研磨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種研磨機(jī)，特別地涉及一種用于軌道車輛空氣控制閥的研磨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空氣控制閥在軌道車輛中具有非常廣泛的應(yīng)用。例如鐵路車輛120型、120-1型空氣控制閥的滑閥套壓裝在空氣控制閥閥體內(nèi)。空氣控制閥的主控動(dòng)作是通過滑閥在滑閥套平面上運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同氣路的開閉，達(dá)到充氣、制動(dòng)、保壓、緩解等作用，是整個(gè)空氣控制閥的關(guān)鍵部分?；y與滑閥套的結(jié)合面為研磨加工，加工面要求有較高的平面度和較低的粗糙度，只有在兩者都滿足的前提下才能保證裝配后研磨面不漏泄。
[0003]目前對閥體內(nèi)滑閥套的研磨采用的研磨方法為:將需要研磨的空氣控制閥閥體座立于研磨機(jī)工作臺(tái)上定位，再將油石裝入油石托架后置于待研磨的滑閥套平面上方，氣動(dòng)夾緊閥體，同時(shí)將油石壓緊在滑閥套待研磨面上。減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)油石托架帶動(dòng)油石進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過油石對滑閥套平面進(jìn)行研磨加工。
[0004]此種研磨方法因滑閥套位于油石下方，油石研磨加工的銅肩和油石上脫落的磨粒、塵土在研磨過程中會(huì)因重力作用通過滑閥套上的孔落入閥體的空腔內(nèi)，造成閥體內(nèi)金屬肩、砂土等異物殘留。這些殘留物在空氣控制閥工作時(shí)會(huì)在高壓空氣的作用下沿腔道流動(dòng)，可能堵塞閥體空氣通路，或竄入滑閥套工作面，造成滑閥副拉傷，導(dǎo)致空氣控制閥性能異常。
[0005]此種方式對油石的平面度要求較高，研磨力度不可調(diào)節(jié)，造成工件研磨質(zhì)量不穩(wěn)定，滑閥套平面上各點(diǎn)有時(shí)研磨不均勻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有的研磨方法和研磨機(jī)上述存在的問題，提供了一種新的研磨機(jī)。此設(shè)備采用新的研磨方法，空氣控制閥滑閥套在研磨加工過程中能夠與油石隨形運(yùn)動(dòng)，獲得的研磨面與油石的平面盡可能一致；同時(shí)，可使研磨過程中落入閥體腔路內(nèi)的磨粒、灰塵和切肩大大減少，盡可能地降低清潔度問題對空氣控制閥作用性能的影響。
[0007]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種研磨機(jī)，包括:機(jī)架；電動(dòng)機(jī)，安裝在所述機(jī)架上，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，并將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；閥體裝載機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上；油石托架機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上以安裝油石使油石位于待研磨表面的下方。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤和連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤相連。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述油石托架機(jī)構(gòu)包括油石托架、夾緊機(jī)構(gòu)和支撐架，其中所述油石托架用于安裝油石，油石通過所述加緊機(jī)構(gòu)固定。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述閥體裝載機(jī)構(gòu)包括閥體托架、頂起氣缸以及縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌以及進(jìn)給氣缸，所述頂起氣缸設(shè)置在所述閥體托架下方，閥體托架和頂起氣缸均位于縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌上，由進(jìn)給氣缸控制其縱向運(yùn)動(dòng)。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述研磨機(jī)還包括電氣系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述研磨機(jī)還包括人機(jī)交互系統(tǒng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括觸控面板、調(diào)速旋鈕、啟動(dòng)開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、轉(zhuǎn)速表。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。
【附圖說明】
[0016]下面，將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]下面的詳細(xì)描述中所提到的“上” “下” “左” “右”，是參照附圖中的方向進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠清楚理解其含義。
[0020]下面參考圖1描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的研磨機(jī)100。如圖1所示，所述研磨機(jī)100包括機(jī)架4。電機(jī)I安裝在機(jī)架4上。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，電機(jī)I為變頻減速電機(jī)，豎直固定于機(jī)架4上。本實(shí)用新型當(dāng)然不限于此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到能夠使用其他類型的電機(jī)，并且以其他方式安裝固定電機(jī)I。
[0021]電機(jī)I例如輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)然后被轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如，所述研磨機(jī)100包括轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10可以安裝在電機(jī)I的輸出軸上，從而電機(jī)I可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)。所述研磨機(jī)100還包括曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)。該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)例如位于研磨機(jī)右側(cè)上，曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)盤10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連桿機(jī)構(gòu)3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述研磨機(jī)100例如可以包括直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2 (例如兩根水平放置的光軸)以實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)3的直線導(dǎo)向。
