相同，在這里只以傾斜軸一 I的珩磨頭彈性加持夾頭來說明，珩磨頭彈性加持夾頭由珩磨頭1-1、彈性滑塊1-2、珩磨頭支架1-3、限位銷釘1-4、壓簧1-5、交流永磁伺服電機1_6組成。珩磨頭支架1-3為前端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，后端固定在電機轉(zhuǎn)軸1-6的中部；彈性滑塊1-2為中部包含外凸臺的套筒結(jié)構(gòu)，前端與珩磨頭1-1固聯(lián)，后端以間隙配合套接在電機轉(zhuǎn)軸1-6上，中部的外凸臺則以間隙配合套接在珩磨頭支架1-3的前端筒孔內(nèi)，珩磨頭支架1-3與所述外凸臺接觸的位置處開有軸向長條通孔，限位銷釘1-4穿過所述的軸向長條通孔，并固定在所述的外凸臺處，壓簧1-5壓接在珩磨頭支架1-3和彈性滑塊1-2之間，彈性加持夾頭可在壓簧1-5的作用下，使得珩磨頭1-1前后移動，并與電機同步轉(zhuǎn)動。
[0026]珩磨頭支架剛性的安裝在交流永磁伺服電機軸伸1-6上，在壓力彈簧1-5的推力作用下，珩磨頭彈性滑塊1-2帶動珩磨頭1-1壓向整球零件，推動珩磨頭1-1壓向球心，珩磨頭1-1在精密珩磨加工過程中始終貼緊球面，形成了一個球心位移與壓簧1-5壓力負反饋自動調(diào)節(jié)的自適應(yīng)機構(gòu)，自動跟蹤整球零件球心位移，使珩磨頭1-1在精密加工過程中始終貼緊球面。兩個珩磨頭滑塊限位銷釘1-4安裝在珩磨頭滑塊1-2上，珩磨頭滑塊限位銷釘1-4被限定在珩磨頭支架的導(dǎo)向槽1-3內(nèi)，導(dǎo)向槽限定了珩磨頭滑塊限位銷釘1-4可以沿導(dǎo)向槽軸向移動，限制了珩磨頭滑塊限位銷釘1-4不能沿導(dǎo)向槽徑向移動，只能傳動徑向轉(zhuǎn)動力矩，帶動磨頭1-1轉(zhuǎn)動。
[0027]本實用新型的珩磨頭彈性加持夾頭的特點是，在整球零件球心空間位置發(fā)生變化時，在彈性加持夾頭的彈性力作用下，會實時跟蹤球心位移變化，使珩磨頭始終緊密緊貼著整球零件，保證均勻磨削、均勻磨損，從而保證球面加工精度和表面粗糙度。
[0028]四軸精密整球數(shù)控珩研機珩研機有3個傾斜主軸和I個垂直主軸，在整球球面精密珩磨加工過程中，一旦球徑確定，垂直主軸的球心位置隨著就被確定，在后續(xù)加工過程中不再調(diào)整，所以是固定的，在整球零件自動裝卡過程中垂直主軸是不動的。3個相同的傾斜主軸是由氣動滑臺自動驅(qū)動的，這里僅以其中傾斜主軸一 I的總體結(jié)構(gòu)示意圖來說明。
[0029]如圖3所示，傾斜主軸的自動裝卡裝置由珩磨頭1-1、被加工精密整球7、自適應(yīng)珩磨頭組件、主軸交流永磁伺服電機8、電機支架9、氣動滑臺10、空間傾斜基座11組成。傾斜主軸的自動裝卡裝置由兩部分組成，一部分為主軸軸系，由珩磨頭1-1、自適應(yīng)珩磨頭組件、主軸伺服電機1-6系統(tǒng)組成；另一部分為氣動進給機構(gòu)，由交流永磁伺服電機支架9、氣動滑臺10、空間傾斜基座11組成；氣動進給機構(gòu)的氣動滑臺10安裝在空間傾斜基座11上，在氣動作用下帶動交流永磁伺服電機支架9沿空間傾斜基座11的傾斜軸線進給，氣動位移量為XI，Xl是根據(jù)整球零件的球徑設(shè)定好的工藝參數(shù)，在氣動滑臺10上設(shè)置有限位螺釘，調(diào)整限位螺釘，保證氣動位移量Xl的精確度，同時必須調(diào)整傾斜主軸二和傾斜主軸三的限位螺釘，保證3個傾斜主軸的氣動位移量Xl =TZ = X3,保證球心位置準確。
[0030]自動裝卡裝置裝零件的時序為:
[0031]一、垂直主軸已經(jīng)調(diào)整到零位不動；
[0032]二、氣動托架托起整球零件與垂直主軸4共同加持定位整球零件；
[0033]三、三個傾斜主軸同時氣動進給到預(yù)先調(diào)整好的限位螺釘位置，4個主軸的珩磨頭彈性加持夾頭帶著珩磨頭共同加持整球零件；
[0034]四、完成氣動托架退回原位，自動裝卡整球零件動作結(jié)束。
[0035]自動退卸零件的時序為裝零件的逆過程:
[0036]一、垂直主軸已經(jīng)調(diào)整到零位不動；
[0037]二、氣動托架上升，重新托起整球零件；
[0038]三、三個傾斜主軸同時氣動退到原位，由氣動托架與垂直主軸共同加持定位整球零件；
[0039]四、氣動托架帶著整球零件退回原位；
