軸、翻轉板組件以及墊板組件，轉動軸設置于底板的中部，齒輪齒條結構設置于轉動軸的一端，且齒輪齒條結構還與執(zhí)行器連接，且執(zhí)行器的運動方向垂直于轉動軸的軸線，翻轉板組件沿轉動軸軸線方向設置于轉動軸的外壁上，墊板組件設置于底板上，且墊板組件設置于翻轉板組件背離轉動軸的一側。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，轉動軸的兩端均套設有側板，且兩側板還固定于底板上，且靠近齒輪齒條結構的一側板位于另一側板與齒輪齒條結構之間。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，齒輪齒條結構包括滑軌、齒條以及齒輪，滑軌為直線滑軌，且滑軌沿垂直轉動軸的軸線固定設置于底板上，齒條滑設于滑軌上，且齒條與齒輪嚙合，齒輪套設于轉動軸的一端。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，翻轉板組件包括翻轉板，翻轉板上開設有若干定位銷座安裝孔，且每一定位銷座安裝孔上設置有一定位銷座，且定位銷座垂直于底板設置，每一定位銷座上均設置有可調節(jié)高度的定位銷。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，底板上設置有若干支撐柱，支撐柱均設置于翻轉板底部且遠離轉動軸的一側。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，墊板組件包括翻轉墊板，翻轉墊板的一側固定設置于底板上，且翻轉墊板上開設有若干定位銷座安裝孔，且每定位銷座安裝孔上均設置有垂直于底板的定位銷座，且每一定位銷座上均設置有可調節(jié)高度的定位銷。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，定位銷座底部均設置有安裝孔，且安裝孔均為長條形孔。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，底板上還設置有緩沖器，且緩沖器設置于齒條背離執(zhí)行器的一側，且沿齒條長度方向設置。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，底板上還設置有控制單元，且控制單元與執(zhí)行器和翻轉板上的電磁鐵連接。

上述的一種自動翻轉工件的裝置，其中，執(zhí)行器與齒輪齒條結構的連接處設置有浮動接頭。

上述技術方案的積極效果是：1、通過設置齒輪齒條結構，將執(zhí)行器的直線運動轉化為旋轉運動，快速實現(xiàn)工件翻轉，結構更簡單，效率更高；2、通過在翻轉板上設置定位銷和電磁鐵，保證了工件在翻轉過程不會脫落，固定更加牢固；3、定位銷座底部設置有長條形的安裝孔，且定位銷可調節(jié)，可根據(jù)工件調節(jié)，提高了適應性；4、通過設置緩沖器，是齒條在運動過程中不會多度伸出而損壞齒條，且延長執(zhí)行器的使用壽命；5、定位銷安裝于翻轉板上，可直接更換翻轉板來實現(xiàn)整體更換翻轉組件，更換快速，通用性更好，有效提高了工作效率；6、通過控制單元控制執(zhí)行器和翻轉板組件的運轉，消除人工操作帶來的安全隱患，安全性更高；7、在執(zhí)行器與齒輪齒條結構之間設置浮動接頭，實現(xiàn)了兩者的軟性連接，延長執(zhí)行器和齒輪齒條結構的使用年限。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自動翻轉工件的裝置的實施例的結構圖；

圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結構圖；

圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結構圖；

圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結構圖。

附圖中：1、底板；2、執(zhí)行器；21、執(zhí)行器固定座；22、驅動軸；3、齒輪齒條結構；31、滑軌；32、齒條；33、齒輪；34、護罩；4、轉動軸；41、側板； 5、翻轉板組件；51、翻轉板；52、支撐柱；53、支撐塊；54、定位銷座；55、定位銷；6、墊板組件；61、翻轉墊板；7、浮動接頭；8、緩沖器；9、工件； 10、控制單元。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至附圖4對本實用新型提供的技術方案作具體闡述，但以下內容不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的一種自動翻轉工件的裝置的實施例的結構圖；圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結構圖；圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結構圖；圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結構圖。如圖1和圖2所示，本實施例提供的自動翻轉工件的裝置包括：底板1、執(zhí)行器 2、執(zhí)行器固定座21、驅動軸22、齒輪齒條結構3、滑軌31、齒條32、齒輪33、護罩34、轉動軸4、側板41、翻轉板組件5、翻轉板51、支撐柱52、支撐塊53、定位銷座54、定位銷55、墊板組件6、翻轉墊板61、浮動接頭7、緩沖器8以及控制單元10。

具體的，底板1的中間區(qū)域設置有一轉動軸4，轉動軸4的一端連接有齒輪齒條結構3，且在轉動軸4的兩端均套設有側板41，兩側板41還固定于底板1 上，且靠近齒輪齒條結構3的一側板41位于另一側板41與齒輪齒條結構3之間，既能固定轉動軸4又不妨礙齒輪齒條結構3的連接，結構布置更加合理。

具體的，齒輪齒條結構3包括滑軌31、齒條32以及齒輪33，其中，滑軌 31為直線滑軌，且滑軌31沿垂直轉動軸4軸線的方向固定于底板1上，齒條 32滑設于滑軌31上且沿滑軌31的長度方向做往復運動，齒輪33套設于轉動軸 4的一端，且齒輪33與齒條32配合。

