一種自動鏡片分檢機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片分檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動鏡片分檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鏡片生產(chǎn)過程中，由于各種誤差(如不同工人的技術(shù)水平、不同生產(chǎn)設(shè)備的加工精細(xì)程度等)導(dǎo)致最后生產(chǎn)出來的鏡片質(zhì)量不一定全部達(dá)標(biāo)，故要對生產(chǎn)出的鏡片進(jìn)行分檢。目前鏡片分檢主要采用人工分檢和機(jī)器分檢兩種方式。
[0003]人工分檢存在人力成本高、效率低、檢驗準(zhǔn)確度不高等缺點；由鏡片分檢機(jī)器分檢雖效率較高，但分檢出的鏡片必須再進(jìn)行人工檢驗，包括鏡片的中心厚度、焦度、透光度等等。
[0004]機(jī)器分檢是現(xiàn)在鏡片分檢領(lǐng)域的趨勢，現(xiàn)有中國發(fā)明專利文件CN201310515006.8公開了一種鏡片自動分檢機(jī)，屬于鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置送料機(jī)構(gòu)和PLC控制單元，在送料機(jī)構(gòu)上依次設(shè)置厚度檢測機(jī)構(gòu)和焦度檢測機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)，該分揀機(jī)構(gòu)包括分揀平臺和鏡片回收輸送帶，在分揀平臺上設(shè)置送料部件，在分揀平臺下方的機(jī)架上固定設(shè)置分揀平臺驅(qū)動裝置；所述的鏡片回收輸送帶包括正品回收輸送帶和廢品回收輸送帶，所述的PLC控制單元分別與所述的送料機(jī)構(gòu)、厚度檢測機(jī)構(gòu)、焦度檢測機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)的信號相連。但是，上述鏡片自動分檢機(jī)只能分檢出鏡片合格與不合格，很難對鏡片進(jìn)行等級分檢，而且上述鏡片分檢機(jī)采用移動分檢平臺進(jìn)行分檢，很容易在分檢的過程中出現(xiàn)鏡片滑落、分檢出錯的情況，分檢正確率不高、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能對鏡片進(jìn)行等級分檢、分檢正確率高且效率高的自動鏡片分檢機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動鏡片分檢機(jī)，包括鏡片輸送裝置、鏡片檢測裝置、鏡片分揀裝置、控制器、驅(qū)動器和成品輸送架，
所述鏡片輸送裝置用于將鏡片運輸至鏡片檢測裝置；
所述鏡片檢測裝置用于對鏡片進(jìn)行檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；
所述控制器用于接收所述檢測結(jié)果并向所述驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動指令；
所述驅(qū)動器用于根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動所述鏡片分揀裝置將檢測完畢的鏡片分揀至成品輸送架；
所述鏡片分揀裝置包括用于根據(jù)控制器指令抓取鏡片的抓取裝置和用于移動所述抓取裝置的移動裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述自動鏡片分檢機(jī)還包括用于固定所述自動鏡片分揀機(jī)各部件的工作架，所述控制器為PLC程控系統(tǒng)，所述驅(qū)動器為伺服電機(jī)，所述成品輸送架設(shè)有多列；
所述鏡片檢測裝置包括檢測輸送架、鏡片檢測儀、鏡片放置臺、用于檢測所述鏡片檢測儀的檢測處是否有鏡片的鏡片檢測感應(yīng)器、用于檢測所述鏡片放置臺處是否有鏡片的鏡片放置感應(yīng)器和用于對所述鏡片放置臺上的鏡片進(jìn)行定位的鏡片放置定位裝置，所述鏡片放置定位裝置包括用于鏡片定位的夾緊裝置以及用于控制所述夾緊裝置松緊的夾緊裝置控制器；
所述鏡片輸送裝置包括多條相互平行的第一鏡片輸送架、第二鏡片輸送架和第三鏡片輸送架，所述第一鏡片輸送架設(shè)有多條且相互平行，多條所述第一鏡片輸送架的鏡片輸出端均高于所述第二鏡片輸送架的輸送軌道且與所述第二鏡片輸送架的輸送軌道鄰接，所述第二鏡片輸送架的鏡片輸出端高于所述第三鏡片輸送架的輸送軌道且與第三鏡片輸送架的輸送軌道鄰接，所述第三鏡片輸送架的鏡片輸出端高于所述檢測輸送架的鏡片輸入端且與所述檢測輸送架的鏡片輸入端鄰接。
[0008]進(jìn)一步的，所述鏡片檢測裝置還設(shè)有用于對所述檢測儀處的鏡片進(jìn)行定位的鏡片檢測定位裝置，所述檢測輸送架下方設(shè)有調(diào)節(jié)所述檢測輸送架升降的升降缸，所述夾緊裝置包括定位架和兩條夾緊手臂，所述定位架內(nèi)設(shè)有多條平行且控制所述加緊手臂移動方向的滑動導(dǎo)軌，每條所述夾緊手臂至少與兩條以上的滑動導(dǎo)軌滑動連接，所述夾緊裝置控制器包括用于合攏兩條所述夾緊手臂的合攏彈簧和用于撐開兩條所述夾緊手臂且做上下運動的導(dǎo)向塊，所述合攏彈簧和所述導(dǎo)向塊設(shè)在兩條所述夾緊手臂之間，所述導(dǎo)向塊與兩條所述夾緊手臂滑動連接，所述導(dǎo)向塊形狀為下窄上寬形或上窄上寬形，所述導(dǎo)向塊由壓緊導(dǎo)向缸驅(qū)動，壓緊導(dǎo)向缸內(nèi)設(shè)有壓緊導(dǎo)向桿和下壓彈簧，壓緊導(dǎo)向桿伸出端與導(dǎo)向塊連接，壓緊導(dǎo)向桿的縮回端與所述下壓彈簧之間設(shè)有壓緊導(dǎo)向活塞。
[0009]進(jìn)一步的，所述自動鏡片分檢機(jī)還包括用于放置鏡片的儲片架和用于放置并輸送所述儲片架的儲片架輸送架；
所述抓取裝置用于抓取儲片架和鏡片，所述抓取裝置包括真空裝置、抓取器和用于連接所述抓取器并與所述移動裝置滑動連接的連接器，所述抓取器為真空吸盤，所述真空裝置用于控制所述真空吸盤與吸附物之間的空腔氣壓。
