一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及磁性材料生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 磁性材料具有磁有序的強磁性物質(zhì)，廣義還包括可應(yīng)用其磁性和磁效應(yīng)的弱磁性 及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。
[0003] 磁性材料的整個生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)、研磨、清洗、烘干、表面缺陷檢 查、裝箱等工藝，現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品壓制成型后，需要安排專人從壓機中實時取出，這不僅需 要工人時刻看守機器，且取胚過程中存在一定的人身安全隱患，加之根據(jù)壓制不同尺寸產(chǎn) 品，壓機需頻繁更換模架，更換模架后，需重新調(diào)整產(chǎn)品初始夾取位置，在裝置不可調(diào)的情 況下，會增加工人工作量。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造 價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高的調(diào)節(jié)式自動取胚裝置。
[0005] 為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置，包 括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌中間設(shè)有滑塊，滑塊連接調(diào)節(jié)螺 栓，滑塊側(cè)邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設(shè)置垂直針形氣缸，垂直針形氣缸兩側(cè)設(shè)有 導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設(shè)有水平針形氣缸，水平針形氣缸端 部設(shè)有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)于壓機的主軸處，控制 器分別連接旋轉(zhuǎn)編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸。
[0006] 所述推料器包括推料器本體，推料器本體上部設(shè)有進料管，推料器本體兩側(cè)設(shè)有 連接耳，連接耳與連接桿連接，推料器本體下部向下切削設(shè)有一安裝部，安裝部兩端設(shè)有螺 紋孔，定位銷插入螺紋孔內(nèi)與連接塊連接。
[0007] 所述垂直連接板呈"L"形結(jié)構(gòu)；水平連接板呈"L"形結(jié)構(gòu)；連接塊呈"L"形結(jié)構(gòu)。
[0008] 所述導(dǎo)軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm;水平針形氣缸共有四個，相鄰 水平針形氣缸之間的距離為20~40mm。
[0009] 所述旋轉(zhuǎn)編碼器端部通過旋轉(zhuǎn)編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn) 軸通過聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接。
[0010] 所述垂直針形氣缸與水平連接板連接處設(shè)有浮動接頭。
[0011] 所述垂直連接板縱向開設(shè)有連接通槽，固定螺栓穿過連接通槽與滑塊連接。
[0012] 所述夾取塊的內(nèi)表面設(shè)有凹槽，凹槽上設(shè)有若干凸起。
[0013] 一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0014] (1)、旋轉(zhuǎn)編碼器反饋得到的壓機的主軸旋轉(zhuǎn)角度；
[0015] (2)、根據(jù)步驟（1)中得到的主軸旋轉(zhuǎn)角度，控制器控制水平針形氣缸的夾取動作 時間；
[0016] (3)、產(chǎn)品壓制成型后，水平針形氣缸動作，左右夾緊毛胚；
[0017] (4)、垂直針形氣缸動作，抬升產(chǎn)品；
[0018](5)、產(chǎn)品抬升后隨推料器往前運動，送到指定位置；
[0019] (6)、垂直針形氣缸帶動產(chǎn)品向下運動，直到指定位置；
[0020] (7)、到達指定位置后，水平針形氣缸收回，放開產(chǎn)品；
[0021] (8)、推料器帶動復(fù)位。
[0022] 所述步驟（4)中產(chǎn)品抬升的高度為4~8mm。
[0023] 本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：
[0024] 1、本實用新型包括推料器，推料器端部通過連接塊連接兩組導(dǎo)軌，每組導(dǎo)軌中間 設(shè)有滑塊，滑塊連接調(diào)節(jié)螺栓，滑塊側(cè)邊連接有垂直連接板，垂直連接板上設(shè)置垂直針形氣 缸，垂直針形氣缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的端部連接水平連接板，水平連接板上設(shè)有水平 針形氣缸，水平針形氣缸端部設(shè)有夾取塊，推料器通過連接桿與壓機的主軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼 器設(shè)于壓機的主軸處，控制器分別連接旋轉(zhuǎn)編碼器、垂直針形氣缸及水平針形氣缸，具有結(jié) 構(gòu)簡單、造價便宜、省時省力、自動化程度高、一機多用及安全性高等特點。
[0025] 2、本實用新型中的垂直連接板呈"L"形結(jié)構(gòu)，水平連接板呈"L"形結(jié)構(gòu)，連接塊呈 "L"形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，連接牢固。
[0026] 3、本實用新型中的導(dǎo)軌底部與出模平板之間的距離為0. 5~2mm，經(jīng)實驗證明， 設(shè)計目的在于移動更連貫，更準(zhǔn)確，另外還具有延長壽命的技術(shù)效果；水平針形氣缸共有四 個，相鄰水平針形氣缸之間的距離為20~40mm，設(shè)計目的在于，夾取更牢固，穩(wěn)定性更好。
[0027] 4、本實用新型中的旋轉(zhuǎn)編碼器端部通過旋轉(zhuǎn)編碼器連接板與壓機固定連接，旋轉(zhuǎn) 編碼器的旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與連接軸連接，連接軸與壓機的主軸連接；采用旋轉(zhuǎn)編碼器測 量壓機主軸旋轉(zhuǎn)角度方式替代傳統(tǒng)機構(gòu)反求壓機復(fù)雜凸輪軌跡曲線方式，通過觸摸屏設(shè)定 旋轉(zhuǎn)角度來驅(qū)動針形氣缸動作，實現(xiàn)取胚動作與壓制動作同步。
[0028] 5、本實用新型中的垂直針形氣缸與水平連接板連接處設(shè)有浮動接頭，可以進行微 調(diào)，適用范圍更廣。
[0029] 6、本實用新型壓機產(chǎn)品換型后，可通過調(diào)整左右調(diào)節(jié)螺栓重新調(diào)整產(chǎn)品初始夾取 位置，減少因換產(chǎn)品帶來的拆裝工作量，使自動取胚裝置能夾取不同尺寸產(chǎn)品，實現(xiàn)一機多 用。
[0030] 7、本實用新型中的夾取塊的內(nèi)表面設(shè)有凹槽，凹槽上設(shè)有若干凸起，夾取更方便， 更牢固。
[0031] 8、本實用新型中的結(jié)構(gòu)和方法可以減少勞力，產(chǎn)品效率得到提高，機器使用率和 使用范圍都得到提高，為企業(yè)創(chuàng)造更大的利潤空間。
【附圖說明】
[0032] 圖1為一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為一種調(diào)節(jié)式自動取胚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖3為本實用新型中旋轉(zhuǎn)編碼器處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖4為本實用新型中推料器處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036] 圖中標(biāo)號與名稱如下：
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【具體實施方式】
[0038] 為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細(xì)說明。
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