示意圖。
[0030]圖12是圖10所示的打磨裝置在拆卸樞擺架的上安裝板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明的全自動(dòng)勺子磨邊機(jī)100用于對(duì)勺子200的邊緣210進(jìn)行磨邊處理，使勺子200的邊緣210被磨光滑而形成投放于市場(chǎng)上銷(xiāo)售的產(chǎn)品。其中，本發(fā)明的全自動(dòng)勺子磨邊機(jī)100包括機(jī)架10、夾緊裝置20、驅(qū)動(dòng)裝置30及打磨裝置40。機(jī)架10設(shè)置有相互平行且沿機(jī)架10的上下方向分隔開(kāi)的上導(dǎo)軌11和下導(dǎo)軌12 ;具體地，如圖1或圖3所示，上導(dǎo)軌11及下導(dǎo)軌12是豎直方向布置且相互平行，且兩者被隔開(kāi)一定距離，以滿足打磨裝置40安裝所需的空間要求，還滿足夾緊裝置20中的上夾組件20a及下夾組件20b在機(jī)架10上做循環(huán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的空間要求；較優(yōu)的是，如圖3所示，上導(dǎo)軌11包含沿機(jī)架10的上下方向間隔開(kāi)的上段部分111及下段部分112，以確保上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11做循環(huán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；下導(dǎo)軌12包含相互平行且沿機(jī)架10的上下方向間隔開(kāi)的上段部分121及下段部分122，以確保下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做循環(huán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；優(yōu)選的是，如圖1所示，上導(dǎo)軌11及下導(dǎo)軌12是沿機(jī)架10的左右方向水平布置，但不以此為限。
[0033]如圖1至圖3所示，夾緊裝置20包含上夾組件20a、下夾組件20b及驅(qū)使上夾組件20a和下夾組件20b相對(duì)靠攏以?shī)A緊勺子200的頂推組件20c。具體地，如圖3所示，在本實(shí)施例中，頂推組件20c是驅(qū)使上夾組件20a朝下夾組件20b處靠攏而夾緊勺子200，以簡(jiǎn)化頂推組件20c的結(jié)構(gòu)；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可以將頂推組件20c設(shè)成驅(qū)使下夾組件20b相對(duì)上夾組件20a靠攏而夾緊勺子200，或者設(shè)成驅(qū)使上夾組件20a和下夾組件20b相互靠攏而夾緊勺子200，故不以上述的舉例為限。更具體地，如圖3所示，在本實(shí)施例中，頂推組件20c安裝在機(jī)架10上并位于打磨裝置40對(duì)應(yīng)的上方，頂推組件20c還伸至該頂推組件20c下方的頂推塊21在沿上導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)的范圍內(nèi)，即伸至頂推塊21沿上導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)的軌跡處，以使得頂推組件20c在其下方的頂推塊21沿上導(dǎo)軌11由左至右運(yùn)動(dòng)至打磨裝置40處被頂推組件20c向下頂推，以滿足上夾組件20a朝下夾組件20b靠攏而夾緊勺子200的目的?？衫斫獾氖牵?dāng)頂推組件20c設(shè)計(jì)成驅(qū)使下夾組件20b朝上夾組件20a靠攏時(shí)，此時(shí)的頂推組件20c位于由左至右沿下導(dǎo)軌12滑動(dòng)的下夾組件20b的下方，且頂推組件20c還伸至由左至右沿下導(dǎo)軌12滑動(dòng)的下夾組件20b的滑動(dòng)范圍內(nèi)。當(dāng)上夾組件20a及下夾組件20b均受頂推組件20c所頂推時(shí)，則此時(shí)的頂推組件20c是分別位于由左至右沿下導(dǎo)軌12滑動(dòng)的下夾組件20b的下方及位于由左至右沿上導(dǎo)軌11滑動(dòng)的上夾組件20a的上方。優(yōu)選的是，為簡(jiǎn)化頂推組件20c的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，頂推組件20c呈梯形結(jié)構(gòu)，較優(yōu)為等腰梯形結(jié)構(gòu)，利用梯形結(jié)構(gòu)的傾斜結(jié)構(gòu)去使頂推塊21平緩地滑入頂推組件20c處而被頂推組件20c所頂推，但不以此為限。