具體的，齒輪齒條結構3還與執(zhí)行器2連接，且執(zhí)行器2的兩端均設置有執(zhí)行器固定座21，執(zhí)行器固定座21固定于底板1上，將執(zhí)行器2固定于底板1 上。

執(zhí)行器2沿垂直于轉動軸4軸線的方向設置，且執(zhí)行器2的運動方向同樣為垂直于轉動軸4軸線的方向，執(zhí)行器2上的驅動軸22與齒條32遠離齒輪33 的一端連接，驅動齒條32沿滑軌31做往復運動。

具體的，在轉動軸4的外壁上設置有翻轉板組件5，且翻轉板組件5包括翻轉板51，翻轉板51沿轉動軸4軸線方向設置于兩側板41之間。

翻轉板51上開設有若干定位銷座安裝孔(未標出)，且每一定位銷座安裝孔(未標出)中均設置有一定位銷座54，且定位銷座54均垂直于底板1設置，定位銷座54沿翻轉板51背離底板1的方向設置。

每一定位銷座54中均設置有一定位銷55，定位銷55活動設置于定位銷座 54中，保證了定位銷55可沿垂直于底板1的方向延伸，且定位銷座54底部開設有安裝孔(未標出)，且安裝孔(未標出)為長條形，可實現(xiàn)對定位銷座54 與翻轉板51相對位置的調節(jié)，提高翻轉板51的適應性。

具體的，在翻轉板51上還設置有若干支撐塊53，且支撐塊53的設置方向與定位銷55底座的設置方向一致，且支撐塊53同樣呈可調節(jié)設置，使支撐塊53可沿垂直于底板1的方向延伸，提高了翻轉板51的適應性。

具體的，底板1上設置有若干支撐柱52，支撐柱52均設置于翻轉板51底部且遠離轉動軸4的一側，且支撐柱52的高度與翻轉板51距底板1的高度一致，保證了翻轉板51的初始位置與底板1保持平行，使工件9放置更加平穩(wěn)。

更加具體的，在底板1上且位于翻轉板組件5背離轉動軸4的一側設置有墊板組件6，墊板組件6包括翻轉墊板61，翻轉墊板61的一側固定設置于底板 1上，且翻轉墊板61上開設有若干定位銷座安裝孔(未標出)，且每一定位銷座安裝孔(未標出)上均設置有垂直于底板1的定位銷座54，且每一定位銷座 54上同樣均設置有可調節(jié)高度的定位銷55。

在翻轉墊板61背離底板1的一側同樣垂直于底板1設置有若干支撐塊53，且支撐塊53同樣呈可調節(jié)設置，使支撐塊53可沿垂直于底板1的方向延伸，更能適應不同尺寸的工件9。

更加具體的，底板1上靠近執(zhí)行器2附近設置有控制單元10，且控制單元 10與執(zhí)行器2連接，且控制單元10還與翻轉板51連接。

更加具體的，在底板1上且位于齒條32背離執(zhí)行器2的一側設置有緩沖器 8，且緩沖器8沿齒條32長度方向設置，保證了齒條32不會過度運動，保證了執(zhí)行器2的驅動軸(未標出)在合理的范圍內，有效延長了執(zhí)行器2的使用年限。

作為優(yōu)選的實施方式，在翻轉板51上還設置有電磁鐵(未標出)，并與控制單元10連接，保證了工件9能更加穩(wěn)定的固定于翻轉板51上，有效防止工件9在翻轉的過程中滑落，安全性更高。

作為優(yōu)選的實施方式，在齒輪齒條結構3與執(zhí)行器2的連接處設置有浮動接頭7，實現(xiàn)了兩者的軟性連接，延長執(zhí)行器2和齒輪齒條結構3的使用年限。

作為優(yōu)選的實施方式，齒輪齒條結構3外圍設置有護罩34，且護罩34可拆卸的設置于底板1上，既能保護齒輪齒條結構3又方便拆卸，便于維護和維修。

作為優(yōu)選的實施方式，執(zhí)行器2為氣缸，反應速度快，驅動力大，且控制過程簡單，便于安裝和更換。

作為優(yōu)選的實施方式，側板41與轉動軸4之間設置有軸承(未標出)，有效防止轉動軸4磨損，延長轉動軸4的使用年限，還能防止能量的損失。

作為優(yōu)選的實施方式，緩沖器8為液壓緩沖器，提高了緩沖器8的平穩(wěn)性，且緩沖效果更好，更能保護執(zhí)行器2。

本實施例提供的自動翻轉工件的裝置，包括底板1、執(zhí)行器2、齒輪齒條結構3、轉動軸4、翻轉板組件5以及墊板組件6，還包括控制執(zhí)行器2和翻轉板組件5的控制單元10，結構設計合理，布局緊湊；通過設置齒輪齒條結構3，將執(zhí)行器2的直線運動轉變成轉動軸4的旋轉運動，并通過固定于轉動軸4上的翻轉板組件5實現(xiàn)為工件9的翻轉，并通過墊板組件6托住工件9，總體實現(xiàn)了工件9的自動且快速的翻轉，提高了工件9的加工效率，且消除了人工操作帶來的安全隱患，安全性更高；還通過設置浮動接頭7、緩沖器8以及護罩34，提高了裝置的保護性，有效延長使用年限。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。