力時，使得上壓型芯25通過固定塊24去壓縮第二彈性元件264而使受推塊23在第二導(dǎo)桿262的導(dǎo)向下靠近固定塊24，從而使得上壓型芯25以柔性的方式去抵壓勺子200，因而使得勺子200的夾緊具有柔性，狀態(tài)如圖8所示。被上夾組件20a及下夾組件20b所夾緊的勺子200在驅(qū)動裝置30繼續(xù)沿原方向輸送即可被打磨裝置40所磨邊。其中，由于打磨裝置40及驅(qū)動裝置30的工作原理已在前面描述，故在此不再贅述。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于打磨裝置40上的定位導(dǎo)向頭421在驅(qū)動裝置30驅(qū)使成型部271朝打磨裝置40處的輸送過程中與成型部271接觸并沿該成型部271運動，故打磨裝置40在定位導(dǎo)向頭421沿成型部271運動的導(dǎo)向下打磨由上夾組件20a及下夾組件20b共同夾緊的勺子200的邊緣，從而實現(xiàn)勺子200磨邊的自動化過程，一方面降低操作人員的負擔，提高勺子200的磨邊效率并保護操作人員的安全，另一方面減少操作人員勺子200磨邊的影響，從而確保勺子200的磨邊質(zhì)量。
[0043]值得注意者，勺子200的邊緣是指其底部置于水平面內(nèi)沿順時針或逆時針所形成的封閉邊；而本發(fā)明的全自動勺子磨邊機100適與一現(xiàn)有的控制器電性連接，以進一步提高其自動化水平。
[0044]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動勺子磨邊機，適用對勺子的邊緣進行磨邊處理，其特征在于，所述全自動勺子磨邊機包括: 機架，所述機架設(shè)置有相互平行且沿所述機架的上下方向分隔開的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌； 夾緊裝置，所述夾緊裝置包含上夾組件、下夾組件及驅(qū)使所述上夾組件和所述下夾組件相對靠攏以夾緊勺子的頂推組件，所述上夾組件沿所述上導(dǎo)軌排列成行且沿所述上導(dǎo)軌在所述機架上運動，所述下夾組件沿所述下導(dǎo)軌排列成行且沿所述下導(dǎo)軌在所述機架上運動，所述上夾組件與所述下夾組件在所述機架上的運動相協(xié)調(diào)，所述上夾組件和下夾組件中一者具有與所述勺子的邊緣相匹配的成型部，所述勺子的邊緣在所述上夾組件和下夾組件一起夾緊所述勺子時呈外露的布置； 驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置安裝在所述機架上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述上夾組件和下夾組件做同步的運動；以及 打磨裝置，所述打磨裝置安裝在所述機架上，所述打磨裝置上設(shè)有定位導(dǎo)向頭，所述定位導(dǎo)向頭在所述成型部朝所述打磨裝置處的輸送過程中接觸并沿所述成型部運動，所述打磨裝置在所述定位導(dǎo)向頭沿所述成型部運動的導(dǎo)向下打磨由所述上夾組件及下夾組件共同夾緊的勺子的邊緣。2.如權(quán)利要求1所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述上夾組件沿所述上導(dǎo)軌及驅(qū)使所述下夾組件沿所述下導(dǎo)軌做循環(huán)的回轉(zhuǎn)運動，且夾緊所述勺子的上夾組件及下夾組件同步前進移動，所述打磨裝置分別布置在所述下夾組件沿所述下導(dǎo)軌的方向的兩側(cè)處。3.