[0034]同時(shí)，上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11排列成行且沿上導(dǎo)軌11在機(jī)架10上運(yùn)動(dòng)；具體地，如圖3所示，上夾組件20a是沿上導(dǎo)軌11做回轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上夾組件20a循環(huán)輸送的目的；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，上夾組件20a也可以沿上導(dǎo)軌11做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，故不以上述的舉例為限。下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12排列成行且沿下導(dǎo)軌12在機(jī)架10上運(yùn)動(dòng)；具體地，如圖3所示，下夾組件20b是沿下導(dǎo)軌12做回轉(zhuǎn)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下夾組件20b循環(huán)輸送的目的；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，下夾組件20b也可以沿下導(dǎo)軌12做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)；故不以上述的舉例為限，且上夾組件20a與下夾組件20b在機(jī)架10上的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，較優(yōu)的是，且?jiàn)A緊勺子200的上夾組件20a及下夾組件20b同步前進(jìn)移動(dòng)，以使上夾組件20a和下夾組件20b在夾緊勺子200時(shí)相互靠攏，而在松開(kāi)勺子時(shí)相互分離。上夾組件20a和下夾組件20b中一者具有與勺子200的邊緣210相匹配的成型部271 ;具體地，在本實(shí)施例中，成型部271是形成于下夾組件20b上，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，成型部271也可以形成于上夾組件20a上，故不以上述的舉例為限；而勺子200的邊緣210與成型部271匹配是指成型部271具有與邊緣210 —樣的外形，且勺子200的邊緣210在上夾組件20a和下夾組件200b —起夾緊勺子200時(shí)呈外露的布置，狀態(tài)如圖3或圖8所示?？衫斫獾氖?，上夾組件20a的數(shù)量較優(yōu)與下夾組件20b的數(shù)量相同，以使得每個(gè)上夾組件20a與對(duì)應(yīng)的一個(gè)下夾組件20b配合去夾緊一個(gè)勺子200，當(dāng)然，上夾組件20a的數(shù)量亦可與下夾組件20b的數(shù)量不同，此時(shí)數(shù)量少的一方要多次循環(huán)才能匹配數(shù)量多的一方。
[0035]如圖1至圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置30安裝在機(jī)架10上，驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)使上夾組件20a和下夾組件20b做同步的運(yùn)動(dòng)，以使得上夾組件20a和下夾組件20b在夾緊勺子200時(shí)相互配合。具體地，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)使上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11及驅(qū)使下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且?jiàn)A緊勺子200的上夾組件20a及下夾組件20b同步前進(jìn)移動(dòng)；更具體地，驅(qū)動(dòng)裝置30包含第一主動(dòng)輪31、第一從動(dòng)輪32、第二主動(dòng)輪33、第二從動(dòng)輪34、第一傳送件35、第二傳送件36及動(dòng)力組件37。第一主動(dòng)輪31及第一從動(dòng)輪32沿上導(dǎo)軌11的方向裝配于機(jī)架10上；如圖3所示，第一主動(dòng)輪31及第一從動(dòng)輪32位于上導(dǎo)軌11的上段部分111及下段部分112之間；第一傳送件35沿上導(dǎo)軌11的方向布置且繞設(shè)于第一主動(dòng)輪31及第一從動(dòng)輪32上，第一傳送件35與上夾組件20a連接而帶動(dòng)該上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)。第二主動(dòng)輪33及第二從動(dòng)輪34沿下導(dǎo)軌12的方向裝配于機(jī)架10上；如圖3所示，第二主動(dòng)輪33及第二從動(dòng)輪34位于下導(dǎo)軌12的上段部分121及下段部分122之間；第二傳送件36沿下導(dǎo)軌12的方向布置且繞設(shè)于第二主動(dòng)輪33及第二從動(dòng)輪34上，第二傳送件36與下夾組件20b連接而帶動(dòng)該下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)。較優(yōu)的是，第一主動(dòng)輪31、第一從動(dòng)輪32、第二主動(dòng)輪33及第二從動(dòng)輪34均為鏈輪，第一傳送件35及第二傳送件36均為鏈條，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且適合于遠(yuǎn)離輸送上夾組件20a及下夾組件20b的目的；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第一主動(dòng)輪31、第一從動(dòng)輪32、第二主動(dòng)輪33及第二從動(dòng)輪34均為帶輪，第一傳送件35及第二傳送件36均為傳動(dòng)帶，故不以上述的舉例為限。
