本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉玻璃的自動生產(chǎn)線上的自動切割領(lǐng)域，具體是指一種玻璃飛切裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動化的不斷向前發(fā)展，用于玻璃行業(yè)的自動化處理方式和需求也不斷提高，而在進行玻璃的切割過程中，一直都是采用專用玻璃切割機處理或者固定有角度的玻璃刀支架進行。專用玻璃切割機在進行玻璃切割的時候，玻璃往往是先進入作業(yè)區(qū)，玻璃靜止不動讓玻璃刀對其進行切割，而這種方式也很大程度上的影響了系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍，同時大量的機械設(shè)備會占用大量的廠房面積。而固定有角度的玻璃刀支架這種切割方式，雖然結(jié)構(gòu)簡單，成本投入小，但這種結(jié)構(gòu)往往隨著速度的大小機械的角度會固定不變，如果要提升性能，通常需要更換整套設(shè)備，重新設(shè)計和安裝。因此，現(xiàn)在玻璃行業(yè)生產(chǎn)中急需飛切的玻璃處理方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出了一種能對玻璃的切割實行不停輥的飛切操作的玻璃飛切裝置。

本實用新型的玻璃飛切裝置具有如下構(gòu)成：

該玻璃飛切裝置，包括一控制模塊，其主要特點是，所述的裝置還包括一皮帶輸送機和一飛切機構(gòu)，所述的皮帶輸送機和所述的飛切機構(gòu)均與所述的控制模塊相連接，所述的飛切機構(gòu)置于所述的皮帶輸送機上方，所述的皮帶輸送機包括皮帶和定位伺服電機，所述的裝置還包括一運動控制器和一光電傳感器，所述的運動控制器和所述的光電傳感器也與所述的控制模塊相連接，且所述的運動控制器分別與所述的飛切機構(gòu)和所述的皮帶輸送機相連接，所述的光電傳感器安裝于所述的皮帶輸送機入口處。

較佳地，所述的皮帶上設(shè)置有細孔。

更佳地，所述的皮帶下方設(shè)置有一負壓風機，該負壓風機的風向與所述的皮帶垂直，且該負壓風機也與所述的控制模塊相連接。

較佳地，所述的飛切結(jié)構(gòu)還包括一包含可移動端的執(zhí)行機構(gòu)和置于該執(zhí)行機構(gòu)可移動端的玻璃刀。

更佳地，所述的執(zhí)行機構(gòu)通過一橫跨所述的皮帶輸送機兩側(cè)的支架設(shè)置于所述的皮帶輸送機上方，且所述的支架齒條連接于所述的皮帶輸送機兩側(cè)設(shè)置的齒條槽上。

更佳地，所述的執(zhí)行機構(gòu)為一氣缸或變頻電機。

較佳地，所述的皮帶輸送機上還設(shè)置一清潔裝置，且該清潔裝置的安裝位置對應(yīng)于所述的飛切機構(gòu)的安裝位置，且所述的清潔裝置與所述的控制模塊相連接。

更佳地，所述的清潔裝置為一吹氣裝置，且所述的吹氣裝置的吹氣方向與所述的皮帶輸送機的方向一致。

較佳地，所述的運動控制器為一帶有電子凸輪功能的運動控制器。

采用該玻璃飛切裝置，由于其采用一運動控制器，對所述的皮帶輸送機和所述的飛切機構(gòu)進行控制，所述的飛切機構(gòu)可以對玻璃進行不停輥的飛切操作，且由于具有負壓風機，所述的皮帶輸送機會將待傳送的玻璃牢牢吸附在皮帶上，所述的玻璃與所述的皮帶不發(fā)生相對位移，所述的飛切機構(gòu)對玻璃進行切割。使用該玻璃飛切裝置對玻璃進行切割，可以減少玻璃掰壞，提高良品率，降低投入成本。同時，這種切割方式可以在玻璃運送的同時同步進行切割處理，大大的提高生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說明

圖1為本實用新型的玻璃飛切裝置的輥道臺面平面圖。

圖2為本實用新型的玻璃飛切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的玻璃飛切裝置的齒條機構(gòu)連接方式示意圖。

圖4為本實用新型的玻璃飛切裝置的飛切機構(gòu)的正視圖。

圖5為本實用新型的玻璃飛切裝置的飛切機構(gòu)與皮帶輸送機的銜接方式示意圖。

圖6為本實用新型的玻璃分切裝置的立體結(jié)構(gòu)示意。

附圖標記

1 光電傳感器

2 玻璃

3 皮帶輸送機

4 支架

5 玻璃刀

6 氣缸

7 齒條結(jié)構(gòu)

具體實施方式

為了更好的說明對本實用新型進行說明，下面舉出一些實施例來對本實用新型進行進一步的說明。

請參閱圖2和圖6，該玻璃飛切裝置，包括一控制模塊，其主要特點是，所述的裝置還包括一皮帶輸送機3和一飛切機構(gòu)，所述的皮帶輸送機3和所述的飛切機構(gòu)均與所述的控制模塊相連接，所述的飛切機構(gòu)置于所述的皮帶輸送機3上方，所述的皮帶輸送機3包括皮帶和定位伺服電機，所述的裝置還包括一運動控制器和一光電傳感器1，所述的運動控制器和所述的光電傳感器1也與所述的控制模塊相連接，且所述的運動控制器分別與所述的飛切機構(gòu)和所述的皮帶輸送機3相連接，所述的光電傳感器1安裝于所述的皮帶輸送機3入口處。