如權(quán)利要求2所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包含第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪、第二從動輪、第一傳送件、第二傳送件及動力組件，所述第一主動輪及第一從動輪沿所述上導(dǎo)軌的方向裝配于所述機架上，所述第一傳送件沿所述上導(dǎo)軌的方向布置且繞設(shè)于所述第一主動輪及第一從動輪上，所述第一傳送件與所述上夾組件連接而帶動該上夾組件沿所述上導(dǎo)軌運動，所述第二主動輪及第二從動輪沿所述下導(dǎo)軌的方向裝配于所述機架上，所述第二傳送件沿所述下導(dǎo)軌的方向布置且繞設(shè)于所述第二主動輪及第二從動輪上，所述第二傳送件與所述下夾組件連接而帶動該下夾組件沿所述下導(dǎo)軌運動，所述動力組件裝配于所述機架上并同時驅(qū)使所述第一主動輪及第二主動輪做同步協(xié)調(diào)的運動。4.如權(quán)利要求3所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌均包含相互平行且沿所述機架的上下方向間隔開的上段部分及下段部分，所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪及第二主動輪位于所述上段部分及下段部分之間。5.如權(quán)利要求3所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述第一主動輪、第一從動輪、第二主動輪及第二從動輪均為鏈輪，所述第一傳送件及第二傳送件均為鏈條。6.如權(quán)利要求3所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述動力組件包含電機、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪、第一鏈條、第二鏈條、第一中間齒輪及第二中間齒輪，所述電機安裝在所述機架上，所述第一鏈輪安裝在所述電機的輸出端上，所述第二鏈輪、第一中間齒輪及第二主動輪呈同軸固定的布置，且所述第二主動輪位于所述第二鏈輪與所述第一中間齒輪之間，所述第一鏈條繞設(shè)于所述第一鏈輪及第二鏈輪上，所述第二中間齒輪及第三鏈輪呈同軸固定地安裝在所述機架上，且所述第二中間齒輪與所述第一中間齒輪相嚙合，所述第四鏈輪與所述第一主動輪呈同軸的固定，所述第二鏈條繞設(shè)于所述第三鏈輪及第四鏈輪上。7.如權(quán)利要求3所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述上夾組件包含頂推塊、上座板、受推塊、固定塊、上壓型芯、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一彈性元件及第二彈性元件，所述下夾組件包含下壓型芯及下座板，所述頂推塊、上座板、受推塊、固定塊、上壓型芯、下壓型芯及下座板沿所述機架的上下方向由上至下依次布置，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一彈性元件和第二彈性元件沿所述機架的上下方向布置，所述第一導(dǎo)桿的上端裝配于所述頂推塊上，所述第一導(dǎo)桿的下端滑動地穿過所述上座板并裝配于所述受推塊上，所述上座板與所述第一傳送件固定連接，所述上座板支撐于所述上導(dǎo)軌上并在所述第一傳送件的帶動下沿該上導(dǎo)軌滑動，所述頂推塊在所述第一導(dǎo)桿的導(dǎo)向下相對所述上座板移動，所述第一彈性元件設(shè)置于所述頂推塊及上座板之間，所述第一彈性元件使所述頂推塊支撐于所述上座板的上方，所述第二導(dǎo)桿連接于所述受推塊和固定塊之間，所述受推塊在所述第二導(dǎo)桿的導(dǎo)向下相對所述固定塊移動，所述第二彈性元件設(shè)于所述受推塊和固定塊之間，且所述第二彈性元件使所述受推塊和所述固定塊相互分隔開，所述固定塊安裝在所述上壓型芯上；所述下壓型芯安裝在所述下座板上，所述成型部形成于所述下壓型芯處，所述下座板與所述第二傳送件固定連接，所述下座板支撐于所述下導(dǎo)軌上并在所述第二傳送件的帶動下沿該下導(dǎo)軌滑動；所述頂推組件安裝在所述機架上并位于所述打磨裝置對應(yīng)的上方，所述頂推組件還伸至該頂推組件下方的頂推塊在沿上導(dǎo)軌運動的范圍內(nèi)，所述頂推組件向下頂推朝所述打磨裝置處輸送的上夾組件中的頂推塊，則所述頂推塊通過第一導(dǎo)桿帶動受推塊向下移動，由向下移動的受推塊通過第二彈性元件頂推固定塊和上壓型芯一起靠近下壓型芯，從而使所述勺子夾緊于所述上壓型芯及下壓型芯之間。