[0010]進(jìn)一步的，所述成品輸送架上設(shè)有固定儲片架的伸縮限位器，所述成品輸送架的寬度與所述儲片架的寬度相適應(yīng)，所述自動鏡片分檢機(jī)還包括用于檢測位于所述成品輸送架上的儲片架內(nèi)的鏡片是否存滿的鏡片存滿感應(yīng)器；所述連接器與所述抓取器之間設(shè)有空心抓取桿和用于防止所述抓取器對鏡片產(chǎn)生過重壓力的緩沖彈簧，所述空心抓取桿上設(shè)有兩個通氣口，兩個所述通氣口分別與所述抓取器及所述真空裝置連接，所述緩沖彈簧外側(cè)設(shè)有防止所述緩沖彈簧在伸縮過程中改變伸縮方向的緩沖導(dǎo)向套，所述空心抓取桿設(shè)有高低調(diào)節(jié)裝置，所述真空裝置為真空栗或真空發(fā)生器。
[0011]進(jìn)一步的，所述緩沖彈簧可以由壓力感應(yīng)器代替，所述自動鏡片分檢機(jī)還包括用于推動已存滿鏡片的所述儲片架的推成品缸，所述推成品缸內(nèi)設(shè)有推成品器。
[0012]進(jìn)一步的，所述推成品缸設(shè)在所述移動裝置上并隨所述移動裝置移動。
[0013]進(jìn)一步的，所述方位移動裝置包括X軸移動裝置和用于在所述X軸移動裝置上滑動的Y軸滑動裝置，所述抓取裝置與所述Y軸滑動裝置滑動連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述方位移動裝置還包括用于控制所述抓取裝置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座、用于控制所述抓取裝置沿Y軸移動Y軸滑動裝置和用于控制所述抓取裝置(32)沿Z軸滑動的Z軸移動裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述移動裝置兩側(cè)均設(shè)有多個且相互平行的所述成品輸送架，所述移動裝置還包括用于控制所述抓取裝置旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)座。
[0016]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明采用根據(jù)需求設(shè)置成品輸送架列數(shù)，所述移動裝置移動所述抓取裝置實現(xiàn)鏡片的抓取和放置，然后根據(jù)檢測結(jié)果對鏡片放置到對應(yīng)的成品輸送架上，本發(fā)明不僅實現(xiàn)了鏡片是否合格的分檢，還可實現(xiàn)質(zhì)量等級等的分檢，本發(fā)明設(shè)計巧妙、分檢正確率高且效率高。
[0017]2、本發(fā)明的抓取裝置為真空吸盤，真空吸盤采用柔軟材質(zhì)制成，在吸取鏡片時不易對鏡片造成損傷，且吸取力強(qiáng)，抓取準(zhǔn)確。
[0018]3、本發(fā)明采用PLC系統(tǒng)控制鏡片的運輸、檢測和分揀，增加機(jī)械的精密性；
4、本發(fā)明的鏡片檢測裝置設(shè)置鏡片定位裝置和鏡片抓取定位裝置，將鏡片準(zhǔn)確定位在固定位置，大大提高了檢測儀檢測的準(zhǔn)確度和移動裝置抓取的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明自動鏡片分檢機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明自動鏡片分檢機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明自動鏡片分檢機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明自動鏡片分檢機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鏡片檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鏡片檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明鏡片檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明鏡片分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明鏡片分揀裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明鏡片放置定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明鏡片放置定位裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明實施例九的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明實施例十的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明實施例十的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明方位移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖16是本發(fā)明方位移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖17是本發(fā)明方位移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0020]1-鏡片輸送裝置，11-第一鏡片輸送架，12-第二鏡片輸送架，13-第三鏡片輸送架，
2-鏡片檢測裝置，21-檢測輸送架，22-鏡片檢測定位裝置，23-鏡片檢測儀，24-鏡片放置定位裝置，241-定位架，242-夾緊手臂，243-壓緊導(dǎo)向缸，2431-壓緊導(dǎo)向桿，2432-下壓彈簧，2433-壓緊導(dǎo)向活塞，244-合攏彈簧，245-導(dǎo)向塊，246-滑動導(dǎo)軌，25-鏡片放置臺，
3-鏡片分揀裝置，31-移動裝置，311-X軸移動裝置，312-Y軸移動裝置，313-Z軸移動裝置，314-旋轉(zhuǎn)座，315-平面伸縮桿，32-抓取裝置，321-空心抓取桿，322-抓取器，323-連接器，324-高低調(diào)節(jié)裝置，325-緩沖導(dǎo)向套，33-移動導(dǎo)向缸，34-支板，
4-推成品缸，41-推成品器， 5-工作架，
6-儲片架，61-儲片架輸送架，
7-成品輸送架，71-伸縮限位器。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0022]實施例一:
一種自動鏡片分檢機(jī)，包括鏡片輸送裝置1、鏡片檢測裝置2、鏡片分揀裝置3、控制器、驅(qū)動器和成品輸送架7，其特征在于，
所述鏡片輸送裝置I用于將鏡片運輸至鏡片檢測裝置2 ;