[0040]五、手動取走整球零件，自動退卸整球零件動作結(jié)束，如此反復(fù)循環(huán)，實現(xiàn)自動裝卸整球零件。
[0041]本實用新型采用新型的珩磨頭夾頭結(jié)構(gòu)和氣動自動裝卡機構(gòu)，夾頭結(jié)構(gòu)具有彈性自動調(diào)節(jié)功能，可以自動跟蹤整球零件球心位移，使珩磨頭始終緊密緊貼著整球零件，保證均勻磨削、均勻磨損，從而保證球面加工精度和表面粗糙度；氣動自動裝卡相對原來手動絲杠裝卡整球零件操作簡捷，定位精度高，加工成本低，對操作人員的技術(shù)水平要求不高。
【主權(quán)項】
1.一種改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，包括待加工整球零件的托架(5)、呈一定空間角度的3個傾斜主軸(1、2、3)和I個垂直主軸(4)，其特征在于:所述的傾斜主軸(1、2、3)和垂直主軸⑷均包括珩磨頭(1-1)、彈性加持夾頭、電機⑶和基座(11)，所述的珩磨頭(1-1)固定在彈性加持夾頭上，所述彈性加持夾頭設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸(1-6)上，所述的珩磨頭(1-1)固定在彈性加持夾頭上，并隨電機同步轉(zhuǎn)動，使珩磨頭始終緊密緊貼著整球零件進行磨削加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，其特征在于:所述的彈性加持夾頭包括彈性滑塊(1-2)、珩磨頭支架(1-3)、限位銷釘(1-4)和壓簧(1-5);所述的珩磨頭支架(1-3)為前端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，后端固定在電機轉(zhuǎn)軸(1-6)的中部；所述的彈性滑塊(1-2)為中部包含外凸臺的套筒結(jié)構(gòu)，前端與珩磨頭(1-1)固聯(lián)，后端以間隙配合套接在電機轉(zhuǎn)軸(1-6)上，中部的外凸臺則以間隙配合套接在珩磨頭支架(1-3)的前端筒孔內(nèi)，所述的珩磨頭支架(1-3)與所述外凸臺接觸的位置處開有軸向長條通孔，所述的限位銷釘(1-4)穿過所述的軸向長條通孔，并固定在所述的外凸臺處，所述的壓簧(1-5)壓接在珩磨頭支架(1-3)和彈性滑塊(1-2)之間，所述的彈性加持夾頭可在壓簧(1-5)的作用下，使得王行磨頭(1_1)如后移動，并與電機問步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，其特征在于:所述的托架(5)為氣動托架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，其特征在于:所述傾斜主軸(1、2、3)的電機⑶固定在電機支架(9)上，所述的電機支架(9)固定在氣動滑臺(10)上，所述的氣動滑臺(10)固定在基座(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，其特征在于:所述的垂直主軸(4)采用精密絲杠驅(qū)動沿軸向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，其特征在于:所述的電機(8)為交流永磁伺服電機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種改進型的四軸精密整球數(shù)控珩研機，包括待加工整球零件的托架、呈一定空間角度的3個傾斜主軸和1個垂直主軸，傾斜主軸和垂直主軸均包括珩磨頭、彈性加持夾頭、電機和基座，珩磨頭固定在彈性加持夾頭上，彈性加持夾頭設(shè)置在電機轉(zhuǎn)軸上，所述的珩磨頭固定在彈性加持夾頭上，并隨電機同步轉(zhuǎn)動，使珩磨頭始終緊密緊貼著整球零件進行磨削加工。本實用新型相對原來四軸精密整球數(shù)控珩研機操作簡捷，加工成本低，對操作人員的技術(shù)水平要求不高，更適用于多種材料、多品種、多規(guī)格、單件小批量的球形加工，且磨削精度高、效率高。
【IPC分類】B24B45-00, B24B33-04
【公開號】CN204450169
【申請?zhí)枴緾N201520108212
【發(fā)明人】馬志奎
【申請人】西安航志機電設(shè)備科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月13日