技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于制瓶機控制領(lǐng)域，并公開了一種基于PID算法智能化制瓶機的控制方法，該制瓶機通過用戶空間將預(yù)設(shè)參數(shù)傳遞給內(nèi)核空間的運動控制和伺服電機，伺服電機對回轉(zhuǎn)工作臺的位置控制包括：伺服電機從控制單元收到預(yù)設(shè)的最大轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺按照相應(yīng)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動，該工作臺坐標系與初始坐標系的夾角δ在可接受的最大誤差外時，該工作臺保持原有最大轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為δ與可接受最小誤差的差值，夾角δ在可接受的最大誤差之內(nèi)，回轉(zhuǎn)工作臺按照預(yù)設(shè)第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角按照PID控制算法進行補償，直至δ小于或者等于可接受最小誤差。通過本發(fā)明，不僅能夠提高回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度，同時還能進一步確保最終產(chǎn)品的高效率和高質(zhì)量的完成。

技術(shù)研發(fā)人員：楊家軍;鄧家輝;黎志強;胡偉;周超;蔡志相;梁瑞華
受保護的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué);荊門市楚大機電有限公司
文檔號碼：201610786091
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.08