[0036]而動(dòng)力組件37裝配于機(jī)架10上，且動(dòng)力組件37同時(shí)驅(qū)使第一主動(dòng)輪31及第二主動(dòng)輪33做同步協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。具體地，動(dòng)力組件37包含電機(jī)371、第一鏈輪372、第二鏈輪373、第三鏈輪374、第四鏈輪375、第一鏈條376、第二鏈條377、第一中間齒輪378及第二中間齒輪379。電機(jī)371安裝在機(jī)架10上，第一鏈輪372安裝在電機(jī)371的輸出端上。第二鏈輪373、第一中間齒輪378及第二主動(dòng)輪33呈同軸固定的布置，實(shí)現(xiàn)同軸固定的較優(yōu)方式是，如圖2所示，第二鏈輪373、第一中間齒輪378及第二主動(dòng)輪33均安裝在機(jī)架10上的第一安裝軸381上，且第二主動(dòng)輪33位于第二鏈輪373與第一中間齒輪378之間。第一鏈條376繞設(shè)于第一鏈輪372及第二鏈輪373上。第二中間齒輪379及第三鏈輪374呈同軸固定地安裝在機(jī)架10上，實(shí)現(xiàn)同軸固定的較優(yōu)方式是，第二中間齒輪379及第三鏈輪374均安裝在機(jī)架10上的第二安裝軸382上，且第二中間齒輪379與第一中間齒輪378相嚙合。第四鏈輪375與第一主動(dòng)輪31呈同軸的固定，如圖2所示，第四鏈輪375與第一主動(dòng)輪31均安裝在機(jī)架10上的第三安裝軸383上，第二鏈條377繞設(shè)于第三鏈輪374及第四鏈輪375上，以在一個(gè)電機(jī)371提供的動(dòng)力下，驅(qū)使上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11及下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做同步的運(yùn)動(dòng)的目的，故簡(jiǎn)化了動(dòng)力組件37的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，動(dòng)力組件37驅(qū)使上夾組件20a及下夾組件20b的過(guò)程是:電機(jī)371通過(guò)第一鏈輪372、第二鏈輪373及第一鏈條376帶動(dòng)第二主動(dòng)輪33沿其上的箭頭所指的方向旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)輪33在第二從動(dòng)輪34的配合下并通過(guò)第二傳送件36帶動(dòng)下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做順時(shí)針的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；且在下夾組件20b沿下導(dǎo)軌12做順時(shí)針的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于第一中間齒輪378、第二主動(dòng)輪33及第二鏈輪373均安裝在第一安裝軸381上，故轉(zhuǎn)動(dòng)的第二主動(dòng)輪33帶動(dòng)第一中間齒輪378跟隨其做同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而運(yùn)動(dòng)的第一中間齒輪378帶動(dòng)第二中間齒輪379沿其旁邊的箭頭所指的方向旋轉(zhuǎn)；由于第二中間齒輪379和第三鏈輪374安裝在第二安裝軸382上，故旋轉(zhuǎn)的第二中間齒輪379帶動(dòng)第三鏈輪374跟隨其做同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)的第三鏈輪374通過(guò)第二鏈條377帶動(dòng)第四鏈輪375沿第一主動(dòng)輪31上的箭頭所指的方向做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；又由于第一主動(dòng)輪31與第四鏈輪375安裝在第三安裝軸383上，故旋轉(zhuǎn)的第四鏈輪375帶動(dòng)第一主動(dòng)輪31跟隨其做同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而由旋轉(zhuǎn)的第一主動(dòng)輪31在第一從動(dòng)輪32的配合下并通過(guò)第一傳送件35帶動(dòng)上夾組件20a沿上導(dǎo)軌11做逆時(shí)針的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從