8.如權(quán)利要求7所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述第二導(dǎo)桿的下端裝配于所述固定塊上，所述第二導(dǎo)桿的上端滑動地穿置于所述受推塊上；或者，所述第二導(dǎo)桿的上端裝配于所述受推塊上，所述第二導(dǎo)桿的下端滑動地穿置于所述固定塊上；所述第一彈性元件套設(shè)于所述第一導(dǎo)桿上，且所述第一彈性元件抵觸于所述頂推塊與所述上座板之間，所述第二彈性元件套設(shè)于所述第二導(dǎo)桿上，且所述第二彈性元件抵觸于所述受推塊與所述固定塊之間。9.如權(quán)利要求1所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述打磨裝置包含底座、樞擺架、彈性復(fù)位件、打磨頭及驅(qū)動器，所述底座安裝在所述機架上，所述樞擺架樞接于所述底座上，所述樞擺架相對所述底座樞擺而具有一初始位置及一接觸位置，所述定位導(dǎo)向頭安裝在所述樞擺架上并伸向所述下夾組件處，所述彈性復(fù)位件設(shè)置于所述底座與所述樞擺架之間，所述彈性復(fù)位件恒驅(qū)使所述樞擺架位于所述初始位置，所述樞擺架在朝所述打磨裝置處輸送的成型部頂推所述定位導(dǎo)向頭時位于所述接觸位置，所述打磨頭位于所述定位導(dǎo)向頭的上方，所述驅(qū)動器安裝在所述樞擺架上并驅(qū)使所述打磨頭運動，由運動的所述打磨頭在所述定位導(dǎo)向頭沿所述成型部運動的過程中打磨被所述上夾組件及下夾組件共同夾緊的勺子之邊緣。10.如權(quán)利要求9所述的全自動勺子磨邊機，其特征在于，所述打磨頭通過一驅(qū)動軸安裝在所述樞擺架上，所述打磨頭位于所述定位導(dǎo)向頭的正上方，所述驅(qū)動軸沿所述機架的上下方向布置，所述驅(qū)動器為一電機且該電機的輸出端安裝有一打磨主動輪，一打磨從動 輪安裝在所述驅(qū)動軸上，一打磨傳送件繞設(shè)于所述打磨主動輪及打磨從動輪上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動勺子磨邊機，包括機架、夾緊裝置、驅(qū)動裝置及打磨裝置。機架設(shè)有上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；夾緊裝置包含上夾組件、下夾組件及使上夾組件和下夾組件夾緊勺子的頂推組件；上夾組件沿上導(dǎo)軌排列且沿上導(dǎo)軌運動，下夾組件沿下導(dǎo)軌排列成行且沿下導(dǎo)軌運動，上夾組件或下夾組件具有與勺子邊緣匹配的成型部，勺子的邊緣在勺子被夾緊時呈外露的布置。驅(qū)動裝置裝于機架并驅(qū)使上夾組件和下夾組件做協(xié)調(diào)運動。打磨裝置裝于機架并設(shè)有定位導(dǎo)向頭，定位導(dǎo)向頭在成型部朝打磨裝置處的輸送過程中接觸并沿成型部運動，打磨裝置在定位導(dǎo)向頭沿成型部運動的導(dǎo)向下打磨由上夾組件及下夾組件共同夾緊的勺子的邊緣，實現(xiàn)對勺子邊緣的全自動化磨邊功能。
【IPC分類】B24B41/06, B24B9/00, B24B27/00, B24B41/00, B24B47/12
【公開號】CN104985501
【申請?zhí)枴緾N201510443161
【發(fā)明人】顏中戶
【申請人】東莞市傳進機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月24日