所述的皮帶上設(shè)置有細孔。

所述的皮帶下方設(shè)置有一負壓風機，該負壓風機的風向與所述的皮帶垂直，且該負壓風機也與所述的控制模塊相連接。

所述的飛切結(jié)構(gòu)還包括一包含可移動端的執(zhí)行機構(gòu)和置于該執(zhí)行機構(gòu)可移動端的玻璃刀5。

請參閱圖4和圖5，所述的執(zhí)行機構(gòu)通過一橫跨所述的皮帶輸送機3兩側(cè)的支架4設(shè)置于所述的皮帶輸送機3上方，且所述的支架4齒條連接于所述的皮帶輸送機3兩側(cè)設(shè)置的齒條槽上。

所述的執(zhí)行機構(gòu)為一氣缸6或變頻電機。

所述的皮帶輸送機3上還設(shè)置一清潔裝置，且該清潔裝置的安裝位置對應(yīng)于所述的飛切機構(gòu)的安裝位置，且所述的清潔裝置與所述的控制模塊相連接。

所述的清潔裝置為一吹氣裝置，且所述的吹氣裝置的吹氣方向與所述的皮帶輸送機3的方向一致。

所述的運動控制器為一帶有電子凸輪功能的運動控制器。

請參閱圖1，在一種具體實施例中，系統(tǒng)的載體是多段傳送帶，皮帶上運載待切割的玻璃，同時，皮帶上有細孔，可由負壓風機抽氣提供負壓，從而避免玻璃在皮帶上滑蹭和摩擦。皮帶兩側(cè)安有固定軌道，用來支撐和移動切割機構(gòu)。

請參閱圖3，在一種具體實施例中，切割機構(gòu)的支架4與軌道的銜接可以是齒條結(jié)構(gòu)7也可以是皮帶或齒輪結(jié)構(gòu)，以保證支架4在軌道上自由精準的移動。切割機構(gòu)的支架4上裝有氣缸6，氣缸6可以通過電磁閥控制從而帶動玻璃刀5上升或下降用來切割玻璃，伸縮氣缸6同樣也可以在支架4上自由移動。利用軌道和支架4的移動，從而構(gòu)建了X/Y軸的平面二維坐標系。

在一種具體實施例中，當啟動該玻璃飛切裝置后，所述的皮帶輸送機3開始運行，當玻璃經(jīng)過入口光電傳感器1時，負壓風機啟動，該負壓風機抽出空氣通過皮帶上的氣孔牢牢吸緊玻璃防止抖動和偏移。此時，安裝于所述的皮帶輸送機3上方、支架4齒條連接于所述的皮帶輸送機3兩側(cè)的齒條槽上的飛切機構(gòu)啟動，與飛切機構(gòu)連接的電機為一定位伺服電機，并由運動控制器下發(fā)指令與皮帶(玻璃)保持同步。同步完成后，玻璃刀5由氣缸6彈出，或由變頻電機送出，與玻璃保持接觸。隨后運動控制器立即根據(jù)生產(chǎn)需求進行不同軌跡運行，從而滿足不同需求的切痕。

在一種具體實施例中，該玻璃飛切裝置中的皮帶輸送機3和飛切機構(gòu)所用的電機均為定位伺服電機，該玻璃飛切裝置處理的材料為ITO導電膜玻璃，具體過程如下：

(1)同步：當檢測到玻璃經(jīng)過該皮帶輸送機3入口處設(shè)置的光電傳感器1后，控制模塊接收到玻璃進入到皮帶輸送機3的輥道加工臺面的信息，控制所述的運動控制器，使所述的皮帶輸送機3中的定位伺服電機啟動，玻璃恒速運行，同時啟動飛切機構(gòu)中的定位伺服電機。兩臺定位伺服電機進行同步運動并保持相對靜止，飛切機構(gòu)與玻璃的位置按規(guī)定的姿態(tài)相對不動。

(2)切割：當同步完成后，電磁閥接收到控制模塊發(fā)出的信號使玻璃刀5隨執(zhí)行機構(gòu)移動，按預先設(shè)定的玻璃切痕2進行切割。

采用該玻璃飛切裝置，由于其采用一運動控制器，對所述的皮帶輸送機3和所述的飛切機構(gòu)進行控制，所述的飛切機構(gòu)可以對玻璃進行不停輥的飛切操作，且由于具有負壓風機，所述的皮帶輸送機3會將待傳送的玻璃牢牢吸附在皮帶上，所述的玻璃與所述的皮帶不發(fā)生相對位移，所述的飛切機構(gòu)對玻璃進行切割。使用該玻璃飛切裝置對玻璃進行切割，可以減少玻璃掰壞，提高良品率，降低投入成本。同時，這種切割方式可以在玻璃運送的同時同步進行切割處理，大大的提高生產(chǎn)節(jié)拍。適用于快節(jié)奏、多訂單、高效率的場合。

在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認為是說明性的而非限制性的。