[0022]連桿機(jī)構(gòu)3所輸出的直線運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)安裝在閥體自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)5上的閥體(圖中以虛線示出)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的研磨機(jī)100還包括托架7，用于安裝油石。托架7例如通過支撐架9安裝在機(jī)架4上。油石11通過油石夾緊風(fēng)缸和彈簧頂桿8固定。閥體13置于所述自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)5的閥體托架上，閥體托架12位于托架7的下方，通過進(jìn)給氣缸控制在直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2上縱向移動(dòng)，閥體穿過托架7就位后，在托架7上安裝油石。設(shè)置在所述閥體托架12下方的頂起氣缸降下后，閥體在其自身重力作用下壓緊在油石上，托架7能夠保證閥體滑閥套的待研磨面與裝于托架7上的油石工作面貼合，滑閥套待研磨面的多個(gè)孔位于油石工作面的上方。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述的閥體自動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)5具有閥體托架12，閥體托架12下面安放頂起氣缸，閥體托架及頂起氣缸均位于縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌之上，由進(jìn)給氣缸控制其縱向運(yùn)動(dòng)。頂起氣缸和進(jìn)給氣缸都是雙向氣缸，通過觸控面板的操作控制其運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閥體的裝卸。
[0025]本實(shí)用新型的研磨機(jī)100還包括電氣裝置6，用于對研磨機(jī)100提供電能和進(jìn)行控制。研磨機(jī)100還可包括人機(jī)交互系統(tǒng)，其包括可移動(dòng)的觸控面板、電磁閥、按鈕、數(shù)顯表、控制電路及程序。通過程序編寫，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)缸進(jìn)給、閥體裝卸等的操作，自動(dòng)化程度高。研磨次數(shù)、運(yùn)動(dòng)頻率等參數(shù)可調(diào)可控。觸控面板設(shè)有急停、暫停等按鈕，研磨完成后進(jìn)行蜂鳴提示，有效保護(hù)操作者的安全。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的研磨機(jī)的閥體裝載機(jī)構(gòu)5適合120閥、120-1閥閥體的裝卸。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員也可以根據(jù)需要調(diào)整修改或者替換閥體裝載機(jī)構(gòu)5，以使其適用于其他類型的閥體結(jié)構(gòu)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的研磨機(jī)，在工作時(shí)，在自重作用下，閥體緊密貼合油石工作面，能夠隨形加工。由于閥體銅套加工面在油石上方，研磨過程中落入閥體的腔路內(nèi)的磨粒、灰塵和切肩大大減少，提高了閥體的清潔度。采用觸控操作人機(jī)界面，方便操作者操作；采用變頻電機(jī)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)可調(diào)可控；采用氣動(dòng)夾緊裝置、自動(dòng)化程度高、操作簡單、一次裝夾研磨即能達(dá)到交驗(yàn)，滿足了部頒新工藝標(biāo)準(zhǔn)的要求，具有實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。
[0028]上面參考【附圖說明】了本實(shí)用新型的典型實(shí)施例。上述實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而并非是對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本實(shí)用新型公開的范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種研磨機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架； 電動(dòng)機(jī)，安裝在所述機(jī)架上，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，并將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)； 閥體裝載機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上； 油石托架機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上以安裝油石使油石位于待研磨表面的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)盤相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述油石托架機(jī)構(gòu)包括油石托架、夾緊機(jī)構(gòu)和支撐架，其中所述油石托架用于安裝油石，油石通過所述夾緊機(jī)構(gòu)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述閥體裝載機(jī)構(gòu)包括閥體托架、頂起氣缸以及縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌以及進(jìn)給氣缸，，所述閥體托架位于所述油石托架下方，所述頂起氣缸設(shè)置在所述閥體托架下方，閥體托架和頂起氣缸均位于縱向滑動(dòng)導(dǎo)軌上，由進(jìn)給氣缸控制其縱向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨機(jī)還包括電氣系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨機(jī)還包括人機(jī)交互系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括觸控面板、調(diào)速旋鈕、啟動(dòng)開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、轉(zhuǎn)速表。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為變頻電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的研磨機(jī)，其特征在于，所述研磨機(jī)是用于空氣控制閥的研磨機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種研磨機(jī)，包括：機(jī)架；電動(dòng)機(jī)，安裝在所述機(jī)架上，輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸相連，并將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；閥體裝載機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上；油石托架機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上以安裝油石使油石位于待研磨表面的下方。
【IPC分類】B24B33-00
【公開號】CN204450168
【申請?zhí)枴緾N201420802273
【發(fā)明人】姚小沛, 張成國, 陶強(qiáng), 張宇, 楊衛(wèi)國, 劉巖
【申請人】北京縱橫機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司, 中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月17日